IFM Ecomat 200 S 200 User manual

Bedienungsanleitung
Operating instructions
Notice pour utilisateurs
Schlupf-/Gleichlaufwächter
Slip/synchronous
monitoring
Contrôle de
glissement/synchronisation
S200
1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16
12345678
Funktion
III
III IV
ifm electronic gmbh
D 45127 Essen
Made in Germany
910111213141516
0
510
15
sec
20
2
10 15
III
III
Test
5
Empfindlichkeit
sec
R
DEUTSCHENGLISH
FRANÇAIS
Sachnr. 7390236 /00 08/1999

Seite 2
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20
2
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0
510
15
Anlaufüberbrückung
[s]
910111213141516
12
III
III IV
III
III
5
Funktion
Test Empfindlichkeit
3 4
5
Taktzeit
[s]
Bedien- und Anzeigeelemente
Controls and visual indication
Eléments de service et d’indication
Einstellen der setting réglage
Anlauf- the de la temporisation
überbrückungszeit start-up delay de démarrage
Einstellen setting réglage
der the de base
Taktzeit cycle time de temps
Test des Ausgangsrelais test of the output relay test du relais de sortie
und Einstellen and setting et réglage de
der Empfindlichkeit the sensitivity la sensibilité
Einstellen setting sélection
der the de la fonction
Schaltfunktion switching function de commutation
LED: leuchtet, wenn LED: lights when LED: allumée lorsque
das Ausgangsrelais the output relay le relais de sortie
angezogen ist is energised est enclenché
1
2
3
4
5

Seite 3
DEUTSCH
ENGLISHFRANÇAIS
Deutsch
English
Français
Inhalt
1. Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 4
2. Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . Seite 6
3. Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 6
4. Elektrischer Anschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 7
5. Einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 8
6. Inbetriebnahme / Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 11
7. Wartung, Instandsetzung, Entsorgung . . . . . . . . . . Seite 11
8. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12
Contents
1. Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 15
2. Function and features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16
3. Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16
4. Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 17
5. Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 18
6. Commissioning / operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 19
7. Maintenance, repair, disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . page 21
8. Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 22
Contenu
1. Remarques sur la sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 24
2. Fonctionnement et caractéristiques . . . . . . . . . . . . page 26
3. Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26
4. Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 25
5. Réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28
6. Mise en service / fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . page 31
7. Maintenance, réparation, élimination . . . . . . . . . . . page 31
8. Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32

Diese Bedienungsanleitung
... gilt für alle Standardgeräte des Typs S 200. Die einzelnen Geräte unterschei-
den sich in folgenden Punkten:
• Höhe der zulässigen AC- oder DC-Versorgung. Sie ist auf dem Typenschild des
Geräts angegeben.
• Einstellbereich der Taktzeit [s]; auf dem Typenschild angegeben (Poti 2).
... ist Bestandteil des Geräts. Sie enthält Angaben zum korrekten Umgang mit
dem Produkt. Lesen Sie sie vor dem Einsatz, damit Sie mit Einsatzbedingungen,
Installation und Betrieb vertraut werden. Befolgen Sie die Sicherheitshinweise.
Die Anleitung richtet sich an fachkundige Personen im Sinne von EMV- und der
Niederspannungs-Richtlinie.
1. Sicherheitshinweise
Befolgen Sie die Angaben der Betriebsanleitung. Nichtbeachten der Hinweise, Verwendung außerhalb der nachstehend genannten
bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installation oder Handha-
bung können Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und
Anlagen zur Folge haben.
Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut, angeschlos- sen und in Betrieb gesetzt werden, da bei der Installation berüh-
rungsgefährliche Spannungen auftreten, und weil die sichere Funktion
des Geräts und der Anlage nur bei ordnungsgemäßer Installation
gewährleistet ist.
Schalten Sie das Gerät extern spannungsfrei bevor Sie irgendwelche Arbeiten an ihm vornehmen. Schalten Sie ggf. auch unabhängig ver-
sorgte Relais-Lastkreise ab.
Vorsicht bei Bedienung im eingeschalteten Zustand. Sie ist aufgrund der Schutzart IP 20 nur durch Fachkräfte zulässig.
Die Gerätekonstruktion entspricht Schutzklasse II vorbehaltlich des Klemmenbereichs. In diesem ist erst bei vollständig eingeschraubter
Klemmschraube ein Schutz gegen zufälliges Berühren (Fingersicherheit
nach IP20 ) für die Bedienung durch Fachpersonal gegeben. Deshalb ist
das Gerät immer in einem nur mit Werkzeug zu öffnenden Schalt-
schrank der Mindestschutzart IP54 zu installieren.
Seite 4

Bei DC-Geräten muß die externe 24 V-Gleichspannung gemäß den Kri- terien für sichere Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wer-
den, da diese Spannung ohne weitere Maßnahmen in der Nähe der
Bedienelemente und an den Klemmen für die Speisung angeschlossener
Sensoren zur Verfügung gestellt wird.
Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts stehenden Signale muß ebenfalls den SELV-Kriterien entspre-
chen (sichere Schutzkleinspannung, galvanisch sicher getrennt von
anderen Stromkreisen).
Wird die extern zugeführte oder intern generierte SELV-Spannung extern geerdet (Übergang von SELV zu PELV), so geschieht dies in
der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort geltenden
nationalen Installations-Vorschriften. Alle Aussagen in dieser Betriebs-
anleitung beziehen sich auf das bezüglich der SELV-Spannung nicht
geerdete Gerät.
Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungstemperatur-Bereich betreibbar. Aufgrund
der zusätzlichen Eigenerwärmung kann es an den Bedien-Elementen
und den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in heißer Umgebung zu
hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen.
Bei Fehlfunktion des Geräts oder bei Unklarheiten setzen Sie sich bit- te mit dem Hersteller in Verbindung. Eingriffe in das Gerät können
schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und
Anlagen zur Folge haben. Sie sind nicht zulässig und führen zu Haf-
tungs- und Gewährleistungsauschluß.
Seite 5
DEUTSCH

2. Bestimmungsgemäße Verwendung
Der S 200 ist ein Impulsauswertesystem zur Schlupf-/Gleichlaufüberwachung.
Er überwacht die Impulsdifferenz zwischen einem Antrieb (Master) und einem
Abtrieb (Slave). Hierzu nimmt der S 200 an 2 getrennten Eingangskanälen
Impulse externer Geber auf.
• Einstellbereich der Taktzeit: 2 ... 20 s
oder 0,2 ... 2 s (s. Typenschild).
• Maximale Eingangsfrequenz: 700 Hz
(entsprechend 42000 Imp/min ).
• Mindestimpulslänge: 0,7 ms
• Impulsgeber: 3-Leiter DC PNP, 2-Leiter
AC/DC, 2-Leiter quadronorm, inkre-
mentale Drehgeber, mechanische
Schalter; Schaltpegel am Impulsein-
gang: mindestens 14 V.
Das Gerät ist nicht für sicherheitsrelevante Aufgaben im Sinne des
Personenschutzes zugelassen.
3. Montage
Bauen Sie das Gerät in einen Schaltschrank der Mindestschutzart IP 54
ein, um Schutz vor unbeabsichtigtem Kontakt mit berührungsgefähr-
lichen Spannungen und vor atmosphärischen Einflüssen zu gewährlei-
sten. Der Schaltschrank sollte in Übereinstimmung mit den Vorschriften
der lokalen und nationalen Bestimmungen installiert werden.
Montieren Sie das Gerät an eine DIN-Profilschiene oder durch Schrauben auf
einer Montagevorrichtung. Montieren Sie das Gerät senkrecht und lassen Sie
ausreichend Platz zu Boden oder Deckel des Schaltschranks (um Luftzirkulation
zu ermöglichen und übermäßige Erwärmung zu vermeiden).
Montage der Impulsgeber:
Befolgen Sie die Hinweise der Monta-
geanleitung, die dem Impulsgeber bei-
liegt. Für optimale Funktion sollten bei
induktiven Gebern folgende Maße ein-
gehalten werden.
•B=2×A
•C=½×Sn
Seite 6
C
A
A
B
A
A
S200
Antrieb Abtrieb

4. Elektrischer Anschluß
Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden.
Befolgen Sie die nationalen und internationalen Vorschriften zur Errich-
tung elektrotechnischer Anlagen.
Vermeiden Sie den Kontakt mit berührungsgefährlichen Spannungen.
Schalten Sie vor dem Verdrahten die Anlage spannungsfrei! Achten Sie
speziell auf andere Stromkreise an den Relais.
Halten Sie die üblichen ESD-Schutzmaßnahmen ein.
Um Funktionsbeeinträchtigungen durch Störspannungen zu vermeiden, sollten
Sensorkabel und Lastkabel getrennt voneinander verlegt werden. Maximale
Länge des Sensorkabels: 500m.
Klemmenbelegung:
Spannungsversorgung (nur alternativ)
•an Klemmen 15 und 16 (AC)
•oder an Klemmen 10 und 11 (24 V DC).
Die Versorgungsspannung mußextern abgesichert sein.
Die Klemmen der DC-Versorgung sind direkt mit den Klemmen der Geberver-
sorgung verbunden. Daher müssen für DC-Versorgung die SELV-Kriterien ein-
gehalten werden (Schutzkleinspannung, Stromkreis galvanisch getrennt von
anderen Stromkreisen, nicht geerdet).
Soll der DC-Kreis geerdet werden (z. B. aufgrund nationaler Vorschriften), müs-
sen die PELV-Kriterien eingehalten werden (Schutzkleinspannung, Stromkreis
galvanisch getrennt von anderen Stromkreisen).
Wird das Gerät AC versorgt, so genügt die für die Geberversorgung intern
erzeugte Kleinspannung den SELV-Kriterien.
Seite 7
DEUTSCH
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9 10111213141516
L1 N
Schalt-
ausgang Spannungs- versorgung
AC
Signal-
eingang
1
Signal-
eingang
2
Spannungs-
versorgung
DC
Gleichlauf-
überwachung
Reset

Anschlußder Impulsgeber
Der S 200 stellt ca. 24V DC / max. 30 mA Speisespannung für die Versorgung
der Impulsgeber zur Verfügung. Impulsgeber mit höherem Spannungsbedarf /
höherer Stromaufnahme müssen extern versorgt werden. In diesem Fall muß
der Bezugspunkt der externen Spannung an Klemme 11 angeschlossen wer-
den; der Plus-Pol des externen Netzteils darf keine direkte Verbindung zum
S 200 haben.
Halten Sie auch beim Anschlußder Impulsgeber die SELV-Kriterien ein, damit
am Sensor keine berührungsgefährlichen Spannungen anliegen oder diese in
das Gerät verschleppt werden!
123456
BNBU BNBU
BNBKBU BNBKBU
123456
123456
123456
WHBK WHBK
Seite 8
3-leiter DC PNP 2-Leiter DC quadronorm
2-Leiter AC / DC Mechanischer Schalter

5. Einstellen
5.1. Einstellen der Schaltfunktion
Stellen Sie den Schalter (4) auf eine der 4 Positionen:
•Funktion I:
vorzugsweise für Gleichlaufüberwachung im Arbeitsstromprinzip
(Relais zieht an bei Gleichlauf)
•Funktion II:
vorzugsweise für Schlupfüberwachung im Ruhestromprinzip
(Relais fällt ab bei Schlupf)
•Funktion III:
Schlupfüberwachung im Arbeitsstromprinzip
•Funktion IV:
Gleichlaufüberwachung im Ruhestromprinzip
Schaltfunktionen im Überblick
Relais angezogen Relais abgefallen
5.2. Einstellen der Empfindlichkeit
Stellen Sie den Schalter (3) auf eine der 2 Positionen:
•Position II →Empfindlichkeit 3/4
Meldung erfolgt, wenn ... Eingang 1 3 Impulse mehr als Eingang 2 oder
Eingang 2 4 Impulse mehr als Eingang 1 erhält.
•Position III →Empfindlichkeit 7/8
Meldung erfolgt, wenn ... Eingang 1 7 Impulse mehr als Eingang 2 oder
Eingang 2 8 Impulse mehr als Eingang 1 erhält.
5.3. Einstellen der Taktzeit
Stellen Sie die Taktzeit mit Poti (2) ein.
Wird innerhalb dieser Taktzeit die eingestellte Impulsdifferenz erreicht, erfolgt
Schlupfmeldung (Ermitteln der Taktzeit siehe 5.4).
Seite 9
DEUTSCH
Funktion Anlaufüberbrückung Gleichlauf Schlupf
I
II
III
IV

5.4. Ermitteln der Taktzeit
Taktzeit =
Beispiel:
Antriebsdrehzahl 1500 min-1
Max. zulässiger Schlupf 2 % (entspricht 30 min-1)
entspricht zul. Differenzimpulse /s 0,5 Imp/s
Nockenanzahl 1
eingestellte Empfindlichkeit 3/4
*) Empfindlichkeit 3/4 Eingang 1 auf Antrieb
Eingang 2 auf Abtrieb
Taktzeit = = 6s
5.5. Einstellen der Anlaufüberbrückung
Die Anlaufüberbrückung unterdrückt eine Fehlermeldung, solange die Anlage
mit Schlupf anläuft und der Gleichlauf noch nicht erreicht ist.
•Stufenlos einstellbar zwischen 0,5 und 15 Sekunden mit Poti (1).
•Die Anlaufüberbrückung ist nach Anlegen der Betriebsspannung nur einmal
wirksam. Wird der Antrieb häufig ein- und ausgeschaltet, sollte die Span-
nungsversorgung von Antrieb und S 200 gekoppelt werden. Dadurch ist die
Anlaufüberbrückung bei jedem Anlaufen der Anlage wirksam.
5.6. Testen des Ausgangsrelais
Stellen Sie den Schalter (3) in Position I. Das Ausgangsrelais wird auf Funktion
überprüft. Die rote LED leuchtet, wenn der Ausgang fehlerfrei schaltet.
5.7. Gleichlaufüberwachung konfigurieren
Brücken Sie die Klemmen 7 und 8. Nach erfolgter Schlupfmeldung wird die
Taktzeit um Faktor 1,4 verlängert. Das Relais wird automatisch zurückgestellt,
wenn der Schlupf um Faktor 1,4 kleiner ist als der eingestellte Wert.
Sind die Klemmen 7 und 8 nicht gebrückt, erfolgt beim Erreichen der Dif-
ferenzimpulszahl innerhalb der eingestellten Taktzeit sofort Schlupfmeldung.
Die Rückstellung des Ausgangsrelais muss über einen externen Reset-Kontakt
erfolgen.
Seite 10
eingestellte Empfindlichkeit (Antriebsseite)*
zulässige Differenzimpulse /s x Nockenanzahl
3 Imp
0,5 Imp/s x 1

5.8. Externer Reset-Kontakt
Schliessen Sie an Klemme 9 und 10 den
Reset-Kontakt an.
Er erfüllt 2 Funktionen:
•Rückstellung des Ausgangsrelais nach
erfolgter Meldung (Gerät als Schlupf-
melder)
•Unterdrückung der Überwachungs-
funktion für bestimmte Zeit, wenn die
einstellbare Anlaufüberbrückung von
max. 15 s nicht ausreicht (z.B. durch
Anschluss eines Zeitrelais-Kontaktes).
6. Inbetriebnahme / Betrieb
Prüfen Sie nach Montage, Verdrahtung und Einstellung, ob das Gerät sicher
funktioniert.
7. Wartung, Instandsetzung, Entsorgung
Bei sachgemäßem Betrieb sind keine Maßnahmen für Wartung und Instand-
haltung notwendig.
Abhängig von der zu erwartenden Schalthäufigkeit und der zu schaltenden
Last, ist eine regelmäßige Prüfung der Relais-Kontakte angeraten.
Das Gerät darf nur vom Hersteller repariert werden.
Entsorgen Sie das Gerät nach Gebrauch umweltgerecht gemäß den gülti-
gen nationalen Bestimmungen.
Seite 11
DEUTSCH
9101112
Reset

8. Technische Daten
Spannungsversorgung (alternativ AC oder DC)
DC-Versorgung bei allen Geräten:
24 Volt DC ± 10%, an den Klemmen 11 (-) und 10 (+);
Es mußeine den Kriterien für SELV genügende externe DC-Spannung zuge-
führt werden. Das Gerät ist bei dieser Versorgungsart der Schutzklasse 3 zuzu-
ordnen. Stromaufnahme ca. 70 mA.
AC-Spannung gemäß Typenschild ± 10% an den Klemmen 15 (L1) und 16 (N),
Frequenzbereich 50 ... 60 Hz.
Das Gerät ist in dieser Versorgungsart vorbehaltlich des Klemmenbereichs der
Schutzklasse 2 zuzuordnen. Die intern generierte Schutzkleinspannung zum
Gerätebetrieb und zur Geberspeisung entspricht den Kriterien für SELV im
Rahmen der Überspannungskategorie 2 und des Verschmutzungsgrad 2.
Leistungsaufnahme ca. 5 VA.
Eingänge
Klemmen 2 und 5 für pnp-schaltende 24 V DC-Geber.
Stromaufnahme: max. 10 mA.
Schaltpunkt für pnp-Geber: ≥14 V EIN; < 7 V AUS.
Die maximal erkennbare Eingangsfrequenz beträgt 700 Hz (entsprechend
42000 Imp/min).
Geberspeisung
Spannung: typ. 24 V DC; Strombelastbarkeit: max. 30 mA, kurzschlußfest und
überlastfest.
Die entnehmbare Spannung ist bei externer DC-Versorgung des Geräts über
die Klemmen 10 und 11 deckungsgleich zur angelegten DC-Spannung, abzüg-
lich einer geringfügigen Spannung für die Kurzschlußfestigkeit.
Bei externer Versorgung des Geräts über die Klemmen 15 und 16 spiegelt die-
se die gleichgerichtete, nicht stabilisierte Ausgangs-Gleichspannung des inter-
nen Transformators wieder und beträgt nominell 24 V.
Seite 12

Ausgänge
Ausgangsrelais:
Schaltvermögen: max. 1250 VA (max. 8 A, 250 V AC). Der Strom ist extern
durch geeignete Maßnahmen auf diese Werte zu begrenzen.
Bei induktiven Lasten sind die Relais extern zu entstören.
Die Relaiskontakte sind in bezug auf Versorgungsspannungen des Geräts und
auf Geber sicher getrennt bis zu einer Bemessungsspannung von 250 V AC; sie
entsprechen Überspannungskategorie 2 und Verschmutzungsgrad 2.
ACHTUNG: Wird das Relais zum Schalten sehr kleiner Ströme benutzt (z. B. SPS
Eingänge), können erhebliche Übergangswiderstände auftreten. Die Lebens-
dauer der Relaiskontakte wird durch Überströme oder Schalten ungeschützter
induktiver Lasten erheblich reduziert.
Gerätedaten
Abmessungen: 75 x 55 x 110 (H x B x T), Gewicht: max. 400 g
Schutzart Gehäuse: IP 40, Schutzart Klemmen IP 20
Anschluß: 16 Klemmen, Adernquerschnitt: max: 2,5 mm2
Umgebungsbedingungen
Zulässige Umgebungstemperatur: -20 ... +70°C in freier Luft
Feuchte: max. 75% bis +35°C, nicht kondensierend
Luftdruck: 75 KPa bis 106 KPa
Maximale Betriebshöhe: 2000 m über Normalnull
CE-Kennzeichnung
Das Gerät trägt das für den freien europäischen Warenverkehr vorgeschriebe-
ne CE-Kennzeichen. Hiermit wird dokumentiert, daßdas Gerät den Anforde-
rungen gemäß den allgemeinen anerkannten grundlegenden Schutzzielen
genügt. Insbesondere dokumentiert es die Konformität mit folgenden Richtli-
nien:
•EMV-Richtlinie EMV 89/336/EWG,
realisiert in der Norm EN 60947-5-2 Annex X
(Die normgerechte Entstörung des Relaiskreises obliegt dem Betreiber)
•Niederspannungs-Richtline NS 73/23/EWG,
realisiert in der Norm EN61010:1993 + A2:1995
Weitergehende Anforderungen, z. B. hinsichtlich der EG Richtlinie
Maschinen, sind durch den Betreiber in seiner Zielanwendung ggf. zu berük-
ksichtigen und nicht Teil der Konformitätserklärung.
Seite 13
DEUTSCH

The operating instructions
... apply to all control monitors of type S 200. There are the following
differences between the individual units:
•Rating of the permissible AC or DC supply which is indicated on the type label
of the unit.
•Setting of the cycle time [s], indicated on the type label (pot. 2).
... are part of the unit. They contain information about the correct handling of
the product. Read them before use to get familiar with operating conditions,
mounting and operation. Adhere to the safety instructions. The operating
instructions are made for authorised persons according to the EMC and low
voltage guidelines.
1. Safety instructions
Follow the operating instructions. Non-observance of the instructions, operation which is not in accordance with use as prescribed below,
wrong installation or handling can result in damage to the unit or
injury to the person using the equipment.
The unit may only be installed, connected and activated by a qualified electrician, as voltages which are dangerous on contact may arise
during the installation and as the safe functioning of the unit and the
plant is only guaranteed when installed correctly.
Disconnect the unit externally before handling it. Also disconnect any independently-supplied relay load circuits.
Take care when operating the unit while it is switched on. The pro- tection rating IP 20 means this is only permissible when carried out
by qualified staff.
The design of the unit corresponds to protection class II except for the terminal blocks where protection against accidental contact (safety
from finger-touch to IP20) for operation by qualified staff is only guar-
anteed if the terminal screw has been completely screwed in. This is why
the unit always has to be mounted in a control cabinet of at least IP54
which can only be opened by means of keys.
Page 14

If the unit has an external 24 V DC supply, this voltage has to be gen- erated and supplied externally according to the requirements for safe
extra-low voltage (SELV) since without further measures this voltage is
supplied near the operating elements and at the terminals for the sup-
ply of connected pulse pick-ups.
The wiring of all signals concerning the SELV circuit of the unit must also meet the SELV criteria (safe extra-low voltage, safe galvanic
separation from other circuits).
If the externally supplied or internally generated SELV voltage has an external connection to ground (SELV becomes PELV), the responsibility
lies with the user in the framework of the respective applicable nation-
al regulations for installation. All statements in the operating instruc-
tions refer to SELV voltage which is not grounded.
According to the technical specifications below the unit can be oper- ated in a wide operating temperature range. Because of the addi-
tional internal heating the operating elements and the housing walls
can have high perceptible temperatures when touched in hot environ-
ments.
In case of malfunctioning of the unit or uncertainties please contact the manufacturer. An unauthorised access of the unit can lead to consid-
erable risks for the safety of persons and plant. It is not permitted and
leads to an exclusion of liability and warranty.
Page 15
ENGLISH

2. Function and features
The S200 is a pulse evaluation system for slip/synchronous monitoring. It moni-
tors the pulse difference between a drive (master) and a slave. For this the S200
utilises pulses from external pulse pick-ups on 2 separate input channels.
•Setting range of the cycle time:
2 ... 20 s or 0.2 ... 2 s (see type label)
•Maximum input frequency: 700 Hz
(corresponds to 42,000 pulses/min).
•Minimum pulse length: 0.7 ms.
•Pulse pick-ups: 3-wire DC PNP, 2-wire
AC/DC, 2-wire quadronorm,
incremental encoders, mechanical
switches.
Signal level for the S 200 pulse input:
minimum 14 V.
The monitor is not approved for safety tasks in the field of safety
of persons.
3. Mounting
Mount the unit in a control cabinet with a protection rating of at least
IP 54 to guarantee protection against accidental contact with voltages
and against atmospheric influence. The control cabinet should be
installed in accordance with local and national rules and regulations.
Mount the unit on a DIN rail or by means of a mounting base. Once mounted
leave enough space between the unit and the top and bottom of the control
cabinet (to enable air circulation and to avoid excessive heating).
Mounting of the pulse pick-ups:
Adhere to the mounting instructions of
the manufacturer.
For optimum functioning of inductive
switches the following dimensions
should be adhered to:
•B=2×A
•C=½×Sn
Page 16
C
A
A
B
A
A
S200
drive slave

4. Electrical connection
The unit must only be connected by an electrician.
The national and international regulations for the installation of electrical
equipment must be observed.
Avoid contact with voltages.
Disconnect the plant from power before wiring. Check if the relays are
connected to voltages of external power supplies.
Observe the usual ESD protection measures.
In order to avoid malfunction caused by interference, lay the sensor cable
separately from the load cable. Max. length of the sensor cable: 500 m.
Terminal connection:
Power supply (either)
•on terminals 15 and 16 (AC)
•or on terminals 10 and 11 (24 V DC).
For DC units the supply voltage must be protected externally.
The terminals of the DC supply are directly linked with the terminals of the
pulse pick-up supply. This is why the SELV criteria must be adhered to for DC
supply (protective low voltage, circuit galvanically separated from other circuits,
not earthed).
If the DC circuit is to be earthed (e.g. because of national regulations), the PELV
criteria have to be adhered to (protective low voltage, circuit galvanically sepa-
rated from other circuits).
If the unit is supplied with AC voltage, the low voltage supply for the pulse
pick-up meets the SELV criteria.
Page 17
ENGLISH
12345678
9 10111213141516
L1 N
switching
output power supply
AC
signal
input
1
signal
input
2
power
supply
DC
synchronous
monitoring
reset
contact

Connection of pulse pick-ups
The S200 provides approx. 24 V DC (max. 30 mA) for the supply of pulse pick-
ups. Pulse pick-ups which need higher voltage/higher current consumption
must have an external supply. In this case the reference point of the external
voltage must be connected to terminal 11; the positive pole of the external
power supply must not be connected with the S 200.
Please also adhere to the SELV criteria for the pulse pick-up connection so that
there is no dangerous contact voltage at the sensor which can enter the unit!
Page 18
123456
BNBU BNBU
BNBKBU BNBKBU
123456
123456
123456
WHBK WHBK
3-wire DC PNP 2-wire DC quadronorm
2-wire AC / DC mechanical switch

5. Setting
5.1. Setting of the switching function
Selection is done with switch (4), there are 4 functions:
•Function I:
Preferable for synchronous monitoring, normally open
(relay is energised for synchronous monitoring)
•Function II:
Preferable for slip monitoring, normally closed
(relay is de-energised for slip monitoring)
•Function III:
Slip monitoring, normally open
•Function IV:
Synchronous monitoring, normally closed
Overview of the switching functions
relay energised relay de-energised
5.2. Setting of the sensitivity
Selection is done with switch (3), there are 2 functions:
•Switch position I →sensitivity setting 3/4
Slip signal is given when ...
input 1 receives 3 pulses more than input 2 or when
input 2 receives 4 pulses more than input 1.
•Switch position III →sensitivity setting 7/8
Slip signal is given when ...
input 1 receives 7 pulses more than input 2 or when
input 2 receives 8 pulses more than input 1.
5.3. Setting of the cycle time
Set the cycle time with pot. (2).
Slip signal is given when the set pulse difference is reached within the set cycle
time (calculation of the cycle time see 5.4)
Page 19
ENGLISH
function start-up delay synchronous monitoring slip monitoring
I
II
III
IV

5.4. Calculation of the cycle time
cycle time =
example:
rotational speed of the drive 1500 min-1
max. permissible slip 2 % (corresponds to 30 min-1)
corresponds to permissible difference 0.5 pulses/s
number of trigger cams 1
set sensitivity 3/4
*) sensitivity 3/4 input 1 on drive
input 2 on slave
cycle time = = 6s
5.5. Setting the start-up delay
The start-up delay suppresses an error signal while the machine is in the
process of starting and is not yet synchronous.
•Continuous setting between 0.5 and 15 seconds by turning the pot. (1).
•After application of the operating voltage the start-up delay is active only
once. If the drive is often turned on and off, couple the supply voltage of the
drive and the monitor. By doing so, the start-up delay is active every time the
drive is turned on.
5.6. Checking the output relay
Set the switch (3) to position I. The output relay is checked to see if it is oper-
ational. The red LED is lit if the output switches correctly.
5.7. Synchronous monitoring
Link terminals 7 and 8. The cycle time is increased by a factor of 1.4 after the
slip signal has been given. If the slip is smaller that the set value (by a factor of
1.4), the relay is automatically reset.
Terminals 7 and 8 not linked (slip monitoring); when the set pulse difference
number is reached within the cycle time slippage report is made immediately.
The relay must be reset via external release contact.
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set sensitivity (on the drive side)*
permissible difference in pulses/s x number of trigger cams
3 pulses
0.5 pulses/s x 1