Lenze Teachware i950 User manual

Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019 1
Betriebsanleitung DE
Manual EN
Teachware i950
Flight case (2-axis)
Type ETW-i950-C02
Doc 2394247-04

Inhalt
2Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019
DE
Tipp!
Die aktuellste Ausführung dieser Betriebsanleitung finden Sie auf der Lenze Homepage
(http://www.lenze.com) mit Hilfe der Suche nach „Teachware“.
Inhaltsverzeichnis
1. Sicherheitshinweise.........................................................................................................................3
1.1. Grundlegende Sicherheitshinweise.........................................................................................3
1.2. Restgefahren ...........................................................................................................................4
1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................................4
1.4. Vorhersehbare Fehlanwendung..............................................................................................4
2. Technische Daten ............................................................................................................................5
2.1. Lieferumfang ...........................................................................................................................5
2.2. Normen und Einsatzbedingungen...........................................................................................5
2.3. Bemessungsdaten ...................................................................................................................6
3. Inbetriebnahme...............................................................................................................................7
3.1. Vor dem ersten Einschalten ....................................................................................................7
3.2. Vorbereitung ...........................................................................................................................8
3.3. Einschalten ..............................................................................................................................8
3.4. Funktionsprüfung ....................................................................................................................9
3.5. Schaltsystem IO .......................................................................................................................9
3.6. Austausch von Netzwerk-Module .........................................................................................10
4. Diagnose und Störungsbeseitigung...............................................................................................11
5. Wartung.........................................................................................................................................11
6. Reparatur.......................................................................................................................................11
7. Entsorgung.....................................................................................................................................11
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Diese Anleitung ist nur gültig mit der Gesamtdokumentation der Inverter i950 und Con-
troller c300!

Sicherheitshinweise
Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019 3
DE
1. Sicherheitshinweise
1.1. Grundlegende Sicherheitshinweise
•Alle Arbeiten mit und an dem Produkt darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen. Nach IEC
60364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, …
… die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind.
… die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen.
… die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze kennen
und anwenden können.
•Das Produkt ...
… ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
… niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.
… niemals technisch verändern.
… niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen.
… niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben.
… kann während und nach dem Betrieb – seiner Schutzart entsprechend –spannungsführende,
auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.
•Beachten Sie beim Transport der Teachware den erhöhten Schwerpunkt, Achtung Kippgefahr.
•Das Fahrgestell der Teachware ist nur für ebene Untergründe im Innenbereich vorgesehen. Bitte
nutzen Sie daher im Außenbereich oder auf unebenen Flächen im Innenbereich immer ein zu-
sätzliches Hilfsmittel für den Transport.
•Vor dem Betrieb der Motoren auf die Parametrierung der richtigen Motor- und Geberdaten so-
wie der Überwachungen (I²xt, Temperatursensor) im Inverter achten.
•Die regelmäßig technische Überprüfung und Umbauten/Reparaturen darf nur von entsprechend
qualifizierten Fachpersonal (z. B. Elektrofachkraft) durchgeführt werden. Alle technischen Ver-
änderungen an der Teachware sind verboten.
•Alle Vorgaben in dieser Betriebsanleitung und in der Dokumentation der montierten Controller,
Inverter und Motore beachten. Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Be-
trieb sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften.
Gefahr!
Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise
missachten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen!

Sicherheitshinweise
4Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019
DE
1.2. Restgefahren
Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, können Rest-
risiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung berück-
sichtigen.
Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt!
Symbol
Beschreibung
Lebensgefährliche Spannung: Vor Arbeiten am Produkt den Netzstecker ziehen
und überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind. Beachten Sie die
auf dem Inverter angegebene Wartezeit. Besondere Gefahr an den Klemmen
X100, X101 und X105. Motorstecker niemals unter Spannung ziehen.
Gefahr durch rotierende Teile: Verletzungsgefahr an der auf der Motorwelle mon-
tierten Wellenscheibe. Besondere Gefahr bei Motordrehzahl größer
150 Umdrehungen/Minute. Verletzungsgefahr mit Hautabschürfung oder Ver-
brennung.
Quetschgefahr! Verletzungsgefahr bei Transport, Abstellen, Öffnen oder Schließen
der Teachware.
Allgemeine Gefahrenstelle: Dokumentation beachten! Die Teachware nie unbe-
aufsichtigt betreiben.
1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Lenze Teachware i950 - Flight case (2-axis) –im Folgenden „Teachware“ genannt – …
•… ist ausschließlich für Vorführungen und Testzwecken einsetzbar und darf nur unter den in die-
ser Anleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen und Leistungsgrenzen betrieben werden.
•… ist kein Haushaltsgerät, sondern zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im
Sinne der EN 61000-3-2 bestimmt.
•… erfüllt die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU.
•… ist keine Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EU.
Eine andere oder darüberhinausgehende Verwendung gilt als sachwidrig!
1.4. Vorhersehbare Fehlanwendung
Die Teachware nicht einsetzen …
•… in explosionsgeschützten Bereichen
•… in aggressiver Umgebung (Säuren, Gase, Dämpfe, Stäube, Öle)
•… unter Wasser
•… unter Strahlung
Im Wohnbereich kann das Produkt EMV-Störungen verursachen. Der Betreiber ist für die Durchfüh-
rung von Entstörmaßnahmen verantwortlich.

Technische Daten
Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019 5
DE
2. Technische Daten
2.1. Lieferumfang
Position
Anzahl
Benennung
1
1x
Teachware (Hardwarekoffer mit integrierten Fahrwerk und Schaumstoffeinleger)
2
1x
Teachware unit i950
3
2x
Schaltsystem IO mit Folienaufleger i950
4
2x
25-pol. 1:1 Sub-D-Leitung 1,8 m
5
2x
Netzwerkleitung 0,15 m (montiert)
6
1x
Netzwerkleitung 1,5 m
7
1x
Netzanschlussleitung 3 m mit Schuko-Stecker Typ E/F (CEE 7/7) und Kaltgeräte-Buchse C13
8
1x
Betriebsanleitung DE/EN
9
3x
SD-Karte (Application Credit 400, montiert in Geräte A, B und Controller)
2.2. Normen und Einsatzbedingungen
Konformität
CE
2014/35/EU
Niederspannungsrichtlinie
2014/30/EU
EMV-Richtlinie
RoHS
2011/65/EU
Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und
Elektronikgeräten
Personenschutz und Geräteschutz
Schutzart
EN 60529
IP20
NEMA 250
nur Berührschutz nach Typ 1
Berührstrom
EN 60204-1
< 10 mA AC und DC
Isolierung von Steuerschaltkrei-
sen
EN 61800-5-1
Sichere Trennung vom Netz durch doppelte/verstärkte Isolierung
Summen-Fehlerstrom
EN 61800-5-1
In TN-Netzen dürfen folgende Fehlerstrom−Schutzschalter eingesetzt werden:
30 mA, Typ F, B oder B+
Isolationsfestigkeit
EN 61800-5-1
Aufstellhöhe
0 … 2000 m ü. NN
Überspannungskategorie III
über 2000 m ü. NN
Überspannungskategorie II
Zyklisches Netzschalten
Zyklisches Netzschalten von max. 3-mal in 1 Minute ist uneingeschränkt zuläs-
sig
Anschlussbedingungen
Netzsystem
TN, TT
Spannung gegen Erde: max. 300 V
IT
Nicht zulässig
Spannungsabweichungen
EN 50160
- 15 % … + 10 %
Umgebungsbedingungen
Klimatisch
Lagerung
EN 60721-3-1
1K3 (-5 °C ... +45 °C)
Transport
EN 60721-3-2
2K3 (-25 °C ... +70 °C)
Betrieb
EN 60721-3-3
3K3 (0 °C ... +40 °C)
Betauung ist auszuschließen
Aufstellhöhe
≤2000 m ü. NN
Stromreduzierung über 1000 m: 5 %/1000 m
Verschmutzungsgrad
EN 61800-5-1
2
Mechanisch
Vibrationsfestigkeit
Bitte die Angaben aus der Dokumentation der einzelnen Komponenten entnehmen.

Technische Daten
6Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019
DE
EMV
Störaussendung
in TN− und TT−Netzen
Oberwellenströme
EN 61000−3−2
Hardware-Ausführung ab 2A (siehe Typenschild):
Betrieb anöffentlichen Netzen ohne zusätzliche Maßnahmen zulässig
Hardware-Ausführung ohne Kennzeichnung auf Typenschild:
Betrieb anöffentlichen Netzen nur zulässig mit zusätzlicher Teachware supply
unit
(bei Bedarf an Teachware supply units setzen Sie sich bitte mit Lenze in Ver-
bindung)
Leitungsgeführt
EN 61800−3
Hardware-Ausführung ab 2A (siehe Typenschild):
Kategorie C1
Hardware-Ausführung ohne Kennzeichnung auf Typenschild:
Kategorie C2
Kategorie C1 mit zusätzlicher Teachware supply unit
(bei Bedarf an Teachware supply units setzen Sie sich bitte mit Lenze in Ver-
bindung)
Strahlung
EN 61800−3
Kategorie C2
In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verur-
sachen, die Entstörmaßnahmen erforderlich machen können. Um sicherzustel-
len, dass keine Betriebsmittel aus dem Wohnbereich gestört werden, ist ein
Mindestabstand von 10 m einzuhalten.
Störfestigkeit
EN 61800−3
Anforderungen für Betrieb am öffentlichen Niederspannungsnetz werden
eingehalten.
2.3. Bemessungsdaten
Teachware i950 –Flight case (2-axis)
Masse
m
[kg]
25
Abmessungen (ohne Fahrwerk)
L x B x H
[mm]
618 x 495 x 365
Teachware unit i950
Masse
m
[kg]
16
Bemessungsleistung
PN
[kW]
0,3
Bemessungsscheinleistung
SN
[kVA]
0,46
Netzbemessungsspannung
ULN
[V]
1/N/PE AC 230/240
Netzbemessungsfrequenz
f
[Hz]
50 / 60
Abmessungen
L x B x H
[mm]
450 x 300 x 225
Inverter i950
Netzbemessungsspannung
ULN
[V]
3/PE AC 400
Netzbemessungsfrequenz
fN
[Hz]
50 / 60
Netzfrequenzbereich
f
[Hz]
45 - 0 % … 65 + 0 %
Bemessungsleistung
PN
[kW]
0,55
Bemessungsstrom
IN, out
[A]
1,8
Synchronmotor MCM06C30
Bemessungsdrehmoment
MN
[Nm]
0,6
Anlaufmoment
Ma
[Nm]
0,7
Massenträgheitsmoment
Motor
J
[kgcm²]
0,19
Antriebsscheibe
J
[kgcm²]
0,5
Masse
m
[kg]
1,4
Bemessungsleistung
PN
[kW]
0,19
Bemessungsdrehzahl
nN
[min-1]
3000
Bemessungsfrequenz
fN
[Hz]
200
Bemessungsspannung
UN
[V]
183
Bemessungsstrom
IN
[A]
0,9
Temperaturüberwachung
KTY 83-110
Weitere Daten entnehmen Sie bitte der Dokumentation des Controllers, der Inverter und Motoren.

Inbetriebnahme
Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019 7
DE
3. Inbetriebnahme
•Die Inbetriebnahme der Teachware darf nur in trockener und sauberer Umgebung erfolgen.
•Öffnen Sie den Kofferdeckel, entnehmen die Teachware unit i950 aus dem Schaumstoffeinleger
und platzieren Sie diese mit der Bedienfront nach vorne auf einer festen, ebenen Unterlage. Die
Unterlage muss geeignet sein, die im Betrieb auftretenden Kräfte und Momente aufzunehmen.
Stellen Sie sicher, dass nichts herunterfallen kann und keine Quetschgefahren entstehen.
•Achten Sie auf genügend Platz vor der Teachware, damit die Bedienelemente frei zugänglich sind
und Raum für die Schaltsysteme nebst Verkabelung sowie ggf. für weitere Komponenten und für
Ihre Unterlagen vorhanden ist. Platzieren Sie den Hardwarekoffer neben der Teachware unit
i950, um alle zur Verfügung stehenden Komponenten griffbereit zu haben.
3.1. Vor dem ersten Einschalten
Kontrollieren Sie vor jeder Inbetriebnahme, ob …
•… die mechanischen Komponenten sicher befestigen sind.
•… alle Schraubverbindungen der elektrischen Teile fest angezogen sind.
Wichtiger Hinweis
Die Inverter i950 in der Teachware können für die Anbindung an eine übergeordnete
Steuerung mit unterschiedlichen Netzwerk-Modulen ausgestattet werden.
Beachten Sie die Hinweise zur Austausch von Netzwerk-Module im Kapitel 3.6.
Gefahr!
Alle elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand herstellen, trennen und
verändern.
Warnung:
Antriebsscheiben
drehen in Betrieb!
Schaltsystem IO
Sub-D Anschlussleitung
für I/O
S1 (Versorgung 230 V)
S2 (Versorgung 24 V)
X2 Anschluss zum
Ethernet-Switch
T1-T2 Inverter i950
C1 Controller c300

Inbetriebnahme
8Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019
DE
3.2. Vorbereitung
•Schalten Sie die Drehschalter S1 und S2 für 230 V und 24 V AUS (senkrechte Schalterposition).
•Schließen Sie das Netzkabel an.
•Verbinden Sie das Schaltsystem IO mittels Sub-D Anschlussleitung an die Geräte A und B an.
•Verbinden Sie den Engineering-PC (kein Bestandteil des Lieferumfangs) mittels Patch- oder
Crossover-Kabel (RJ45-Stecker) am Anschluss X2 „Ethernet“ mit dem integrierten Ethernet-
Switch.
•Schalten Sie alle Kippschalter an dem Schaltsystem IO für die Ein- und Ausgänge am Gerät A und
B auf AUS. Informieren Sie sich hierzu in der Beschreibung des Schaltsystems IO in Kapitel 3.5.
•Entnehmen Sie die SD-Karte aus dem i950 und speichern im Hauptverzeichnis eine ASCII-Datei
„ip.txt“ mit folgendem Einstellwerte für die Kommunikation (Beispiel für Gerät A):
192.168.5.101
255.255.255.0
192.168.5.1
Nutzen Sie für die beiden Geräte i950 in der ersten Zeile die unterschiedlichen Host-Adressen
101 und 102 (rot gekennzeichnet). Stecken Sie die SD-Karte wieder in die Geräte.
•Kontrollieren und ggf. passen Sie die Kommunikationseinstellungen für die Ethernet-Schnittstelle
an Ihren Engineering-PC auf den Adressbereich der i950 an. Achten Sie darauf, dass eine evtl. ak-
tive Firewall die Kommunikation nicht beeinflusst.
3.3. Einschalten
•Zur Versorgung der Steuerelektronik der Geräte A und B (T1 und T2), des Controllers c300 (C1),
der Schaltsysteme IO und des Ethernet-Switch schalten Sie den Drehschalter S2 für 24 V EIN.
•Starten Sie auf dem Engineering-PC den EASY Starter (mindestens EASY Lizenz „Advanced“emp-
fohlen). Fügen Sie über die Ethernet-Verbindung den i950 in die Geräteliste ein. Prüfen Sie fol-
gende Parameter:
Parameter
Name
Einstellung / Info
Grundeinstellung –Stromversorgung
0x2540:001
Bemessungsspannung
230 Veff [0]
0x2540:002
Warnschwelle Unterspannung
275 V
Grundeinstellung –Motor
0x2C01:010
Motorname
MCM06C30 (Auswahl über Dialog in Registerkarte
Einstellungen))
0x2D49:001
Temperatursensortyp
KTY83-110 [0]
Parameterliste
0x2D50:001
Motorauslastungskennlinie (i²xt) –Fehlerreaktion
Störung [1]
0x2941:001
Stromregler-Vorsteuerung
Freigegeben [1]
•Schalten Sie den Drehschalter S1 für 230 V ein, das Schütz für die Versorgung der Inverter i950
zieht hörbar an.
•Nehmen Sie die Geräte in der Teachware mit Hilfe der Dokumentation der Inverter i950 und
Controller c300 in Betrieb.

Inbetriebnahme
Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019 9
DE
3.4. Funktionsprüfung
Führen Sie nach der Inbetriebnahme und während des Betriebs regelmäßige Inspektionen durch.
Achten Sie dabei insbesondere auf:
•Drehmomentverhalten und Stromaufnahme
•Ungewöhnliche Geräusche
•Unruhigen Lauf
•Verstärkte Vibrationen
•Lockere Befestigungselemente
•Zustand der elektrischen Leitungen
•Untypische Erwärmung der Motoren
3.5. Schaltsystem IO
Definitionen
•Schalterstellung an den Kippschalter:
Oben: HIGH; Unten: LOW
•Funktionsanzeige LED:
AN: Spannung am Ein- bzw. Ausgangs des i950: HIGH (24 V)
AUS: Spannung am Ein- bzw. Ausgangs des i950: LOW (0 V)
Montage
1. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Inverters aus.
2. Verbinden Sie die Sub-D-Buchse der Anschlussleitung mit dem
Sub-D-Stecker an der Stirnseite des Schaltsystems IO.
3. Verbinden Sie den Sub-D-Stecker der Anschlussleitung mit der
gewünschten Sub-D-Buchse an der Frontplatte der Teachware
Inbetriebnahme des Schaltsystems IO
1. Schalten Sie alle Kippschalter auf LOW.
Ausnahme: Kippschalter AI1 Pot. / AI1 Bush.
2. Stellen Sie die Potentiometer auf „0“, d. h. auf Anschlag nach
links.
3. Schalten Sie die 24 V-Versorgung an der Teachware ein.
4. Kontrollieren Sie, ob die grüne LED „24Vbox ON“ leuchtet.
5. Der Inverter kann nun über das Schaltsystem IO angesteuert werden.
Bitte beachten Sie die Anweisungen in der Dokumentation der Lenze-Geräte.
Schaltsystem IO mit Foli-
enaufleger i950

Inbetriebnahme
10 Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019
DE
Funktionen des Schaltsystems IO am Inverter i950
Spannungsversorgung
Buchse
+24V, GND
Anschluss für 24 V-Versorgung extern (Imax = 1,5 A)
Kippschalter
ON/OFF
24 V-Versorgung an Buchse +24V, GND ein- bzw. ausschalten
LED grün
24V ext. OK
Funktionsanzeige, dass 24 V an den Buchsen +24V, GND vorhanden ist
Hinweis: Leuchtet auch bei Schalterstellung ON und interner Spannungsversorgung.
LED grün
24V box ON
Funktionsanzeige, dass Schaltsystem IO mit 24 V versorgt ist (intern oder extern)
Buchse
GND
Gemeinsamer Masse-Anschluss für analoge und digitale Ein- und Ausgänge
Analoge Eingänge
Potentiometer
AI1[%], AI2[%]
Analoger Eingang AI1 des Inverters i950 kann mit 0…10 V DC angesteuert werden
Buchse
AI1+, AI1-
Analoger Differenzeingang AI1 des Inverters i950
Kippschalter
AI1 Pot. / AI1 Bush.
Schalterstellung AI1 Pot.:
Spannungsversorgung 0…10 V DC am Analogeingang AI1 über Potentiometer AI1[%]
Schalterstellung AI1 Bush.:
Spannungsversorgung 0…10 V DC am Analogeingang AI1 über die Buchse AI1+, AI1-
Digitale Eingänge/Ausgang
Buchse
DO1
Digitaler Ausgang 1 des Inverters i950
LED gelb
Über DO1
Funktionsanzeige: DO1 = 24 V
Buchse
DI1 … DI4
Schaltbare digitale Eingänge 1 bis 4 des Inverters i950
LED grün
Über DI1 … DI4
Funktionsanzeige: DI1 … DI4 = 24 V
Kippschalter
Unter DI1…DI4
Schalterstellung LOW: Eingang nicht aktiv oder externer Sensor angeschlossen
Schalterstellung HIGH: Eingang aktiviert
Buchse
SIA/B
Funktionaler Eingang (nicht sicher) zur Ansteuerung von Safe Torque Off (nur i950 Ausfüh-
rung ohne erweiterte Sicherheitsfunktion)
LED grün
Über SIA/B4
Funktionsanzeige für sicher abgeschaltetes Moment (STO = Safe Torque Off)
Kippschalter
Unter SIA/B
Schalterstellung LOW: Eingang nicht aktiv oder externer Sensor angeschlossen
Schalterstellung HIGH: Eingang aktiviert
Schaltpläne (Anschluss rechts an i950 nicht frei zugänglich)
Digitaler Eingang
GND
DI
+24V
GND
4k32 V
R
SLED green
Digitaler Ausgang
GND
DO
GND
4k32 V
R
LED yellow
Analoger Eingang
S
GND
10k
R
+UB10
AI1+
AI1-
AI1[%]
3.6. Austausch von Netzwerk-Module
•Schalten Sie die Drehschalter S1 und S2 für 230 V und 24 V AUS.
•Ggf. installierte Leitungen vom Modul entfernen.
•Mit Hilfe eines –evtl. mit Unterstützung eines zweiten –Schlitzschraubendrehers 0.8x5 vorsich-
tig das Modul gradlinig aus dem Modulschacht entnehmen.
•Neues Modul aufsetzen und in umgekehrter Reihenfolge montieren.
Stop!
Geräte niemals ohne montierte Module betreiben. Stellen Sie sicher, dass bei entferntem
Modul keine Kleinteile in das Innere der Geräte gelangen.

Diagnose und Störungsbeseitigung
Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019 11
DE
4. Diagnose und Störungsbeseitigung
Sollten während des Betriebs der Teachware Störungen auftreten, hilft die unten stehende Tabelle
die Ursachen festzustellen. Weitere Hilfe zur Störungsbeseitigung finden Sie in der Dokumentation
der Lenze-Controller, Inverter und Motoren. Lässt sich die Störung nicht durch die Maßnahmen be-
heben, verständigen Sie bitte den Lenze-Kundendienst (siehe Reparatur in Kapitel 6).
Fehler
Mögliche Ursache
Behebung
Spannungsversorgung lässt sich nicht einge-
schalten
Gerätesicherung an Kaltgeräte-Buchse C13
defekt
Gerätesicherung austauschen (Feinsicherung
5x20 mm; 250 V, ≤ 3,15 A träge)
Unruhiger Lauf
Verstärkung der Regelkreise zu groß
Verstärkungen der Regler anpassen (siehe
Dokumentation Inverter i950)
Vibrationen
Schwungscheibe schlecht ausgewuchtet
Nachwuchten
Befestigungsschrauben locker
Schraubenverbindungen kontrollieren und
sichern
Motor wird zu warm (kann nur durch Messen
der Oberflächentemperatur beurteilt wer-
den)
Fehlerhafte Parametrierung der Motordaten
Motor- und Encoder-Parameter im Inverter
i950 anpassen
5. Wartung
Die Teachware ist nahezu wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten
werden. Beachten Sie am Einsatzort die national geltenden Bestimmungen zur regelmäßigen Prü-
fung von elektrischen Betriebsmitteln (z. B. gemäß EN 60204, DIN VDE 0113).
Zur Reinigung der Außenfläche der Teachware nur ein leicht feuchtes weiches Tuch mit milder Sei-
fenlösung verwenden. Es dürfen keine lösungsmittelhaltigen Reiniger (z. B. Aceton, Ethylalkohol) und
keine abrasiven Pads oder Tücher eingesetzt werden.
6. Reparatur
Falls beim Betrieb der Teachware eine Störung auftritt:
•Überprüfen Sie die mögliche Störungsursache zuerst anhand der Diagnose und Störungsbeseiti-
gung (Kapitel 4).
•Lässt sich die Störung nicht durch eine der aufgeführten Maßnahmen beseitigen oder weist die
Teachware einen sonstigen Schaden auf, verständigen Sie bitte den Lenze-Kundendienst. Die
Kontaktdaten finden Sie auf der Rückseite dieser Dokumentation.
7. Entsorgung
Die Produkte enthalten wiederverwertbare Rohstoffe. Tragen Sie zum Umweltschutz bei, indem Sie
wertvolle Rohstoffe in die Wiederverwertung geben.
Beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen!
Stop!
Bei Einsatz falscher Reinigungsmittel können Spannungsrisse in der Polycarbonat-Platte
hervorgerufen werden.

12 Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019
DE

Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019 13
Manual EN
Betriebsanleitung DE
Teachware i950
Flight case (2-axis)
Type ETW-i950-C02
Doc 2394247-03

Content
14 Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019
Tip!
You find the current version of this Manual on the Lenze homepage (http://www.lenze.com)
with the search term “teachware”.
Table of content
1. Safety instructions.........................................................................................................................15
1.1. Basic safety instructions........................................................................................................15
1.2. Residual hazards....................................................................................................................16
1.3. Application as directed..........................................................................................................16
1.4. Foreseeable misuse...............................................................................................................16
2. Technical data................................................................................................................................17
2.1. Scope of supply......................................................................................................................17
2.2. Standards and operating conditions .....................................................................................17
2.3. Rating.....................................................................................................................................18
3. Commissioning ..............................................................................................................................19
3.1. Before initial switch-on .........................................................................................................19
3.2. Preparation............................................................................................................................20
3.3. Switch on ...............................................................................................................................20
3.4. Functional test.......................................................................................................................21
3.5. Switching system IO ..............................................................................................................21
3.6. Replacement of network modules ........................................................................................22
4. Troubleshooting and fault elimination..........................................................................................23
5. Maintenance..................................................................................................................................23
6. Repair.............................................................................................................................................23
7. Disposal .........................................................................................................................................23
Please read these instructions before you start work!
These instructions are only valid with the complete documentation of the inverter i950
and controller c300!

Safety instructions
Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019 15
EN
1. Safety instructions
1.1. Basic safety instructions
•Only qualified skilled personnel are permitted to work with or on Lenze drive and automation
components. According to IEC 60364 or CENELEC HD 384, these are persons …
… who are familiar with the installation, assembly, commissioning and operation of the product,
... possess the appropriate qualifications for their work,
... and are acquainted with and can apply all the accident prevent regulations, directives and
laws applicable at the place of use.
•The product ...
... must only be used for the purpose for which they are intended.
... must never be operated if noticeably damaged.
... must never be technically altered.
... must never be operated unless completely assembled.
... can be live during and after operation –depending on their degree of protection –and can al-
so have moving or rotating parts. Surfaces can be hot.
•When transporting the teachware, bear in mind the higher centre of gravity. Danger of the
teachware falling over.
•The trolley of the teachware is made for even base. Please use outdoors or on uneven surfaces
in indoor areas always additional suitable resources for the transport.
•Check and, if necessary, adapt the parameterization of motor data, encoder data and monitoring
settings (I²xt, temperature sensor) before operating the motors.
•The regular technical inspections and replacement/repairment may only be carried out by suita-
bly qualified personnel (e. g. electricians). All technical alterations in the teachware are prohibit-
ed.
•Observe all instructions in this manual and in the documentation of the assembled controller,
inverters and motors. This is the precondition for safe and trouble-free operation and for obtain-
ing the specified product features.
Danger!
Disregarding the following basic safety measures and safety information may lead to se-
vere personal injury and damage to property!

Safety instructions
16 Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019
EN
1.2. Residual hazards
Even if notes given are taken into consideration and protective measures are implemented, the oc-
currence of residual risks cannot be fully prevented. The user must take these residual hazards men-
tioned into consideration in the risk assessment.
Observe the warning labels on the product!
Symbol
Description
Dangerous voltage: Before working on the product, disconnect the mains plug
and check that all power connections are de-energized. Observe the waiting time
indicated on the inverter. Special danger at terminals X100, X101 and X105. Nev-
er pull the motor plug while it is live.
Danger from rotating parts: Risk of injury at the flywheel mounted on the motor
shaft. Special danger at motor speed greater than 150 rpm. Risk of injury with
skin abrasion or burning.
Risk of crushing! Risk of injury during transport, parking, opening or closing of
the teachware.
General hazard area: Observe the documentation. Never operate the teachware
without supervision.
1.3. Application as directed
The Lenze Teachware i950 - Flight case (2-axis) –hereafter referred to as “teachware” – …
•… is designed exclusively for demonstrations and test purposes and may only be operated in
accordance with the conditions of use prescribed in this instruction.
•… is not a household appliance and is only intended for commercial use and/or as professional
equipment in the sense of EN 61000-3-2.
•… meets the requirements of the Low Voltage Directive 2014/35/EU.
•… is not a machine within the meaning of the Machinery Directive 2006/42/EU.
Any other use shall be deemed inappropriate!
1.4. Foreseeable misuse
Do not use the teachware …
•… in explosion-protected areas
•… in aggressive environments (acids, gases, vapors, dusts, oils)
•… under water
•… under radiation
In residential areas, the product may cause EMC interferences. The operator is responsible for taking
interference suppression measures.

Technical data
Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019 17
EN
2. Technical data
2.1. Scope of supply
Position
Number
Name
1
1x
Teachware (hardware case with integrated trolley and foam inlay)
2
1x
Teachware unit i950
3
2x
Switching system IO with foil-applier i950
4
2x
25-pole 1:1 Sub-D cable 1.8 m
5
2x
Network cable 0.15 m (mounted)
6
1x
Network cable 1.5 m
7
1x
Mains connection cable 3 m with protective contact plug type E/F (CEE 7/7) and cold-device socket C13
8
1x
Manual DE/EN
9
3x
SD card (Application credit 400, mounted in device A, B and controller)
2.2. Standards and operating conditions
Conformity
CE
2014/35/EU
Low-Voltage Directive
2014/30/EU
EMC Directive
RoHS
2011/65/EU
Restrictions for the use of specific hazardous materials in electric and electron-
ic devices
Protection of persons and device protection
Enclosure
EN 60529
IP20
NEMA 250
only protection against accidental contact acc. to type 1
Contact current
EN 60204-1
< 10 mA AC and DC
Control circuit isolation
EN 61800-5-1
Safe mains isolation by double/reinforced insulation
Total fault current
EN 61800-5-1
In TN power systems, it is permissible to use the following residual current
circuit breakers: 30 mA, type F, B, or B+
Insulation resistance
EN 61800-5-1
Site altitude
0 … 2000 m a.m.s.l.
Overvoltage category III
above 2000 m a.m.s.l.
Overvoltage category II
Cyclic mains switching
Cyclic mains switching of max. 3 times in 1 minute is permissible without re-
strictions
Supply conditions
Mains system
TN, TT
Voltage against earth: max. 300 V
IT
Not permitted
Voltage deviations
EN 50160
- 15 % … + 10 %
Ambient conditions
Climatic
Storage
EN 60721-3-1
1K3 (-5 °C ... +45 °C)
Transport
EN 60721-3-2
2K3 (-25 °C ... +70 °C)
Operation
EN 60721-3-3
3K3 (0 °C ... +40 °C)
Condensation is to be excluded
Site altitude
≤2000 m a.m.s.l.
Reduction of current above 1000 m: 5 %/1000 m
Pollution degree
EN 61800-5-1
2
Mechanical
Vibration resistance
Please obtain the information from the documentation of the individual components.

Technical data
18 Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019
EN
EMC
Noise emission
in TN and TT systems
Harmonic currents
EN 61000−3−2
Hardware version from 2A (see name plate):
Operation when connected to public power supply systems is possible without
additional measurements
Hardware version without labelling on the name plate:
Operation when connected to public power supply systems is possible only
with additional teachware supply unit.
(if teachware supply units are required, please contact Lenze)
Conducted
EN 61800−3
Hardware version from 2A (see name plate):
Category C1
Hardware version without labelling on the name plate:
Category C2
Category C1 with additional teachware supply unit
(if teachware supply units are required, please contact Lenze)
Radiation
EN 61800−3
Category C2
This product can cause high-frequency interferences in non-industrial envi-
ronments which can require measures for interference suppression. Please
keep a minimum distance of 10 m, to ensure that electrical equipment in the
residential area will not be disturbed.
Noise immunity
EN 61800−3
Observe the conditions for operation when connected to public power supply
system.
2.3. Rating
Teachware i950 –Flight case (2-axis)
Mass
m
[kg]
25
Dimensions (without trolley)
L x W x D
[mm]
618 x 495 x 365
Teachware unit i950
Mass
m
[kg]
16
Rated power
PN
[kW]
0.3
Rated apparent power
SN
[kVA]
0.46
Rated mains voltage
ULN
[V]
1/N/PE AC 230/240
Rated mains frequency
f
[Hz]
50 / 60
Dimensions
L x W x D
[mm]
450 x 300 x 225
Inverter i950
Rated mains voltage
ULN
[V]
3/PE AC 400
Rated mains frequency
f
[Hz]
50 / 60
Mains frequency range
[Hz]
45 - 0 % … 65 + 0 %
Rated power
PN
[kW]
0.55
Rated current
IN, out
[A]
1.8
Synchronous motor MCM06C30
Rated torque
MN
[Nm]
0.6
Starting torque
Ma
[Nm]
0.7
Moment of inertia
Motor
J
[kgcm²]
0.19
Drive pulley
J
[kgcm²]
0.5
Mass
M
[kg]
1.4
Rated power
PN
[kW]
0.19
Rated speed
nN
[min-1]
3000
Rated frequency
fN
[Hz]
200
Rated voltage
UN
[V]
183
Rated current
IN
[A]
0.9
Temperature monitoring
KTY 83-110
For further data, please refer to the documentation for the controller, inverters and motors.

Commissioning
Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019 19
EN
3. Commissioning
•It is only permissible to commission the teachware in a dry and clean environment.
•Open the case lid, take the teachware unit i950 out of the foam inlay and place the teachware
with the controls facing forwards on a solid, even base. The base must be suitable for absorbing
the forces and torques occurring during operation. Make sure that nothing can fall and that
there is no danger of crushing.
•Ensure that there is enough space in front of the teachware so that the control panel are freely
accessible and there is room for the switching systems including wiring and, if necessary, for fur-
ther components and your documents. Place the hardware case beside the teachware unit in or-
der to have all the available components ready to hand.
3.1. Before initial switch-on
Before each commissioning, check whether …
•… the motors and flywheels as well as all other mechanical components are fixed safely.
•… all screw connections of the electrical parts are tightened firmly.
Important notes
The i950 inverters in the teachware can be equipped for connection to a higher-level con-
trol system with different network modules.
Observe the instructions for Replacement of network modules in chapter 3.6.
Danger!
All electrical connections must only be made, disconnected and changed in a de-
energized state.
Warning:
Drive pulleys rotate
during operation!
Switching system IO
Sub-D connector for
I/O
S1 (Supply 230 V)
S2 (Supply 24 V)
X2 Connector to Ether-
net switch
T1-T2 Inverter i950
C1 Controller c300

Commissioning
20 Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019
EN
3.2. Preparation
•Switch the rotary switch S1 and S2 for 230 V and 24 V OFF (vertical switch position).
•Connect the mains cable.
•Connect the inverter switching system IO via Sub-D cable to the devices A and B.
•Connect the engineering PC (not part of delivery) via patch or crossover cable (RJ45 plug) at con-
nector X2 “Ethernet” with the integrated Ethernet switch.
•Switch all toggle switches on the switching system IO for the inputs and outputs at device A and
B to the OFF position. For more information, refer to the description of the switching system IO
in chapter 3.5.
•Remove the SD card of the i950 and save in the main folder a ASCII file “ip.txt” with following
settings of the communication (example of device A):
192.168.5.101
255.255.255.0
192.168.5.1
Use for the two devices i950 in the first line the different host address 101 and 102 (highlighted
in red). Please plug the SD card back in the device.
•Check and if required adapted the communication settings on your engineering PC the Ethernet
interface to the address range of the i950. Observe that an active Firewall cannot influence the
communication.
3.3. Switch on
•In order to operate the supply power to the device A and B (T1 and T2), the controller c300 (C1),
the switching system IO and the Ethernet switch, switch the rotary switch for 24 V ON.
•Start on the engineering PC the EASY Starter (minimum EASY license “Advanced”
recommended). Add via Ethernet connection the i950 in the device list. Check the following
parameters:
Parameter
Name
Setting / Info
Basic setting –Power supply
0x2540:001
Rated voltage
230 Veff [0]
0x2540:002
Warning threshold under voltage
275 V
Basic setting –Motor
0x2C01:010
Motor name
MCM06C30 (selection via dialog in tab Settings)
0x2D49:001
Temperature sensor type
KTY83-110 [0]
Parameter list
0x2D50:001
Error response of motor utilisation characteristic (i²xt)
Fault [1]
0x2941:001
Current controller feed forward control
Enable [1]
•Switch the rotary switch S1 for 230 V ON, the contact for supplying power to the inverter i950
closes audibly.
•Commission the devices in the teachware case carefully with the help of the documentation for
the inverter i950 and controller c300.