IFM Electronic Ecomot 100 CR2511 Application guide

Geräte-Handbuch
Device manual
Ausgangs-Modul
Output module
CR2511
DEUTSCHENGLISH
R
Sachnr. 7390254/03 10/2006

Inhalt
Bestimmungsgemäße Verwendung/Funktion Seite 3
Technische Daten Seite 4
Maße Seite 5
Montage Seite 5
Elektrischer Anschluß Seite 5
Anschlußbelegung Seite 6
Konfigurationsbeispiele Seite 7
Kenndaten der Ausgänge Seite 8
Betriebsanzeige (Status-LED) Seite 9
Parameter- und EMCY-Objekt-Übersicht Seite 10
Objektverzeichnis
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF Seite 12
Objektverzeichnis
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF Seite 14
Programmierung (ecolog 100plus) Seite 18
Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Seite 23
Komformitätserklärung Seite 23
Begriffe und Abkürzungen Seite 24
Notizen Seite 50
AUSGANGS-MODUL CR2511
SEITE 2
Sicherheitshinweise
Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte
und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Modul und
muß vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden.
Befolgen Sie die Angaben der Dokumentation. Nichtbeachten der Hinweise,
Verwendung außerhalb der nachstehend genannten bestimmungsgemäßen
Verwendung, falsche Installation oder Handhabung können Beeinträchtigun-
gen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.
Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut, angeschlossen und
in Betrieb gesetzt werden.
Schalten Sie das Gerät extern spannungsfrei bevor Sie irgendwelche Arbeiten
an ihm vornehmen. Schalten Sie ggf. auch unabhängig versorgte Ausgangs-
lastkreise ab.
Bei Fehlfunktion des Geräts oder bei Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit
dem Hersteller in Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende
Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge
haben. Sie sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungs-
auschluß.

AUSGANGS-MODUL CR2511
SEITE 3
Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion
Das Ausgangs-Modul CR2511 dient zur dezentralen Ansteuerung von Aktoren
und Proportionalventilen. Über die integrierte Strommessung kann der Spulen-
strom überwacht und zur Regelung genutzt werden.
• Das Modul unterstützt binäre und analoge Ausgänge und wird daher in die
Geräteklasse „I/O Modul“ entsprechend CiA DS 401 eingeordnet und gekenn-
zeichnet.
• Das Modul ist in der Funktion der Ausgänge konfigurierbar.
• Es sind 1 Server SDO und 3 Default PDOs gemäß CiA DS 401 eingerichtet.
Das PDO-Mapping kann nicht geändert werden (statisches PDO-Mapping).
Die Default-Identifier sind ensprechend des „Predefined connection set“ verge-
ben.
• Die COB-IDs der PDOs sowie die Übertragungsart (synch/asynch) der einzelnen
PDOs sind konfigurierbar.
Die Übertragungsart wird spannungsausfallsicher gespeichert. Geänderte PDOs
(PDO-linking) werden nicht spannungsausfallsicher gespeichert.
• Das Modul erwartet ein Synch-Objekt.
Der CAN Identifier des Synch-Objektes ist konfigurierbar. Nach einer Änderung
wird der ID automatisch spannungausfallsicher gespeichert.
• Das Modul unterstützt „Node guarding“.
Die „Guard time“, der „Life time factor“ und der CAN Identifier des Guard
Objektes sind konfigurierbar und werden spannungsausfallsicher gespeichert.
• Das Modul generiert ein Emergency Objekt . Der COB-ID des EMCY-Objektes
ist konfigurierbar.
• Das Modul speichert die 4 zuletzt aufgetretenen Fehler.
Abgelegt wird der Fehlercode des jeweiligen Emergency Objektes.
• Das Ausgangsmodul unterstützt 5 Betriebsarten
- Binäre Ausgänge mit Stromrückmeldung; bis 2 A.
- Binäre Ausgänge ohne Stromrückmeldung; bis 4 A.
- PWM-Ausgänge mit Stromrückmeldung; bis 2 A.
- PWM-Ausgänge ohne Stromrückmeldung; bis 4 A.
- Stromgeregelte PWM-Ausgänge; bis 2 A.
• Das Modul unterstützt eine Reset-Funktion;
d.h. die Belegung der Parameter mit den werkseitigen Default-Werten* nach
Aufforderung.
*) Werkseitige Default-Einstellungen siehe „Parameterliste“, Seite 10
DEUTSCH

Technische Daten
AUSGANGS-MODUL CR2511
SEITE 4
Gehäuse
Maße (LxBxH)
Montage
Anschluß
Ausgänge
konfigurierbar als
Betriebsspannung UB
Überspannung
Stromaufnahme
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Schnittstelle
Baudrate
Kommunikationsprofil
Node-ID (Default)
Status-Anzeige
Feuchtetest
Mechanische Festigkeit
Störfestigkeit
gegen
leitungsgebundene
Störungen
Störfestigkeit gegen
Fremdfeld
Störabstrahlung
geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Flanschbefestigung
132 x 43 x 153 mm
Schraubbefestigung mit 4 Stk. M5xL nach DIN 7500 bzw. DIN 7984
Einbaulage waagerecht liegend o. senkrecht stehend auf Montagewand
1 Anschlußstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher
Typ AMP oder Framatome
Kontakte AMP-Junior-Timer, Crimp-Anschluß 0,5/2,5 mm2
8
digital, plus-schaltend (High-Side)
analog, PWM-Kanal (PWM-Wert 0‰; 50 ...1000‰)
analog, stromgeregelter Kanal (100...2000 mA)
10 ... 30 V DC SELV
≤36 V für t ≤ 10 s
≤100 mA (ohne externe Last)
-40°C ... +85°C
-40°C ... +90°C
IP 67 (bei gestecktem Stecker mit Einzeladerabdichtung, z.B. EC2084)
CAN Interface 2.0 B, ISO 11898
10 kBit/s ... 1 MBit/s (Defaulteinstellung 125 kBit/s)
CANopen, CiA DS 301 Version 3.0, CiA DS 401 Version 1.4
hex 20 (= 32)
Zweifarben-LED (Rot/Grün)
Prüfnormen und Bestimmungen
≤90 % rel. Luftfeuchte, nicht kondensierend, nach IEC 68-2-30
Schwingen nach IEC 68-2-6
Schocken nach IEC 68-2-27
Dauerschocken nach IEC 68-2-29
nach DIN 40839/Teil 1, Impulse 1, 2, 3a, 3b (entspricht ISO 7637)
Schärfegrad 4, Funktionszustand A
nach DIN 40839/Teil 1, Impulse 5 (entspricht ISO 7637)
Schärfegrad 1, Funktionszustand C
nach DIN 40839/Teil 3, Impulse 1, 2, 3a, 3b (entspricht ISO 7637)
Schärfegrad 4, Funktionszustand A
nach Richtlinie 95/54/EG nach EN 61000-6-2
nach Richtlinie 95/54/EG nach EN 50081-1

Maße
Montage
Um das Ausgangs-Modul der geringsten mechanischen Belastung auszusetzen,
ist es vorzugsweise waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf der Montage-
wand anzubringen. Dazu müssen vier Schrauben nach DIN 7500 bzw. DIN 7984
(M5xL) benutzt werden.
Wenn möglich sollte die Orientierung des Ausgangs-Moduls so angelegt werden,
daß die Kabeleinführung des Steckers nach unten zeigt.
Da die Eigenerwärmung der Geräteelektronik über das Gehäuse abgeführt wird,
muß bei der „Sandwich-Montage“ von Modulen für ausreichende Kühlung
gesorgt werden.
Elektrischer Anschluß
Um den elektrischen Störschutz des Gerätes sicherzustellen, muß
das Gehäuse mit GND verbunden werden (z.B. der Fahrzeugmasse).
Zum Schutz des gesamten Systems (Verkabelung und Modul) sind die einzelnen
Stromkreise mit max. 16 A abzusichern.
AUSGANGS-MODUL CR2511
SEITE 5
DEUTSCH
132
5,5
26
80
15
45°
153
LED
43
±0,5
±1
106,5±1
Bezeichnung Pin-Nr. Potential
Versorgungsspannung 23 +VBBS
Masse 01 GNDS
Versorgungsspannung Ausgänge 05 +VBBO
CAN-Interface 14 / 51 CAN_H
32 / 50 CAN_L
15 / 33 CAN_GND

Anschlußbelegung
.
AUSGANGS-MODUL CR2511
SEITE 6
Supply
Output
Supply +DC
Supply GND
CAN
Interface
23
VBB
S
01
GND
S
05
02
38
20
08
Channel 1
Output +DC
OUT
Current
GND
CAN_GND
50
15
14
32
33
51
CAN_H
CAN_L
CAN_H
CAN_L
CAN_GND
VBB
O
VBB
O
VBB
S
GND
S
1
1
+VBB
O
03
39
21
27
OUT
Current
GND
2
2
+VBB
O
04
40
22
09
OUT
Current
GND
3
3
+VBB
O
25
41
42
28
OUT
Current
GND
4
4
+VBB
O
16
52
34
10
OUT
Current
GND
5
5
+VBB
O
17
53
35
29
OUT
Current
GND
6
6
+VBB
O
18
54
36
11
OUT
Current
GND
7
7
+VBB
O
19
55
37
30
OUT
Current
GND
8
8
+VBB
O
Channel 2
Channel 3
Channel 4
Channel 5
Channel 6
Channel 7
Channel 8

Konfigurationsbeispiele
DEUTSCH
AUSGANGS-MODUL CR2511
SEITE 7
02
38
20
08
OUT
Current
GND
VBB
O
VBB
S
GND
S
1
1
+VBB
O
03
39
21
27
OUT
Current
GND
2
2
+VBB
O
Channel 1
Channel 2
02
38
20
08
OUT
Current
GND
VBB
O
VBB
S
GND
S
1
1
+VBB
O
03
39
21
27
OUT
Current
GND
2
2
+VBB
O
Channel 1
Channel 2
02
38
20
08
Channel 1
OUT
Current
GND
VBB
O
VBB
S
GND
S
1
1
+VBB
O
03
39
21
27
OUT
Current
GND
2
2
+VBB
O
Channel 2
Digital
z.B. Wegeventil
Digital
z.B. Wegeventil
mit Stromüberwachung
PWM
oder Stromgeregelt
z.B. Proportionalventil
Digital
z.B. Wegeventil
PWM
oder Stromgeregelt
z.B. Proportionalventil
Beispiel 1
Beispiel 2
Beispiel 3
Ausgangsfunktion

Kenndaten der Ausgänge
■■Digital-Ausgänge
8 Halbleiterausgänge; kurzschluß- und überlastfest.
Schaltspannung 10 ... 30 V DC
Schaltstrom max. 2/4 A (mit/ohne Stromüberwachung)
Summenstrom max. 16 A
Stromüberwachung von jeweils 2 Kanälen über die Anschlüsse wählbar,
dabei sind folgende Kanäle zusammengefasst: 1+2, 3+4, 5+6, 7+8
■■PWM-Ausgänge
Bei der Konfiguration als PWM-Ausgang sind jeweils zwei Ausgänge zusammen-
gefaßt. Das Ausgangssignal wird an einen der beiden Ausgänge ausgegeben,
während der andere Ausgang „OFF“ist (Links/Rechts-Funktion, Auf/Ab-Funktion).
Die Ausgänge können jederzeit umgeschaltet werden.
Folgende Kanäle sind zusammengefasst: 1+2, 3+4, 5+6, 7+8
PWM-Frequenz 20 ... 250 Hz
Tastverhältnis 0 ‰; 50...1000 ‰
Auflösung 1 ‰
Laststrom max. 4 A (bezogen auf den PWM-Wert 1000 ‰.)
Bei kleineren PWM-Werten reduziert sich dieser Stromwert.
Wertebereich -1000 ... +1000 ‰
> +1000 ‰werden auf +1000 ‰abgerundet.
< -1000 ‰werden auf -1000 ‰aufgerundet.
Bei Werten zwischen -50...+50 ‰wird der Ausgang
ausgeschaltet.
Wertausgabe +50 ... +1000 ‰auf den ungeradzahligen Ausgängen
(1, 3, 4, 7)
-1000 ... -50 ‰auf den geradzahligen Ausgängen
(2, 4, 6, 8)
■■Strom-Ausgänge
Bei der Konfiguration als „stromgeregelter Ausgang“sind jeweils zwei Ausgänge
zusammengefaßt: 1+2, 3+4, 5+6, 7+8
PWM-Frequenz 20 ... 250 Hz
Regelbereich 100 ... 2000 mA
Regelauflösung 2,5 mA
Einstellauflösung 1 mA
Genauigkeit ± 2% FS
Laststrom max. 2 A
Lastwiderstand min. 12 Ω bei UB= 24 V DC, min. 6 Ω bei UB= 12 V DC
AUSGANGS-MODUL CR2511
SEITE 8

Wertebereich -2000 ... +2000 mA
> +2000 mA werden auf +2000 mA abgerundet.
< -2000 mA werden auf -2000 mA aufgerundet.
Werte zwischen -100...+100 mA werden als „AUS“
interpretiert
Wertausgabe 100 ... 2000 mA auf den ungeradzahligen Ausgängen
(1, 3, 4, 7)
-2000 ... -100 mA auf den geradzahligen Ausgängen
(2, 4, 6, 8)
Freilaufdiode Um das Messergebnis nicht zu verfälschen,
integriert! darf in der Betriebsart „stromgeregelter Ausgang“keine
externe Freilaufdiode parallel zur Last geschaltet werden.
Hinweis Digital- und PWM/Strom-Ausgang in einem Anschlusspaar
kombinierbar.
(siehe hierzu „Konfigurationsbeispiele“, Seite 7)
Betriebsanzeigen
Gleichzeitige Ansteuerung der roten und grünen LED ergibt als Farbe orange.
DEUTSCH
AUSGANGS-MODUL CR2511
SEITE 9
LED grün
AUS keine Versorgungsspannung
EIN Modul im Stand by-Modus CANopen-Status: PREOPERATIONAL / PREPARED
Ausgänge = AUS
LED rot
AUS Kommunikation ok
EIN Kommunikation gestört
- NodeGuard-Fehler (wenn NodeGuarding aktiviert ist)
- keine Synch-Objekte (wenn Synch-Überwachung aktiviert ist)
blinkend
2 Hz
Modul aktiv
CANopen-Status: OPERATIONAL
Ausgänge werden aktualisiert

Parameter- und EMCY-Objekt-Übersicht
Über die Funktion „Restore“(s. Objektverzeichnis, Index 1011) können die Para-
meter (Ausnahme Baudrate und Node-ID) mit den werkseitig hinterlegten
Default-Werten belegt werden. Diese sind dann nach dem nächsten Einschalten
der Versorgungsspannung gültig.
Parameterliste
Life Time Factor 0 wird als 1 interpretiert
Das erste Guardprotokoll wird als “Start Guarding”gewertet, auch wenn zu die-
sem Zeitpunkt das Guarding noch nicht aktiviert ist (Guardtime = 0).
Regelkennlinien (Index 2003)
AUSGANGS-MODUL CR2511
SEITE 10
Parameter Defaultwert (werksseitig
eingestellt)
Index
im Objekt-
verzeichnis
Änderung
automatisch
gesichert
Änderung
wirksam
Node-ID 0x20 (= 32)20F0, 20F1 ja nach Reset
20F2, 20F3 ja nach Reset
1005 ja sofort
1006 ja nach Pre-Op
100C ja sofort
100D ja sofort
100E ja sofort
1014 ja sofort
1400 01 nein sofort
1400 02 ja sofort
1401 01 nein sofort
1401 02 ja sofort
1800 01 nein sofort
1800 02 ja sofort
2000 ja nach Pre-Op
2001 ja nach Pre-Op
Baudrate 0x03 (= 125 kBit/s)
COB ID Synch Objekt 0x80
Communication Cycle 0 (Off)
Guard Time 0 (Off)
Life Time Factor 0 (Off)
COB ID Guarding 0x700 + Node ID
COB ID EMCY 0x80 + Node ID
COB ID Rec PDO 1 0x200 + Node ID
Trans Type Rec PDO 1 synchron 1
COB ID Rec PDO 2 0x300 + Node ID
Trans Type Rec PDO 2 synchron 1
COB ID Trans PDO 1 0x180 + Node ID
Trans Type Trans PDO 1 nach Änderung
I/O Konfiguration
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
8 binäre Ausgänge
PWM Frequenz 0x64 (= 100 Hz)
2003 ja sofortRegelkennlinie 0x00
t
I
t
I
t
I
(0x00) Default (0x01) (0x02)