Lenze i950 Series Guide

Umrichter
Servoumrichter i950-Cabinet
0.37 kW ... 110 kW
0.5 hp ... 150 hp
1-phasiger Netzanschluss 230/240 V
3-phasiger Netzanschluss 230/240 V
3-phasiger Netzanschluss 400 V
3-phasiger Netzanschluss 480 V
Inverter
i950 cabinet servo inverter
0.37 kW ... 110 kW
0.5 hp ... 150 hp
1-phase mains connecon 230/240 V
3-phase mains connecon 230/240 V
3-phase mains connecon 400 V
3-phase mains connecon 480 V
Montage- und Einschaltanleitung | Mounng and switch-on instrucons

DE - Servoumrichter i950-Cabinet 5
EN - i950 cabinet servo inverter 95
Montage- und Einschaltanleitung | Mounng and switch-on instrucons
3

4

Inhalt
Über dieses Dokument 8
Weiterführende Dokumente 8
Schreibweisen und Konvenonen 9
Sicherheitshinweise 10
Grundlegende Sicherheitshinweise 10
Besmmungsgemäße Verwendung 11
Vorhersehbarer Fehlgebrauch 11
Restgefahren 12
Produknformaon 14
Ausstaung 14
Idenzierung der Produkte 20
Produktcodes 20
Typenschilder 21
Lizenzinformaon 22
Mechanische Installaon 23
Vorbereitung 23
Abmessungen 24
Inhalt
5

Elektrische Installaon 37
Wichge Hinweise 37
EMV-gerechte Installaon 37
Anschluss nach UL 38
Wichge Hinweise 38
Absicherungsdaten 41
Branch Circuit Protecon (BCP) 41
DC Circuit Protecon 44
Netzanschluss 45
1-phasiger Netzanschluss 230/240 V 45
Anschlusspläne 45
Klemmendaten 46
Absicherungsdaten 47
3-phasiger Netzanschluss 230/240 V 48
Anschlusspläne 48
Klemmendaten 49
Absicherungsdaten 50
3-phasiger Netzanschluss 400 V 51
Anschlusspläne 51
Klemmendaten 52
Absicherungsdaten 53
3-phasiger Netzanschluss 480 V 54
Anschlusspläne 54
Klemmendaten 55
Absicherungsdaten 56
Anschluss an das IT-Netz 57
Anschluss Versorgungsspannung 61
Anschluss Motorhaltebremse 62
Anschluss Bremswiderstand 64
Steueranschlüsse 65
Anschluss Motorgeber 66
Anschluss Lastgeber/Leitgeber 66
Anschluss Einkabeltechnologie (OCT) über HIPERFACE DSL® 67
Netzwerke 69
onboard EtherCAT 69
EtherCAT 69
EtherNet/IP 69
POWERLINK 70
PROFINET 70
Funkonale Sicherheit 71
Basic Safety - STO 72
Anschlussplan 72
Klemmendaten 73
Extended Safety 74
Anschlussplan 75
Klemmendaten 76
Inhalt
6

Inbetriebnahme 77
Wichge Hinweise 77
Bedienschnistellen 78
Engineering Tool »EASY Starter« 79
Verbindung zwischen Umrichter und »EASY Starter« auauen 80
Inbetriebnahme durchführen 80
Parametereinstellungen speichern 81
Parametereinstellungen mit dem »EASY Starter« speichern 81
Diagnose und Störungsbeseigung 82
LED-Statusanzeigen 82
Technische Daten 83
Normen und Einsatzbedingungen 83
Konformitäten und Approbaonen 83
Personenschutz und Geräteschutz 83
Angaben zur EMV 83
Motoranschluss 84
Umweltbedingungen 84
Netzbedingungen 84
1-phasiger Netzanschluss 230/240 V 85
Bemessungsdaten 85
3-phasiger Netzanschluss 230/240 V 86
Bemessungsdaten 86
3-phasiger Netzanschluss 400 V 87
Bemessungsdaten 87
3-phasiger Netzanschluss 480 V 89
Bemessungsdaten 89
Ökodesign-Verordnung 91
Umwelthinweise und Recycling 93
Inhalt
7

Über dieses Dokument
WARNUNG!
Lesen Sie diese Dokumentaon sorgfälg, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen.
▶Beachten Sie die Sicherheitshinweise!
Weiterführende Dokumente
Für besmmte Aufgaben stehen Informaonen in weiteren Dokumenten zur Verfügung.
Dokument Inhalt/Themen
Montagebla Allgemeine Sicherheitshinweise und wichge UL/CSA-Hinweise, Anschlussplan und technische
Daten.
•Das Montagebla liegt der Lieferung des Produkts bei.
Inbetriebnahmeunterlage Detaillierte Informaonen zur Inbetriebnahme und zur Parametrierung des Produkts.
Projekerungsunterlage Grundlegende Informaonen zur Projekerung und für die Bestellung des Produkts.
Mehr Informaonen
Für besmmte Aufgaben stehen Informaonen in anderen Medien zur Verfügung.
Medium Inhalt/Themen
Engineering Tools Für die Inbetriebnahme
AKB-Arkel Technische Zusatzinformaonen für Anwender in der Applicaon Knowledge Base
CAD-Daten Download in verschiedenen Formaten aus dem EASY Product Finder
EPLAN-Makros Projekerung, Dokumentaon und Verwaltung von Projekten für EPLAN P8.
Gerätebeschreibungen Standardisierte Dateien zur Netzwerkkonguraon
Informaonen und Hilfsmiel rund um die Lenze-Produkte nden Sie im
Internet:
www.Lenze.com à Downloads
Über dieses Dokument
Weiterführende Dokumente
8

Schreibweisen und Konvenonen
Zur Unterscheidung verschiedener Arten von Informaonen werden in diesem Dokument
Konvenonen verwendet.
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Werden generell als Dezimalpunkt dargestellt.
Beispiel: 1 234.56
Warnhinweise
UL-Warnhinweise UL Werden in englischer und französischer Sprache verwendet.
UR-Warnhinweise UR
Textauszeichnung
Engineering Tools » « Soware
Beispiel: »Engineer«, »EASY Starter«
Symbole
Seitenverweis ¶Verweist auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informaonen.
Beispiel: ¶ 16 = siehe Seite 16
Dokumentaonsverweis ,Verweist auf eine andere Dokumentaon mit zusätzlichen Informaonen.
Beispiel: , EDKxxx = siehe Dokumentaon EDKxxx
Gestaltung der Sicherheitshinweise
GEFAHR!
Kennzeichnet eine außergewöhnlich große Gefahrensituaon. Wird dieser Hinweis nicht
beachtet, kommt es zu schweren irreversiblen Verletzungen oder zum Tod.
WARNUNG!
Kennzeichnet eine außergewöhnlich große Gefahrensituaon. Wird dieser Hinweis nicht
beachtet, kann es zu schweren irreversiblen oder tödlichen Verletzungen kommen.
VORSICHT!
Kennzeichnet eine Gefahrensituaon. Wird dieser Hinweis nicht beachtet, kann es zu leichten
oder mileren Verletzungen kommen.
HINWEIS
Kennzeichnet Sachgefahren. Wird dieser Hinweis nicht beachtet, kann es zu Sachschäden
kommen.
Über dieses Dokument
Schreibweisen und Konvenonen
9

Sicherheitshinweise
Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise miss-
achten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen!
Beachten Sie die Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentaon. Dies ist Voraus-
setzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb, sowie für das Erreichen der angegebe-
nen Produkteigenschaen.
Beachten Sie die spezischen Sicherheitshinweise in den anderen Abschnien!
Grundlegende Sicherheitshinweise
GEFAHR!
Gefährliche elektrische Spannung
Mögliche Folgen: Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag
▶Alle Arbeiten am Gerät nur im spannungslosen Zustand durchführen.
▶Nach dem Abschalten der Netzspannung die Hinweisschilder auf dem Produkt beachten.
Produkt
•Das Produkt ausschließlich besmmungsgemäß verwenden.
•Das Produkt niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.
•Das Produkt niemals technisch verändern.
•Das Produkt niemals unvollständig monert in Betrieb nehmen.
•Das Produkt niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben.
•Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder abzie-
hen.
•Das Produkt nur im spannungslosen Zustand aus der Installaon enernen.
Personal
Nur qualiziertes Fachpersonal darf Arbeiten mit dem Produkt ausführen. IEC 60364 bzw.
CENELEC HD 384 denieren die Qualikaon dieser Personen:
•Sie sind mit Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb des Produkts vertraut.
•Sie verfügen über die entsprechenden Qualikaonen für ihre Tägkeit.
•Sie kennen alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschrien, Richtlinien und
Gesetze und können diese anwenden.
Verfahrenstechnik
Die dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnie sind Vorschläge,
deren Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprü werden muss. Für die Eignung
der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge übernimmt der Hersteller keine
Gewähr.
Geräteschutz
•Die maximale Prüfspannung bei Isolaonsprüfungen zwischen 24-V-Steuerpotenzial und
PE darf 110 V DC nicht überschreiten (EN 61800−5−1).
Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise
10

Besmmungsgemäße Verwendung
•Das Produkt dient als Komponente der Ansteuerung von Drehstrommotoren und Servomo-
toren.
•Das Produkt darf nur mit Motoren betrieben werden, die für den Betrieb mit Umrichtern
geeignet sind.
•Das Produkt ist kein Haushaltsgerät, sondern ein elektrisches Betriebsmiel ausschließlich
besmmt für die Weiterverwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nut-
zung im Sinne der EN 61000−3−2.
•Das Produkt ist ausschließlich geeignet zum Einbau in Schaltschränke oder ähnlich abge-
schlossene Betriebsräume.
•Das Produkt darf nur unter den in dieser Dokumentaon vorgeschriebenen Einsatzbedin-
gungen betrieben werden.
•Das Produkt erfüllt die Schutzanforderungen der 2014/35/EU: Niederspannungsrichtlinie.
•Das Produkt ist keine Maschine im Sinne der 2006/42/EG: Maschinenrichtlinie. Mit Aus-
nahme aller Funkonen der funkonalen Sicherheit.
•Die Inbetriebnahme oder die Aufnahme des besmmungsgemäßen Betriebs einer
Maschine mit dem Produkt ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine
den Besmmungen der EG-Richtlinie 2006/42/EG: Maschinenrichtlinie entspricht;
EN 60204−1 beachten.
•Die Inbetriebnahme oder die Aufnahme des besmmungsgemäßen Betriebs ist nur bei
Einhaltung der EMV-Richtlinie 2014/30/EU erlaubt.
•Da das Produkt im Wohnbereich EMV-Störungen verursachen kann, ist der Betreiber für
die Durchführung von Entstörmaßnahmen verantwortlich.
Vorhersehbarer Fehlgebrauch
Umrichter dürfen nicht mit Gleichstrommotoren betrieben werden.
Sicherheitshinweise
Besmmungsgemäße Verwendung
11

Restgefahren
Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, kön-
nen Restrisiken verbleiben.
Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung für seine Maschine/
Anlage berücksichgen.
Nichtbeachtung kann zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen!
GEFAHR!
Lebensgefahr durch elektrische Spannung!
Die Leistungsanschlüsse des Produktes können nach Netzabschaltung noch spannungsführend
sein.
Mögliche Folgen: Tod, schwere Verletzungen oder Verbrennungen
▶Die Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren.
▶Die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Produkt beachten.
▶Leistungsanschlüsse auf Spannungsfreiheit prüfen.
Produkt
Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt und deren Bedeutung!
Gefährliche elektrische Spannung:
Vor Arbeiten am Produkt überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind!
Die Leistungsanschlüsse führen nach Netzausschalten für die bei dem Symbol angegebene Zeit gefährliche elektrische Spannung!
Elektrostasch gefährdete Bauelemente:
Vor Arbeiten am Produkt von elektrostascher Auadung befreien!
Hoher Ableitstrom:
Fesnstallaon und PE−Anschluss nach Norm ausführen:
EN 61800−5−1 / EN 60204−1
Heiße Oberäche:
Persönliche Schutzausrüstung verwenden oder Abkühlung abwarten!
Schutzart - Personenschutz und Geräteschutz
•Angaben gelten für den betriebsferg monerten Zustand.
•Angaben gelten nicht im Anschlussbereich der Klemmen.
-Bei nicht belegten Klemmen besteht nur geringer Berührungsschutz.
-Klemmen für große Leitungsquerschnie haben geringere Schutzklassen, z. B. ab
15 kW nur IP10.
Motorschutz
Bei besmmten Einstellungen der Umrichter kann der angeschlossene Motor überhitzen.
•Z. B. durch längeren Betrieb eigenbelüeter Motoren bei kleinen Drehzahlen.
•Z. B. durch längeren Betrieb der Gleichstrombremsung.
Schutz der Maschine/Anlage
Antriebe können gefährliche Überdrehzahlen erreichen.
•Z. B. durch Einstellung hoher Ausgangsfrequenzen bei dafür ungeeigneten Motoren und
Maschinen.
•Die Umrichter bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen. Setzen Sie dafür
zusätzliche externe Komponenten ein.
Schütze in der Motorleitung nur bei gesperrtem Umrichter schalten.
•Das Schalten bei freigegebenem Umrichter ist nur zulässig, wenn keine Überwachungen
ansprechen.
Sicherheitshinweise
Restgefahren
12

Motor
Bei Kurzschluss zweier Leistungstransistoren kann am Motor eine Restbewegung von bis zu
180°/Polpaarzahl aureten! (Z. B. 4-poliger Motor: Restbewegung max. 180°/2 = 90°).
HINWEIS
Hohe Eingangsspannung am Gerät.
Zerstörung des Geräts.
▶Maximal zulässige Eingangsspannung beachten.
▶Gerät am Eingang gegen zu hohe Eingangsspannung absichern.
HINWEIS
Kurzschluss am Gerät durch elektrostasche Entladung.
Zerstörung des Geräts.
▶Das Personal muss sich von elektrostascher Ladung befreien, bevor es am Gerät arbeitet.
Sicherheitshinweise
Restgefahren
13

Produknformaon
Ausstaung
Leistungsbereich 0.37 kW ... 4 kW
X83
X82
S82
Schirmauflage Steueranschlüsse
X2x6 Netzwerk
Option
X2x7 Netzwerk
Option
Status-LEDs Umrichter
SD-Karte
Option
Motorgeber
Option
Option
Lastgeber oder Leitgeber
A
B
PE-Anschluss
Schirmauflage
Motoranschluss
Option
Netzanschluss
X100
IT-Schraube
X5 24-V-Versorgung
Steuerelektronik
Status-LEDs Netzwerk
X236 onboard EtherCAT IN
X237 onboard EtherCAT OUT
X1 Basic Safety-STO
X3 Steuerklemme
X16 Engineering Port
Inbetriebnahme, Diagnose
IT-Schraube
X106 Motorhaltebremse
X107 24-V-Versorgung
Motorhaltebremse
X109 PTC-Eingang
X105 Motoranschluss
Bremswiderstand
DC-Bus
Option
PE-Anschluss
X101
Motorgeber
HIPERFACE DSL® (OCT)
Option
Schirmauflage
Motoranschluss
Extended Safety
Option
Status-LEDs
Produknformaon
Ausstaung
14

Leistungsbereich 5.5 kW ... 15 kW
X83
X82
S82
Schirmauflage Steueranschlüsse
SD-Karte
Option
A
B
PE-Anschluss
PE-Anschluss
X101
Netzanschluss
X100 DC-Bus
Option
Motorgeber
Option
Option
Lastgeber oder Leitgeber
Schirmauflage
Motoranschluss
Option
X5
Status-LEDs Netzwerk
X236
X237
X1
X3
X16
IT-Schraube
Engineering Port
Inbetriebnahme, Diagnose
Steuerklemme
Basic Safety-STO
onboard EtherCAT OUT
onboard EtherCAT IN
24-V-Versorgung
Steuerelektronik
X106 Motorhaltebremse
X107 24-V-Versorgung
Motorhaltebremse
X109 PTC-Eingang
X105 Motoranschluss
Bremswiderstand
X2x6 Netzwerk
Option
X2x7 Netzwerk
Option
Status-LEDs Umrichter
Motorgeber
HIPERFACE DSL® (OCT)
Schirmauflage
Motoranschluss
Option
Extended Safety
Option
Status-LEDs
Produknformaon
Ausstaung
15

Leistungsbereich 22 kW
X83
X82
S82
Schirmauflage
Steueranschlüsse
SD-Karte
Option
A
B
PE-Anschluss
Netzanschluss/DC-Bus
X100
Motorgeber
Option
Option
Lastgeber oder Leitgeber
X5
Status-LEDs Netzwerk
X236
X237
X1
X3
X16 Engineering Port
Inbetriebnahme,
Diagnose
Steuerklemme
Basic Safety-STO
onboard EtherCAT OUT
onboard EtherCAT IN
24-V-Versorgung
Steuerelektronik
X2x6 Netzwerk
Option
X2x7 Netzwerk
Option
Status-LEDs Umrichter
Extended Safety
Option
Status-LEDs
PE-Anschluss
X106 Motorhaltebremse
X107 24-V-Versorgung
Motorhaltebremse
X109 PTC-Eingang
X105 Motoranschluss
Bremswiderstand
Schirmauflage
Motoranschluss
IT-Schraube
Produknformaon
Ausstaung
16

Leistungsbereich 30 kW ... 45 kW
X83
X82
S82
Schirmauflage
Steueranschlüsse
SD-Karte
Option
A
B
PE-Anschluss
Netzanschluss/DC-Bus
X100
Motorgeber
Option
Option
Lastgeber oder Leitgeber
X5
Status-LED Netzwerk
X236
X237
X1
X16 Engineering Port
Inbetriebnahme,
Diagnose
X3 Steuerklemme
Basic Safety-STO onboard EtherCAT
OUT
onboard EtherCAT IN
24-V-Versorgung
Steuerelektronik
X2x6 Netzwerk
Option
X2x7 Netzwerk
Option
Status-LEDs Umrichter
Extended Safety
Option
Status-LEDs
PE-Anschluss
X106 Motorhaltebremse
X107 24-V-Versorgung
Motorhaltebremse
X109 PTC-Eingang
X105 Motoranschluss
Bremswiderstand
Schirmauflage Motoranschluss
IT-Schraube
PE-Anschluss
Produknformaon
Ausstaung
17

Leistungsbereich 55 kW ... 75 kW
IT-Schraube
Schirmauflage
Steueranschlüsse
SD-Karte
Option
A
B
PE-Anschluss
X100 Netzanschluss/DC-Bus
Motorgeber
Option
Option
Lastgeber oder Leitgeber
X5
Status-LEDs Netzwerk
X236
X237
X1 Basic Safety-STO onboard EtherCAT OUT
onboard EtherCAT IN
24-V-Versorgung
Steuerelektronik
X2x6 Netzwerk
Option
X2x7 Netzwerk
Option
Status-LEDs Umrichter
X83
X82
S82
X16 Engineering Port
Inbetriebnahme, Diagnose
X3 Steuerklemme
Extended Safety
Option
Status-LEDs
PE-Anschluss
X105
Schirmauflage
Motoranschluss
X106 Motorhaltebremse
X107 24-V-Versorgung
Motorhaltebremse
X109 PTC-Eingang
Motoranschluss
Bremswiderstand
IT-Schraube
Produknformaon
Ausstaung
18

Leistungsbereich 90 kW ... 110 kW
X83
X82
S82
IT-Schraube
Schirmauflage
Steueranschlüsse
SD-Karte
Option
A
B
PE-Anschluss
X100 Netzanschluss/DC-Bus
Motorgeber
Option
Option
Lastgeber oder Leitgeber
X5
Status-LEDs Netzwerk
X236
X237
X1
X16 Engineering Port
Inbetriebnahme, Diagnose
X3 Steuerklemme
Basic Safety-STO onboard EtherCAT OUT
onboard EtherCAT IN
24-V-Versorgung
Steuerelektronik
X2x6 Netzwerk
Option
X2x7 Netzwerk
Option
Status-LEDs Umrichter
Extended Safety
Option
Status-LEDs
PE-Anschluss
X105
Schirmauflage
Motoranschluss
X106 Motorhaltebremse
X107 24-V-Versorgung
Motorhaltebremse
X109 PTC-Eingang
Motoranschluss
Bremswiderstand
IT-Schraube
Produknformaon
Ausstaung
19

Idenzierung der Produkte
In Tabellen werden die ersten 9 Stellen des jeweiligen Produktcodes verwendet, um die Pro-
dukte zu idenzieren:
Produktcodes
I 9 5 A E □□□ F 1 □ □ □ 0 □ □ □ □
Produktart Umrichter I
Produkamilie i900 9
Produkt i950 5
Produktgeneraon Generaon 1 A
Montageart Schaltschrankmontage E
Bemessungsleistung
(Beispiele)
0.55 kW 155
4.0 kW 240
30 kW 330
110 kW 411
Netzspannung und Anschlussart 3/PE AC 230/240 V C
1/N/PE AC 230/240 V
3/PE AC 230/240 V D
3/PE AC 400 V
3/PE AC 480 V F
Motoranschlüsse Einzelachse 1
Integrierte funkonale Sicher-
heit
Basic Safety - STO A
Extended Safety C
Schutzart IP20 0
IP20, verlackt V
Funkentstörung Ohne 0
Funkentstörlter integriert 1
Ausführungsvarianten 0
SD-Karte Ohne SD-Karte Z
0 Applicaon Credit 0
50 Applicaon Credit 1
100 Applicaon Credit 2
150 Applicaon Credit 3
200 Applicaon Credit 4
300 Applicaon Credit 5
400 Applicaon Credit 6
Lastgeber (Schacht B) Blindabdeckung, ohne Lastgeber 0
Resolver 2
Encoder (SinCos/HIPERFACE®/SSI/TTL) 3
Motorgeber (Schacht A) Blindabdeckung, ohne Motorgeber 0
Resolver 2
Encoder (SinCos/HIPERFACE®/SSI/TTL) 3
Blindabdeckung, Einkabeltechnologie (OCT) Q
Netzwerke Ohne Netzwerk 0
PROFINET R
EtherCAT T
EtherNet/IP G
Produknformaon
Idenzierung der Produkte
Produktcodes
20