Lenze L-force ERBPR Series User manual

Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
EDKRBP082R
.YXr
Ä.YXrä
l
ERBPxxxRxxxW
Bremswiderstand
Brake resistor
Résistance de freinage
Resistencia de frenado
Resistenza di frenatura
L−force Drives

read_GG_DE−read_GG_IT
,Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
,Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
,Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
,Lea estas instrucciones y la documentación del equipo básico antes de
empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
,Prima di iniziare qualsiasi intervento, leggere le presenti istruzioni e la
documentazione relativa al dispositivo di base.
Osservare le note di sicurezza.

Inhalt i
EDKRBP082R DE/EN/FR/ES/IT 8.0 3
l
Inhalt
1 Über diese Dokumentation 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informationen zur Gültigkeit 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zielgruppe 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dokumenthistorie 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Konventionen 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Sicherheitshinweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restgefahren 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Übersicht 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auslegungsbedingungen 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bemessungsdaten 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanische Daten 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbaufreiraum 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montageschritte 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wichtige Hinweise 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlussdaten 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlussplan 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montageschritte 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Wartung 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wartungsintervalle 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wartungsarbeiten 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Über diese Dokumentation
Informationen zur Gültigkeit
EDKRBP082R DE/EN/FR/ES/IT 8.0
4l
DUMMY_NUM_Reset−Verw_KonventionenMerker
0Abb. 0Tab.0
1 Über diese Dokumentation
Informationen zur Gültigkeit
Diese Anleitung ist gültig für
ƒ Bremswiderstände ERBPxxxRxxxW
Zielgruppe
Diese Dokumentation richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal nach IEC 60364.
Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die für die auszuführenden Tätigkeiten bei der
Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und dem Betrieb des Produkts über entspre-
chende Qualifikationen verfügen.
ITipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
www.lenze.com

Über diese Dokumentation
Dokumenthistorie
1
EDKRBP082R DE/EN/FR/ES/IT 8.0 5
l
DUMMY_NUM_Reset−Verw_KonventionenMerker
Dokumenthistorie
Materialnummer Version Beschreibung
.YXr 8.0 01/2019 TD15 Überarbeitung
13346334 7.0 02/2011 TD29 Überarbeitung
Verwendete Konventionen
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
verwendet.
Zum Beispiel: 1234.56
Warnhinweise
UL−Warnhinweise JWerden in englischer und französi-
scher Sprache verwendet.
UR−Warnhinweise O
Textauszeichnung
Programmname » « PC−Software
Zum Beispiel: »Engineer«, »Global
Drive Control« (GDC)
Symbole
Seitenverweis ^Verweis auf eine andere Seite mit zu-
sätzlichen Informationen
Zum Beispiel: ^16 = siehe Seite 16
Dokumentationsverweis ,Verweis auf eine andere Dokumen-
tation mit zusätzlichen Informatio-
nen
Zum Beispiel: ,EDKxxx = siehe
Dokumentation EDKxxx

1 Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
EDKRBP082R DE/EN/FR/ES/IT 8.0
6l
H2_Def_Hinweise−SIC_UL_de
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
}Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
{Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
sche Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
}Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-
fahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
(Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-
nahmen getroffen werden.

Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
EDKRBP082R DE/EN/FR/ES/IT 8.0 7
l
H2_Def_Hinweise−SIC_UL_de
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
)Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
ITipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
,Verweis auf andere Dokumentation
Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
JWarnings! Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den
Betrieb nach UL− oder CSA−Anforderungen.
Die Maßnahmen sind erforderlich, um die Anforderungen
nach UL oder CSA zu erfüllen.
OWarnings!

2 Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheitshinweise
EDKRBP082R DE/EN/FR/ES/IT 8.0
8l
H1sic_DE−UR_Warn
2 Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheitshinweise
}Gefahr!
Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen missachten,
kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen:
ƒ Lenze−Antriebs− und Automatisierungskomponenten ...
... ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
... niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.
... niemals technisch verändern.
... niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen.
... niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben.
... können während und nach dem Betrieb − ihrer Schutzart entsprechend − spannungs-
führende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.
ƒ Alle Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentation beachten.
Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb sowie für das Errei-
chen der angegebenen Produkteigenschaften.
Die in diesem Dokument dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schal-
tungsausschnitte sind Vorschläge, deren Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung
überprüft werden muss. Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungs-
vorschläge übernimmt der Hersteller keine Gewähr.
ƒ Alle Arbeiten mit und an Lenze−Antriebs− und Automatisierungskomponenten darf
nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen.
Nach IEC 60364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, ...
... die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut
sind.
... die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen.
... die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Ge-
setze kennen und anwenden können.

Sicherheitshinweise
Restgefahren
2
EDKRBP082R DE/EN/FR/ES/IT 8.0 9
l
H1sic_DE−UR_Warn
Restgefahren
{Gefahr!
Gefährliche elektrische Spannung
Während des Betriebs des Grundgeräts und bis zu 3 Minuten nach dem
Netzabschalten können an den Anschlüssen des Bremswiderstands
gefährliche elektrische Spannungen anliegen.
Mögliche Folgen:
ƒTod oder schwere Verletzungen beim Berühren der Anschlussklemmen.
Schutzmaßnahmen:
ƒVor allen Arbeiten am Bremswiderstand das Grundgerät vom Netz trennen.
ƒAlle Leistungsklemmen auf Spannungsfreiheit prüfen.
ƒDen Montageort so wählen, dass die in den Technischen Daten genannten
Einsatzbedingungen immer gewährleistet sind.
}Gefahr!
Heiße Oberfläche während des Betriebs
Der Bremswiderstand wird während des Betriebs sehr heiß. (Temperaturen
siehe Technische Daten.)
Mögliche Folgen:
ƒSchwere Verbrennungen beim Berühren des Bremswiderstands.
ƒFeuer oder Schwelbrand, wenn sich brennbare Materialien oder Stoffe in
der Nähe des Bremswiderstands befinden oder dorthin gelangen können.
Schutzmaßnahmen:
ƒVor Arbeiten am Bremswiderstand dessen Oberflächentemperatur prüfen.
ƒDen Montageort so wählen, dass die in den Technischen Daten genannten
Einsatzbedingungen immer gewährleistet sind.
ƒDen Montageort durch geeignete Brandschutzmaßnahmen und einen
Berührschutz sichern.

2 Sicherheitshinweise
Restgefahren
EDKRBP082R DE/EN/FR/ES/IT 8.0
10 l
H1sic_DE−UR_Warn
(Stop!
Mögliche Überhitzung des Bremswiderstands während des Betriebs
Durch ungenügende Wärmeabfuhr kann der Bremswiderstand während des
Betriebs überhitzen.
Mögliche Folgen:
ƒDer Bremswiderstand wird zerstört.
ƒDer Antrieb wird nicht abgebremst sondern trudelt aus.
Schutzmaßnahmen:
ƒDen Thermokontakt des Bremswiderstands immer anschließen.
ƒDen Thermokontakt so in die Anlagenüberwachung einbinden, dass bei
Überhitzung des Bremswiderstands die Netzversorgung des Grundgerätes
abgeschaltet wird (z. B. die Netzschütz−Ansteuerung abschalten).
OWarnings!
Conditions of Acceptability:
ƒThe products covered by this report are intended for use with Power
Conversion Equipment (drives) only.
ƒThe Temperature Switch must be connected to the drive, so that the drive
switches off in case when the maximum operating temperature is
exceeded.
ƒTemperature tests and abnormal operation tests have only been conducted
for single resistive elements and for continuous duty as indicated under
RATINGS. For any grouping of the resistor elements an additional
temperature test must be conducted, depending on the evaluation of the
mechanical construction and the expected temperature rise.
ƒFor any duty cycle operation in the end−use application it must be
guaranteed that the maximum Wattage rating will not be exceeded. This
may be evaluated by calculation. If there will be any concern regarding to
this, additional temperature tests have to be conducted under end−use
conditions.

Produktbeschreibung
Übersicht
3
EDKRBP082R DE/EN/FR/ES/IT 8.0 11
l
−H1−Auslegungsbed_Bremswiderst_Bsp
3 Produktbeschreibung
Übersicht
0
ERBP...
5
6
12
3
4
RB2
RB1
T2
T1
ERBP001
Lieferumfang
Pos. Beschreibung
Bremswiderstand
Montageanleitung
Elemente am Bremswiderstand
Pos. Beschreibung
0Typenschild
1Thermokontakt
2Anschlussleitung Thermokontakt
3Anschlussleitung Bremswiderstand
4PE−Anschluss
5Warnhinweis
6Befestigungswinkel

3 Produktbeschreibung
Übersicht
EDKRBP082R DE/EN/FR/ES/IT 8.0
12 l
−H1−Auslegungsbed_Bremswiderst_Bsp
Identifikation
L

0
ERBMXXX011

Typenschlüssel ERBx xxxx xxxx
Produktreihe
Widerstand RB[W]
z. B. 470R = 470 W
075D = 7.5 W
Dauerleistung Pd[W]
z. B. 120W = 120 W
01K2 = 1.2 kW

Produktbeschreibung
Bestimmungsgemäße Verwendung
3
EDKRBP082R DE/EN/FR/ES/IT 8.0 13
l
−H1−Auslegungsbed_Bremswiderst_Bsp
Bestimmungsgemäße Verwendung
Bremswiderstände
ƒ nur unter den in dieser Betriebsanleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen
betreiben.
ƒ sind Komponenten
– zum Einbau in eine Maschine.
– zum Zusammenbau mit anderen Komponenten zu einer Maschine.
Die Inbetriebnahme des Bremswiderstands ist solange untersagt, bis festgestellt
wurde, dass die Maschine, in welche der Bremswiderstand eingebaut werden soll, den
Bestimmungen der EG−Maschinenrichtlinie entsprechen.
ƒ sind elektrische Betriebsmittel zum Einbau in Schaltschränke oder ähnliche
abgeschlossene Betriebsräume.
ƒ erfüllen die Schutzanforderungen der EG−Richtlinie "Niederspannung".
ƒ sind keine Maschinen im Sinne der EG−Richtlinie Maschinen.
ƒ sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die
Weiterverwendung zur gewerblichen Nutzung bestimmt.
Antriebssysteme mit Bremswiderständen
ƒ Die Verantwortung für die Einhaltung der EG−Richtlinien in der
Maschinenanwendung liegt beim Weiterverwender.
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!

3 Produktbeschreibung
Auslegungsbedingungen
EDKRBP082R DE/EN/FR/ES/IT 8.0
14 l
−H1−Auslegungsbed_Bremswiderst_Bsp
Auslegungsbedingungen
Beim Einsatz von Bremswiderständen beachten:
ƒ Mittelwert der generatorischen Leistung < Dauerleistung Pddes Bremswiderstands.
ƒ Generatorische Leistung während der Bremszeit < Wärmemenge QBdes
Bremswiderstands.
ƒ Bremszeit < 10 % der Zykluszeit (Bremszeit + Pausenzeit).
ƒ Thermokontakt immer anschließen und so in die Anlagenüberwachung einbinden,
dass bei Überhitzung des Bremswiderstands die Netzversorgung des Grundgeräts
abgeschaltet wird.
Zu jedem Zeitpunkt muss gelten: Im Zeitintervall tcyc,RB (Bremswiderstandzyklus) müssen
die kumulierten Bremszeiten tbrk immer £der maximalen Bremsdauer tbrk,max sein.
Berechnung
Bremswiderstand−Zyklus tcyc,RB:
tcyc,RB +QB
Pd
mit
QBWärmemenge in Ws
PdDauerleistung in W
Max. Bremsdauer tbrk,max innerhalb des Zeitintervalls tcyc,RB:
tbrk,max +QB@RB
Umax
2mit
QBWärmemenge in Ws
RBWiderstand in W
Umax Max. Betriebsspannung in V
Beispiele für die Auswertung der Bedingung
Gegeben ist der Bremswiderstandzyklus tcyc,RB = 150 s und die max. Bremsdauer tbrk,max
= 10 s. Die Bremszeiten tbrk und der Prozesszyklus tcyc,Prc sind beispielhaft.

Produktbeschreibung
Auslegungsbedingungen
3
EDKRBP082R DE/EN/FR/ES/IT 8.0 15
l
−H1−Auslegungsbed_Bremswiderst_Bsp
1010 5050 100100 200200150150
tbrk [s]
t [s]
0.5 0.5
1 1 0.5 0.5 10.5 0.5 10.5 0.5 10.5 0.5
tcyc,RB = 150 s
tt
brk brk,max
= 7 s
£
S
tt
brk brk,max
= 6.5 s
£
S
Stt
brk brk,max
= 6.5 s
£
1010 5050 100100 200200150150
tbrk [s]
t [s]
11111
tcyc,Prs
1 1
tcyc,Prs
1 1
tcyc,Prs
1 1
tcyc,Prs
111
tcyc,Prs
1
tt
brk brk,max
= 10 s
£
tt
brk brk,max
= 11 s
³
S
S
ü
ü
ü
ü
û
û
tt
brk brk,max
= 10 s
£
S
ü
ü
Im oberen Beispiel wird die Auslegungsbedingung zu jedem Zeitpunkt eingehalten. Im un-
teren Beispiel wird die Auslegungsbedingungen einmal nicht eingehalten, das heißt, der
gewählte Bremswiderstand ist für den vorgegebenen Prozess nicht geeignet. Setzen Sie ei-
nen Bremswiderstand mit größerer Leistung (kürzerem Bremswiderstandzyklus tcyc,RB) ein.

4 Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
EDKRBP082R DE/EN/FR/ES/IT 8.0
16 l
H1_Daten−AbmERBP_BL
4 TechnischeDaten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Konformität und Approbation
CE 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie
Approbation
UR UL508 Industrial Control Equipment, Underwriter Laborato-
ries (File−No. E232497) for USA and Canada
Personenschutz und Geräteschutz
Schutzart EN 60529 IP23
NEMA 250 Typ 1
Thermokontakt
Ausführung Öffner, 180 °C
Schaltleistung 250 V AC / 4 A
Umweltbedingungen
Klima
Lagerung IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C)
Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C)
Betrieb IEC/EN 60721−3−3 3K3 (−10 ... +55 °C)
Stromreduzierung von +45 ... +55 °C: 2.5 %/°C
Aufstellhöhe 0 ... 4000 m üNN
1000 ... 4000 m üNN: Stromreduzierung 5 %/1000 m
Rüttelfestigkeit
(9,81 m/s2= 1 g)
EN 50178,
IEC 61800−5−1, Ger-
manischer Loyd,
allgemeine Bedin-
gungen
Beschleunigungsfest bis 1 g

Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
4
EDKRBP082R DE/EN/FR/ES/IT 8.0 17
l
H1_Daten−AbmERBP_BL
Montagebedingungen
Montageort lIm Schaltschrank
lDer Montageort muss den in den "Allgemeinen
Daten" genannten Geräteeigenschaften ent-
sprechen.
lBrennbare Materialien oder Stoffe dürfen sich
nicht in der Nähe des Bremswiderstands befin-
den.
lDie vom Bremswiderstand erzeugte Wärme muss
ungehindert abgeführt werden.
Einbaulage
Standard Vertikal−hängend mit Anschlüsse unten.
Variante Horizontal−stehend mit Befestigungswinkel unten.
Dauerleistung Pdum 30 % reduzieren!
Einbaufreiräume
Standard ^ 21
Variante ^ 22

4 Technische Daten
Bemessungsdaten
EDKRBP082R DE/EN/FR/ES/IT 8.0
18 l
H1_Daten−AbmERBP_BL
Bemessungsdaten
Elektrische Daten
RBPdQBUmax
[W][W] [kWs] [VDC]
ERBP018R300W 18 300 45
800
ERBP027R200W 27 200 30
ERBP033R200W 33 200 30
ERBP033R300W 300 45
ERBP047R200W 47 200 30
ERBP082R200W 82 200 30
ERBP180R200W 180 200 30
ERBP180R300W 300 45
RBWiderstand
PdDauerleistung
QBWärmemenge
Umax Max. Betriebsspannung

Technische Daten
Bemessungsdaten
4
EDKRBP082R DE/EN/FR/ES/IT 8.0 19
l
H1_Daten−AbmERBP_BL
Temperaturen
Tnom TTK Tmax
[°C]
an der Oberfläche 250 300 600
an der Einbaufrei-
raumgrenze *) 90 200 300
Tnom Maximale Temperatur bei Bemessungsdaten
TTK Temperatur bei der der Thermokontakt auslöst
Tmax Maximale Temperatur bei sachwidriger Verwendung
*) Gemessen bei Umgebungsmedium Luft (kleine Wärmeleitzahl); wenn sich
Materialien/Stoffe an der Einbaufreiraumgrenze befinden, die sich aufheizen (größere
Wärmeleitzahl), steigt die Temperatur weiter an.

4 Technische Daten
Mechanische Daten
EDKRBP082R DE/EN/FR/ES/IT 8.0
20 l
H1_Daten−AbmERBP_BL
Mechanische Daten
RB2
RB1
T2
T1
a
b
b3
c3
s
a1
e
e6
g1
g3
g2
ERBP002
a b b3 a1 c3 e e6 g1 g2 g2 s
[mm] [kg]
ERBP018R300W
320
122 45
285 310
41 18 6 6 10 500
1.4
ERBP033R300W 1.4
ERBP180R300W 1.4
ERBP027R200W
240 205 230
1.0
ERBP033R200W 1.0
ERBP047R200W 1.0
ERBP082R200W 1.0
ERBP180R200W 1.0