IFM Electronic Efector110 User manual

Betriebsanleitung
Operating instructions
Notice d'utilisation
Instrucciones operativas
Istruzioni per l'uso
Bruksanvisning
G15002
Sachnr. 701580/12 11/2006
®
DEUTSCHENGLISHFRANÇAISESPAÑOLITALIANO
SVENSKA

Die Betriebsanleitung
... gilt für die Auswerteeinheit G15002 für Sicherheitssensor.
... ist Bestandteil des Geräts. Sie enthält Angaben zum korrekten Umgang mit dem
Produkt. Lesen Sie sie vor dem Einsatz, damit Sie mit Einsatzbedingungen, Installation
und Betrieb vertraut werden. Befolgen Sie die Sicherheitshinweise. Die Anleitung
richtet sich an fachkundige Personen im Sinne von EMV-, der Niederspannungs-
Richtlinie und Sicherheitsvorschriften.
Inhalt
1. Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 3
2. Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 4
3. Auflagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 4
4. Prüfungen/Zulassungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 5
5. Gerätebeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 6
6. Anschluss und Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 7
7. Fehlerdiagnose. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 10
8. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 11
TÜV-Zertifikat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 74
EG-Konformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 75
CULus Zertifikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 76
Seite 2

1. Sicherheitshinweise
Befolgen Sie die Angaben der Betriebsanleitung. Nichtbeachten der Hinwei-
se, Verwendung außerhalb der nachstehend genannten bestimmungs-
gemäßen Verwendung, falsche Installation oder Handhabung können Beein-
trächtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.
Für Montage und bestimmungsmäßige Verwendung des Produktes sind die
Hinweise in der Betriebsanleitung genau zu beachten und ggf. die zutref-
fenden einschlägigen technischen Normen im Rahmen der jeweiligen
Anwendung zu berücksichtigen.
Bei Missachtung von Hinweisen oder Normen, insbesondere bei Eingriffen
und/oder Veränderungen am Produkt, ist jede Haftung ausgeschlossen.
Das Gerät darf nur von einer sicherheitstechnisch geschulten Elektrofach-
kraft eingebaut, angeschlossen und in Betrieb gesetzt werden.
Nach der Installation des Systems muss eine komplette Funktionsprüfung
durchgeführt werden.
Schalten Sie das Gerät extern spannungsfrei bevor Sie irgendwelche Arbei-
ten an ihm vornehmen. Schalten Sie ggf. auch unabhängig versorgte Relais-
Lastkreise ab.
Die Gerätekonstruktion entspricht Schutzklasse II vorbehaltlich des Klem-
menbereichs. In diesem ist erst bei vollständig eingeschraubter Klemm-
schraube ein Schutz gegen zufälliges Berühren (Fingersicherheit nach IP20)
gegeben.
Bei der Installation sind die Anforderungen der Norm EN60204-1 zu berück-
sichtigen.
Bei Fehlfunktion des Geräts setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Ver-
bindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigun-
gen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind
nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsauschluss.
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DEUTSCH

2. Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Auswerteeinheit ist ein redundantes diversitäres System zur Verarbeitung von bis
zu 6 Sensorketten. Es können bis zu 10 Sensoren angeschlossen werden.
Die Auswerteeinheit versorgt/überwacht die angeschlossenen Sicherheitssensoren
und wertet ihren Schaltzustand aus. Sind alle Sicherheitsensoren voll funktionsfähig
und richtig bedämpft, schaltet die Auswerteeinheit die Endstufen durch.
Der gesicherte Zustand ist, wenn die Endstufen abgeschaltet sind (Ruhestromprinzip,
stromloser Zustand).
Die Auswerteeinheit entspricht der Kategorie 4 gemäß EN 954-1 bzw. Anforde-
rungsklasse 5 nach DIN V 19250 / DIN V 19251 und DIN V VDE 0801.
3. Auflagen zur Hardware-Projektierung
Der Einsatz der Auswerteeinheit G15002 hat unter Beachtung der folgenden Auf-
lagen zu erfolgen:
Produktunabhängige Auflagen
Die sicherheitstechnischen Anforderungen der jeweiligen Applikation müssen mit
den hier zugrunde gelegten Anforderungen übereinstimmen. Die spezifizierten tech-
nische Daten müssen eingehalten werden. Bei allen extern an das System ange-
schlossenen Sicherheitsstromkreisen ist das Ruhestromprinzip einzuhalten.
Durch administrative Maßnahmen in der Anwendung muss sichergestellt werden,
dass entweder
• die im Betrieb befindlichen Auswerteeinheiten des Typs G15002 (Relaisaus-
führung) innerhalb einer Zeitspanne von maximal 3 Monaten (intermittierender
Betrieb) einem Selbsttest unterzogen werden
• oder die sicherheitsrelevanten Relaiskontakte mit entsprechender Sicherung
geschützt werden (siehe 8. Technische Daten)
Der Selbsttest kann entweder durch Aus- und Einschalten der Versorgungsspannung
oder durch eine Sicherheitsanforderung erfolgen (z.B. Entdämpfung eines Sicher-
heitssensors).
Produktabhängige Auflagen
Bei Fehlern innerhalb der Auswerteeinheit, die zum Übergang in den als sicher
definierten Zustand führen, ist die Auswerteeinheit auszutauschen.
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DEUTSCH
Seite 5
4. Prüfungen/Zulassungen
Die Auswerteeinheit G15002 wurde vom TÜV Informa-
tionstechnik geprüft und zertifiziert.
Die Entwicklung und Prüfung der Auswerteeinheit
erfolgte unter Berücksichtigung folgender Richtlinien
und Normen:
• 98/37/EWG Maschinenrichtlinie
• 89/336/EWG EMV-Richtlinie
• 73/23/EWG bzw. 93/68 Niederspannungsrichtlinie
• EN 50178 (1997) Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebs-
mitteln
• DIN V VDE 0801 (1990) und Änderung A1 (1994) Grundsätze für Rechner in
Systemen mit Sicherheitsaufgaben
• DIN V 19250 (1994) AK 5, Grundlegende Sicherheitsbetrachtungen für MSR-
Schutzeinrichtungen
• DIN V 19251 (1995) MSR-Schutzeinrichtungen, Anforderungen u. Maßnahmen
zur gesicherten Funktion
• EN 954-1 (1996) Kategorie 4, Sicherheit von Maschinen, Sicherheitsbezogene
Teile von Steuerungen
• EN 60204-1: (1997) (soweit anwendbar) Elektrische Ausrüstung von Maschinen
• IEC 60664-1 (1992) Isolationskoordination für elektrische Betriebsmittel in Nie-
derspannungsanlagen - Grundsätze, Anforderungen und Prüfungen
• EN 55011: (1998) Industrielle wissenschaftliche und medizinische Hochfrequenz-
geräte (ism Geräte) - Funkstörung: Grenzwerte und Messverfahren
Validation of TÜViT GmbH in cooperation with
RWTÜV Systems GmbH

5. Gerätebeschreibung
Anzeigeelemente und Anschlussklemmen
Seite 6
A1 3L- 3A 3TE 3L+
A2 2L- 2A 2TE 2L+
A3 1L- 1A 1TE 1L+
A4 4L- 4A 4TE 4L+
A5 5L- 5A 5TE 5L+
A6 6L- 6A 6TE 6L+
GND P1 P2 V+
R1 R2 R3 R4
B1
B2
B4
B6
B5
B3
C1
C2
C4
C5
C6
12
56
910
78
11 12
A1 Anschluss für 3. Sicherheitsschalter/-kette
A2 Anschluss für 2. Sicherheitsschalter/-kette
A3 Anschluss für 1. Sicherheitsschalter/-kette
A4 Anschluss für 4. Sicherheitsschalter/-kette
A5 Anschluss für 5. Sicherheitsschalter/-kette
A6 Anschluss für 6. Sicherheitsschalter/-kette
B1 LED gelb: Taktausgang
B2 LED grün: Ausgangstakt der angeschlossenen Sicherheitssensoren/-ketten (1..3)
B3 LED grün: Ausgangstakt der angeschlossenen Sicherheitssensoren/-ketten (4..6)
B4 LED rot: Fehler/Startup
B5 LED grün: Spannungsversorgung
B6 LED grün: Ansteuerung der Relaisausgänge
C1 Anschluss für Spannungsversorgung und Programmierung
C2 Anschluss für Relaisüberwachung extern
C4 Anschluss Relaisausgang 1x Schließer (geschlossen bei Freigabe)
C5 Anschluss Relaisausgang 2x Öffner (geöffnet bei Freigabe)
C6 Anschluss Relaisausgang 2x Schließer (geschlossen bei Freigabe)

6. Anschluss und Inbetriebnahme
Spannungsversorgung und Programmierung
Die Spannungsversorgung für die Aus-
werteeinheiten wird an Stecker C1 (siehe
Abbildung Seite 6), V+ und GND, ange-
schlossen.
Die Isolation gegenüber dem Versor-
gungsnetz muss gemäß den entspre-
chenden Normen gewährleistet sein. Eine
sichere Trennung ist nicht erforderlich.
Wird ein Netzteil mit sicherer Trennung
verwendet, darf dieses Netzteil andere
Betriebsmittel, die keine Versorgung mit
sicherer Trennung erfordern, parallel ver-
sorgen.
Betriebsmittel, die eine Versorgung mit sicherer Trennung erfordern,
dürfen nicht parallel zur Auswerteeinheit versorgt werden.
Je nach Anzahl der angeschlossenen Sicherheitssensoren muss eine Programmierung
durchgeführt werden:
Bei den Sensoren des Typs GI5002 und
GM503S, die das Takteingangssignal der
Auswerteeinheit invertiert ausgeben, ist
die Programmierung der Auswerteinheit
abhängig von der Anzahl angeschlosse-
ner Sicherheitssensoren:
Bei einer ungeraden Anzahl von Sicher-
heitssensoren des Typs GI5002 oder
GM503S muss die Brücke zwischen den
Pins P1/P2 vorhanden sein.
Seite 7
DEUTSCH
GND P1 P2 V+
-
+
anderes
Betriebsmittel
24 V (20,4...30 V)
L- A TE L+
-
+
L+
TE
A
L
GND P1 P2 V+
Brücke P1/P2
24 V (20,4...30 V)

Bei einer geraden Anzahl von Sicher-
heitssensoren des Typs GI5002 oder
GM503S muss die Brücke zwischen den
Pins P1/P2 entfernt werden.
Bei den Sensoren des Typs GM504S,
GM505S, GG505S und GI505S, die das
Takteingangssignal der Auswerteeinheit
ohne Invertierung ausgeben, ist die Pro-
grammierung der Auswerteeinheit stets
gleich: Unabhängig von der Anzahl ange-
schlossener Sensoren muss die Brücke
zwischen den Pins P1/P2 entfernt
werden.
Bei einer Mischung von Sicherheits-
sensoren aller genannten Typen ist bei
der Programmierung der Auswerteeinheit
nur die Anzahl der Sensoren des Typs
GI5002 und GM503S ausschlaggebend.
Die Anzahl der Sicherheitssensoren des
Typs GM504S, GM505S, GG505S und
GI505S ist zu vernachlässigen.
Die Versorgung der Sicherheitssenso-
ren über die Auswerteeinheit darf nur
erfolgen, wenn pro Steckplatz 1 Sicher-
heitssensor angeschlossen wird.
Bei dem Anschluss von mehr als 1
Sicherheitssensor pro Steckplatz müs-
sen diese separat versorgt werden.
Hinweis:
Die Anschlüsse GND und L- sind intern verbunden.
Seite 8
L- A TE L+
GND P1 P2 V+
L+
TE
A
L
-
+
-
+
L+
TE
A
L
L+
TE
A
L
L+
TE
A
L
Brücke P1/P2
24 V (20,4...30 V)

DEUTSCH
Seite 9
Relaisprüfung
Der Stecker C2 (siehe Abbildung Seite 6) ist für die Überprüfung von bis zu 2 exter-
nen Relais-Öffnerkontakten vorgesehen.
Wird kein externes Relais angesteuert bzw. überwacht, müssen die Brücken zwi-
schen den Pins R1/R2 sowie zwischen den Pins R3/R4 gesteckt bleiben.
Soll ein externes Relais überwacht werden, muss Pin R1 über einen Öffnerkontakt
des zu überwachenden Relais zurück auf Pin R2 geführt werden.
Wird ein zweites Relais überwacht, kann mit den Pins R3/R4 in gleicher Weise ver-
fahren werden, bzw. im Falle nur eines überprüften Öffnerkontaktes müssen diese
Pins nach wie vor gebrückt werden.
Bevor die Endstufen geschaltet werden, wird überprüft, ob diese Kontakte geschlos-
sen sind.
Sind die Kontakte geöffnet, wird ein Fehler angenommen und die Endstufen wer-
den nicht freigeschaltet.
Vor jedem Durchschalten der Ausgangsrelais werden die externen Relaiskontakte
überprüft.
Relaisausgänge
Die Auswerteeinheit G15002 verfügt über 3 Schließer- (sicherheitsgerichtet; mit
Schließen dieser Kontakte wird die Freigabe signalisiert) und 2 Öffnerausgänge
(NICHT sicherheitsgerichtet). Die nicht sicherheitsgerichteten Öffnerausgänge schal-
ten nicht gleichzeitig.
Die Anschlüsse sind wie folgt belegt:
Stecker C4 (siehe Abbildung Seite 6): (Schließer 3)
Stecker C5 (siehe Abbildung Seite 6): und (Öffner 1 und 2)
Stecker C6 (siehe Abbildung Seite 6): und (Schließer 1 und 2)
Anschluss der Sicherheitssensoren
An der Auswerteeinheit sind 6 Sicherheitssensoren-/ketten an den Steckern A1 bis
A6 (siehe Abbildung Seite 6) anschließbar.
Die Anschlusspins der Auswerteeinheiten sind jeweils mit den entsprechenden
Anschlüssen der Sicherheitssensoren zu verbinden L-, A, TE und L+.
Werden nicht alle möglichen Sicherheitssensoren bestückt, bleiben an den freiblei-
benden Anschlüssen jeweils die Pins A und TE gebrückt.
Pro Steckplatz kann nur 1 Sicherheitssensor mit der internen Versorgung betrieben
werden.
11 12
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78
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12

Anzeigeelemente
Die Auswerteeinheit verfügt zur Unterstützung der Inbetriebnahme und Fehlerdia-
gnose an ihrer Frontplatte über mehrere Anzeigeelemente (Leuchtdioden = LED's):
Spannungsversorgung
Die grüne LED B5 (siehe Abbildung Seite 6) dient zur Anzeige der internen Versor-
gungsspannung.
Fehleranzeige
Die rote LED B4 (siehe Abbildung Seite 6) weist grundsätzlich darauf hin, dass die
Sicherheitskette nicht betriebsbereit ist. Dieser Betriebszustand ist direkt nach dem
Anlegen der Versorgungsspannung bis zur ersten Freischaltung und Überprüfen aller
angeschlossenen Sicherheitssensoren/-ketten aktiv. Tritt der Betriebszustand nach
der ersten Freischaltung auf, wurde ein Fehler festgestellt.
Ansteuerung der Endstufen
Die beiden grünen LED’s B6 (siehe Abbildung Seite 6) zeigen an, ob die Ausgangs-
relais geschaltet sind.
Taktausgang
Ca. 5 Sekunden nach Anlegen der Versorgungsspannung blinkt die gelbe LED B1
(siehe Abbildung Seite 6) mit einer Frequenz von ca. 3 Hz.
Danach werden die angeschlossenen Sicherheitssensoren der Reihe nach mit diesem
Taktsignal beaufschlagt.
Sensoranzeige
Die grünen LED’s B2 und B3 (siehe Abbildung Seite 6) dienen zur Anzeige der Frei-
gabeinformation (blinken mit einer Frequenz von ca. 3 Hz) der angeschlossenen
Sicherheitssensoren- /ketten 1...3 und 4...6.
(Anmerkung: Ist eine Sensorkette mit einer geradzahligen Anzahl des Typs GI5002,
GM503S oder mit einem bzw. mehreren GM504S, GM505S, GG505S oder GI505S
angeschlossen, ist diese Anzeigefunktion unterdrückt.
Beim Anschluss von GM504S, GM505S, GG505S oder GI505S wird die Freigabein-
formation nur am Sensor angezeigt.
Bei einer Mischung von Sicherheitssensoren aller genannten Typen wird die Freiga-
beinformation an der Auswerteeinheit angezeigt, sofern eine ungerade Anzahl des
Typs GI5002 bzw. GM503S in der angeschlossenen Sensorkette enthalten ist.)
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7. Fehlerdiagnose
Erfolgt nach dem Einschalten der Versorgungsspannung keine Freigabe der Auswer-
teeinheit, ist von einem Fehler im System auszugehen. Im einfachsten Fall ist ein
angeschlossener Sicherheitssensor nicht im Arbeitsbereich.
Verkabelungs- und Sensorfehler
Lokalisierung mittels der Anzeigeelemente
Eine Möglichkeit zum Eingrenzen von Fehlern in der Sensorverkabelung, bzw. von
Sensorfehlern bietet die Anzeige des Freigabesignales der angeschlossenen indukti-
ven Sicherheitssensoren (grüne LED’s B2 und B3 , siehe Abbildung Seite 6).
Die angeschlossenen Geräte sind intern pseudoseriell verkabelt, d.h. der Takt bzw.
das Freigabesignal wird vom ersten bis zum letzten angeschlossenen Gerät jeweils
durchgereicht. Tritt irgendwo in dieser Kette ein/oder mehrere Fehler auf, wird das
Freigabesignal ab der ersten erkannten Fehlerquelle unterbrochen. Die Anzeige lie-
fert die Information bis zu welchem Gerät bzw. bis zu welcher Kette die Signale,
angefangen mit mit dem Taktausgang der Auswerteeinheiten, gelbe LED B1 (siehe
Abbildung Seite 6), in Ordnung sind (Ausnahme: Wie beschrieben bei angeschlos-
senen Sensorketten mit geradzahliger Geräteanzahl).
Beim Anschluss von GM504S, GM505S, GG505S oder GI505S werden die Fehler-
meldungen am Sicherheitssensor angezeigt.
Interne Fehler
Erkennt die Auswerteeinheit einen Fehler, erfolgt eine Abschaltung der Relaiskon-
takte.
Lokalisierung mittels der Anzeigeelemente
Spannungsversorgung:
Leuchtet auch nach Anlegen der Versorgungsspannung die grüne LED B5 nicht auf,
so ist die Versorgungsspannung zu prüfen.
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DEUTSCH

8. Technische Daten
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G15002
105
50
LEDs
1
A
uswerteelektroni
k
Relaisausgänge
Klemmschienengehäuse
Zum Anschluß von 6
icherheitsschaltern oder -ketten
mit bis zu 10 icherheitsschaltern
1: Combiconstecker mit chraubklemmen
Elektrische Ausführung Relais
Ausgangsfunktion 3 sicherheitsrelevante Schließer und 2 ffner (potentialfreie Kontakte)
Betriebsspannung [V] 24 DC (20,4...30 DC) *)
Kontaktbelastbarkeit 6
A
, 250V AC / 24V DC **)
Kurzschlußschutz, getaktet Die sicherheitsrelevanten Kontakte sind mit icherungen mit einem Nennstrom
< 3,6
A
(z.B. 3,15
A
) abzusichern.
tromaufnahme [mA] < 300
Bereitschaftsverzögerungszeit [s] 5 / 1 ****)
Reaktionszeit 1 s auf icherheitsfreigabe
210 ms auf icherheitsanforderung
A
usgangsfunktion geschaltet bei Freigabe aller angeschlossenen Geräte
Umgebungstemperatur [°C] 0...60
chutzart Gehäuse / Klemmen IP 30 / IP 20
Gehäusewerkstoffe PA (Polyamid)
Funktionsanzeige
chaltzustand LED 2 x grün
Betrieb LED grün (Betrieb); rot ( törung)
Funktion LED 6 x grün; 1 x gelb
A
nschluß Combiconstecker mit chraubklemmen
A
nschlußschema
A
1: 3. icherheitsschalter/-kette
A
2: 2. icherheitsschalter/-kette
A
3: 1. icherheitsschalter/-kette
A
4: 4. icherheitsschalter/-kette
A
5: 5. icherheitsschalter/-kette
A
6: 6. icherheitsschalter/-kette
C1: pannungsversorgung und
Programmierung
C2: Relaisüberwachung extern
C4: Relaisausgang; 1 x chließer
(geschlossen bei Freigabe)
C5: Relaisausgang; 2 x Öffner
(geöffnet bei Freigabe)
C6: Relaisausgang; 2 x chließer
(geschlossen bei Freigabe)
3L- 3A 3TE 3L+
2L- 2A 2TE 2L+
1L- 1A 1TE 1L+
4L- 4A 4TE 4L+
5L- 5A 5TE 5L+
6L- 6A 6TE 6L+
GND P1 P2 V+
R1 R2 R3 R4
12
56
910
78
11 12
A1
A2
A3
C1
C2
A4
A5
A6
C4
C5
C6
Bemerkungen *) überspannungsfest
**) ohmsche Last
****) Power On / Normalbetrieb (zur Freigabe; jeweils ohne
Bereitschaftsverzögerungszeit der angeschlossenen icherheitsschalter)
ifm electronic gmbh  Teichstraße 4  D-45127 Essen Technische
Ä
nderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! DE - G15002 08.12.2004
®

Seite 13
DEUTSCH

The operating instructions
... apply to the G15002 evaluation unit for fail-safe switches.
... are part of the unit. They contain information about the correct handling of the
product. Read them before use to familiarise yourself with operating conditions,
installation and operation. Follow the safety instructions. The instructions are
intended for authorised persons according to the EMC, low voltage directives and
safety regulations.
Contents
1. Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 15
2. Function and features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16
3. Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16
4. Tests/approvals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 17
5. Description of the unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 18
6. Connection and start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 19
7. Fault diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 23
8. Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 24
TÜV certificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 74
EC Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 75
cULus certificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 76
page 14

1. Safety instructions
Follow the operating instructions. Non-observance of the instructions,
operation which is not in accordance with use as prescribed below, incorrect
installation or handling can affect the safety of people and equipment.
For mounting and prescribed use of the product the notes in the operating
instructions must be carefully observed and the applicable technical
standards relevant for the application have to be considered.
In case of non-observance of notes or standards, specially when tampering
with and/or modifying the product any liability is excluded.
The unit must be installed, connected and put into operation by a qualified
electrician trained in safety technology.
After installation of the system a complete function check must be carried
out.
Disconnect the unit externally before handling it. Also disconnect any
independently supplied relay load circuits.
The design of the unit corresponds to the protection class II except for the
terminal blocks. Protection against accidental contact (finger-touch to IP20)
is only guaranteed if the terminal screw has been completely screwed in.
For installation the requirements according to EN60204-1 must be observed.
In case of malfunction of the unit please contact the manufacturer.
Tampering with the unit can seriously affect the safety of people and
equipment. This is not permitted and leads to an exclusion of liability and
warranty.
page 15
ENGLISH

2. Function and features
The evaluation unit is a redundant diverse system to process up to 6 chains of
sensors. Up to 10 sensors can be connected.
The evaluation unit supplies/monitors the connected fail-safe switches and evaluates
their switching status. If all fail-safe switches are fully operational and correctly
damped, the evaluation unit switches the output stages.
The safe state is the state when the output stages are switched off (principle of
normally closed operation, zero-current state).
The evaluation unit complies with the category 4 according to EN 954-1 or the
requirement class 5 according to DIN V 19250/DIN V 19251 and DIN V VDE 0801.
3. Requirements for the hardware configuration
The following requirements must be complied with when using the evaluation unit
G15002.
Product-independent requirements
The safety requirements of the respective application must correspond to the
requirements stated in these instructions. The specified technical data must be
complied with. All external safety circuits connected to the system must be designed
to be de-energised (open) in the safe state.
By taking appropriate measures in the application it must be ensured that
• the evaluation units type G15002 (relay version) in operation are subjected to a
self-test within a period of maximum 3 months (intermittent operation)
• or the safety-related relay contacts are protected using a suitable fuse (see 8.
Technical data)
The self-test can be carried out by switching off and on the supply voltage or by a
safety requirement (e.g. undamping of a fail-safe switch).
Product-dependent requirements
In case of faults within the evaluation unit which result in the defined safe state,
the evaluation unit must be replaced.
page 16

4. Tests/approvals
The evaluation unit G15002 has been tested and
certified by TÜV Informationstechnik.
The evaluation unit was developed and tested in
accordance with the following directives and standards:
• 98/37/EEC European Machinery Directive
• 89/336/EEC EMC directive
• 73/23/EEC or 93/68 low voltage directive
• EN 50178 (1997) Electronic equipment for use in power installations
• DIN V VDE 0801 (1990) and amendment A1 (1994) Principles for computers in
safety-related systems
• DIN V 19250 (1994) Requirement class AK 5, Fundamental safety aspects to be
considered for measurement and control equipment
• DIN V 19251 (1995) MC protection equipment - Requirements and measures for
safeguarded function
• EN 954-1 (1996) Category 4, Safety of machinery. Safety-related parts of control
systems
• EN 60204-1: (1997) (where applicable) Electrical equipment of machines
• IEC 60664-1: (1992) Insulation coordination for equipment within low-voltage
systems - Principles, requirements and tests
• EN 55011: (1998) Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency
equipment - Radio disturbance characteristics - Limits and methods of
measurement
page 17
ENGLISH
Validation of TÜViT GmbH in cooperation with
RWTÜV Systems GmbH

5. Description of the unit
Indicators and connection terminals
page 18
A1 3L- 3A 3TE 3L+
A2 2L- 2A 2TE 2L+
A3 1L- 1A 1TE 1L+
A4 4L- 4A 4TE 4L+
A5 5L- 5A 5TE 5L+
A6 6L- 6A 6TE 6L+
GND P1 P2 V+
R1 R2 R3 R4
B1
B2
B4
B6
B5
B3
C1
C2
C4
C5
C6
12
56
910
78
11 12
A1 Connection for the 3rd fail-safe switch/chain
A2 Connection for the 2nd fail-safe switch/chain
A3 Connection for the 1st fail-safe switch/chain
A4 Connection for the 4th fail-safe switch/chain
A5 Connection for the 5th fail-safe switch/chain
A6 Connection for the 6th fail-safe switch/chain
B1 LED yellow: clock output
B2 LED green: output clock of the connected fail-safe switches/chains (1..3)
B3 LED green: output clock of the connected fail-safe switches/chains (4..6)
B4 LED red: fault/start-up
B5 LED green: voltage supply
B6 LED green: triggering of the relay outputs
C1 Connection for voltage supply and programming
C2 Connection for external relay monitoring
C4 Connection relay output 1 x NO (closed for enabling)
C5 Connection relay output 2 x NC (open for enabling)
C6 Connection relay output 2 x NO (closed for enabling)

6. Connection and start-up
Voltage supply and programming
The voltage supply for the evaluation
units is connected to plug C1 (see the
figure on page 18), V+ and GND.
Insulation from the mains must be
ensured in accordance with the respective
standards. A safe separation is not
required.
If a power supply with safe separation is
used, this power supply may
simultaneously supply other equipment
which requires no supply with safe
separation.
Equipment which requires a supply with safe separation must not be
supplied simultaneously with the evaluation unit.
Depending on the number of the connected fail-safe switches programming is
required.
For the GI5002 and GM503S type
switches which invert the clock input
signal from the evaluation unit
programming of the evaluation unit
depends on the number of the connected
fail-safe switches: If the number of the
GI5002 or GM503S type fail-safe
switches is odd, the jumper between pins
P1/P2 must be present.
page 19
ENGLISH
GND P1 P2 V+
-
+
other
equipment
L- A TE L+
-
+
L+
TE
A
L
GND P1 P2 V+
jumper P1/P2
24 V (20,4...30 V)
24 V (20,4...30 V)

If the number of the GI5002 or GM503S
type fail-safe switches is even, the
jumper between pins P1/P2 must be
removed.
For the GM504S, GM505S, GG505S and
GI505S type switches which do not invert
the clock input signal from the evaluation
unit uninverted, programming of the
evaluation unit is always the same: Irre-
spective of the number of the connected
switches the jumper between pins
P1/P2 must be removed.
When combining fail-safe switches of
all stated types only the number of the
GI5002 and GM503S type switches is
decisive for programming the evaluation
unit. The number of the GM504S,
GM505S, GG505S and GI505S type fail-
safe switches can be ignored.
The fail-safe switches may only be
supplied via the evaluation unit if 1
fail-safe switch is connected per loca-
tion (terminal).
If more than 1 fail-safe switch per
location is connected, these must be
supplied separately.
Note:
The connections GND and L- are internally connected.
page 20
L- A TE L+
GND P1 P2 V+
L+
TE
A
L
-
+
-
+
L+
TE
A
L
L+
TE
A
L
L+
TE
A
L
jumper P1/P2
24 V (20,4...30 V)