IFM Ecomat 200 S 200 User manual

Bedienungsanleitung
Operating instructions
Notice pour utilisateurs
Schlupf-/Gleichlaufwächter
Slip/synchronous
monitoring
Contrôle de
glissement/synchronisation
S200
1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16
12345678
Funktion
III
III IV
ifm electronic gmbh
D 45127 Essen
Made in Germany
910111213141516
0
510
15
sec
20
2
10 15
III
III
Test
5
Empfindlichkeit
sec
R
DEUTSCHENGLISH
FRANÇAIS
Sachnr. 7390236 /00 08/1999

Seite 2
12345678
20
2
10 15
0
510
15
Anlaufüberbrückung
[s]
910111213141516
12
III
III IV
III
III
5
Funktion
Test Empfindlichkeit
3 4
5
Taktzeit
[s]
Bedien- und Anzeigeelemente
Controls and visual indication
Eléments de service et d’indication
Einstellen der setting réglage
Anlauf- the de la temporisation
überbrückungszeit start-up delay de démarrage
Einstellen setting réglage
der the de base
Taktzeit cycle time de temps
Test des Ausgangsrelais test of the output relay test du relais de sortie
und Einstellen and setting et réglage de
der Empfindlichkeit the sensitivity la sensibilité
Einstellen setting sélection
der the de la fonction
Schaltfunktion switching function de commutation
LED: leuchtet, wenn LED: lights when LED: allumée lorsque
das Ausgangsrelais the output relay le relais de sortie
angezogen ist is energised est enclenché
1
2
3
4
5

Seite 3
DEUTSCH
ENGLISHFRANÇAIS
Deutsch
English
Français
Inhalt
1. Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 4
2. Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . Seite 6
3. Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 6
4. Elektrischer Anschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 7
5. Einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 8
6. Inbetriebnahme / Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 11
7. Wartung, Instandsetzung, Entsorgung . . . . . . . . . . Seite 11
8. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12
Contents
1. Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 15
2. Function and features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16
3. Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16
4. Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 17
5. Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 18
6. Commissioning / operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 19
7. Maintenance, repair, disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . page 21
8. Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 22
Contenu
1. Remarques sur la sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 24
2. Fonctionnement et caractéristiques . . . . . . . . . . . . page 26
3. Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26
4. Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 25
5. Réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28
6. Mise en service / fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . page 31
7. Maintenance, réparation, élimination . . . . . . . . . . . page 31
8. Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32

Diese Bedienungsanleitung
... gilt für alle Standardgeräte des Typs S 200. Die einzelnen Geräte unterschei-
den sich in folgenden Punkten:
• Höhe der zulässigen AC- oder DC-Versorgung. Sie ist auf dem Typenschild des
Geräts angegeben.
• Einstellbereich der Taktzeit [s]; auf dem Typenschild angegeben (Poti 2).
... ist Bestandteil des Geräts. Sie enthält Angaben zum korrekten Umgang mit
dem Produkt. Lesen Sie sie vor dem Einsatz, damit Sie mit Einsatzbedingungen,
Installation und Betrieb vertraut werden. Befolgen Sie die Sicherheitshinweise.
Die Anleitung richtet sich an fachkundige Personen im Sinne von EMV- und der
Niederspannungs-Richtlinie.
1. Sicherheitshinweise
Befolgen Sie die Angaben der Betriebsanleitung. Nichtbeachten der Hinweise, Verwendung außerhalb der nachstehend genannten
bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installation oder Handha-
bung können Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und
Anlagen zur Folge haben.
Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut, angeschlos- sen und in Betrieb gesetzt werden, da bei der Installation berüh-
rungsgefährliche Spannungen auftreten, und weil die sichere Funktion
des Geräts und der Anlage nur bei ordnungsgemäßer Installation
gewährleistet ist.
Schalten Sie das Gerät extern spannungsfrei bevor Sie irgendwelche Arbeiten an ihm vornehmen. Schalten Sie ggf. auch unabhängig ver-
sorgte Relais-Lastkreise ab.
Vorsicht bei Bedienung im eingeschalteten Zustand. Sie ist aufgrund der Schutzart IP 20 nur durch Fachkräfte zulässig.
Die Gerätekonstruktion entspricht Schutzklasse II vorbehaltlich des Klemmenbereichs. In diesem ist erst bei vollständig eingeschraubter
Klemmschraube ein Schutz gegen zufälliges Berühren (Fingersicherheit
nach IP20 ) für die Bedienung durch Fachpersonal gegeben. Deshalb ist
das Gerät immer in einem nur mit Werkzeug zu öffnenden Schalt-
schrank der Mindestschutzart IP54 zu installieren.
Seite 4

Bei DC-Geräten muß die externe 24 V-Gleichspannung gemäß den Kri- terien für sichere Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wer-
den, da diese Spannung ohne weitere Maßnahmen in der Nähe der
Bedienelemente und an den Klemmen für die Speisung angeschlossener
Sensoren zur Verfügung gestellt wird.
Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts stehenden Signale muß ebenfalls den SELV-Kriterien entspre-
chen (sichere Schutzkleinspannung, galvanisch sicher getrennt von
anderen Stromkreisen).
Wird die extern zugeführte oder intern generierte SELV-Spannung extern geerdet (Übergang von SELV zu PELV), so geschieht dies in
der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort geltenden
nationalen Installations-Vorschriften. Alle Aussagen in dieser Betriebs-
anleitung beziehen sich auf das bezüglich der SELV-Spannung nicht
geerdete Gerät.
Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungstemperatur-Bereich betreibbar. Aufgrund
der zusätzlichen Eigenerwärmung kann es an den Bedien-Elementen
und den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in heißer Umgebung zu
hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen.
Bei Fehlfunktion des Geräts oder bei Unklarheiten setzen Sie sich bit- te mit dem Hersteller in Verbindung. Eingriffe in das Gerät können
schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und
Anlagen zur Folge haben. Sie sind nicht zulässig und führen zu Haf-
tungs- und Gewährleistungsauschluß.
Seite 5
DEUTSCH

2. Bestimmungsgemäße Verwendung
Der S 200 ist ein Impulsauswertesystem zur Schlupf-/Gleichlaufüberwachung.
Er überwacht die Impulsdifferenz zwischen einem Antrieb (Master) und einem
Abtrieb (Slave). Hierzu nimmt der S 200 an 2 getrennten Eingangskanälen
Impulse externer Geber auf.
• Einstellbereich der Taktzeit: 2 ... 20 s
oder 0,2 ... 2 s (s. Typenschild).
• Maximale Eingangsfrequenz: 700 Hz
(entsprechend 42000 Imp/min ).
• Mindestimpulslänge: 0,7 ms
• Impulsgeber: 3-Leiter DC PNP, 2-Leiter
AC/DC, 2-Leiter quadronorm, inkre-
mentale Drehgeber, mechanische
Schalter; Schaltpegel am Impulsein-
gang: mindestens 14 V.
Das Gerät ist nicht für sicherheitsrelevante Aufgaben im Sinne des
Personenschutzes zugelassen.
3. Montage
Bauen Sie das Gerät in einen Schaltschrank der Mindestschutzart IP 54
ein, um Schutz vor unbeabsichtigtem Kontakt mit berührungsgefähr-
lichen Spannungen und vor atmosphärischen Einflüssen zu gewährlei-
sten. Der Schaltschrank sollte in Übereinstimmung mit den Vorschriften
der lokalen und nationalen Bestimmungen installiert werden.
Montieren Sie das Gerät an eine DIN-Profilschiene oder durch Schrauben auf
einer Montagevorrichtung. Montieren Sie das Gerät senkrecht und lassen Sie
ausreichend Platz zu Boden oder Deckel des Schaltschranks (um Luftzirkulation
zu ermöglichen und übermäßige Erwärmung zu vermeiden).
Montage der Impulsgeber:
Befolgen Sie die Hinweise der Monta-
geanleitung, die dem Impulsgeber bei-
liegt. Für optimale Funktion sollten bei
induktiven Gebern folgende Maße ein-
gehalten werden.
•B=2×A
•C=½×Sn
Seite 6
C
A
A
B
A
A
S200
Antrieb Abtrieb

4. Elektrischer Anschluß
Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden.
Befolgen Sie die nationalen und internationalen Vorschriften zur Errich-
tung elektrotechnischer Anlagen.
Vermeiden Sie den Kontakt mit berührungsgefährlichen Spannungen.
Schalten Sie vor dem Verdrahten die Anlage spannungsfrei! Achten Sie
speziell auf andere Stromkreise an den Relais.
Halten Sie die üblichen ESD-Schutzmaßnahmen ein.
Um Funktionsbeeinträchtigungen durch Störspannungen zu vermeiden, sollten
Sensorkabel und Lastkabel getrennt voneinander verlegt werden. Maximale
Länge des Sensorkabels: 500m.
Klemmenbelegung:
Spannungsversorgung (nur alternativ)
•an Klemmen 15 und 16 (AC)
•oder an Klemmen 10 und 11 (24 V DC).
Die Versorgungsspannung mußextern abgesichert sein.
Die Klemmen der DC-Versorgung sind direkt mit den Klemmen der Geberver-
sorgung verbunden. Daher müssen für DC-Versorgung die SELV-Kriterien ein-
gehalten werden (Schutzkleinspannung, Stromkreis galvanisch getrennt von
anderen Stromkreisen, nicht geerdet).
Soll der DC-Kreis geerdet werden (z. B. aufgrund nationaler Vorschriften), müs-
sen die PELV-Kriterien eingehalten werden (Schutzkleinspannung, Stromkreis
galvanisch getrennt von anderen Stromkreisen).
Wird das Gerät AC versorgt, so genügt die für die Geberversorgung intern
erzeugte Kleinspannung den SELV-Kriterien.
Seite 7
DEUTSCH
12345678
9 10111213141516
L1 N
Schalt-
ausgang Spannungs- versorgung
AC
Signal-
eingang
1
Signal-
eingang
2
Spannungs-
versorgung
DC
Gleichlauf-
überwachung
Reset

Anschlußder Impulsgeber
Der S 200 stellt ca. 24V DC / max. 30 mA Speisespannung für die Versorgung
der Impulsgeber zur Verfügung. Impulsgeber mit höherem Spannungsbedarf /
höherer Stromaufnahme müssen extern versorgt werden. In diesem Fall muß
der Bezugspunkt der externen Spannung an Klemme 11 angeschlossen wer-
den; der Plus-Pol des externen Netzteils darf keine direkte Verbindung zum
S 200 haben.
Halten Sie auch beim Anschlußder Impulsgeber die SELV-Kriterien ein, damit
am Sensor keine berührungsgefährlichen Spannungen anliegen oder diese in
das Gerät verschleppt werden!
123456
BNBU BNBU
BNBKBU BNBKBU
123456
123456
123456
WHBK WHBK
Seite 8
3-leiter DC PNP 2-Leiter DC quadronorm
2-Leiter AC / DC Mechanischer Schalter

5. Einstellen
5.1. Einstellen der Schaltfunktion
Stellen Sie den Schalter (4) auf eine der 4 Positionen:
•Funktion I:
vorzugsweise für Gleichlaufüberwachung im Arbeitsstromprinzip
(Relais zieht an bei Gleichlauf)
•Funktion II:
vorzugsweise für Schlupfüberwachung im Ruhestromprinzip
(Relais fällt ab bei Schlupf)
•Funktion III:
Schlupfüberwachung im Arbeitsstromprinzip
•Funktion IV:
Gleichlaufüberwachung im Ruhestromprinzip
Schaltfunktionen im Überblick
Relais angezogen Relais abgefallen
5.2. Einstellen der Empfindlichkeit
Stellen Sie den Schalter (3) auf eine der 2 Positionen:
•Position II →Empfindlichkeit 3/4
Meldung erfolgt, wenn ... Eingang 1 3 Impulse mehr als Eingang 2 oder
Eingang 2 4 Impulse mehr als Eingang 1 erhält.
•Position III →Empfindlichkeit 7/8
Meldung erfolgt, wenn ... Eingang 1 7 Impulse mehr als Eingang 2 oder
Eingang 2 8 Impulse mehr als Eingang 1 erhält.
5.3. Einstellen der Taktzeit
Stellen Sie die Taktzeit mit Poti (2) ein.
Wird innerhalb dieser Taktzeit die eingestellte Impulsdifferenz erreicht, erfolgt
Schlupfmeldung (Ermitteln der Taktzeit siehe 5.4).
Seite 9
DEUTSCH
Funktion Anlaufüberbrückung Gleichlauf Schlupf
I
II
III
IV

5.4. Ermitteln der Taktzeit
Taktzeit =
Beispiel:
Antriebsdrehzahl 1500 min-1
Max. zulässiger Schlupf 2 % (entspricht 30 min-1)
entspricht zul. Differenzimpulse /s 0,5 Imp/s
Nockenanzahl 1
eingestellte Empfindlichkeit 3/4
*) Empfindlichkeit 3/4 Eingang 1 auf Antrieb
Eingang 2 auf Abtrieb
Taktzeit = = 6s
5.5. Einstellen der Anlaufüberbrückung
Die Anlaufüberbrückung unterdrückt eine Fehlermeldung, solange die Anlage
mit Schlupf anläuft und der Gleichlauf noch nicht erreicht ist.
•Stufenlos einstellbar zwischen 0,5 und 15 Sekunden mit Poti (1).
•Die Anlaufüberbrückung ist nach Anlegen der Betriebsspannung nur einmal
wirksam. Wird der Antrieb häufig ein- und ausgeschaltet, sollte die Span-
nungsversorgung von Antrieb und S 200 gekoppelt werden. Dadurch ist die
Anlaufüberbrückung bei jedem Anlaufen der Anlage wirksam.
5.6. Testen des Ausgangsrelais
Stellen Sie den Schalter (3) in Position I. Das Ausgangsrelais wird auf Funktion
überprüft. Die rote LED leuchtet, wenn der Ausgang fehlerfrei schaltet.
5.7. Gleichlaufüberwachung konfigurieren
Brücken Sie die Klemmen 7 und 8. Nach erfolgter Schlupfmeldung wird die
Taktzeit um Faktor 1,4 verlängert. Das Relais wird automatisch zurückgestellt,
wenn der Schlupf um Faktor 1,4 kleiner ist als der eingestellte Wert.
Sind die Klemmen 7 und 8 nicht gebrückt, erfolgt beim Erreichen der Dif-
ferenzimpulszahl innerhalb der eingestellten Taktzeit sofort Schlupfmeldung.
Die Rückstellung des Ausgangsrelais muss über einen externen Reset-Kontakt
erfolgen.
Seite 10
eingestellte Empfindlichkeit (Antriebsseite)*
zulässige Differenzimpulse /s x Nockenanzahl
3 Imp
0,5 Imp/s x 1