
2
Contents
1 Preliminary note���������������������������������������������������������������������������������������������������4
1�1 Symbols used ������������������������������������������������������������������������������������������������4
1�2 Warnings used�����������������������������������������������������������������������������������������������4
2 Safety instructions �����������������������������������������������������������������������������������������������5
3 Functions and features ����������������������������������������������������������������������������������������7
3�1 Predictive incorrect use: ��������������������������������������������������������������������������������8
4 Items supplied������������������������������������������������������������������������������������������������������8
5 Installation������������������������������������������������������������������������������������������������������������8
5�1 Installation location ����������������������������������������������������������������������������������������8
5�2 Mounting surface �������������������������������������������������������������������������������������������9
5�3 Heat dissipation ���������������������������������������������������������������������������������������������9
5�4 Installation position ��������������������������������������������������������������������������������������10
5�5 Fastening�����������������������������������������������������������������������������������������������������10
6 Electrical connection������������������������������������������������������������������������������������������ 11
6�1 Wiring����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
6�2 Connection technology ��������������������������������������������������������������������������������12
6�3 Shield connection ����������������������������������������������������������������������������������������13
6�4 Fuses�����������������������������������������������������������������������������������������������������������14
6�5 Laying of the supply and signal cables��������������������������������������������������������15
6�5�1 GND connections �������������������������������������������������������������������������������16
6�6 Analogue inputs �������������������������������������������������������������������������������������������17
6�7 Resistor inputs���������������������������������������������������������������������������������������������18
6�8 High-side digital inputs (CSO) ���������������������������������������������������������������������19
6�9 Analogue outputs�����������������������������������������������������������������������������������������20
6�10 Digital / PWM outputs ��������������������������������������������������������������������������������21
6�11 Digital / PWM outputs, H-bridge�����������������������������������������������������������������23
6�12 Mixed operation (12 V / 24 V)��������������������������������������������������������������������24
7 Set-up ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������25
7�1 Interfaces and system requirements �����������������������������������������������������������25
7�2 Required documentation �����������������������������������������������������������������������������25
8 Technical data����������������������������������������������������������������������������������������������������26