Kübler Sendix SIL Series User manual

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Sendix®SIL
Drehgeber für Funktionale Sicherheitstechnik
Encoders for Functional Safety
Codeurs pour la sécurité fonctionnelle
Encoder per la sicurezza funzionale
Encoder para la seguridad funcional
Betriebsanleitung
Operating Manual
Instructions d’utilisation
Manuale d’uso
Instrucciones de uso
R60709.0009 - Index 2

DEU - 2 (R60709.0009)
Urheberrechtsvermerk
© Fritz Kübler GmbH. Alle Rechte vorbehalten.
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Die Fritz Kübler GmbH übernimmt in Bezug auf das gesamte Handbuch keine Garantie, weder
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Dokumenteninformation
Ausgabestand 03/2016, R60709.0009 - Index 2
Originalbetriebsanleitung, Deutsch ist die Originalfassung.
Kübler Gruppe
Fritz Kübler GmbH
Schubertstraße 47
D-78054 Villingen-Schwenningen
Germany
Tel.: [phone]
Fax: [phone]
[email protected]
www.kuebler.com

deutsch
DEU - 3 (R60709.0009)
Inhaltsangabe
1. Allgemeine Hinweise................................................................................................................ 4
1.1 Zielgruppe ...................................................................................................................... 4
1.2 Verwendete Symbole ..................................................................................................... 4
1.3 Transport / Einlagerung.................................................................................................. 4
1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................... 4
1.5 Mitgeltende Dokumente ................................................................................................. 4
2. Lieferumfang / Geräteaufbau ................................................................................................... 5
2.1 Funktion des Drehgebers............................................................................................... 5
2.2 Beispiel eines Bestellschlüssels..................................................................................... 5
2.3 Übersicht über die Varianten.......................................................................................... 7
2.4 Beispiel eines Typenschilds ........................................................................................... 8
3. Funktionale Sicherheitstechnik ................................................................................................ 9
3.1 Normengrundlage........................................................................................................... 9
3.2 Sicherheitsfunktionen..................................................................................................... 9
3.3 Sicherheitskonzept......................................................................................................... 9
3.4 Geberanbau ................................................................................................................... 10
3.5 Sicherheitsbewertung..................................................................................................... 10
4. Datenübertragung .................................................................................................................... 11
4.1 Sinus- und Cosinus Signale ........................................................................................... 11
4.2 SSI - Datenübertragung ................................................................................................. 12
4.3 BiSS-C-Datenübertragung ............................................................................................. 13
4.4 Empfohlener Leitungsabschluss und Schirmung ........................................................... 13
5. Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen............................................................................ 14
6. Mechanische Installation des Drehgebers ............................................................................... 15
6.1 Allgemeine Montagehinweise......................................................................................... 15
6.2 Befestigung .................................................................................................................... 17
7. Elektrische Installation des Drehgebers................................................................................... 23
7.1 EMV Hinweise................................................................................................................ 23
7.2 Allgemeine Hinweise...................................................................................................... 23
7.3 Anschlussbelegung ........................................................................................................ 24
8. Inbetriebnahme des Drehgebers.............................................................................................. 26
8.1 Anschließen der Anschlussdrähte.................................................................................. 26
8.2 Betriebsbereitschaft beim Einschalten ........................................................................... 26
8.3 Hinweise......................................................................................................................... 26
9. Wartung und Instandhaltung.................................................................................................... 27
9.1 Wiedermontage.............................................................................................................. 27
9.2 Prüfung und Instandhaltung Ex-Schutz.......................................................................... 27
9.3 Rückverfolgbarkeit.......................................................................................................... 27
9.4 Entsorgung..................................................................................................................... 28
9.5 Service Adresse ............................................................................................................. 28
10. Technische Daten .................................................................................................................... 28
11. Approbationen.......................................................................................................................... 29
12. Konformitätserklärung .............................................................................................................. 30
13. Checkliste für die Inbetriebnahme............................................................................................ 36

DEU - 4 (R60709.0009)
1. Allgemeine Hinweise
Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig, bevor Sie mit dem sicheren Drehgeber arbeiten,
ihn montieren oder in Betrieb nehmen. Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des
Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur sicheren Montage, Elektroinstallation, Inbetrieb-
nahme sowie zum Betrieb des sicheren Drehgebers an. Darüber hinaus sind für die Planung und den
Einsatz von Schutzeinrichtungen wie dem sicheren Drehgeber technische Fachkenntnisse notwendig,
die nicht in diesem Dokument vermittelt werden.
Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des sicheren Drehge-
bers einzuhalten.
1.1 Zielgruppe
Der sichere Drehgeber darf nur von befähigten Personen montiert, in Betrieb genommen, geprüft,
gewartet und verwendet werden. Befähigt ist, wer
• über eine geeignete technische Ausbildung verfügt und
• vom Maschinenbetreiber in der Bedienung unterwiesen wurde und
• den gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und
• Zugriff auf diese Betriebsanleitung hat.
• Bei elektrischen Betriebsmitteln für explosionsgefährdete Bereiche benötigt das Fachpersonal Kennt-
nisse über das Konzept der Zündschutzart.
1.2 Verwendete Symbole
Sicherheitshinweis
Ein Sicherheitshinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen
bewahren. Lesen und befolgen Sie Sicherheitshinweise sorgfältig.
1.3 Transport/Einlagerung
Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportschäden. Teilen Sie diese
sofort dem Transportunternehmen mit. Die Inbetriebnahme des Drehgebers ist ggf. auszuschließen.
Wenn Sie den Drehgeber nicht sofort einbauen, lagern sie ihn trocken und staubfrei, am besten in der
Transportverpackung, ein.
1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die sicheren Drehgeber Sendix®SIL dürfen nur im Sinne eines sicheren Drehwinkel-/ Positions-/
Geschwindigkeitssensors verwendet werden.
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am Gerät, auch im Rahmen von Montage
und Installation, verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der Kübler Gruppe.
1.5 Mitgeltende Dokumente
Alle technischen Daten werden in den entsprechenden Datenblättern der Drehgeber angegeben.
Hierin finden Sie die mechanischen und elektrischen Kennwerte der Sendix®SIL-Drehgeber.
Bei den explosionsgeschützten Drehgebern Sendix®SIL ist die separate „Installationsanleitung explo-
sionsgeschütze Drehgeber“ zu beachten.

deutsch
DEU - 5 (R60709.0009)
2. Lieferumfang/Geräteaufbau
2.1 Funktion des Drehgebers
Die Drehgebertypen der Sendix®SIL-Familie liefern ein Inkrementalsignal oder eine Kombination aus
Absolut- und ein Inkrementalsignal.
Die Inkrementalinformation wird in Form eines analogen Sinus-Cosinus-Signals bereitgestellt. Die
Auflösung beträgt je nach Variante pro Umdrehung 1024 oder 2048 Sinus-Cosinus Perioden.
Die Absolutinformation wird in Form eines digitalen SSI- oder BiSS-Datenworts übertragen. Bei den
Singleturn Varianten beträgt die Auflösung je nach Variante zwischen 10 bit und 17 bit. Die Multi-
turn-Varianten haben im Vergleich zu den Singleturn-Varianten zusätzlich ein optisch abgetastetes
Getriebe zur Erfassung der absoluten Positionen größer 360°. Die Anzahl zur Erfassung der Umdre-
hungen beträgt 12 bit.
Die Drehgeber besitzen große, verblockte Lager, wodurch die Drehgeber sehr robust, genau und
langlebig sind. Der IP-Schutz ist je nach Dichtung des Drehgeber IP65 oder IP67. Durch die optische
Abtastung von Singleturn und Multiturn ist der Drehgeber magnetisch unempfindlich.
2.2 Beispiel eines Bestellschlüssels
In den technischen Datenblättern werden wie unten abgebildete Bestellschlüssel verwendet um den
Drehgeber eindeutig zu bezeichnen.
Teilweise wird in dieser Betriebsanleitung auf mechanische oder elektrische Varianten hieraus verwiesen.
Bestellschlüssel
Hohlwelle 8.5834 FS2
Typ
.XXXX
a b c d .XXXX e
aFlansch
9 = mit Drehmomentstütze, flexibel, IP65
A = mit Drehmomentstütz-Set, starr, IP65
B = mit Statorkupplung, IP65, ø 63 mm
bHohlwelle
3 = ø 10 mm
4 = ø 12 mm
5 = ø 14 mm
K = ø 10 mm, Konuswelle
cAusgangsschaltung /
Versorgungsspannung
1 = SinCos / 5 V DC
2 = SinCos / 10 ... 30 V DC
dAnschlussart
2 = Kabel radial, 1 m PVC
B = Kabel radial, Sonderlänge PVC
E = Kabel tangential, 1 m PVC
F = Kabel tangential, Sonderlänge PVC
4 = M23-Stecker radial, 12-polig
6 = M12-Stecker radial, 8-polig
eImpulszahl
1024, 2048
Optional auf Anfrage
- Ex 2/22 (nicht für
Anschlussart E + F)

DEU - 6 (R60709.0009)
a
Flansch
1 = Klemmflansch, IP65, ø 58 mm
b
Welle (ø x L)
2 = 10 x 20 mm, mit Fläche
A = 10 x 20 mm, mit Passfeder
c
Schnittstelle/ Versorgungsspannung
3 = SSI, BiSS + 2048 ppr SinCos / 5 V DC
4 = SSI, BiSS + 2048 ppr SinCos / 10…30 V DC
d
Anschlussart
1 = Kabel axial,1 m PVC
A = Kabel axial, Sonderlänge PVC
2 = Kabel radial, 1 m PVC
B = Kabel radial, Sonderlänge PVC
3 = M23-Stecker axial, 12-polig
4 = M23-Stecker radial, 12-polig
eCode
B = SSI, Binär
C = BiSS, Binär
G = SSI, Gray
fAuflösung
A = 10 bit
1 = 11 bit
2 = 12 bit
3 = 13 bit
4 = 14 bit
7 = 17 bit
g
Ein- /Ausgänge
2 = Eingang SET, DIR
Bestellschlüssel
Welle 8.5853 FS2
Typ
. 1
aX bX cX d. X X 2 X e
h
Optionen (Service)
1 = keine Optionen
2 = Status-LED
3 = SET-Taste und Status-LED
optional auf Anfrage
- Ex 2/22
- Andere Auflösungen
f g h
a
Flansch
1 = Klemmflansch, IP65, ø 58 mm
b
Welle (ø x L)
2 = 10 x 20 mm, mit Fläche
A = 10 x 20 mm, mit Passfeder
c
Schnittstelle/
Versorgungsspannung
3 = SSI, BiSS + 2048 ppr SinCos / 5 V DC
4 = SSI, BiSS + 2048 ppr SinCos / 10…30 V DC
dAnschlussart
1 = Kabel axial, 1 m PVC
A = Kabel axial,
Sonderlänge PVC
2 = Kabel radial, 1 m PVC
B = Kabel radial,
Sonderlänge PVC
3 = M23-Stecker axial, 12-polig
4 = M23-Stecker radial, 12-polig
eCode
B = SSI, Binär
C = BiSS, Binär
G = SSI, Gray
Bestellschlüssel
Welle 8.5863 FS2
Typ
. 1
aX bX cX d. X X 2 X e
f
Auflösung
A = 10 bit ST + 12 bit MT
1 = 11 bit ST + 12 bit MT
2 = 12 bit ST + 12 bit MT
3 = 13 bit ST + 12 bit MT
4 = 14 bit ST + 12 bit MT
7 = 17 bit ST + 12 bit MT
g
Ein- /Ausgänge
2 = Eingang SET, DIR
h
Optionen (Service)
1 = keine Optionen
2 = Status-LED
3 = SET-Taste
und Status-LED
Optional auf Anfrage
- Ex 2/22
- Andere Singleturn-Auf-
lösungen
f g h

deutsch
DEU - 7 (R60709.0009)
a
Flansch
A = Klemm-/Synchroflansch, IP67,
ø70 mm
b
Welle (øx L)
2 = 10 x 20 mm, mit Fläche
1 = 12 x 25 mm,
mit Nut für Rastfeder 4 x 4 mm
c
Ausgangsschaltung/
Versorgungsspannung
1 = SinCos / 5 V DC
2 = SinCos / 10…30 V DC
d
Anschlussart
1 = Kabel axial 2 m PUR
2 = Kabel radial 2 m PUR
A = Kabel axial, Länge  2 m
B = Kabel radial, Länge  2 m
Bestellschlüssel
Welle 8.7014 FS3
Typ
.1XXX
a b c d .XXXX e
e
Impulszahl
1024, 2048
f
Kabellänge in dm
0050 = 5 m
0100 = 10 m
0150 = 15 m
optional auf Anfrage
- Kabel-Sonderlänge
- Edelstahlausführung
XXXX
f
2.3 Übersicht über die Varianten
Familie Gebertyp Sicherheitsfunktion Sicherheitsklasse
Sendix®SIL
5814FS2 SS1, SS2, SOS,
SLA, SAR, SDI, SLI,
SLS, SSR, SSM
SIL2 (EN 61800-5-2)
PLd (EN ISO 13849-1)
5834FS2
7014FS2
5853FS2 SS1, SS2, SOS,
SLA, SAR, SDI, SLI,
SLS, SSR, SSM,
SLP, SCA
5863FS2
5873FS2
5883FS2
7053FS2
7063FS2
5814FS3 SS1, SS2, SOS,
SLA, SAR, SDI, SLI,
SLS, SSR, SSM
SIL3 (EN 61800-5-2)
PLe (EN ISO 13849-1)
5834FS3
7014FS3
5853FS3 SS1, SS2, SOS,
SLA, SAR, SDI, SLI,
SLS, SSR, SSM,
SLP, SCA
5863FS3
5873FS3
5883FS3
7053FS3
7063FS3
Die einzelnen Sicherheitsfunktionen sind im Kapitel 3.2 erläutert.

DEU - 8 (R60709.0009)
2.4 Beispiel eines Typenschilds
Auf dem Drehgeber ist ein Typenschild angebracht es enthält folgende Informationen:
• Typen-/Bestellbezeichnung
• Code der Schnittstelle (nur bei Absolutwertgebern)
• Seriennummer
• Hersteller und Adresse
• Spannungsversorgung
• Stromaufnahme
• IP-Schutzklasse
• Piktogramm Hinweis Gefahr
• Piktogramm Bedienungsanleitung beachten
• CE-Kennzeichen
• Signal/Pinbelegung/Adernfarbe
• Ex-Schutzklasse (nur bei Atex-Drehgebern)
• Arbeitstemperaturbereich (nur bei Atex-Drehgebern)
Auf der Verpackung des Drehgebers ist ein Verpackungsschild angebracht es enthält
folgende Informationen:
• Gebertyp
• Bestellbezeichnung
• Verpackungseinheit
• Herstellungsdatum
• Herstellungsland




















deutsch
DEU - 9 (R60709.0009)
3. Funktionale Sicherheitstechnik
Die sicherheitsbewerteten Drehgeber Sendix®SIL sind für die Umsetzung sicherheitsbezogener Funk-
tionen in Bezug auf Drehzahl, Drehrichtung und Position konzipiert. Hierfür wird ein übergeordnetes,
sicheres Geberauswertegerät benötigt, da der Drehgeber mit seiner geberinternen Diagnose nicht in
der Lage ist, eigeninitiativ Aktionen wie das Einleiten eines sicheren Zustandes auszulösen.
Es werden erhöhte Anforderungen an die elektrische und mechanische Ankopplung des Drehgebers
gestellt.
3.1 Normengrundlage
Die Sicherheitsbewertung des Drehgebers findet auf Grundlage der folgenden Normen und Sicher-
heitsklassen statt:
Sendix® SIL
Sicherheitsklasse/Normengrundlage • Safety Integrity Level (SIL)
gemäß EN 61800-5-2
• Performance Level (PL)
gemäß EN ISO 13849-1
3.2 Sicherheitsfunktionen
Nach EN 61800-5-2 sind je nach Variante folgende Sicherheitsfunktionen mit dem Drehgeber realisierbar:
SS1: Safe Stop 1 - Sicherer Stopp 1
SS2: Safe Stop 2 - Sicherer Stopp 2
SOS: Safe Operating Stop - sicherer Betriebshalt
SLS: Safely-Limited Speed - sichere begrenzte Geschwindigkeit
SSM: Safe Speed Monitor - sichere Geschwindigkeitsüberwachung
SSR: Safe Speed Range - Sicherer Geschwindigkeitsbereich
SDI: Safe Direction - sichere Bewegungsrichtung
SLA: Safely-Limited Acceleration - sicher begrenzte Beschleunigung
SAR: Safe Acceleration Range - Sicherer Beschleunigungsbereich
SLI: Safely-Limited Increment - sicher begrenztes Schrittmaß
SLP: Safely-Limited Position - sicher begrenzte Position
SCA: Safe Cam - sicherer Nocken
3.3 Sicherheitskonzept
3.3.1 Sichere Inkrementalgeberfunktion
Um mit dem Drehgeber eine sichere Inkrementalinformation zu erreichen, muss die Geberauswertung
die Gültigkeit der analogen Signale überprüfen. Hierfür müssen die Fehlerannahmen aus der Norm
61800-5-2 Tabelle D16 beherrscht werden, z.B. mit der Hilfe der Funktion sin² (x) + cos² (x) = 1.
Der empfohlene Toleranzbereich für den Drehgeber liegt zwischen 0,5 und 1,5. Dieser Wert muss
jedoch mit der gewünschten Sicherheitsfunktion verifiziert werden. Faktoren, die hier mit betrachtet
werden müssen, sind Abtastfrequenz, die Eingangsbeschaltung und die rechnerische Auswertung der
SinCos- Signale in der Geberauswertung. Aus diesem Grund muss der Geberauswertungshersteller
die Toleranzgrenzen der sin²(x) +cos²(x) Funktion erneut verifizieren. Die Gültigkeit der Sicherheits-
funktion kann jederzeit untersucht werden. Das heißt bei einer Auflösung von 2048 Sinus-Cosinus
Perioden, kann die Gültigkeit von der Geberauswertung pro Umdrehung 2048-mal überprüft werden.
Bei einer Toleranz der sin²(x) + cos²(x) Funktion von +/-0,5 beträgt der max. mögliche Fehlerweg 10%
einer Signalperiode (36° el.).

DEU - 10 (R60709.0009)
3.3.2 Sichere Absolutgeberfunktion
Um mit dem Drehgeber eine sichere Information über die absolute Position zu erhalten, zählt die Ge-
berauswertung die Inkrementalimpulse (Relativposition) und vergleicht das Ergebnis mit der ebenfalls
vom Drehgeber bereitgestellten Absolutpositionen. Somit lässt sich eine Abweichung der beiden Si-
gnale detektieren. Durch den Vergleich der digitalen Positionsdaten mit den Sinus-Cosinus Signalen,
welche von der Geberauswertung ständig mitgezählt und verglichen werden, wird die gemeldete
Position kontinuierlich verifiziert.
3.3.3 Geberauswertung
Der Drehgeber ist nur in Verbindung mit einer sicheren Geberauswertung, welcher die genannten
Funktionen überwachen kann, sicher. Die Überwachung in der Geberauswertung muss direkt am
Signal erfolgen, eine vorherige Interpolation ist nicht zulässig.
Ein Verhindern des Wiedereinschaltens der Anlage nach Fehlfunktion wird durch den Drehgeber nicht
gewährleistet und muss, falls erforderlich, durch die Geberauswertung sichergestellt werden.
3.3.4 Beim Einschalten/Abschalten der Anlage
Vor dem Abschalten der Anlage muss der absolute Positionswert von der Geberauswertung gespei-
chert werden. Beim Wiedereinschalten vergleicht die Geberauswertung den abgespeicherten Wert mit
dem, nach dem Einschalten, neu gemessenen absoluten Wert.
Sind beide Werte identisch, so ist die Position weiterhin sicher. Sind die Positionswerte nicht identisch,
ist die Position nicht sicher, und es muss die Position neu verifiziert werden.
3.4 Geberanbau
Die Verbindung vom Drehgeber zur Antriebseinheit muss sicherheitstechnisch bewertet werden.
Sowohl die Anbindung am rotierenden Element (Wellenverbindung), als auch am stationären Teil
(Drehmomentstütze).
Hierzu stellt Kübler die entsprechende mechanische Schnittstelle zur Verfügung.
Welle: Vollwelle mit Passfeder/Abflachung für Formschluss
Hohlwelle mit sicherheitstechnisch bewertetem Klemmring.
Stator: Die zur Verfügung gestellten Befestigungsarme, Statorkupplungen und Drehmomentstützen
sind sicherheitstechnisch bewertet.
Mechanische Fehler, wie z.B. ein Bruch der starren Drehmomentstütze mit Drehmomentstift oder das
Abfallen des Drehgebers von der Motorwelle, werden durch mechanische Überdimensionierung der
Bauteile unserer Sendix®SIL-Drehgeber ausgeschlossen.
Die Mechanik und deren Verbindungen können in die Sicherheitsbetrachtung als Fehlerausschluss
eingehen. Hierzu sind die mechanischen Grenzen im Kapitel „Technische Daten“ und die korrekte
Montage im Kapitel „Mechanische Installation“ zu berücksichtigen.
3.5 Sicherheitsbewertung
Zur selbständigen Ermittlung der Sicherheitsstufe Ihrer Maschine finden Sie die Sicherheitskennwerte
in Kapitel „Technische Daten“.
Die Sicherheitskennwerte der Kübler-Produkte finden Sie auch im Internet auf der Kübler-Homepage
(www.kuebler.com) und in der Kübler Bibliothek für die Software Sistema des Instituts für Arbeits-
schutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung (IFA).

deutsch
DEU - 11 (R60709.0009)
4. Datenübertragung
4.1 Sinus- und Cosinus Signale
A – A
–= Cosinus ; B – B –= Sinus
Die analogen Signale müssen differentiell gemessen werden, das heißt A minus A
–ergibt Cosinus,
B minus B
–ergibt Sinus. Die Signale A, A –, B, B –haben jeweils eine Amplitude von 0,5 Vss bei einem
Offset von +2,5 V gegenüber GND.
4.1.1 Signale gegen GND gemessen
0
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
2
2,25
2,5
2,75
3
SIN+
COS+
SIN-
COS-

DEU - 12 (R60709.0009)
4.1.2 Signale differentiell gemessen
Differentiell gemessen hat das Sinus- und Cosinus Signal eine Amplitude von 1 Vss, bei einer Pha-
senlage von 90°. Die Auflösung der inkrementellen Spur beträgt je nach Variante 1024 oder 2048
Sinus-Cosinus Perioden pro Umdrehung.
4.2 SSI - Datenübertragung
Über die SSI-Schnittstelle wird die absolute Position als digitales Datenwort an die Geberauswertung
übertragen.
Die serielle, differentielle Übertragung besteht aus zwei Taktleitungen und zwei Datenleitungen. Über
die Taktleitung schickt die Geberauswertung Takte, über die Datenleitung liefert der Drehgeber die
Positionsdaten. Am Eingang der Geberauswertung muss ein Abschlusswiderstand von 120 Ohm an
die Datenleitung angeschlossen werden.
Im Ruhezustand liegen die Takt- und Datenleitungen auf High-Pegel. Mit der ersten fallenden Takt-
flanke werden die aktuellen Geber-Daten für die Ausgabe im Puffer gespeichert. Mit den danach stei-
genden Taktflanken werden die Daten bitweise, beginnend mit MSB (Most Significant Bit), übertragen.
Das Übertragen eines vollständigen Datenwortes erfordert n+1 steigende Taktflanken (n = Auflösung
in Bit), z.B. 14 Taktsignale für eine vollständige Auslesung eines 13 Bit Gebers. Nach der letzten po-
sitiven Taktflanke verbleibt die Datenleitung für die Dauer der Monoflopzeit t3 auf Low, bis der Geber
wieder für ein neues Datenwort bereit ist.
Die Taktleitung muss mindestens ebenso lange auf High verbleiben, und kann danach wieder mit
einer fallenden Flanke eine neue Auslesesequenz des Gebers beginnen.
-1
-0,5
0
0,5
1
SIN
COS
t1 = T / 2
t2 < 1 / (4 x fmax)
t3 = Monoflopzeit (s. unten)
n = Auflösung in Bit
1/ fmax =< T =< 1 / fmin
fmin = min. SSI-Taktrate
(s. Datenblatt)
fmax = max. SSI-Taktrate
(s. Datenblatt)

deutsch
DEU - 13 (R60709.0009)
4.3 BiSS-Datenübertragung
Die BiSS-C-Schnittstelle bietet eine bidirektionale isochrone Verbindung zwischen Sensoren, Antriebe
und industriellen Geberauswertungen an. Dieser rein digitale Anschluss und sein Protokoll wurden für
maximale Leistung, Zuverlässigkeit und Sicherheit der Übertragung entwickelt.
Das Kommunikationsprotokoll integriert einen ständigen bidirektionalen Zugriff auf die Slave-Regi-
ster, ohne dabei die Messungs-Nutzdaten oder die Steuerzyklen zu beeinträchtigen. Damit sind die
Geräteparameter und zusätzliche Messdaten, sowie das elektronische Typenschild und OEM-Daten
zu jederzeit zugänglich.
Der Schnittstellen-Master liefert für eine unbegrenzte Anzahl Teilnehmer das Taktsignal für gleichzei-
tig ausgelöste Funktionen. So kann zum Beispiel eine typische RS422-Verbindung eine Frame-Wie-
derholrate von 10 μs sogar für bis 64 bit lange Datenwörter unterstützen.
Die Datenübertragung ist für die bidirektionale Übertragung von Befehlen und Registern, sowie für
jeden Eintakt-Kanal separat vollständig über CRC abgesichert, mit Zuweisung eines Anfangswerts,
der bei Sicherheitskontrollen die Erkennung des Kanals ermöglicht.
mehr Informationen unter: www.kuebler.com/biss
4.4 Empfohlener Leitungsabschluss und Schirmung
Am Eingang der Geberauswertung muss ein Abschlusswiderstand von 120 Ohm an die Datenleitung
angeschlossen werden. Ist dies nicht der Fall, ändern sich die Kennwerte der Übertragung.
Für Inkrementalspuren SinCos
Drehgeber Geberauswertung
Z = 120 
sin +
sin -

DEU - 14 (R60709.0009)
Für Absolutspuren SSI und BiSS
Drehgeber Geberauswertung
Z = 120 
5. Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Die explosionsgeschützten Drehgeber Sendix®SIL 70xxFSx haben erweiterte Anforderungen an den
Betrieb, welche in der separaten Installationsanleitung beschrieben sind.
Mehr Informationen unter: www.kuebler.com/iecex
Z
Z
Daten +
Daten -
Takt +
Takt -

deutsch
DEU - 15 (R60709.0009)
6. Mechanische Installation des Drehgebers
6.1 Allgemeine Montagehinweise
Der Drehgeber darf weder teilweise noch ganz zerlegt oder modifiziert
werden.
Die Welle nicht nachträglich bearbeiten (schleifen, sägen, bohren, usw.).
Die Genauigkeit des Gebers und die Zuverlässigkeit von Lager und
Dichtung nehmen sonst Schaden. Wir sind gerne bereit, auf Ihre Wünsche
einzugehen.
Das Gerät niemals mit dem Hammer ausrichten. Schlagbelastungen unbe-
dingt vermeiden. – Drehgeberwelle nicht über die im Datenblatt angege-
benen Werte belasten (weder axial noch radial).
Drehgeber und Antriebsgerät nicht an Wellen und Flanschen starr mitei-
nander verbinden. Benutzen Sie grundsätzlich eine Kupplung (zwischen
Antriebswelle und Geberwelle, bzw. zwischen Hohlwellen-Geber-Flansch
und Antriebsflansch).
Kupplungen sind so auszulegen, dass Sie den Anforderungen der EN ISO 13849 entsprechen
bzw. dass ein Bruch der Verbindung ausgeschlossen werden kann, z.B. Balgkupplung (FS) von
Kübler (8.0000.15FS.xxxx).
Die Statorkupplung/Drehmomentstütze unterliegt geringem Verschleiß, abhängig von der ent-
sprechenden Anwendung. Bitte beachten Sie hierzu das Kapitel „Wartung und Instandhaltung“.
Für alle Schraubverbindungen wird, wenn nicht anders beschrieben, ein Reibwert von
0,14 angenommen.
Für Schrauben wird, wenn nicht anders beschrieben, eine Festigkeitsklasse von
8,8 angenommen.
Schrauben gegen lösen gemäß Kapitel 6.2.5 sichern.
Das Kabel des Gebers muss frei von Zug verlegt werden, so dass kein zusätzliches Drehmoment
auf den Geber wirkt. Dabei sind die minimalen Biegeradien des Kabels zu beachten.
Verwenden sie für die Montage nur dem Qualitätssystem unterliegende, geprüfte/kalibrierte
Werkzeuge.

DEU - 16 (R60709.0009)
6.1.1 Allgemeine Montagehinweise für Geber mit Vollwelle
• Wellen auf Versatz überprüfen.
• Toleranz ausgleichendes Element während der Montage vor zu starker Biegung sowie Beschädi-
gung schützen.
• Kupplung auf den Wellen ausrichten, ohne Vorspannung verschrauben.
Die Verbindung zwischen Geber und Antriebswelle ist so auszulegen, dass ein Bruch der Verbindung
ausgeschlossen werden kann.
6.1.2 Allgemeine Montagehinweise für Geber mit Hohlwelle
• Geber auf Welle schieben
• Statorkupplung/Drehmomentstütze mit Antriebsflansch ohne Vorspannung verschrauben.
• Klemmring mit Solldrehmoment anziehen, die Statorkupplung/Drehmomentstütze darf dabei nicht
vorgespannt sein.
• Die minimale Einstecktiefe bei Hohlwellengeber beträgt: 34 mm [1.34].
6.1.3 Kabel Biegeradius
Bitte beachten Sie die zulässigen minimalen Biegeradien für die eingesetzten Kabel.
Für Geber mit Kabelabgang gelten folgende Werte.
58xxFS
Feste Verlegung Flexibler Einsatz
Rmin 75 [2.95] 110 [4.33]
70xxFS
Feste Verlegung Flexibler Einsatz
Rmin 55 [2.17] 100 [3.94]
Maße in mm [inch]
Rmin
ø
d

deutsch
DEU - 17 (R60709.0009)
6.2 Befestigung
Die technische Zeichnung mit vollständiger Bemaßung entnehmen Sie bitte den Datenblättern des
entsprechenden Drehgebers.
6.2.1 Drehgeber mit Wellenausführung
Die Befestigung des Vollwellendrehgebers erfolgt über die im Flansch vorgesehenen Gewindeboh-
rungen mit mindestens drei Schrauben M3, die mit 1 Nm angezogen und gegen Lösen gesichert
werden müssen. Die Anbindung der Welle muss über ein Toleranz ausgleichendes Element mit dem
Antrieb verbunden und gegen Lösen gesichert werden. Bei der Anbindung der Vollwelle muss der
Betreiber oder der Installationsbetrieb, der den Drehgeber befestigt, sicherstellen, dass die Befesti-
gungsmethode den gültigen Sicherheitsanforderungen entspricht.
Max. zulässige Toleranzen der Wellenverbindung:
• Axialversatz: < +/- 0,25 mm
• Radialversatz: < +/- 0,20 mm
• Winkelversatz: < 1°
Klemmflansch
Flanschtyp 1 mit Wellentyp 2
(Abbildung mit Kabel)
13 x M3, 6 [0.24] tief
23 x M4, 8 [0.32] tief
D = 10f7 [0.39]
Flanschtyp 1 mit Wellentyp A
(Abbildung mit M23-Stecker)
13 x M3, 6 [0.24] tief
23 x M4, 8 [0.32] tief
3Passfeder DIN 6885 - A - 3x3x6
D = 10h7 [0.39]
(Abbildung mit M12-Stecker)
13 x M3, 6 [0.24] tief
23 x M4, 8 [0.32] tief
3Passfeder DIN 6885 - A - 3x3x6
D = 10 mmh7 [0.39]
Maß 5814FSx Inkremental 5853FSx Singleturn Abs. 5863FSx Multiturn Abs.
a 38 [1.50] 38 [1.50] 49,5 [1.95]
Maße in mm [inch]
3
[0.12]
36 [1.42]
f8
[2.09]53
[2.28]58
[0.24]6
3
10 [0.39]
[0.52]
[3.19]81
13,25
a 22 [0.87]
D
20°
48 [1.89]
1
2
M12
20 [0.79]
3x120°

DEU - 18 (R60709.0009)
6.2.2 Drehgeber mit Konuswellenausführung
Die Befestigungsschraube der Konuswelle muss mit 3 Nm angezogen werden. Für die Befestigung
der Statorkupplung müssen vier M3 Schrauben mit 1 Nm angezogen und gegen Lösen gesichert wer-
den. Der Betreiber oder der Installationsbetrieb, der den Drehgeber befestigt, muss sicherstellen, dass
die Befestigungsmethode den gültigen Sicherheitsanforderungen entspricht.
Die Drehgeber- und Antriebswelle sind bei Verschmutzung zu säubern und zu entfetten.
Max. zulässige Toleranzen der Wellenverbindung:
• Axialversatz: < +/- 0,25 mm
• Radialversatz: < +/- 0,20 mm
• Winkelversatz: < 1°
Flansch mit Statorkupplung und Konuswelle
Flanschtyp B
(Abbildung mit tangentialem Kabelabgang)
Maße in mm [inch]
1für (4x) M3 Schraube
2Status LED
3SET-Taste
4SW 4
Maß 5834FSx Inkremental 5873FSx Singleturn Abs. 5883FSx Multiturn Abs.
a 67 [2.64] 67 [2.64] 70,5 [2.78]
Flansch mit Statorkupplung und Hohlwelle
Flanschtyp B
(Abbildung mit M23-Stecker)
Maße in mm [inch]
1SW 3, Anzugsmoment 2,5 Nm
2für (4x) M3 Schraube
D = ø 10H7 [0.39]
ø 12H7 [0.47]
ø 14H7 [0.55]
Maß 5834FSx Inkremental 5873FSx Singleturn Abs. 5883FSx Multiturn Abs.
a 56 [2.2] 56 [2.2] 67,5 [2.66]
10 [0.39]
1
[2.48]
68
±0,1
25°
[2.68]
63
22 [0.87]
2
10:1
0,35
[2.05]52
5M
8,9
a
0,35
31,5
58 [2.28]
[1.24]
8,8
21,7
0,85
50 [1.97]
43
8 [0,32]
6 / 12
Maß
5814FSx
Inkremental
5853FSx
Singleturn Abs.
5863FSx
Multiturn Abs.
a
38
[1.50]
38
[1.50]
49,5
[1.95]
6.2.2 Drehgeber mit Konuswellenausführung
Die Befestigungsschraube der Konuswelle muss mit 3 Nm angezogen werden. Für die
Befestigung der Statorkupplung müssen vier M3 Schrauben mit 1 Nm angezogen und gegen
Lösen gesichert werden. Der Betreiber oder der Installationsbetrieb, der den Drehgeber befestigt,
muss sicherstellen, dass die Befestigungsmethode den gültigen Sicherheitsanforderungen
entspricht.
Max. zulässige Toleranzen der Wellenverbindung:
- Axialversatz: < +/- 0,25 mm
- Radialversatz: < +/- 0,20 mm
- Winkelversatz: < 1°
Die Drehgeber- und Antriebswelle
sind bei Verschmutzung zu säubern
und zu entfetten.
Maß
5834FSx
Inkremental
5873FSx
Singleturn
Abs.
5883FSx
Multiturn
Abs.
a
67
[2.64]
67
[2.64]
70,5
[2.78]
7 / 12
6.2.3 Drehgeber mit Hohlwellenausführung
Die Befestigungsschraube des Klemmringes muss mit 2,5 Nm angezogen werden. Der
Drehmomentstift muss auf einem M4 Gewindestift aufgeschraubt und mit 3 Nm angezogen
werden. Die Schraubverbindung muss gegen Lösen gesichert sein.
Für die Befestigung der Statorkupplung müssen vier M3 Schrauben verwendet werden, die mit 1
Nm angezogen und gegen Lösen gesichert werden. Der Betreiber oder der Installationsbetrieb,
der den Drehgeber befestigt, muss sicherstellen, dass die Befestigungsmethode den gültigen
Sicherheitsanforderungen entspricht.
Max. zulässige Toleranzen der Wellenverbindung:
- Axialversatz: < +/- 0,25 mm
- Radialversatz: < +/- 0,20 mm
- Winkelversatz: < 1°
2
68
25°
[2.68]
[2.48]
±0,1
63
22 [0.87]
[2.28]58
[0.52]
13,25
[2.09]53
a
max. 31 [1.22]
87,5 [3.44]
50 [1.97]
D
1

deutsch
DEU - 19 (R60709.0009)
6.2.3 Drehgeber mit Hohlwellenausführung
Die Befestigungsschraube des Klemmringes muss mit 2,5 Nm angezogen werden. Der Drehmoment-
stift muss auf einem M4 Gewindestift aufgeschraubt und mit 3 Nm angezogen werden. Die Schraub-
verbindung muss gegen Lösen gesichert sein.
Für die Befestigung der Statorkupplung müssen vier M3 Schrauben verwendet werden, die mit 1 Nm
angezogen und gegen Lösen gesichert werden. Der Betreiber oder der Installationsbetrieb, der den
Drehgeber befestigt, muss sicherstellen, dass die Befestigungsmethode den gültigen Sicherheitsanfor-
derungen entspricht.
Max. zulässige Toleranzen der Wellenverbindung:
• Axialversatz: < +/- 0,25 mm
• Radialversatz: < +/- 0,20 mm
• Winkelversatz: < 1°
Bei der Montage ist sicherzustellen dass:
• Die Drehmomentstütze im nicht vorgespannten Zustand auf einer M4 Gewindestange mit zwei M4
Muttern befestigt wird. Die Befestigung mit den Muttern muss nach den gültigen Richtlinien erfolgen.
• Die M4-Gewindestange während des Betriebes dynamisch belastet wird. Daher ist auf eine Überdi-
mensionierung der Befestigung im Motorschild zu achten und die M4-Gewindestange muss gegen
Lösen gesichert werden.
• Die Drehmomentstütze keine Deformationen aufweisen darf.
• Beim Kürzen, das verwendete Langloch der Drehmomentstütze nicht beschädigt werden darf.
• Der Achsversatz radial max. 0,1 mm und axial max. 1 mm beträgt.
Die Gewindestange kann bei hoher Belastung (z.B. durch hohe Drehzahlen mit reversierendem
Betrieb) einem gewissen Verschleiß unterliegen und muss von Zeit zu Zeit überprüft werden. In
diesem Fall kann ein Austausch der Gewindestange / Drehmomentstütze erforderlich werden.

DEU - 20 (R60709.0009)
Mit Drehmomentstützset
Flanschtyp A
(Abbildung mit Kabel)
Maße in mm [inch]
1SW 3, Anzugsmoment 2,5 Nm
D = ø 10H7 [0.39]
ø 12H7 [0.47]
ø 14H7 [0.55]
(Abbildung mit M12-Stecker)
Maße in mm [inch]
1SW 3, Anzugsmoment 2,5 Nm
D = ø 10H7 [0.39]
ø 12H7 [0.47]
ø 14H7 [0.55]
Der Drehmomentstift muss auf einem M4 Gewindestift der Festigkeitsklasse 8.8 aufgeschraubt
und mit einem empfohlenen Drehmoment von 3 Nm (angenommener Reibwert 0,14) angezogen
werden. Die Schraubverbindung muss gegen Lösen gesichert sein. Der Drehmomentstift muss
nach den gültigen Maschinenrichtlinien montiert werden, bei denen der Betreiber oder der Instal-
lationsbetrieb, der den Drehgeber befestigt, sicherstellen muss, dass das Befestigungsgewinde
den gültigen Sicherheitsanforderungen entspricht.
a
max. [1.22]31
[1.97]50
58 [2.28]
13,25
0,52
81 [3.19]
6
150 [5.91]
[1.86]57,5
[2.65]
[3.52]92,5
75
[0,24]
25
0,98
[4.62]110
[5.56]143,5
10
0,39
0,98
25
0,98
25
[0.98]25
0,98
258
0,31
25
0,98
[5,02]127,5
ø 42 [1.65]
D
1
a
max. [1.22]31
[1.97]50
58 [2.28]
13,25
0,52
81 [3.19]
6
150 [5.91]
[1.86]57,5
[2.65]
[3.52]92,5
75
[0,24]
25
0,98
[4.62]110
[5.56]143,5
10
0,39
0,98
25
0,98
25
[0.98]25
0,98
25
8
0,31
25
0,98
[5,02]127,5
ø 42 [1.65]
D
1