HEIDENHAIN ECI 1319 EnDat22 User manual

2/2017
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Istruzioni di montaggio
Instrucciones de montaje
ECI 1319 EnDat22
EQI 1331 EnDat22
WELLA1: 44A, 44C
FLA A1: 0YA
FOKAA1: 37D
A ELA1: 5MS16
BELEA1: C9
Functional
Safety
Absolute Drehgeber ohne Eigenlagerung
Absolute Rotary Encoders without Integral Bearing
Capteur rotatif absolu sans roulement
Trasduttore rotativo assoluto senza cuscinetto proprio
Generadores rotativos de impulsos absolutos sin rodamiento propio
www.heidenhain.de/documentation

Inhalt . Contents . Sommaire . Indice . Indice
3
Seite
6 Warnhinweise
11 Lieferumfang
12 Kundenseitige Anschlussmaße
16 Montage
21 Anschlussbelegung
22 Kabelanschluss
26 Demontage
Page
7 Warnings
11 Items supplied
12 Re uired mating dimensions
16 Assembly
21 Pin Layout
22 Cable Connection
26 Disassembly
Page
8 Recommandations
11 Objet de la fourniture
12 Cotes de montage requises
16 Montage
21 Raccordements
22 Raccordement du cable
26 Demontage
Pagina
9 Avvertenze
11 Standard di fornitura
12 Dimensioni di collegamento lato cliente
16 Montaggio
21 Piedinatura
22 Cavo di colleganto
26 Smontaggio
P gina
10 Advertencias
11 Suministro
12 Cotas de montaje requeridas
16 Montaje
21 Distribución del conector
22 Conexión de cable
26 Desmontaje

4
Hinweise . Notes . Remarques . Avvertenze . Indicaciones
Soll der Anbau überprüft/dokumentiert werden, steht das PWM 20 und die ATS-Software zur Verfügung.
Die Dokumentation der ATS-Software (Anbauassistent ECI/EQI mit der ID 1082415) steht zum freien
Download auf der HEIDENHAIN-Homepage unter Dokumentation/Infobase zur Verfügung.
The PWM 20 and the ATS so tware are available or inspection and documentation o the mounting.
The documentation or the ATS so tware (ECI/EQI mounting wizard, ID 1082415) is available or downloading
ree o charge rom the HEIDENHAIN homepage under Documentation/In obase.
Le PWM 20 et le logiciel ATS sont à votre disposition pour vérifier/documenter le montage.
La documentation du logiciel ATS (assistant au montage ECI/EQI avec lID 1082415) est téléchargeable
gratuitement sur la page daccueil HEIDENHAIN, sous Documentation/Base dinfos.
Per la veri ica/certi icazione del montaggio, è a disponibile il PWM 20 e il so tware ATS.
La documentazione relativa al so tware ATS (supporto al montaggio ECI/EQI con ID 1082415) è disponibile per
il download gratuito dalla pagina Documentazione/In obase del sito HEIDENHAIN.
Para una comprobación o documentación del montaje, tiene a su disposición el PWM 20 y el software ATS
La documentación para el software ATS (asistente para el montaje ECI/EQI con ID 1082415) est disponible
para su descarga gratuita en el rea de descargas de software en la p gina web de HEIDENHAIN en
Documentación/Infobase.

5
ID 1000353
Für die bestimmungsgemäße Verwendung des Messgeräts sind die Angaben in der Produktinformation
ECI 1319/EQI 1331 einzuhalten.
To ensure the correct and intended operation of the encoder, adhere to the specifications in the
ECI 1319/EQI 1331 Product Information.
Pour l'utilisation du système de mesure en conformité avec les spécifications, les indications qui
figurent dans l'information produit ECI 1319/EQI 1331 doivent être respectées.
Per un corretto utilizzo del sistema di misura sono da rispettare le informazione di prodotto
ECI 1319/EQI 1331 contenute.
Para un uso adecuado del sistema de medida deben seguirse las indicacionesque aparecen
en la información de producto del ECI 1319/EQI 1331.
Das Messgerät erfüllt die grundlegenden Anforderungen der ormen.
The encoder complies with the fundamental re uirements of the standards.
Le système de mesure remplit les exigences fondamentales des normes.
Il sistema di misura è conforme alle prescrizioni delle norme.
El sistema de medida cumple con los requisitos básicos de las normas.
E ISO 13849-1: 2008
E 61508
E 61800-5-2

6
Warnhinweise
Achtung:
 Nach Installation sowie Austausch des Messgerätes ist ein Abnahmetest der Maschine gemäß
den Angaben des Herstellers durchzuführen.
 Die Montage und Inbetriebnahme ist von einer qualifizierten Fachkraft unter Beachtung der örtlichen
Sicherheitsvorschriften vorzunehmen.
 Die Steckverbindung darf nur spannungsfrei verbunden oder gelöst werden.
 Die Anlage muss spannungsfrei geschaltet sein!
 Zusätzlich muss der Maschinenhersteller/-konstrukteur die erforderlichen weiteren Angaben zur End-
montage (z.B. Losdrehsicherung für Schrauben ja/nein) für die jeweilige Anwendung selbst festlegen.
 Angaben zur Montage (z.B. optionale Überprüfung der Wellenverbindung) sind zwingend vom
Maschinenhersteller/-Konstrukteur vorzugeben.
 Der direkte Kontakt von aggressiven Medien mit Messgerät und Steckverbinder ist zu vermeiden.
 Reinigen Sie das Gerät nicht mit organischen Lösungsmittel wie Verdünner, Alkohol oder Benzin.
 Messgeräte, die in der Applikation zum Ausfall einer Sicherheitsfunktion beigetragen haben,
sind inklusive der Befestigungsteile (Schrauben) an HEIDE HAI zurückzusenden.

7
Warnings
Note:
 A ter installation and replacement o the encoder, an acceptance test o the machine is to be
per ormed as speci ied by the manu acturer.
 Mounting and commissioning is to be conducted by a ualified specialist under compliance with
local safety regulations.
 Do not engage or disengage any connections while under power.
 The system must be disconnected from power.
 In addition to this, the machine manufacturer or designer himself must define the other data re uired
for final assembly (e.g. anti-rotation lock for screws re uired or not) for the respective application.
 Information on mounting (e.g. optional checking of the shaft connection) must be specified by the
machine manufacturer or designer.
 Avoid direct contact of aggressive media with the encoder and connector.
 Do not clean the encoder with organic solvents like thinners, alcohol or benzine.
 Encoders that have contributed to the failure of a safety function in the application must be
returned to HEIDENHAIN, together with the fasteners (screws).

8
Recommandations
Attention:
 Un test de réception de la machine doit être effectué après toute installation ou échange de
système de mesure, conformément aux indications du fabricant.
 Le montage et la mise en service doivent être assurés par un personnel qualifié dans le respect des
consignes de sécurité locales.
 Le connecteur ne doit être connecté ou déconnecté quhors tension.
 Léquipement doit être hors tension.
 Dautre part, le fabricant/constructeur de la machine doit définir lui-même des données
supplémentaires pour le montage final (p.ex. frein de filet de vis oui/non) dans sa propre application.
 Des informations concernant le montage (p. ex. contrôle optionnel de la liaison darbre) doivent
être impérativement fournies par le fabricant/constructeur de la machine.
 Eviter le contact direct de produits agressifs avec les systèmes de mesure et les connecteurs.
 e pas nettoyer lappareil avec des solvants organiques tels que diluant, alcool ou essence.
 Dans lapplication, les systèmes de mesure qui ont provoqué la défectuosité dune fonction de
sécurité sont à retourner à HEIDE HAI avec les pièces de fixation (vis).

9
Avvertenze
Attenzione:
 Dopo linstalIazione e la sostituzione del sistema di misura eseguire un test di unzionamento
della macchina secondo le indicazioni del costruttore.
 Il montaggio e la messa in funzione devono essere eseguite da personale ualificato nel rispetto
delle norme di sicurezza locali.
 I cavi possono essere collegati o scollegati solo in assenza di tensione.
 Limpianto deve essere spento.
 Inoltre, il costruttore o il progettista della macchina devono definire le ulteriori procedure necessarie per
completare il montaggio (ad esempio: sicurezza allentamento viti sì/no) di ogni specifica applicazione.
 I dati sul montaggio (ad es. controllo opzionale del collegamento dellalbero) devono essere
obbligatoriamente predefiniti dal costruttore o dal progettista della macchina.
 È da evitare il contatto diretto di mezzi aggressivi con il sistema di misura e il connettore.
 Non pulire lapparecchio con solventi organici uali diluenti, alcool o benzina.
 Sistemi di misura, utilizzati in applicazioni di sicurezza, devono essere inviati in HEIDENHAIN completi
di sistemi di fissaggio (viti).

10
Advertencias
Attention:
 Tras la instalación o intercambio del sistema de medida debe realizarse un test de recepción
siguiendo las indicaciones del fabricante.
 El montaje y la puesta en marcha deben ser realizados por un especialista cualificado, observando
las prescripciones locales de seguridad.
 Conectar o desconectar el conector sólo en ausencia de tensión.
 ¡La instalación debe ser conectada en ausencia de tensión!
 Adicionalmente, el fabricante/constructor de la máquina debe determinar él mismo el resto de
indicaciones requeridas para el montaje final para cada aplicación en particular (p.ej., seguro antigiro
para tornillos sí/no).
 Las indicaciones para el montaje (p.ej., comprobación opcional de la fijación al eje) deben ser
especificadas obligatoriamente por el fabricante/constructor de la máquina.
 Debe evitarse el contacto directo de medios agresivos con el sistema de medida y con el conector.
 o limpiar el aparato con disolventes orgánicos como diluyentes, alcohol o gasolina.
 Los sistemas de medida que durante su aplicación hayan contribuido al fallo de una función de
seguridad deben ser devueltos a HEIDE HAI incluyendo las piezas de sujeción (tornillos).

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ISO 4762  M4x10  8.8  MKL, ID 202264-85
DI 6912  M5x30  08.8  MKL, ID 202264-76
oder, or, ou, o, o
DI 6912  M5x16  08.8  MKL, ID 202264-77
Lieferumfang · Items supplied · Objet de la fourniture · Standard di ornitura · Suministro
MKL (DI 267-27) = Stoffschlüssige Losdrehsicherung
Materially bonding anti-rotation lock
Frein de filet
Frenafiletti
Seguro anti-giro por adhesión
Schrauben zur Flanschbefestigung
Screws for fastening the flange
Vis pour la fixation par bride
Viti per il fissaggio del flangia
Tornillos para la sujeción de la brida
Separat bestellen:
Order separately:
A commander séparément:
Da ordinare a parte:
Para pedir por separado:
Zentralschraube
Central screw
Vis centrale
Vite centrale
Tornillo central

12
A =
¬ 65
+0.1
e
0
¬ 0.1
A
¬ 64
M4
Anbauvariante A, kompatibel zu ECN/EQN 13xx.
Mounting variant A, compatible to ECN/EQN 13xx.
Variante de montage A, compatible avec ECN/EQN 13xx.
Variante di montaggio A, compatibile con ECN/EQN 13xx.
Variante de montaje A, compatible con ECN/EQN 113xx.
8
0.5
M4
*)
Y
2:1
 ¬ 0.2
A
3x
<10
1x30°
7.5±0.1
25  L  35
A
¬ 12.7h6 e
¬ 50.8H7 e
¬ 0.1
A
0.02 A
Y
Z
3x 120°
*) = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung.
Chamfer is obligatory at start of thread for materially bonding anti-rotation lock.
Chanfrein en début de filet obligatoire pour le frein de filet de sécurité.
Eobbligatorio realizzare lo scarico ad inizio filetto per lutilizzo della colla frenafiletti.
Chaflán obligatorio al comienzo de la rosca para el seguro anti-giro por.
Kundenseitige Anschlussmaße [mm] · Required mating dimensions [mm] · Conditions requises pour le montage [mm]
Lagerung
Bearing
Roulement
Cuscinetto
Rodamiento

13
Dimensioni di collegamento lato cliente [mm] · Cotas de montaje requeridas [mm]
À = Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage;
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung:
ECI/EQI: dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig.
EC /EQ : keine dynamische Bewegung zulässig.
Maximum permissible deviation between shaft and flange surfaces;
Compensation of mounting tolerances and thermal expansion:
ECI/EQI: Dynamic motion permitted over entire range.
ECN/EQN: No dynamic motion permitted.
Cote tolérancée permise entre larbre et lembase;
Compensation des tolérances de montage et dilatation thermique:
ECI/EQI: mouvement dynamique permis dans toute la plage.
EC /EQ : pas de mouvement dynamique permis.
Massima deviazione consentita tra superficie dellalbero e superficie della
flangia
Compensazione delle tolleranze di montaggio ed espansione termica.
ECI/EQI: movimento dinamico consentito per lintero campo.
ECN/EQN: nessun movimento dinamico.
Máxima desviación admisible entre la superficie del eje y la superficie de
la brida;
Compensación de las tolerancias de montaje y dilatación térmica:
ECI/EQI: movimiento dinámico permitido en todo el rango.
EC /EQ : movimiento dinámico no permitido.
M5
25
4.5±0.2
Z
2:1
0.08 A
0.02 A
4±0.2
1±0.5
À
*)
17

Anbauvariante B, nur ECI/EQI 13xx.
Mounting variant B, only ECI/EQI 13xx.
Variante de montage B, seulement ECI/EQI 13xx.
Variante di montaggio B, esclusivamente ECI/EQI 13xx.
Variante de montaje B, sólo ECI/EQI 13xx.
14
(3x M4)
¬ 64
A
4±0.2
¬ 12h6 e
¬ 12.7h6 e
¬ 50.8H7 e
¬ 0.1
A
0.02 A
Y
Z
D
D
8
0.5
M4
*)
Y
2:1
A =
*) = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung.
Chamfer is obligatory at start of thread for materially bonding anti-rotation lock.
Chanfrein en début de filet obligatoire pour le frein de filet de sécurité.
Eobbligatorio realizzare lo scarico ad inizio filetto per lutilizzo della colla frenafiletti.
Chaflán obligatorio al comienzo de la rosca para el seguro anti-giro por.
Kundenseitige Anschlussmaße [mm] · Required mating dimensions [mm] · Conditions requises pour le montage [mm]
Lagerung
Bearing
Roulement
Cuscinetto
Rodamiento

Dimensioni di collegamento lato cliente [mm] · Cotas de montaje requeridas [mm]
15
*)
À
4.5±0.2
0.08 A
Z
2:1
4 +1
0
15
1±0.5
0.02 A
M5
À = Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage;
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung.
Dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig.
Maximum permissible deviation between shaft and flange surfaces;
Compensation of mounting tolerances and thermal expansion.
Dynamic motion permitted over entire range.
Cote tolérancée permise entre larbre et lembase;
Compensation des tolérances de montage et dilatation thermique.
Mouvement dynamique permis dans toute la plage.
Massima deviazione consentita tra superficie dellalbero e superficie della
flangia.
Compensazione delle tolleranze di montaggio ed espansione termica.
Movimento dinamico consentito per lintero campo.
Máxima desviación admisible entre la superficie del eje y la superficie de
la brida;
Compensación de las tolerancias de montaje y dilatación térmica.
Movimiento dinámico permitido en todo el rango.

16
Montage · Assembly · Montage · Montaggio · Montaje
Die Montage der Schrauben von HEIDE HAI muss auf Grund der Schraubensicherung innerhalb von 5 Minuten
abgeschlossen sein!
Assembly of the HEIDENHAIN screws must be completed within 5 minutes due to the thread-locking fluid!
En raison du frein de filet, le montage des vis de HEIDE HAI doit être terminé en 5 minutes !
Il montaggio delle viti deve essere completato entro 5 minuti per garantire lefficace funzionamento del frenafiletti.
Por causa del seguro del tornillo, el montaje del tornillo de HEIDE HAI debe estar concluido en el transcurso de
5 minutos.
Montagehinweise dringend beachten!
Follow the Mounting Instructions care ully!
Respecter impérativement les instructions de montage !
Attenersi scrupolosamente alle indicazioni di montaggio!
Seguir fielmente las indicaciones para el montaje!
Bitte beachten Sie die Verarbeitungshinweise im Katalog Messgeräte für elektrische Antriebe, Kapitel Allgemeine
mechanische Hinweiseunter Drehgeber mit Functional Safety.
Please follow the processing instructions in the Encoders for Servo Drives catalog in the chapter titled General
mechanical information under Rotary encoders with functional safety.
Tenez compte des informations qui figurent dans le catalogue "Systèmes de mesure pour entraînements électriques",
au chapitre "Informations mécaniques dordre général", sous "Capteurs rotatifs avec Functional Safety".
Prestare attenzione alle indicazioni di montaggio nel catalogo Encoders for Servo Drives, capitolo General mechanical
information sotto Rotary encoders with functional safety.
Por favor, tener en cuenta los consejos para el uso que aparecen en el catálogo Sistemas de medida para
accionamientos eléctricoscapítulo Consejos mecánicos generales apartado Captadores rotativos con
seguridad funcional.

17
ISO 6912  M5x30  08.8  MKL ID 202264-76 ISO 6912
 M5x16  08.8  MKL ID 202264-77
Anbauvariante B, nur ECI/EQI 13xx.
Mounting variant B, only ECI/EQI 13xx.
Variante de montage B, seulement ECI/EQI 13xx.
Variante di montaggio B, esclusivamente ECI/EQI 13xx.
Variante de montaje B, sólo ECI/EQI 13xx.
Anbauvariante A, kompatibel zu EC /EQ 13xx.
Mounting variant A, compatible to ECN/EQN 13xx.
Variante de montage A, compatible avec EC /EQ 13xx.
Variante di montaggio A, compatibile con ECN/EQN 13xx.
Variante de montaje A, compatible con EC /EQ 113xx.
3x
ISO 4762
 M4x10  8.8  MKL, ID 202264-85
1x
ISO 6912
 M5
Schrauben von HEIDE HAI nur 1x verwenden.
Stoffschlüssige Losdrehsicherung nicht entfernen!
Use the screws from HEIDENHAIN only once.
Do not remove the materially bonding anti-rotation lock!
utiliser les vis HEIDE HAI quune seule fois.
e pas enlever le frein de filet !
Le viti di HEIDENHAIN devono essere utilizzate una
sola volta. Non rimuovere il frenafiletti.
Utilizar los tornillos de HEIDE HAI sólo una vez..
¡ o retirar el seguro anti-giro por adhesión!
xxxxxxxxxxxx
DI 6912  M5x30  08.8  MKL, ID 202264-76
or, oder, ou, o, o
DI 6912
 M5x16  08.8  MKL, ID 202264-77
ISO 4762
 M4x10  8.8  MKL, ID 202264-85
Auf das Verfallsdatum achten!
Pay attention to the expiration date!
Attention à la date de péremption!
Attenzione alla data di scadenza!
¡Tener en cuenta la fecha de caducidad!

18
Montage · Assembly · Montage · Montaggio · Montaje
DI 6912  M5x30  08.8  MKL, ID 202264-76
oder, or, ou, o, o
DI 6912
 M5x16  08.8  MKL, ID 202264-77
M
d
= 5 m + 0.5 m
3.
1.
ID 350378-14 SW4
SW3/4
Montageflächen, Kundenwelle mit Gewinde und Schrauben müssen sauber und fettfrei sein.
Mounting surfaces, mating shaft with thread and screw must be clean and free of grease.
Les surfaces de montage, larbre moteur avec filetage et la vis doivent être propres et exempts de graisse.
Superfici di montaggio, albero lato cliente con filettatura e vite devono essere puliti e liberi da grasso.
Las superficies de montaje, el eje con rosca del cliente y el tornillo deben estar limpios y libres de grasa.
2.

3x
ISO 4762  M4x10  8.8  MKL, ID 202264-85
M
d
= 2 m ± 0.1 m
19
4.
SW3

20
5.
Elektrischen Widerstand prüfen
Check the electrical resistance
Contrôler la résistance électrique
Verificare la resistenza elettrica
Comprobar la resistencia eléctrica
< 1 W
T = Temperatursensor (wenn vorhanden)
Temperature sensor if present)
Sonde de température (si disponible)
Sensore di temperatura (se disponibile)
Sensor de temperatura (si disponible)
T+ = B
T = G
Crimpverbinder
Crimp connector
Connecteur à sertir
Connettore a crimpare
Pin de crimpado
ID 1148157-01
T
Montage · Assembly · Montage · Montaggio · Montaje