Festo Checkbox Compact CHB-C Series User manual

Manual
Checkbox Compact
Type CHB−C−...
Manual
533 412
en 0503c
[693 849]
Checkbox Compact

Festo Checkbox ®isa registred trademark of Festo AG & Co. KG,
D−73726 Esslingen, Germany

Contents and general instructions
I
Festo P.BE−CB−COMP−en en 0503c
Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Translation transline Deutschland. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition en 0503c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Designation P.BE−CB−COMP−en. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Order no. 533 412. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E(Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Federal Republic of
Germany, 2005)
Internet: http://www.festo.com
e−mail: [e-mail]
The copying, distribution and utilization of this document as
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liable for the payment of damages. All rights reserved, in par
ticular the right to carry out patent, utility model or orna
mental design registrations.

Contents and general instructions
II Festo P.BE−CB−COMP−en en 0503c

Contents and general instructions
III
Festo P.BE−CB−COMP−en en 0503c
Contents
Designated use VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operating requirements IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Target group IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scope of delivery IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessories IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Important user instructions X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notes on the use of this manual XIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentation on the Checkbox XIII
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Product−specific terms and abbreviations XIV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. System summary 1−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 The FestoCheckbox 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Software packages for the Checkbox 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Scope of functions 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Function principle 1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Buffer zone 1−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Fitting and commissioning 2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 General instructions 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Fitting 2−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Connections 2−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Electrical connection 2−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Selecting the power unit 2−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Connecting the operating voltage 2−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Power supply for external components 2−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Adapting system parameters with CheckKon 2−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Commissioning the Checkbox 2−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Fault diagnosis 2−20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contents and general instructions
IV Festo P.BE−CB−COMP−en en 0503c
3. The I/O module 3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Interfaces 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 ACTUATORS 3−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 BUFFER/FEEDER 3−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 DIAG 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. I/O module extensions of the CHB−C−P/..X 4−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Interfaces 4−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 ENCODER 4−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 PLC 4−6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Start/Stop mode 4−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Controlling the teach procedure 4−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Selecting the parts type 4−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Counter function 4−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5 Actuators 4−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.6 Buffer zone sensors/small parts conveyor 4−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.7 Fault messages 4−22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.8 Locking the control panel 4−23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Teaching parts 5−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Preparing the Teach procedure 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 The Teach procedure 5−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Positioning the sample parts 5−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Observing the scatter of characteristics 5−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Testing parts 6−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 The test procedure 6−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Test mode 6−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Influence of tolerance 6−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Assessing the test results 6−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Checking the features 6−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Checking the orientation 6−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contents and general instructions
V
Festo P.BE−CB−COMP−en en 0503c
7. Maintenance 7−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Technical appendix A−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Operating faults A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1 Eliminating general faults A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.2 Fault messages and warnings A−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Status displays on the control panel A−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Examples of ascertaining the features A−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1 Band width and tolerance A−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.2 Scatter of characteristics A−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.3 Test part deviation A−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Connections A−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5 Technical specifications A−22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.6 Accessories A−25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Index B−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 Index B−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contents and general instructions
VI Festo P.BE−CB−COMP−en en 0503c

Contents and general instructions
VII
Festo P.BE−CB−COMP−en en 0503c
Designated use
The Festo Checkbox ® has been designed for use under nor
mal operating conditions in closed rooms in industrial in
stallations.
The Checkbox Compact described in this manual is intended
exclusively for use as follows:
for contactless checking of the position and quality of small
parts e.g. screws, springs, bolts, which pass through on a
conveyor belt.
Use the Checkbox only as follows:
asintended in industrial installations.
infaultless technical condition.
 without any modifications by the user Only the conver
sions or modifications described in the documentation
supplied with the product are permitted. The guarantee
will become invalid if the Checkbox is opened.
The maximum values specified for pressures, temperatures,
electrical connections etc. must not be exceeded.
Observe also the standards specified in the relevant chapters,
as well as national and local laws and technical regulations.

Contents and general instructions
VIII Festo P.BE−CB−COMP−en en 0503c
Laser irradiation
The Checkbox is a device of laser class 2 as per EN
60825−1:1994 + A1:2002 + A2:2001 (class II as per CFR
21§1040.10, USA), but contains a laser of class 3B.
Note therefore the following:
·Do not open the device.
·Do not remove any housing parts (e.g. prism supports,
covers).
·Operate only with intact housing.
Avoid injury to the eyes caused by the laser beam.
Observe the following behaviour rules when dealing with
lasers of class 2:
·Do not place any mirror or reflecting objects in the laser
beam.
·Never look straight into the laser beam and never direct
the beam at the eyes of other people.
·If the laser beam meets the eye, close your eyes and
move your head away from the beam.
Handling laser devices is subject to the accident preven
tion regulations. Users must be instructed about the risks
of looking directly into the laser beam.