Lenze i950 Series Guide

Inverter
Servo-Inverter i950
0.55 kW ... 110 kW
0.75 hp ... 150 hp
3-phasiger Netzanschluss 400 V
3-phasiger Netzanschluss 480 V
Inverters
i950 servo inverters
0.55 kW ... 110 kW
0.75 hp ... 150 hp
3-phase mains connecon 400 V
3-phase mains connecon 480 V
Montage- und Einschaltanleitung | Mounng and switch-on instrucons

DE - Servo-Inverter i950 5
EN - i950 servo inverters 75
Montage- und Einschaltanleitung | Mounng and switch-on instrucons
3

4

Inhalt
Über dieses Dokument 7
Dokumentbeschreibung 7
Weiterführende Dokumente 7
Schreibweisen und Konvenonen 8
Sicherheitshinweise 9
Grundlegende Sicherheitshinweise 9
Besmmungsgemäße Verwendung 9
Handhabung 10
Restgefahren 10
Lizenzinformaon 11
Produknformaon 12
Idenzierung der Produkte 12
Produktcodes 12
Typenschilder 13
Ausstaung 14
Mechanische Installaon 21
Abmessungen 21
Elektrische Installaon 33
Wichge Hinweise 33
Netzanschluss 36
3-phasiger Netzanschluss 400 V 36
Anschlusspläne 36
Klemmendaten 38
Absicherungsdaten 40
3-phasiger Netzanschluss 480 V 42
Anschlusspläne 42
Klemmendaten 43
Absicherungsdaten 44
Anschluss an das IT-Netz 47
Steueranschlüsse 51
Netzwerke 52
PROFINET 52
Systembus EtherCAT 53
Funkonale Sicherheit 54
Basic Safety - STO 55
Anschlussplan 55
Klemmendaten 56
Extended Safety 57
Anschlussplan 58
Klemmendaten 60
Inhalt
5

Inbetriebnahme 61
Wichge Hinweise 61
Bedienschnistellen 62
Engineering Tool »EASY Starter« 63
Verbindung zwischen Inverter und »EASY Starter« auauen 64
Allgemeines zur Parametrierung 65
Favoriten 65
Favoriten kongurieren 65
Inbetriebnahme durchführen 66
Parametereinstellungen speichern 67
Parametereinstellungen mit dem »EASY Starter« speichern 67
Diagnose und Störungsbeseigung 68
LED-Statusanzeigen 68
Technische Daten 69
Normen und Einsatzbedingungen 69
Konformitäten/Approbaonen 69
Personenschutz und Geräteschutz 69
Angaben zur EMV 69
Motoranschluss 70
Umweltbedingungen 70
Netzbedingungen 70
3-phasiger Netzanschluss 400 V 71
Bemessungsdaten 71
3-phasiger Netzanschluss 480 V 73
Bemessungsdaten 73
Inhalt
6

Über dieses Dokument
WARNUNG!
Lesen Sie diese Dokumentaon sorgfälg, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen.
▶Beachten Sie die Sicherheitshinweise!
Die Informaonen in diesem Dokument bilden den folgenden Versionsstand ab:
Produkt Hardwaredatenversion Datum
i950 V0005 2018-06-13
Dokumentbeschreibung
Weiterführende Dokumente
Für besmmte Aufgaben stehen Informaonen in weiteren Dokumenten zur Verfügung.
Dokument Inhalt/Themen
Projekerungsunterlage Grundlegende Informaonen zur Projekerung und für die Bestellung des Produktes
Inbetriebnahmeunterlage Grundlegende Informaonen für die Installaon und Inbetriebnahme des Produktes
Für besmmte Aufgaben stehen Informaonen in anderen Formen zur Verfügung.
Form Inhalt/Themen
Engineering Tools Zur Inbetriebnahme
AKB-Arkel Applicaon Knowledge Base mit technischen Zusatzinformaonen für Anwender
CAD-Daten Exporte in verschiedenen Formaten
EPLAN Makros Projekerung, Dokumentaon und Verwaltung von Projekten für P8.
•Datenbezug über Lenze oder EPLAN Data Portal
Informaonen und Hilfsmiel rund um die Lenze-Produkte nden Sie im Internet:
hp://www.lenze.com à Download
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Dokumentbeschreibung
Weiterführende Dokumente
7

Schreibweisen und Konvenonen
Zur Unterscheidung verschiedener Arten von Informaonen werden in diesem Dokument Konvenonen ver-
wendet.
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet.
Beispiel: 1 234.56
Warnhinweise
UL-Warnhinweise UL Werden in englischer und französischer Sprache verwendet.
UR-Warnhinweise UR
Textauszeichnung
Engineering Tools » « Soware
Beispiel: »Engineer«, »EASY Starter«
Symbole
Seitenverweis ¶Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informaonen
Beispiel: ¶ 16 = siehe Seite 16
Dokumentaonsverweis ,Verweis auf eine andere Dokumentaon mit zusätzlichen Informaonen
Beispiel: , EDKxxx = siehe Dokumentaon EDKxxx
Gestaltung der Sicherheitshinweise
GEFAHR!
Kennzeichnet eine außergewöhnlich große Gefahrensituaon. Wird dieser Hinweis nicht beachtet, kommt es
zu schweren irreversiblen Verletzungen oder zum Tod.
WARNUNG!
Kennzeichnet eine außergewöhnlich große Gefahrensituaon. Wird dieser Hinweis nicht beachtet, kann es
zu schweren irreversiblen oder tödlichen Verletzungen kommen.
VORSICHT!
Kennzeichnet eine Gefahrensituaon. Wird dieser Hinweis nicht beachtet, kann es zu leichten oder mileren
Verletzungen kommen.
HINWEIS
Kennzeichnet Sachgefahren. Wird dieser Hinweis nicht beachtet, kann es zu Sachschäden kommen.
Über dieses Dokument
Schreibweisen und Konvenonen
8

Sicherheitshinweise
Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise missachten, kann
dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen!
Beachten Sie die Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentaon. Dies ist Voraussetzung für
einen sicheren und störungsfreien Betrieb, sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaen.
Beachten Sie die spezischen Sicherheitshinweise in den anderen Abschnien!
GEFAHR!
Lebensgefahr durch Stromschlag!
Tod oder schwere Verletzungen
▶Schalten Sie den Inverter spannungslos, bevor Sie am Inverter arbeiten.
▶Inverter bis 45 kW: Warten Sie nach dem Abschalten der Netzspannung mindestens 5 min, bevor Sie mit
den Arbeiten beginnen.
▶Inverter ab 55 kW: Warten Sie nach dem Abschalten der Netzspannung mindestens 20 min, bevor Sie mit
den Arbeiten beginnen.
Grundlegende Sicherheitshinweise
Personal
Nur qualiziertes Fachpersonal darf Arbeiten mit dem Produkt ausführen. IEC 60364 bzw. CENELEC HD 384
denieren die Qualikaon dieser Personen:
•Sie sind mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut.
•Sie verfügen über die entsprechenden Qualikaonen für ihre Tägkeit.
•Sie kennen alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschrien, Richtlinien und Gesetze und kön-
nen diese anwenden.
Verfahrenstechnik
Die dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnie sind Vorschläge, deren Über-
tragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprü werden muss. Für die Eignung der angegebenen Verfah-
ren und Schaltungsvorschläge übernimmt der Hersteller keine Gewähr.
Besmmungsgemäße Verwendung
•Das Produkt darf nur unter den in dieser Dokumentaon vorgeschriebenen Einsatzbedingungen betrie-
ben werden.
•Das Produkt erfüllt die Schutzanforderungen der 2014/35/EU: Niederspannungsrichtlinie.
•Die Inbetriebnahme oder die Aufnahme des besmmungsgemäßen Betriebs einer Maschine mit dem Pro-
dukt ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Besmmungen der EG-Richtlinie
2006/42/EU: Maschinenrichtlinie entspricht; EN 60204−1 beachten.
•Die Inbetriebnahme oder die Aufnahme des besmmungsgemäßen Betriebs ist nur bei Einhaltung der
EMV-Richtlinie 2014/30/EU erlaubt.
•Die harmonisierten Normen EN 61800−5−1 und EN 61800−3 werden für die Inverter angewendet.
•Das Produkt ist kein Haushaltsgerät, sondern als Komponente ausschließlich besmmt für die Weiterver-
wendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000−3−2.
•Antriebssysteme halten Kategorien gemäß EN 61800−3 ein, wenn das Produkt entsprechend den techni-
schen Daten eingesetzt wird.
•Im Wohnbereich kann das Produkt EMV-Störungen verursachen. Der Betreiber ist für die Durchführung
von Entstörmaßnahmen verantwortlich.
•Das Produkt darf nur mit Motoren betrieben werden, die für den Betrieb mit Invertern geeignet sind.
-L-force-Motoren von Lenze erfüllen diese Anforderung.
-Ausnahme: Motoren m240 sind ausschließlich für den Netzbetrieb besmmt.
Sicherheitshinweise
Besmmungsgemäße Verwendung
9

Handhabung
•Das Produkt niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.
•Das Produkt niemals technisch verändern.
•Das Produkt niemals unvollständig monert in Betrieb nehmen.
•Das Produkt niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben.
•Alle elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand herstellen, trennen und verändern!
Restgefahren
Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, können Restrisiken
verbleiben.
Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung für seine Maschine/Anlage berück-
sichgen.
Nichtbeachtung kann zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen!
Produkt
Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt!
Symbol Beschreibung
Elektrostasch gefährdete Bauelemente:
Vor Arbeiten am Produkt muss sich das Personal von elektrostascher Auadung befreien!
Gefährliche elektrische Spannung:
Vor Arbeiten am Produkt überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind!
Die Leistungsanschlüsse führen nach Netzausschalten für die bei dem Symbol angegebene Zeit gefährliche
elektrische Spannung!
Hoher Ableitstrom:
Fesnstallaon und PE−Anschluss nach EN 61800−5−1 oder EN 60204−1 ausführen!
Heiße Oberäche:
Persönliche Schutzausrüstung verwenden oder Abkühlung abwarten!
Motorschutz
Bei besmmten Einstellungen der Inverter kann der angeschlossene Motor überhitzt werden.
•Z. B. durch längeren Betrieb eigenbelüeter Motoren bei kleinen Drehzahlen.
•Z. B. durch längeren Betrieb der Gleichstrombremse.
Schutz der Maschine/Anlage
Antriebe können gefährliche Überdrehzahlen erreichen.
•Z. B. durch Einstellung hoher Ausgangsfrequenzen bei dafür ungeeigneten Motoren und Maschinen.
•Die Inverter bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen. Setzen Sie dafür zusätzliche externe
Komponenten ein.
Schütze in der Motorleitung nur bei gesperrtem Inverter schalten.
•Das Schalten bei freigegebenem Inverter ist nur zulässig, wenn nachweislich keine Überwachungen
ansprechen.
Motor
Bei Kurzschluss zweier Leistungstransistoren kann am Motor eine Restbewegung von bis zu 180°/Polpaarzahl
aureten! (Z. B. 4-poliger Motor: Restbewegung max. 180°/2 = 90°).
Schutzart - Personenschutz und Geräteschutz
•Angaben gelten für den betriebsferg monerten Zustand.
•Angaben gelten nicht im Anschlussbereich der Klemmen.
-Bei nicht belegten Klemmen besteht nur geringer Berührungsschutz.
-Klemmen für große Leitungsquerschnie haben geringere Schutzklassen, z. B. ab 15 kW nur IP10.
Sicherheitshinweise
Restgefahren
10

Lizenzinformaon
Lenze Soware kann Soware−Komponenten enthalten, die als Freie Soware oder als Open
Source lizensiert sind. Die Lizenzbedingungen der in diesem Produkt verwendeten Open Source
Soware−Komponenten stehen auf der Lenze Webseite zur Verfügung. Lizenzbedingungen einsehen
Lizenzinformaon
PROFINET-Firmware ist oponal.
Die PROFINET-Firmware nutzt folgende Open-Source-Sowarepakete unter modizierter GPL-Lizenz: eCos
Operang System. Diese Komponenten werden auf der Betriebssystemebene der Firmware verwendet. Der
Protokollstack verwendet keinen Sourcecode unter GPL-Lizenz. Lizenz einsehen.
Sicherheitshinweise
Lizenzinformaon
11

Produknformaon
Idenzierung der Produkte
In Tabellen werden die ersten 9 Stellen des jeweiligen Produktcodes verwendet, um die Produkte zu iden-
zieren:
Produktcodes
I 9 5 A E □□□ F 1 □ □ □ 0 □□□□
Produktart Inverter I
Produkamilie i900 9
Produkt i950 5
Produktgeneraon Generaon 1 A
Montageart Schaltschrankmontage E
Bemessungsleistung [W] 0.55 kW 155
0.75 kW 175
2.2 KW 222
4.0 kW 240
7.5 kW 275
11 kW 311
15 kW 315
22 kW 322
30 kW 330
45 kW 345
55 kW 355
75 kW 375
90 kW 390
110 kW 411
Netzspannung und
Anschlussart 3/PE AC 400 V 3/PE AC 480 V F
Motoranschlüsse Einzelachse 1
Integrierte funkonale
Sicherheit Basic Safety-STO A
Extended Safety C
Schutzart IP20 0
IP20, verlackt V
Funkentstörung Ohne 0
Funkentstörlter integriert 1
Ausführungsvarianten Steuerschlüssel 0
□□□□
Produknformaon
Produktcodes
12

Typenschilder
Lage und Bedeutung der Typenschilder
Kompleer Inverter Komponente (Oponen)
①
②
①
①
①
①Typenschild vorne oben: Technische Daten, Typ und
Serialnummer des Inverters
①Typ und Serialnummer der Komponente
②Typenschild seitlich: Technische Daten des Inverters --
Produknformaon
Idenzierung der Produkte
Typenschilder
13

Ausstaung
Leistungsbereich 0.55 kW ... 4 kW
Schirmauflage Steueranschlüsse
Option
Extended Safety
Option
X82/
X83
X2x6 Netzwerk
Option
X2x7 Netzwerk
Option
Status-LEDs Inverter
SD-Karte
Option
Motorgeber
Option
Option
Lastgeber oder Leitgeber
A
B
PE-Anschluss
Schirmauflage
Motoranschluss
Option
Netzanschluss
X100
IT-Schraube
X5 24 V-Versorgung
Steuerelektronik
Status-LEDs Netzwerk
X236 Systembus EtherCAT IN
X237 Systembus EtherCAT OUT
X1 Basic Safety - STO
X3 Steuerklemme
X16 Engineering-Port
Inbetriebnahme, Diagnose
IT-Schraube
X106 Motorhaltebremse
X107 24 V-Versorgung
Motorhaltebremse
X109 PTC-Eingang
X105 Motoranschluss
Bremswiderstand
DC-Bus
Option
PE-Anschluss
X101
Produknformaon
Ausstaung
14

Leistungsbereich 7.5 kW ... 15 kW
Schirmauflage Steueranschlüsse
Option
SD-Karte
Option
A
B
PE-Anschluss
PE-Anschluss
X101
Netzanschluss
X100 DC-Bus
Option
Motorgeber
Option
Option
Lastgeber oder Leitgeber
Schirmauflage
Motoranschluss
Option
X5
Status-LEDs Netzwerk
X236
X237
X1
X3
X16
IT-Schraube
Engineering-Port
Inbetriebnahme, Diagnose
Steuerklemme
Basic Safety - STO
Systembus EtherCAT OUT
Systembus EtherCAT IN
24 V-Versorgung
Steuerelektronik
X106 Motorhaltebremse
X107 24 V-Versorgung
Motorhaltebremse
X109 PTC-Eingang
X105 Motoranschluss
Bremswiderstand
X2x6 Netzwerk
Option
X2x7 Netzwerk
Option
Status-LEDs Inverter
Extended Safety
Option
X82/
X83
Produknformaon
Ausstaung
15

Leistungsbereich 22 kW
Schirmauflage
Steueranschlüsse
Option
SD-Karte
Option
A
B
PE-Anschluss
Netzanschluss/DC-Bus
X100
Motorgeber
Option
Option
Lastgeber oder Leitgeber
X5
Status-LEDs Netzwerk
X236
X237
X1
X3
X16 Engineering-Port
Inbetriebnahme,
Diagnose
Steuerklemme
Basic Safety - STO
OUT
Systembus EtherCAT
IN
24 V-Versorgung
Steuerelektronik
X2x6 Netzwerk
Option
X2x7 Netzwerk
Option
Status-LEDs Inverter
Extended Safety
Option
X82/
X83
PE-Anschluss
X106 Motorhaltebremse
X107 24 V-Versorgung
Motorhaltebremse
X109 PTC-Eingang
X105 Motoranschluss
Bremswiderstand
Schirmauflage
Motoranschluss
IT-Schraube
Produknformaon
Ausstaung
16

Leistungsbereich 30 kW ... 45 kW
Schirmauflage
Steueranschlüsse
SD-Karte
Option
A
B
PE-Anschluss
Netzanschluss
X100
Motorgeber
Option
Option
Lastgeber oder Leitgeber
X5
Status-LED Netzwerk
X236
X237
X1
X16 Engineering-Port
Inbetriebnahme,
Diagnose
X3 Steuerklemme
Basic Safety - STO OUT
Systembus EtherCAT
IN
24 V-Versorgung
Steuerelektronik
X2x6 Netzwerk
Option
X2x7 Netzwerk
Option
Status-LEDs Inverter
Extended Safety
Option
X82/
X83
PE-Anschluss
X106 Motorhaltebremse
X107 24 V-Versorgung
Motorhaltebremse
X109 PTC-Eingang
X105 Motoranschluss
Bremswiderstand
Schirmauflage Motoranschluss
IT-Schraube
PE-Anschluss
Produknformaon
Ausstaung
17

Leistungsbereich 55 kW ... 75 kW
IT-Schraube
Schirmauflage
Steueranschlüsse
Option
SD-Karte
Option
A
B
PE-Anschluss
X100 Netzanschluss/DC-Bus
Motorgeber
Option
Option
Lastgeber oder Leitgeber
X5
Status-LEDs Netzwerk
X236
X237
X1
X3
X16 Engineering-Port
Inbetriebnahme, Diagnose
Steuerklemme
Basic Safety - STO Systembus EtherCAT OUT
Systembus EtherCAT IN
24 V-Versorgung
Steuerelektronik
X2x6 Netzwerk
Option
X2x7 Netzwerk
Option
Status-LEDs Inverter
Extended Safety
Option
X82/
X83
PE-Anschluss
X105
Schirmauflage
Motoranschluss
X106 Motorhaltebremse
X107 24 V-Versorgung
Motorhaltebremse
X109 PTC-Eingang
Motoranschluss
Bremswiderstand
IT-Schraube
Produknformaon
Ausstaung
18

Leistungsbereich 90 kW ... 110 kW
Extended Safety
Option
X82/
X83
IT-Schraube
Schirmauflage
Steueranschlüsse
Option
SD-Karte
Option
A
B
PE-Anschluss
X100 Netzanschluss/DC-Bus
Motorgeber
Option
Option
Lastgeber oder Leitgeber
X5
Status-LEDs Netzwerk
X236
X237
X1
X16 Engineering-Port
Inbetriebnahme, Diagnose
X3 Steuerklemme
Basic Safety - STO Systembus EtherCAT OUT
Systembus EtherCAT IN
24 V-Versorgung
Steuerelektronik
X2x6 Netzwerk
Option
X2x7 Netzwerk
Option
Status-LEDs Inverter
Produknformaon
Ausstaung
19

PE-Anschluss
X105
Schirmauflage
Motoranschluss
X106 Motorhaltebremse
X107 24 V-Versorgung
Motorhaltebremse
X109 PTC-Eingang
Motoranschluss
Bremswiderstand
IT-Schraube
Produknformaon
Ausstaung
20