Lenze L-force 9400 User manual

Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019 1
Bedienungsanleitung DE
Manual EN
Teachware 9400
Application case (2-axis)
Typ ETW-9400-C01
Doc 2392083-05

Inhalt
2Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019
DE
Tipp!
Die aktuellste Ausführung dieser Betriebsanleitung finden Sie auf der Lenze Homepage
(http://www.lenze.com) mit Hilfe der Suche nach „Teachware“.
Inhaltsverzeichnis
1. Sicherheitshinweise.........................................................................................................................3
1.1. Grundlegende Sicherheitshinweise.........................................................................................3
1.2. Restgefahren ...........................................................................................................................4
1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................................4
1.4. Vorhersehbare Fehlanwendung..............................................................................................4
2. Technische Daten ............................................................................................................................5
2.1. Lieferumfang ...........................................................................................................................5
2.2. Normen und Einsatzbedingungen...........................................................................................5
2.3. Bemessungsdaten ...................................................................................................................6
3. Inbetriebnahme...............................................................................................................................7
3.1. Vor dem ersten Einschalten ....................................................................................................8
3.2. Vorbereitung ...........................................................................................................................8
3.3. Einschalten ..............................................................................................................................8
3.4. Funktionsprüfung ....................................................................................................................8
3.5. Schaltsystem IO .......................................................................................................................9
3.6. Kopplung der Zahnriemenscheiben ......................................................................................11
3.7. Schaltplan ..............................................................................................................................12
4. Diagnose und Störungsbeseitigung...............................................................................................13
5. Wartung.........................................................................................................................................13
6. Reparatur.......................................................................................................................................13
7. Entsorgung.....................................................................................................................................13
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Diese Anleitung ist nur gültig mit der Gesamtdokumentation der Servo Drives 9400!

Sicherheitshinweise
Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019 3
DE
1. Sicherheitshinweise
1.1. Grundlegende Sicherheitshinweise
•Alle Arbeiten mit und an dem Produkt darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen. Nach IEC
60364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, …
… die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind.
… die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen.
… die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze kennen
und anwenden können.
•Das Produkt ...
… ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
… niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.
… niemals technisch verändern.
… niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen.
… niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben.
… kann während und nach dem Betrieb – seiner Schutzart entsprechend –spannungsführende,
auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.
•Beachten Sie beim Transport der Teachware den erhöhten Schwerpunkt, Achtung Kippgefahr.
•Das Fahrgestell der Teachware ist nur für ebene Untergründe im Innenbereich vorgesehen. Bitte
nutzen Sie daher im Außenbereich oder auf unebenen Flächen im Innenbereich immer ein zu-
sätzliches Hilfsmittel für den Transport.
•Soll die Teachware ohne Zuhilfenahme des Fahrgestells bewegen werden, ist aufgrund des ho-
hen Gewichtes für den Transport eine zweite Person erforderlich.
•Vor dem Betrieb der Motoren auf die Parametrierung der richtigen Motor- und Geberdaten so-
wie der Haltebremse-Ansteuerung und Überwachungen (I²xt, Temperatursensor) im Inverter
achten.
•Die regelmäßig technische Überprüfung und Umbauten/Reparaturen darf nur von entsprechend
qualifizierten Fachpersonal (z. B. Elektrofachkraft) durchgeführt werden. Alle technischen Ver-
änderungen an der Teachware sind verboten.
•Alle Vorgaben in dieser Betriebsanleitung und in der Dokumentation der montierten Controller,
Inverter und Motore beachten. Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Be-
trieb sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften.
Gefahr!
Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise
missachten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen!

Sicherheitshinweise
4Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019
DE
1.2. Restgefahren
Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, können Rest-
risiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung berück-
sichtigen.
Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt!
Symbol
Beschreibung
Lebensgefährliche Spannung: Vor Arbeiten am Produkt den Netzstecker ziehen
und überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind. Beachten Sie die
auf dem Inverter angegebene Wartezeit. Besondere Gefahr an den Klemmen
X100, X105, X109 und X110.
Gefahr durch rotierende Teile: Verletzungsgefahr an der auf der Motorwelle mon-
tierten Zahnradscheibe mit Zahnriemen. Zahnriemenantrieb niemals ohne der
Schutzabdeckung betreiben.
Quetschgefahr! Verletzungsgefahr bei Transport, Abstellen, Öffnen oder Schließen
der Teachware.
Allgemeine Gefahrenstelle: Dokumentation beachten! Die Teachware nie unbe-
aufsichtigt betreiben.
1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Lenze Teachware 9400 - Application case (2-axis) –im Folgenden „Teachware“ genannt – …
•… ist ausschließlich für Vorführungen und Testzwecken einsetzbar und darf nur unter den in die-
ser Anleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen und Leistungsgrenzen betrieben werden.
•… ist kein Haushaltsgerät, sondern zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im
Sinne der EN 61000-3-2 bestimmt.
•… erfüllt die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU.
•… ist keine Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EU.
Eine andere oder darüberhinausgehende Verwendung gilt als sachwidrig!
1.4. Vorhersehbare Fehlanwendung
Die Teachware nicht einsetzen …
•… in explosionsgeschützten Bereichen
•… in aggressiver Umgebung (Säuren, Gase, Dämpfe, Stäube, Öle)
•… unter Wasser
•… unter Strahlung
Im Wohnbereich kann das Produkt EMV-Störungen verursachen. Der Betreiber ist für die Durchfüh-
rung von Entstörmaßnahmen verantwortlich.

Technische Daten
Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019 5
DE
2. Technische Daten
2.1. Lieferumfang
Position
Anzahl
Benennung
1
1x
Teachware (inkl. abnehmbarem Fahrwerk, Kofferdeckel mit Tasche für Zubehör, 555 VA Trenntransformator 230 V /
2x 200 V, 24 V / 5 A DC Netzteil, 2x Leitungsschutzschalter 1,6 A, 2x Zahnriemenantrieb mit Schutzabdeckung, 2x
induktive Initiatoren am Zahnriemen, 2x induktive Initiatoren an der Abtrieb-Zahnriemenscheibe)
2
2x
Servo Drives 9400 Single Drive HighLine E94ASHE0024
3
2x
Kommunikationsmodul Ethernet E94AYCEN im Servo Drives 9400 montiert
4
2x
Speichermodul E94AYM33 (MM330) im Servo Drives 9400 montiert
5
2x
Sicherheitsmodul E94AYAA (SM0) im Servo Drives 9400 montiert
6
2x
Schaltsystem IO mit Folienaufleger Servo Drives 9400 und Anschlussleitung
7
1x
Keypad X400 EZAEBK1001
8
1x
USB-Diagnose-Adapter mit Anschlussleitung (2,5 m)
9
4x
Einzelleitung mit 4 mm Laborsteckverbinder (1,5 m)
10
1x
Betriebsanleitung DE/EN
11
1x
Teachware Case ab ID 13XXXXXX: 24 V Bremsenmodul E94AZHX0051 im linken Servo Drives 9400 montiert
2.2. Normen und Einsatzbedingungen
Konformität
CE
2014/35/EU
Niederspannungsrichtlinie
2014/30/EU
EMV-Richtlinie
RoHS
2011/65/EU
Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und
Elektronikgeräten
Personenschutz und Geräteschutz
Schutzart
EN 60529
IP20
NEMA 250
nur Berührschutz nach Typ 1
Berührstrom
EN 60204-1
< 10 mA AC und DC
Isolierung von Steuerschaltkrei-
sen
EN 61800-5-1
Sichere Trennung vom Netz durch doppelte/verstärkte Isolierung
Summen-Fehlerstrom
EN 61800-5-1
In TN-Netzen dürfen folgende Fehlerstrom−Schutzschalter eingesetzt werden:
30 mA, Typ F, B oder B+
Isolationsfestigkeit
EN 61800-5-1
Aufstellhöhe
0 … 2000 m ü. NN
Überspannungskategorie III
über 2000 m ü. NN
Überspannungskategorie II
Zyklisches Netzschalten
Zyklisches Netzschalten von max. 3-mal in 1 Minute ist uneingeschränkt zuläs-
sig
Anschlussbedingungen
Netzsystem
TN, TT
Spannung gegen Erde: max. 300 V
IT
Nicht zulässig
Spannungsabweichungen
EN 50160
- 15 % … + 10 %
Umgebungsbedingungen
Klimatisch
Lagerung
EN 60721-3-1
1K3 (-5 °C ... +45 °C)
Transport
EN 60721-3-2
2K3 (-25 °C ... +70 °C)
Betrieb
EN 60721-3-3
3K3 (0 °C ... +40 °C)
Betauung ist auszuschließen
Aufstellhöhe
≤4000 m ü. NN
Stromreduzierung über 1000 m: 5 %/1000 m
Verschmutzungsgrad
EN 61800-5-1
2
Mechanisch
Vibrationsfestigkeit
Bitte die Angaben aus der Dokumentation der einzelnen Komponenten entnehmen.

Technische Daten
6Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019
DE
EMV
Störaussendung
in TN− und TT−Netzen
Oberwellenströme
EN 61000-3-2
Betrieb anöffentlichen Netzen ist zulässig
Leitungsgeführt
EN 61800-3
Kategorie C2
Kategorie C1 mit zusätzlicher Teachware supply unit
(bei Bedarf an Teachware supply units setzen Sie sich bitte mit Lenze in
Verbindung)
Strahlung
EN 61800-3
Kategorie C2
In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente Störungen
verursachen, die Entstörmaßnahmen erforderlich machen können. Um
sicherzustellen, dass keine Betriebsmittel aus dem Wohnbereich gestört
werden, ist ein Mindestabstand von 10 m einzuhalten.
Störfestigkeit
EN 61800-3
Anforderungen für Betrieb am öffentlichen Niederspannungsnetz werden
eingehalten.
2.3. Bemessungsdaten
Teachware 9400 –Application case (2-axis)
Masse (ca.)
m
[kg]
35
Bemessungsleistung
PN
[kW]
0,5
Netzbemessungsspannung
ULN
[V]
1/N/PE AC 230/240
Netzbemessungsfrequenz
f
[Hz]
50 / 60
Abmessungen (ohne Fahrwerk)
L x B x H
[mm]
560 x 420 x 360
Servo Drives 9400
Netzbemessungsspannung
ULN
[V]
3/PE AC 400
Netzbemessungsfrequenz
fN
[Hz]
50 / 60
Netzfrequenzbereich
f
[Hz]
45 - 0 % … 65 + 0 %
Bemessungsleistung
PN
[kW]
0,37
Bemessungsstrom
IN, out
[A]
1,5
Synchronmotor MCS06C41
Bemessungsdrehmoment
MN
[Nm]
0,6
Anlaufmoment
Ma
[Nm]
0,8
Massenträgheitsmoment
Motor
J
[kgcm²]
0,14
Permanentmagnet-Haltebremse
(nur linker Motor bei Teachware ab ID 13XXXXXX)
J
[kgcm²]
0,12
Antriebsscheibe
J
[kgcm²]
0,5
Masse
m
[kg]
1,8
Bemessungsleistung
PN
[kW]
0,25
Bemessungsdrehzahl
NN
[min-1]
4050
Bemessungsfrequenz
FN
[Hz]
270
Bemessungsspannung
UN
[V]
225
Bemessungsstrom
IN
[A]
1,3
Weitere Daten entnehmen Sie bitte der Dokumentation der Inverter und Motoren.

Inbetriebnahme
Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019 7
DE
3. Inbetriebnahme
•Die Inbetriebnahme der Teachware darf nur in trockener und sauberer Umgebung erfolgen.
•Nehmen Sie den Kofferdeckel ab und platzieren Sie die Teachware mit der Bedienfront nach
vorne auf einer festen, ebenen Unterlage. Die Unterlage muss geeignet sein, die im Betrieb auf-
tretenden Kräfte und Momente aufzunehmen. Stellen Sie sicher, dass nichts herunterfallen kann
und keine Quetschgefahren entstehen.
•Achten Sie auf genügend Platz vor der Teachware, damit die Bedienelemente frei zugänglich sind
und Raum für die Schaltsysteme nebst Verkabelung sowie ggf. für weitere Komponenten und für
Ihre Unterlagen vorhanden ist. Platzieren Sie den Kofferdeckel neben der Teachware, um alle zur
Verfügung stehenden Komponenten griffbereit zu haben.
Wichtiger Hinweis
Die Zahnriemenantriebe der Teachware können unterschiedlich konfiguriert werden.
Beachten Sie die Hinweise zur Kopplung der Zahnriemenscheiben im Kapitel 3.6.
Warnung:
Antriebsscheiben
drehen in Betrieb!
Schaltsystem IO mit
Anschlussleitung
S1 (Versorgung 400 V)
S2 (Versorgung 24 V)
X1 (24 V-Anschluss
für Zubehör)
T1-T2
Servo Drives 9400
Signal vom Initiator
(2x Zahnriemen, 2x
Antriebscheibe)
Schaltsystem IO mit
Anschlussleitung
Netz-Anschlussleitung
USB-Diagnose-Adapter
mit Anschlussleitung
Exzenter zum Spannen
des Zahnriemens bei
Kopplung beider Mo-
tore
S3 (Schalter zur Freiga-
be der Motor-
Haltebremse am linke
Zahnriemenantrieb)

Inbetriebnahme
8Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019
DE
3.1. Vor dem ersten Einschalten
Kontrollieren Sie vor jeder Inbetriebnahme, ob …
•… die mechanischen Komponenten sicher befestigen sind.
•… alle Schraubverbindungen der elektrischen Teile fest angezogen sind.
3.2. Vorbereitung
•Schalten Sie die Leitungsschalter S1 und S2 für 400 V und 24 V AUS.
•Schließen Sie das Netzkabel an.
•Verbinden Sie den Engineering-PC (kein Bestandteil des Lieferumfangs) mittels USB-Diagnose-
Adapter an der Diagnoseschnittstelle vom Servo Drives 9400.
•Schalten Sie alle Kippschalter an dem Schaltsystem IO für die Ein- und Ausgänge auf AUS. Infor-
mieren Sie sich hierzu in der Beschreibung des Schaltsystems IO in Kapitel 3.5.
3.3. Einschalten
•Zur Versorgung der Steuerelektronik der Servo Drives 9400 (T1 und T2), der Schaltsysteme IO
und der Initiatoren schalten Sie den Leitungsschalter S2 für 24 V EIN.
•Starten Sie auf dem Engineering-PC die Lenze-Software «Engineer» (EASY Lizenz „Professional“
empfohlen). Fügen Sie über die USB-Diagnose-Adapter-Verbindung den Servo Drives 9400 in den
Projektbaum ein.
•Fügen Sie im Wurzelverzeichnis vom Projektbaum den Motor MCS06C41 (C86: 1310) ein und
weisen diesen den Servo Drives 9400 zu.
•Fügen Sie im Servo Drives 9400 die Applikation „Stellantrieb-Drehzahl“ ein.
•Schalten Sie den Leitungsschalter S1 für 400 V ein.
•Nehmen Sie die Geräte in der Teachware mit Hilfe der Dokumentation des Servo Drives 9400 in
Betrieb.
3.4. Funktionsprüfung
Führen Sie nach der Inbetriebnahme und während des Betriebs regelmäßige Inspektionen durch.
Achten Sie dabei insbesondere auf:
•Drehmomentverhalten und Stromaufnahme
•Ungewöhnliche Geräusche
•Unruhigen Lauf
•Verstärkte Vibrationen
•Lockere Befestigungselemente
•Zustand der elektrischen Leitungen
•Untypische Erwärmung der Motoren
Gefahr!
Alle elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand herstellen, trennen und
verändern.

Inbetriebnahme
Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019 9
DE
3.5. Schaltsystem IO
Definitionen
•Schalterstellung an den Kippschalter:
Oben: HIGH; Unten: LOW
•Funktionsanzeige LED:
AN: Spannung am Ein- bzw. Ausgangs des Inverters: HIGH (24 V)
AUS: Spannung am Ein- bzw. Ausgangs des Inverters: LOW (0 V)
Inbetriebnahme des Schaltsystems IO
1. Schalten Sie alle Kippschalter auf LOW.
Ausnahme: Kippschalter AI1 Pot. / AI1 Bush.
2. Stellen Sie die Potentiometer auf „0“, d. h. auf Anschlag nach
links.
3. Schalten Sie die 24 V-Versorgung an der Teachware ein.
4. Kontrollieren Sie, ob die grüne LED „24Vbox ON“ leuchtet.
5. Der Inverter kann nun über das Schaltsystem IO angesteuert
werden.
Bitte beachten Sie die Anweisungen in der Dokumentation der Len-
ze-Geräte.
Schaltsystem IO
mit Folienaufleger
Servo Drives 9400

Inbetriebnahme
10 Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019
DE
Funktionen des Schaltsystems IO am Servo Drives 9400
Spannungsversorgung
Buchse
+24V, GND
Anschluss für 24 V-Versorgung extern (Imax = 1,5 A)
Kippschalter
ON/OFF
24 V-Versorgung an Buchse +24V, GND ein- bzw. ausschalten
LED grün
24V ext. OK
Funktionsanzeige, dass 24 V an den Buchsen +24V, GND vorhanden ist
Hinweis: Leuchtet auch bei Schalterstellung ON und interner Spannungsversorgung.
LED grün
24V box ON
Funktionsanzeige, dass Schaltsystem IO mit 24 V versorgt ist (intern oder extern)
Buchse
GND
Gemeinsamer Masse-Anschluss für analoge und digitale Ein- und Ausgänge
Analoge Eingänge/Ausgänge
Potentiometer
AI1[%], AI2[%]
Analoger Eingang AI1 und AI2 des Servo Drives 9400 kann mit 0…10 V DC angesteuert werden
Buchse
AI1+, AI1-
Analoger Differenzeingang AI1 des Servo Drives 9400
Kippschalter
AI1 Pot. / AI1 Bush.
Schalterstellung AI1 Pot.:
Spannungsversorgung 0…10 V DC am Analogeingang AI1 über Potentiometer AI1[%]
Schalterstellung AI1 Bush.:
Spannungsversorgung 0…10 V DC am Analogeingang AI1 über die Buchse AI1+, AI1-
Buchse
AO1, AO2
Analoger Ausgang AO1 und AO2 des Servo Drives 9400
Digitale Eingänge/Ausgang
Buchse
DO1 … DO4
Digitaler Ausgang 1 bis 4 des Servo Drives 9400
LED gelb
Über DO1 … DO4
Funktionsanzeige: DO1 … DO4 = 24 V
Buchse
DI1 … DI8
Schaltbare digitale Eingänge 1 bis 8 des Servo Drives 9400
LED grün
Über DI1 … DI8
Funktionsanzeige: DI1 … DI8 = 24 V
Kippschalter
Unter DI1…DI8
Schalterstellung LOW: Eingang nicht aktiv oder externer Sensor angeschlossen
Schalterstellung HIGH: Eingang aktiviert
Buchse
RFR
Funktionaler Eingang (nicht sicher) zur Ansteuerung der Reglerfreigabe
LED grün
Über RFR
Funktionsanzeige für Reglerfreigabe (RFR)
Kippschalter
Unter RFR
Schalterstellung LOW: Eingang nicht aktiv oder externer Sensor angeschlossen
Schalterstellung HIGH: Eingang aktiviert
Statebus (kombinierter Ein- und Ausgang)
Buchse
STIO
State bus-Anschluss des Lenze-Geräts (Überwachung an Antriebsverbund)
LED gelb
Über STIO
Funktionsanzeige: Status bus ok = 24 V
Schaltpläne (Anschluss rechts an Servo Drives 9400 nicht frei zugänglich)
Digitaler Eingang
GND
DI
+24V
GND
4k32 V
R
SLED green
Digitaler Ausgang
GND
DO
GND
4k32 V
R
LED yellow
Analoger Eingang/Ausgang
GND
AO2
AO1
10k
R
+UB10
S
GND
10k
R
+UB10
AI1+
AI1-
AI1[%]
AI2[%]

Inbetriebnahme
Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019 11
DE
3.6. Kopplung der Zahnriemenscheiben
Die Zahnriemen können in unterschiedlicher Konfiguration genutzt werden, so dass auch zwei Moto-
ren gekoppelt werden können.
•Auslieferungszustand: Die Zahnriemenscheibe an beiden Motoren ist jeweils mit einer Abtrieb-
Zahnriemenscheibe gekoppelt.
•Alternativ: Die Zahnriemenscheiben an beiden Motoren sind über einen gemeinsamen Zahnrie-
men gekoppelt. Der Zahnriemen wird über den auf der Aluminiumplatte montierten Exzenter
gespannt.
Gefahr!
Die Konfiguration der Zahnriemenantriebe darf nur bei ausgeschalteter Teachware erfol-
gen. Die Schutzabdeckung ist anschließend vor der Inbetriebnahme wieder ordnungsge-
mäß zu montieren. Zahnriemenantrieb niemals ohne montierte Schutzabdeckung betrei-
ben!

Inbetriebnahme
12 Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019
DE
3.7. Schaltplan

Diagnose und Störungsbeseitigung
Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019 13
DE
4. Diagnose und Störungsbeseitigung
Sollten während des Betriebs der Teachware Störungen auftreten, hilft die unten stehende Tabelle
die Ursachen festzustellen. Weitere Hilfe zur Störungsbeseitigung finden Sie in der Dokumentation
der Lenze-Inverter und Motoren. Lässt sich die Störung nicht durch die Maßnahmen beheben, ver-
ständigen Sie bitte den Lenze-Kundendienst (siehe Reparatur in Kapitel 6).
Fehler
Mögliche Ursache
Behebung
Spannungsversorgung lässt sich nicht einge-
schalten
Gerätesicherung an Kaltgeräte-Buchse C13
defekt
Gerätesicherung austauschen (Feinsicherung
5x20 mm; 250 V, ≤ 3,15 A träge)
Motorwelle dreht nicht
Motor-Haltebremse wird nicht gelüftet
Parameter zur Bremsensteuerung prüfen
Motor-Haltebremse am linken Zahnriemen-
antrieb manuell über Schalter S3 lüften
Unruhiger Lauf
Verstärkung der Regelkreise zu groß
Verstärkungen der Regler anpassen (siehe
Dokumentation Servo Drives 9400)
Vibrationen
Befestigungsschrauben locker
Schraubenverbindungen kontrollieren und
sichern
Motor wird zu warm (kann nur durch Messen
der Oberflächentemperatur beurteilt wer-
den)
Fehlerhafte Parametrierung der Motordaten
Motor- und Encoder-Parameter im Servo
Drives 9400 anpassen
5. Wartung
Die Teachware ist nahezu wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten
werden. Beachten Sie am Einsatzort die national geltenden Bestimmungen zur regelmäßigen Prü-
fung von elektrischen Betriebsmitteln (z. B. gemäß EN 60204, DIN VDE 0113).
Zur Reinigung der Außenfläche der Teachware nur ein leicht feuchtes weiches Tuch mit milder Sei-
fenlösung verwenden. Es dürfen keine lösungsmittelhaltigen Reiniger (z. B. Aceton, Ethylalkohol) und
keine abrasiven Pads oder Tücher eingesetzt werden.
6. Reparatur
Falls beim Betrieb der Teachware eine Störung auftritt:
•Überprüfen Sie die mögliche Störungsursache zuerst anhand der Diagnose und Störungsbeseiti-
gung (Kapitel 4).
•Lässt sich die Störung nicht durch eine der aufgeführten Maßnahmen beseitigen oder weist die
Teachware einen sonstigen Schaden auf, verständigen Sie bitte den Lenze-Kundendienst. Die
Kontaktdaten finden Sie auf der Rückseite dieser Dokumentation.
7. Entsorgung
Die Produkte enthalten wiederverwertbare Rohstoffe. Tragen Sie zum Umweltschutz bei, indem Sie
wertvolle Rohstoffe in die Wiederverwertung geben.
Beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen!
Stop!
Bei Einsatz falscher Reinigungsmittel können Spannungsrisse in der Polycarbonat-Platte
hervorgerufen werden.

14 Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019
DE

Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019 15
Bedienungsanleitung DE
Manual EN
Teachware 9400
Application case (2-axis)
Type ETW-9400-C01
Doc 2392083-05

Content
16 Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019
Tip!
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with the search term “teachware”.
Table of content
1. Safety instructions.........................................................................................................................17
1.1. Basic safety instructions........................................................................................................17
1.2. Residual hazards....................................................................................................................18
1.3. Application as directed..........................................................................................................18
1.4. Foreseeable misuse...............................................................................................................18
2. Technical data................................................................................................................................19
2.1. Scope of supply......................................................................................................................19
2.2. Standards and operating conditions .....................................................................................19
2.3. Rating.....................................................................................................................................20
3. Commissioning ..............................................................................................................................21
3.1. Before initial switch-on .........................................................................................................21
3.2. Preparation............................................................................................................................22
3.3. Switch on ...............................................................................................................................22
3.4. Functional test.......................................................................................................................22
3.5. Switching system IO ..............................................................................................................23
3.6. Coupling of the tooth belt pulleys.........................................................................................25
3.7. Circuit diagram ......................................................................................................................26
4. Troubleshooting and fault elimination..........................................................................................27
5. Maintenance..................................................................................................................................27
6. Repair.............................................................................................................................................27
7. Disposal .........................................................................................................................................27
Please read these instructions before you start work!
These instructions are only valid with the complete documentation of the Servo Drives
9400!

Safety instructions
Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019 17
EN
1. Safety instructions
1.1. Basic safety instructions
•Only qualified skilled personnel are permitted to work with or on Lenze drive and automation
components. According to IEC 60364 or CENELEC HD 384, these are persons …
… who are familiar with the installation, assembly, commissioning and operation of the product,
... possess the appropriate qualifications for their work,
... and are acquainted with and can apply all the accident prevent regulations, directives and
laws applicable at the place of use.
•The product ...
... must only be used for the purpose for which they are intended.
... must never be operated if noticeably damaged.
... must never be technically altered.
... must never be operated unless completely assembled.
... can be live during and after operation –depending on their degree of protection –and can al-
so have moving or rotating parts. Surfaces can be hot.
•When transporting the teachware, bear in mind the higher centre of gravity. Danger of the
teachware falling over.
•The trolley of the teachware is made for even base. Please use outdoors or on uneven surfaces
in indoor areas always additional suitable resources for the transport.
•Due to the high weight always have at least two people carry the teachware, if you move it
without the trolley.
•Check and, if necessary, adapt the parameterization of motor data, encoder data, brake control
and monitoring settings (I²xt, temperature sensor) before operating the motors.
•The regular technical inspections and replacement/repairment may only be carried out by suita-
bly qualified personnel (e. g. electricians). All technical alterations in the teachware are prohibit-
ed.
•Observe all instructions in this manual and in the documentation of the assembled controller,
inverters and motors. This is the precondition for safe and trouble-free operation and for obtain-
ing the specified product features.
Danger!
Disregarding the following basic safety measures and safety information may lead to se-
vere personal injury and damage to property!

Safety instructions
18 Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019
EN
1.2. Residual hazards
Even if notes given are taken into consideration and protective measures are implemented, the oc-
currence of residual risks cannot be fully prevented. The user must take these residual hazards men-
tioned into consideration in the risk assessment.
Observe the warning labels on the product!
Symbol
Description
Dangerous voltage: Before working on the product, disconnect the mains plug
and check that all power connections are de-energized. Observe the waiting time
indicated on the inverter. Special danger at terminals X100, X105, X109 and
X110.
Danger from rotating parts: Risk of injury on the toothed pulley with toothed
belt mounted on the motor shaft. Never operate the toothed belt drive without
the protective cover.
Risk of crushing! Risk of injury during transport, parking, opening or closing of
the teachware.
General hazard area: Observe the documentation. Never operate the teachware
without supervision.
1.3. Application as directed
The Lenze Teachware 9400 - Application case (2-axis) –hereafter referred to as “teachware” – …
•… is designed exclusively for demonstrations and test purposes and may only be operated in
accordance with the conditions of use prescribed in this instruction.
•… is not a household appliance and is only intended for commercial use and/or as professional
equipment in the sense of EN 61000-3-2.
•… meets the requirements of the Low Voltage Directive 2014/35/EU.
•… is not a machine within the meaning of the Machinery Directive 2006/42/EU.
Any other use shall be deemed inappropriate!
1.4. Foreseeable misuse
Do not use the teachware …
•… in explosion-protected areas
•… in aggressive environments (acids, gases, vapors, dusts, oils)
•… under water
•… under radiation
In residential areas, the product may cause EMC interferences. The operator is responsible for taking
interference suppression measures.

Technical data
Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019 19
EN
2. Technical data
2.1. Scope of supply
Position
Number
Name
1
1x
Teachware (incl. removable trolley, case lid with pocket for accessories, 555 VA isolation transformer 230 V / 2x
200 V, 24 V / 5 A DC power supply, 2x circuit-breaker 1.6 A, 2x tooth belt drives with protection cover, 2x inductive
initiators at tooth belt, 2x inductive initiators at driven pulley)
2
2x
Servo Drives 9400 Single Drive HighLine E94ASHE0024
3
2x
Communication module Ethernet E94AYCEN mounted in Servo Drives 9400
4
2x
Memory module E94AYM33 (MM330) mounted in Servo Drives 9400
5
2x
Safety module E94AYAA (SM0) mounted in Servo Drives 9400
6
2x
Switching system IO with foil-applier Servo Drives 9400 and connection cable
7
1x
Keypad X400 EZAEBK1001
8
1x
USB diagnostic adapter with connection cable (2.5 m)
9
4x
Single cable with 4 mm laboratory plugs (1.5 m)
10
1x
Manual DE/EN
11
1x
Teachware case up from ID 13XXXXXX: 24 V brake module E94AZHX0051 mounted in left Servo Drives 9400
2.2. Standards and operating conditions
Conformity
CE
2014/35/EU
Low-Voltage Directive
2014/30/EU
EMC Directive
RoHS
2011/65/EU
Restrictions for the use of specific hazardous materials in electric and electron-
ic devices
Protection of persons and device protection
Enclosure
EN 60529
IP20
NEMA 250
only protection against accidental contact acc. to type 1
Contact current
EN 60204-1
< 10 mA AC and DC
Control circuit isolation
EN 61800-5-1
Safe mains isolation by double/reinforced insulation
Total fault current
EN 61800-5-1
In TN power systems, it is permissible to use the following residual current
circuit breakers: 30 mA, type F, B, or B+
Insulation resistance
EN 61800-5-1
Site altitude
0 … 2000 m a.m.s.l.
Overvoltage category III
above 2000 m a.m.s.l.
Overvoltage category II
Cyclic mains switching
Cyclic mains switching of max. 3 times in 1 minute is permissible without re-
strictions
Supply conditions
Mains system
TN, TT
Voltage against earth: max. 300 V
IT
Not permitted
Voltage deviations
EN 50160
- 15 % … + 10 %
Ambient conditions
Climatic
Storage
EN 60721-3-1
1K3 (-5 °C ... +45 °C)
Transport
EN 60721-3-2
2K3 (-25 °C ... +70 °C)
Operation
EN 60721-3-3
3K3 (0 °C ... +40 °C)
Condensation is to be excluded
Site altitude
≤4000 m a.m.s.l.
Reduction of current above 1000 m: 5 %/1000 m
Pollution degree
EN 61800-5-1
2
Mechanical
Vibration resistance
Please obtain the information from the documentation of the individual components.

Technical data
20 Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019
EN
EMC
Noise emission
in TN and TT systems
Harmonic currents
EN 61000−3−2
Operation when connected to public power supply systems is permissi-
ble
Conducted
EN 61800−3
Category C2
Category C1 with additional teachware supply unit
(if teachware supply units are required, please contact Lenze)
Radiation
EN 61800−3
Category C2
This product can cause high-frequency interferences in non-industrial
environments which can require measures for interference suppression.
Please keep a minimum distance of 10 m, to ensure that electrical
equipment in the residential area will not be disturbed.
Noise immunity
EN 61800−3
Observe the conditions for operation when connected to public power
supply system.
2.3. Rating
Teachware 9400 –Application case (2-axis)
Mass (approx.)
m
[kg]
35
Rated power
PN
[kW]
0.5
Rated mains voltage
ULN
[V]
1/N/PE AC 230/240
Rated mains frequency
f
[Hz]
50 / 60
Dimensions (without trolley)
L x W x D
[mm]
560 x 420 x 360
Servo Drives 9400
Rated mains voltage
ULN
[V]
3/PE AC 400
Rated mains frequency
f
[Hz]
50 / 60
Mains frequency range
[Hz]
45 - 0 % … 65 + 0 %
Rated power
PN
[kW]
0.37
Rated current
IN, out
[A]
1.5
Synchronous motor MCS06C41
Rated torque
MN
[Nm]
0.6
Starting torque
Ma
[Nm]
0.8
Moment of inertia
Motor
J
[kgcm²]
0.14
Permanent magnetic holding brake
(left motor only with teachware ID 13XXXXXX)
J
[kgcm²]
0.12
Drive pulley
J
[kgcm²]
0.5
Mass
m
[kg]
1.8
Rated power
PN
[kW]
0.25
Rated speed
NN
[min-1]
4050
Rated frequency
FN
[Hz]
270
Rated voltage
UN
[V]
225
Rated current
IN
[A]
1.3
For further data, please refer to the documentation for the inverters and motors.