Lenze 931M Series User manual

Montageanleitung
EDKMDAG
.X2e
Ä.X2eä
MOBILE

EMDAG2..., EMDAG3..., EMDAG4...
MOBILE DCU
MOBILE PSU
MOBILE DCU PSU
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
লᴰᲸ఼
Mobile Drives

1MOBILE DCU

2
EDKMDAG DE/EN/FR/ES/ZH 4.0
0Abb. 0Tab. 0

MOBILE DCU
EMDAG 2xxx xxx x x x xxx
MOBILE DCU
PM
153
303
603
X12
15×10
3=15kW
30×10
3=30kW
60×10
3=60kW
PM
752
153
303
603
X13
75×10
2=7.5kW
15×10
3=15kW
30×10
3=30kW
60×10
3=60kW
UDC
U
X11
800 V
X31
12/24 V
x0x
x1x
Hardware version 0
Hardware version 1
[mm]
X12
X13
X11
X31
X32
X33
2
8
6
3
9
10
11
1
4
7
2×
X11
X13
X12
X33
X31
X32
XX XX
XX
EMDAG013, EMDAG022b
1

1MOBILE PSU

3
EDKMDAG DE/EN/FR/ES/ZH 4.0

MOBILE PSU
EMDAG 3xxx NNN x x x xxx
MOBILE PSU
PDC
282
562
X21
28×10
2=2.8kW
56×10
2=5.6kW
UDC
C
T
X11
800 V
800 V
X21, X31
24 V
12 V
x0x
x1x
Hardware version 0
Hardware version 1
[mm]
X21
X11
5
X31
2
8
6
3
9
11
1
4
XX
X21/B-
X11
X31
XX
X21/B+
XX
EMDAG012, EMDAG022c

1MOBILE DCU PSU

4
EDKMDAG DE/EN/FR/ES/ZH 4.0

MOBILE DCU PSU
EMDAG 4xxx xxx x x x xxx
MOBILE DCU PSU
P
DC
282
562
X21
28×10
2
=2.8kW
56×10
2
=5.6kW
P
M
153
303
X13
15×10
3
=15kW
30×10
3
=30kW
U
DC
C
T
X11
800 V
800 V
X21, X31
24 V
12 V
x0x
x1x
Hardware version 0
Hardware version 1
[mm]
X13
X21
X11
5
X31
X33
2
8
6
3
9
10
11
1
4
7
X33
XX
X21/B-
X11
X13
X31
XX
X21/B+
XX
EMDAG011, EMDAG022d

2

5
EDKMDAG DE/EN/FR/ES/ZH 4.0
2
V
Gefahr!
Gefährliche elektrische Spannung
ƒDie Leistungsanschlüsse führen bis zu 5 Minuten nach Abschalten des HV−Netzes
gefährliche elektrische Spannung.
Mögliche Folgen:
ƒTod oder schwere Verletzungen beim Berühren der Leistungsanschlüsse.
Schutzmaßnahmen:
ƒVor Arbeiten am Gerät HV−Netz abschalten und mindestens 5 Minuten warten.
ƒPrüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungsfrei sind.
Weiterführende Informationen erhalten Sie im Download−Bereich unter
www.lenze−schmidhauser.ch
Danger!
Hazardous electrical voltage
ƒThe power terminals remain live for at least 5 minutes after disconnecting the high
voltage system.
Possible consequences:
ƒDeath or severe injuries when touching the power terminals.
Protective measures:
ƒSwitch off the high voltage system and wait for at least 5 minutes before working
on the device.
ƒMake sure that all power terminals are deenergised.
More information can be found in the download area at
www.lenze−schmidhauser.ch

2

6
EDKMDAG DE/EN/FR/ES/ZH 4.0
Danger !
Tension électrique dangereuse
ƒUne tension électrique dangereuse est susceptible de circuler dans les
raccordements de puissance jusqu’à 5 minutes après une coupure du réseau HT.
Risques encourus :
ƒMort ou blessures graves en cas de contact accidentel avec les raccordements de
puissance.
Mesures de protection :
ƒAvant toute manipulation de l’appareil, couper le réseau HT et attendre 5 minutes
au minimum.
ƒS’assurer que tous les raccordements de puissance sont hors tension.
Des informations complémentaires peuvent être téléchargées sur notre site à l’adresse suivante :
www.lenze−schmidhauser.ch
¡Peligro!
Voltaje eléctrico peligroso
ƒLas conexiones de potencia siguen estando vivas hasta 5 minutos tras la
desconexión de la red de alto voltaje.
Posibles consecuencias:
ƒMuerte o lesiones graves al tocar las conexiones de potencia.
Medidas de protección:
ƒAntes de trabajar en el equipo, desconectar la red de alto voltaje y esperar un
mínimo de 5 minutos.
ƒComprobar que todas las conexiones de potencia estén libres de tensión.
Encontrará más información en la zona de descargas de
www.lenze−schmidhauser.ch

2

7
EDKMDAG DE/EN/FR/ES/ZH 4.0
ᢣᥕ!
ᢣᥕ౧ᨹ
ƒ೏ᄪෟᨹᤵᠳ໳᳁ᙙ5ൖ᳓Ꮪ౧᮴૥ᠷᗔᖻ௸౧ȣ
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༤௫ᚩ:
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ƒᖷ᝹᭐౧᮴ೋᵓჹ઻௸౧ȣ
෼ೠᧅᤢᕫ᳁ᗧ᥂ᡸᲷ᥂ᯘ ૩᱒
www.lenze−schmidhauser.ch
EMDAG021

[mm] 3

8
EDKMDAG DE/EN/FR/ES/ZH 4.0
3
[mm]
g3
g3 g3
b
g
b1
h
c3
d
3
c4
t
c5
3×M10
r
X11 /X12 /X13
3×
EMDAG002
h b t b1c3c4c5d3g3r
[mm] [kg]
EMDxG2...
310 394 81 355 331 165.5 165.5 286 Ø 11 106
6.8
EMDxG3... 8.7
EMDxG4... 8.7

4

9
EDKMDAG DE/EN/FR/ES/ZH 4.0
4

MOBILE DCU MOBILE PSU, MOBILE DCU PSU
1.
8
6×
2.
1.
8
6×
2.
EMDAG003a EMDAG003b

  5

10
EDKMDAG DE/EN/FR/ES/ZH 4.0
5


20 mm
(DN 20)
8× 1.2mm
1.
2.
Æ25 -40 mm
£2bar
EMDAG004

1.
10
6.3Nm
+
xxxxx
xxxxxxxx
DC4
³50 mm²
xxxxx
xxxxxxxx
M6
EMDAG017

X21 6

11
EDKMDAG DE/EN/FR/ES/ZH 4.0
6
X21
X21/B+
X21/B−
IDC
[A] [mm2]
[AWG]
MOBILE DCU EMDAG2... ˘ ˘ ˘
MOBILE PSU EMDAG3... l200 ³70
³000
MOBILE DCU PSU EMDAG4... l200 ³70
³000
X21/B+
X21/B-
13
2.
17
20Nm
20Nm
xxxxxxxx
xxxxxxxx
DC4
1.
M8
M10
EMDAG010

X32, X33 7

12
EDKMDAG DE/EN/FR/ES/ZH 4.0
7
X32, X33
11
Feedback?
X32, X33
þ
ý
EMDAG024
X32 X33
MOBILE DCU EMDAG2... l l
MOBILE PSU EMDAG3... ˘ ˘
MOBILE DCU PSU EMDAG4... ˘ l
3.3.
8 × 1.2 mm
2.
1.
8
EMDAG008

X32, X33 7

13
EDKMDAG DE/EN/FR/ES/ZH 4.0
2.
1.
0.4Nm
M
3~
X12 X32
6 23
M
3~
X13 X33
6 23
R R
EMDAG009 EMDAG023b
X32, X33 (M12 female socket A−coding)
EMDAG020d
2
46
3
1
87
5
1 +Ref
(+OSZ)
5 +COS
2 −Ref
(−OSZ)
6 −COS
3 +Sin 7 +KTY
(+TEMP)
lKTY83/110
lKTY84/130
lPT1000
lPTC (DIN 44081)
lJ−Switch NC
4 −Sin 8 −KTY
(−TEMP)
1.
8
3.6 Nm
EMDAG015

X12, X13 8

14
EDKMDAG DE/EN/FR/ES/ZH 4.0
8
X12, X13
X12 X13
MOBILE DCU EMDxG2... l l
MOBILE PSU EMDxG3... ˘ ˘
MOBILE DCU PSU EMDxG4... ˘ l
8
1.
2.
EMDAG018

X12, X13 8

15
EDKMDAG DE/EN/FR/ES/ZH 4.0
3.3.
4.
8
3.6 Nm
8
3.6 Nm
2.
click
1.
click
5.
xxxxx
xxxxxxxx
DC4
xxxxx
xxxxxxxx
DC4
xxxxxxxx
xxxxxxxx
DC4
6.
U
V
W
M
3~
+
+
X12 X13
U
V
W
M
3~
+
+
EMDAG005 EMDAG023a
X12, X13 Umax
[V AC] [mm2]
[AWG]
234
1
1 W
600 2.5 ... 12
12 ... 6
2 V
3 U
4 ˘ ˘ ˘
EMDAG020b PE ˘ 2.5 ... 12
12 ... 6

X11 9

16
EDKMDAG DE/EN/FR/ES/ZH 4.0
9
X11
8
1.
2.
EMDAG019
xxxxx
xxxxxxxx
DC4
xxxxxxxx
xxxxxxxx
DC4
4.
1. 3.3.
8
3.6 Nm
click
click
2.
EMDAG006
X11 Umax
[V DC] [mm2]
[AWG]
234
1
1 +UG
848 2.5 ... 12
12 ... 6
2 +UG
3 −UG
EMDAG020b 4 −UG

X31 10

17
EDKMDAG DE/EN/FR/ES/ZH 4.0
10
X31
2.
3.3.
4.
click
X32 / X33
X31
xxxxxxxx
xxxxxxxx
DC4
5.
1.
EMDAG007
X31
EMDAG2xxxxxxxxxx1x
EMDAG3xxxxxxxxxx1x
EMDAG4xxxxxxxxxx1x
(Hardware version V010)
d
d
[mm2]
[AWG]
d [mm] [mm2]
[AWG]
d [mm]
20
14
8
1
1CAN_TERM_PUBLIC
0.5 ... 1.25
20 ... 16 1.6 ... 2.4
14 FLX_IN4
0.5 ... 1.25
20 ... 16
1.6 ... 2.4
2CAN_H_PUBLIC 15 FLX_IN3
3CAN_L_PUBLIC 16 FLX_IN2
4 InterLock2 17 FLX_IN1
5 CAN_L_PRIVATE 18 ID_PIN2
6CAN_H_PRIVATE 19 ID_PIN4
7 InterLock1 20 KL31
0.85 ... 1.25
18 ... 16
8 KL15 21 KL30
9CAN_H_PUBLIC 22 KL30
10 CAN_L_PUBLIC 23 FLX_OUT4
0.5 ... 1.25
20 ... 16
11 CAN_TERM_PUBLIC 24 FLX_OUT3
12 ID_PIN1 25 FLX_OUT2
EMDAG020c 13 ID_PIN3 26 FLX_OUT1

X31 10

18
EDKMDAG DE/EN/FR/ES/ZH 4.0
X31
EMDAG2xxxxxxxxxx0x
EMDAG3xxxxxxxxxx0x
EMDAG4xxxxxxxxxx0x
(Hardware version V000)
d
d
[mm2]
[AWG]
d [mm] [mm2]
[AWG]
d [mm]
20
14
8
1
1 CAN_H_TERM_PU-
BLIC
0.5 ... 1.25
20 ... 16 1.6 ... 2.4
14 FLX_IN4
0.5 ... 1.25
20 ... 16
1.6 ... 2.4
2CAN_H_PUBLIC 15 FLX_IN3
3CAN_L_PUBLIC 16 FLX_IN2
4CAN_H_TERM_PRI-
VATE
17 FLX_IN1
5 CAN_L_PRIVATE 18 ID_PIN2
6 InterLock2 19 ID_PIN4
7 InterLock1 20 KL31
0.85 ... 1.25
18 ... 16
8 KL15 21 KL30
9 CAN_GND 22 KL30
10 CAN_H_PRIVATE 23 FLX_OUT4
0.5 ... 1.25
20 ... 16
11 CAN_GND 24 FLX_OUT3
12 ID_PIN1 25 FLX_OUT2
EMDAG020c 13 ID_PIN3 26 FLX_OUT1

11

19
EDKMDAG DE/EN/FR/ES/ZH 4.0
11

Nicht verwendete Anschlüsse mit Blindsteckern verschließen (Schutz gegen Berührung, Feuchtigkeit und
Verschmutzung)!
Cover unused terminals with blanking plugs (protection against touch, humidity and pollution)!
Tous les raccordements inutilisés doivent être fermés à l’aide de fiches borgnes (protection contre les contacts
accidentels, l’humidité et l’encrassement) !
¡Cerrar conectores no utilizados con clavijas falsas (protección contra contacto, humedad y suciedad)!
ᢴᭃၓᥟೋᵓᙏᕫ૥ᙏჸ᮵૥ᠷീ஥ീ଱ീᣛᖾ
MOBILE DCU MOBILE PSU, MOBILE DCU PSU
1.
6×
8
3.6 Nm
1.
6×
8
3.6 Nm
EMDAG016a EMDAG016b


© 06/2018
FLenze Schmidhauser
Obere Neustrasse 1
CH−8590 Romanshorn
Switzerland
Service Lenze Service GmbH
Breslauer Straße 3
D−32699 Extertal
Germany
(+4171 46611−11 (0080002446877 (24 h helpline)
Ê+4171 46611−10 Ê+49515482−1112
Info@Lenze−Schmidhauser.ch [email protected]om
üwww.Lenze.com
EDKMDAG §.X2e §DE/EN/FR/ES/ZH §4.0 §TD23
10987654321