Lenze L-force 9400 E94ASHE Series User manual

EDB94AxH6954
.8m8
Ä.8m8ä
Inbetriebnahme-Leitfaden
Commissioning guide
Guide de mise en service
Guía para la puesta en marcha
Guida per la messa in servizio
9400 1.5 ... 695 A

E94ASHExxxx Single Drive HighLine V03
Achsmodul
Axis module
Module d’axe
Módulos de eje
Modulo asse
L-force Drives

9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Überblick Technische Dokumentation für Servo Drives 9400
2EDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0 L
Überblick Technische Dokumentation für Servo Drives 9400
Projektieren, Auswählen & Bestellen Legende:
Gerätehandbuch 9400 Gedruckte Dokumentation
Katalog Online-Dokumentation
(PDF/Engineer-Online-Hilfe)
(oder Elektronischer Katalog: DSC - Drive Solution Catalogue)
Montieren & Verdrahten Verwendete Abkürzungen:
MA 9400 StateLine/HighLine BA Betriebsanleitung
MA zum Kommunikationsmodul KHB Kommunikationshandbuch
MA zum Erweiterungsmodul MA Montageanleitung
MA zum Sicherheitsmodul SW Softwarehandbuch
MA zum Zubehör
MA zu Fernwartungskomponenten
Parametrieren
BA Keypad
SW zur Lenze-Software »Engineer«
SW 9400 StateLine
SW 9400 HighLine
SW zum Kommunikationsmodul
SW zum Erweiterungsmodul
SW zum Sicherheitsmodul
SW zur Lenze-Technologieapplikation
SW Funktionsbibliothek 9400
Konfigurieren & Programmieren
SW zur Lenze-Software »L-force Engineer«
SW zur Lenze-Software »PLC Designer«
SW 9400 HighLine
SW zum Kommunikationsmodul
SW zum Erweiterungsmodul
SW zum Sicherheitsmodul
SW zur Lenze-Technologieapplikation
SW Funktionsbibliothek 9400
Antrieb in Betrieb nehmen
Inbetriebnahme-Leitfaden ÍDiese Dokumentation
SW 9400 StateLine/HighLine
Kap. "Inbetriebnahme"
Kap. "Oszilloskop"
Kap. "Diagnose & Störungsanalyse"
Fernwartungshandbuch
Vernetzung aufbauen
KHB zum verwendeten Kommunikationsmedium

LEDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0 3
9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Inhalt
Inhalt
1 Über diese Dokumentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Verwendete Konventionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Definition der verwendeten Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 Basis-Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 Erweiterte Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1 Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2 Antriebsgrundfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5 Klemmenbelegung der Technologieapplikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.1 Stellantrieb – Drehzahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2 Stellantrieb – Drehmoment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.3 Positionier-Ablaufsteuerung/Tabellenpositionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.4 Elektronisches Getriebe/Gleichlauf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6 Hinweise für bestimmte Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.1 Hubwerk/Heber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.2 Lüfter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7 Diagnose. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
4EDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0 L
1 Über diese Dokumentation
Diese Dokumentation dient als Leitfaden für die (Erst-)Inbetriebnahme des Antriebsreglers
9400 HighLine. Sie ergänzt die dem Antriebsregler beiliegende Montageanleitung, das Ge-
rätehandbuch sowie das Softwarehandbuch zum Antriebsregler.
Zielgruppe
Diese Dokumentation richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal nach IEC 364.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Grundgeräte:
Dokumenthistorie
Hinweise zum Urheberrecht
Alle Texte, Fotos und Grafiken dieser Dokumentation unterliegen urheberrechtlichem
Schutz. Ohne besondere schriftliche Genehmigung der Lenze Drive Systems GmbH darf
kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.
Haftung
Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt
und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Trotzdem
können wir Abweichungen nicht ganz ausschließen. Wir übernehmen keine juristische
Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell entstehen. Notwendige
Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten.
1.1 Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede-
ner Arten von Information:
Produktreihe Typenbezeichnung ab Softwarestand
Servo Drives 9400 E94AxHExxxx 3.0
Materialnummer Version Beschreibung
13237623 1.0 02/2008 TD05 Erstausgabe
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet.
Zum Beispiel: 1234.56
Textauszeichnung
Programmname » « Die Lenze PC-Software »Engineer«...
Fensterbereich kursiv Das Meldungsfenster... / Das Dialogfeld Optionen...
Steuerelement fett Die Schaltfläche OK... / Der Befehl Kopieren... / Die
Registerkarte Eigenschaften...

LEDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0 5
9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Über diese Dokumentation
Definition der verwendeten Hinweise
1.2 Definition der verwendeten Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in diesem Handbuch
folgende Signalwörter und Symbole verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Anwendungshinweise
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm Signalwort Bedeutung
Gefahr! Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Ver-
letzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen
getroffen werden.
Gefahr! Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Ver-
letzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen
getroffen werden.
Stop! Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge haben kann, wenn
nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Piktogramm Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
OTipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
FVerweis auf andere Dokumentation

9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Sicherheitshinweise
6EDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0 L
2 Sicherheitshinweise
Personenschutz
rÜberprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen spannungs-
los sind, da
– nach dem Netzabschalten die Leistungsklemmen U, V, W, +UG, -UG, Rb1 und Rb2
noch 3 ... 20 Minuten gefährliche Spannung führen.
– bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen L1, L2, L3; U, V, W, +UG, -UG, Rb1 und
Rb2 gefährliche Spannung führen.
Geräteschutz
rAlle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder
abziehen!
rZyklisches Ein- und Ausschalten der Netzspannung kann die Eingangsstrombegren-
zung des Antriebsreglers überlasten und zerstören:
– Zyklisches Netzschalten von 5-mal in 5 Minuten ist uneingeschränkt zulässig.
rStellen Sie die elektrischen Schraubanschlüsse mit dem in der Dokumentation vorge-
gebenen Anzugsdrehmoment her, damit sich diese während des Betriebes nicht lösen
können (aufgrund von Temperatureinfluss oder mechanischer Belastung).
Gefahr!
Vom Antriebsregler gehen Gefahren aus, die den Tod oder schwere Verletzun-
gen von Personen oder Sachschäden zur Folge haben können.
Zum Schutz vor diesen Gefahren müssen vor dem Einschalten des Antriebsreg-
lers die allgemeinen Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebs-
regler in der Montageanleitung beachtet werden!
Beachten Sie für die Inbetriebnahme außerdem die folgenden Hinweise!

LEDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0 7
9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Sicherheitshinweise
Motorschutz
rBei bestimmten Einstellungen der Antriebsregler kann der angeschlossene Motor über-
hitzt werden:
– Z. B. längerer Betrieb der Gleichstrombremse.
– Längerer Betrieb eigenbelüfteter Motoren bei kleinen Drehzahlen.
rBeachten Sie folgende Punkte, wenn in der Motorleitung ein Schaltelement enthalten
ist:
– Betriebsart "Servoregelung": Bei freigegebenen Antriebsregler kann eine Unterbre-
chung der Motorleitung durch ein externes Schaltelement das Ansprechen der Über-
strom-Überwachung im Antriebsregler auslösen.
– Betriebsart "U/f-Steuerung" oder "Sensorlose Vektorregelung": Der Motorstrom
kann während des Schaltvorgangs kurzzeitig bis zur Clamp-Grenze (1.2-facher Gerä-
temaximalstrom) ansteigen.
– Soll bei freigegebenen Antriebsregler geschaltet werden, ist das Schaltelement im-
mer auf die max. Zwischenkreisgleichspannung zu bemessen.
Schutz der Maschine/Anlage
rAntriebe können gefährliche Überdrehzahlen erreichen (z. B. Einstellung hoher Aus-
gangsfrequenzen bei dafür ungeeigneten Motoren und Maschinen):
– Die Antriebsregler bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen. Setzen
Sie dafür zusätzliche Komponenten ein.

9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Basis-Inbetriebnahme
8EDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0 L
3 Basis-Inbetriebnahme
Für die Inbetriebnahme benötigen Sie:
rEinen PC mit folgenden Systemvoraussetzungen:
–Prozessorab1.4GHz
– mindestens 512 MB Arbeitsspeicher und 650 MB freie Festplattenkapazität
– Betriebssystem Microsoft® Windows® 2000 (ab Service-Pack 2) oder Windows® XP
rDie Lenze PC-Software »Engineer«
rEine Verbindung zum Antriebsregler
– Zum Beispiel über Diagnoseschnittstelle X6/USB-Diagnoseadapter

LEDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0 9
9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Basis-Inbetriebnahme
Inbetriebnahme-Schritte: »Engineer«-Parametrierdialog: Weiterführende Dokumentation:
1. »Engineer« starten. - Softwarehandbuch/Online-Hilfe L-force »Engineer«
2. Im Start-Assistent die Vorgehensweise auswählen.
• Zum Beispiel die Option "Komponente aus Katalog
wählen".
Start-Assistent
3. Dem Projekt die entsprechenden Komponenten aus
dem Katalog hinzufügen:
• Antriebsregler 9400 HighLine V03
• Gerätemodule
• Applikation
• Motor
4. Grundeinstellungen vornehmen: Registerkarte Applikationsparameter:Softwarehandbuch* 9400 HighLine:
• Netzspannung & Maschinenparameter einstellen. Übersicht Antriebsschnittstelle Maschinenparameter Kap. "Antriebsschnittstelle Maschinenparameter"
• Art der Motorregelung auswählen. Übersicht Motor Kap. "Motorschnittstelle"
• Geber/Rückführsystem zuordnen. Übersicht Motor Geber Kap. "Geberauswertung"
• Verwendete Grundfunktionen einstellen. Übersicht Alle Grundfunktionen Kap. "Antriebsgrundfunktionen"
5. Optionale Parametrierung:
• Klemmensignale zuordnen. Registerkarte Klemmenbelegung Softwarehandbuch* 9400 HighLine: Kap. "I/O-Klemmen"
• Applikationsabhängige Parameter einstellen. Registerkarte Applikationsparameter Softwarehandbuch* zur Technologieapplikation
• Portbelegung anpassen und
Netzwerk/Kommunikation aufbauen.
Registerkarte Ports Softwarehandbuch* zum Kommunikationsmodul
Kommunikationshandbuch
• Sichere Sensoren/Aktoren anschließen und Sicher-
heitsfunktionen parametrieren.
Registerkarte Safe Konfiguration zum Sicherheitsmodul Handbuch zum Sicherheitsmodul
Softwarehandbuch* zum Sicherheitsmodul
6. Antriebsregler ans Netz schalten. - Gerätehandbuch 9400
7. Online gehen, Applikation aktualisieren und zum An-
triebsregler übertragen.
Softwarehandbuch* 9400 HighLine:
Kap. "Einführung Mit dem Antriebsregler kommunizie-
ren"
8. Antriebsregler freigeben und Applikation über Klem-
men/MotionBus steuern.
Registerkarte Diagnose Softwarehandbuch* 9400 HighLine
Softwarehandbuch* zur Technologieapplikation
9. Applikation optimieren. Registerkarte Applikationsparameter
Registerkarte Oszilloskop
* Auch Bestandteil der Engineer-Online-Hilfe

9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Erweiterte Inbetriebnahme
Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
10 EDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0 L
4 Erweiterte Inbetriebnahme
4.1 Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
Streckenparameter übernehmen/anpassen
Unter dem Begriff "Streckenparameter" werden alle Parameter zusammengefasst, die sich aus der Kombination
zwischen Motor und Last ergeben. Diese charakterisieren das Übertragungsverhalten der gesamten Regelstrecke
inkl. gewünschter Überwachungen.
• Die Streckenparameter sind abhängig von der Anwendung, in der Antriebsregler und Motor eingesetzt werden.
• Mit der Auswahl eines Lenze-Motors im »Engineer« werden für diesen Motor Streckenparameter für den lastfrei-
en Betrieb vorgeschlagen.
}Parameter Info Lenze-Einstellung Motorregelung*
Wert Einheit SC SLVC VFC
C00011 Bezugsdrehzahl Motor 3000 min-1 zzz
C00022 Maximalstrom 0.00 A zzz
C00070 Verstärkung Drehzahlregler 0.500 Nm/min-1 zzz
1
C00071 Nachstellzeit Drehzahlregler 24.0 ms zzz
1
C00072 Vorhaltezeit Drehzahlregler 0.00 ms z
C00497 Drehzahlistwert-Zeitkonstante 2.0 ms zzz
C00596 Schwelle Max.-Drehzahl erreicht 6500 min-1 zzz
* SC = Servoregelung SLVC = Sensorlose Vektorregelung VFC = U/f-Steuerung 1Nur bei U/f-Steuerung mit Geber
FSoftwarehandbuch 9400 StateLine/HighLine:
Motorschnittstelle
Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
Streckenparameter übernehmen/anpassen
Polradwinkel ermitteln
Hinweis!
Nur erforderlich:
• bei Servoregelung mit Synchronmotor eines Fremdherstellers.
• bei Servoregelung mit Synchronmotor und Verwendung von inkrementellen Gebern
(TTL- oder SinCos-Geber sowie mehrpolpaarige Resolver).
• nach Änderungen am Motor-Rückführsystem, z. B. Austausch des Gebers.
Gefahr!
Die Maschine darf während des Polradlageabgleichs nicht gebremst oder blockiert werden! Ein Aufruf die-
ser Prozedur ist deshalb bei hängenden Lasten nicht zulässig!
Während der Prozedur wird sich der Rotor ausrichten. Die Motorwelle wird sich um max. eine Umdrehung
bewegen, was eine entsprechende Bewegung der angeschlossenen Mechanik zur Folge hat!
}Parameter Info
C00002 Gerätebefehl "51: Erm. Polradwinkel (360°)"
Gerätebefehl "52: Erm. Polradwinkel (<20°)"
C00003 Status zum Gerätebefehl
Der ermittelte Polradwinkel wird in C00058 angezeigt:
C00058/1 Polradwinkel Resolver
C00058/2 Polradwinkel Geber - nur bei Gerätebefehl "52: Erm. Polradwinkel (<20 °)"
C00058/3 Polradwinkel Modul
FSoftwarehandbuch 9400 StateLine/HighLine:
Motorschnittstelle
Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
Polradwinkel ermitteln

LEDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0 11
9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Erweiterte Inbetriebnahme
Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren
Hinweis!
• Für Servoregelung nur erforderlich, wenn ein Motor eines Fremdherstellers am Antriebsregler betrie-
ben wird!
• Für sensorlose Vektorregelung und U/f-Steuerung immer erforderlich!
–Nur wenn die Spannungsfehler im Wechselrichter möglichst exakt kompensiert werden, lassen sich
mit den sensorlosen Betriebsarten optimale Antriebseigenschaften erzielen.
Gefahr!
Nutzen Sie diese Prozedur nur während der Inbetriebnahme und nicht im laufenden Betrieb!
• Während der Prozedur wird der Motor bestromt, so dass:
–eine Bewegung der angeschlossenen Mechanik nicht ausgeschlossen ist!
–es zur Erwärmung der Wicklungen kommt.
Beim Wiederholen der Prozedur sollte darauf geachtet werden, dass der Motor thermisch nicht über-
lastet wird (insbesondere, wenn keine Temperaturrückführung eingesetzt wird).
• Wenn die Bremsenautomatik verwendet wird, muss sichergestellt werden, dass vor Aufruf dieser Pro-
zedur keine Grundfunktion angefordert oder die Applikation gestoppt ist. Ansonsten kann es zum Öff-
nen der vorher geschlossenen Haltebremse kommen!
• Bei Positionieranwendungen ist zu beachten, dass sowohl die absolute Position als auch die Referenz-
position mit dem Aufruf dieser Prozedur verloren gehen. Der Verlust der Referenzposition wird dabei
nicht an die Applikation gemeldet.
Folgende Vorgehensweise ist bei Positionieranwendungen zwingend einzuhalten:
1.) Identifikation durchführen.
2.) Parametersatz speichern.
3.) Antriebsregler neu starten:
Netz/24 V schalten oder Gerätebefehl C00002 = "11000: Antriebsregler neu starten" ausführen.
4.) Referenziervorgang ausführen.
}Parameter Info
C00002 Gerätebefehl "71: WR-Kennlinie ermitteln"
C00003 Status zum Gerätebefehl
FSoftwarehandbuch 9400 StateLine/HighLine:
Motorschnittstelle
Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren

9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Erweiterte Inbetriebnahme
Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
12 EDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0 L
Motorparameter bestimmen
Hinweis!
• Für Servoregelung nur erforderlich, wenn ein Motor eines Fremdherstellers am Antriebsregler betrie-
ben wird!
• Für sensorlose Vektorregelung immer erforderlich!
–Nur wenn die Motorparameter möglichst genau dem realen Motor entsprechen, lassen sich mit der
sensorlosen Vektorregelung optimale Antriebseigenschaften erzielen.
Gefahr!
Nutzen Sie diese Prozedur nur während der Inbetriebnahme und nicht im laufenden Betrieb!
• Während der Prozedur wird der Motor bestromt, so dass:
–eine Bewegung der angeschlossenen Mechanik nicht ausgeschlossen ist!
–es zur Erwärmung der Wicklungen kommt.
Beim Wiederholen der Prozedur sollte darauf geachtet werden, dass der Motor thermisch nicht über-
lastet wird (insbesondere, wenn keine Temperaturrückführung eingesetzt wird).
• Wenn die Bremsenautomatik verwendet wird, muss sichergestellt werden, dass vor Aufruf dieser Pro-
zedur keine Grundfunktion angefordert oder die Applikation gestoppt ist. Ansonsten kann es zum Öff-
nen der vorher geschlossenen Haltebremse kommen!
• Bei Positionieranwendungen ist zu beachten, dass sowohl die absolute Position als auch die Referenz-
position mit dem Aufruf dieser Prozedur verloren gehen. Der Verlust der Referenzposition wird dabei
nicht an die Applikation gemeldet.
Folgende Vorgehensweise ist bei Positionieranwendungen zwingend einzuhalten:
1.) Identifikation durchführen.
2.) Parametersatz speichern.
3.) Antriebsregler neu starten:
Netz/24 V schalten oder Gerätebefehl C00002 = "11000: Antriebsregler neu starten" ausführen.
4.) Referenziervorgang ausführen.
}Parameter Info
C00002 Gerätebefehl "72: Motorparameter bestimmen"
C00003 Status zum Gerätebefehl
Folgende Motorparameter werden im Verlauf der Prozedur bestimmt:
C00079 Motor-Hauptinduktivität (nur ASM)
C00082 Motor-Rotorwiderstand (nur ASM)
C00084 Motor-Statorwiderstand (ASM + SM)
C00085 Motor-Statorstreuinduktivität (ASM + SM)
C00091 Motor-Cosinus phi (nur ASM)
C00092 Motor-Magnetisierungsstrom (nur ASM)
FSoftwarehandbuch 9400 StateLine/HighLine:
Motorschnittstelle
Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
Motorparameter bestimmen

LEDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0 13
9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Erweiterte Inbetriebnahme
Antriebsgrundfunktionen
4.2 Antriebsgrundfunktionen
Normalhalt einstellen
Der Normalhalt des Antriebs wird immer dann automatisch von der internen Zustandsmaschine aktiviert, wenn
eine Grundfunktion deaktiviert wird und der Antrieb sich noch nicht im Stillstand befindet.
}Parametrierdialog (Registerkarte "Applikationsparameter"):
Übersicht
Normalhalt
Parameterliste (Registerkarte "Alle Parameter"):
Antriebsgrundfunktionen
LS_Stop
FSoftwarehandbuch 9400 StateLine/HighLine:
Antriebsgrundfunktionen
Normalhalt
Schnellhalt (QSP) einstellen
Im Gegensatz zum Normalhalt ist der Schnellhalt (QSP) von seiner Bestimmung her für ein Anhalten im Fehlerfall
vorgesehen. Wird der Schnellhalt aktiviert, so wird der Antrieb unabhängig vom vorgegebenen Sollwert innerhalb
der eingestellten Ablaufzeit für Schnellhalt in den Stillstand geführt.
Gefahr!
• Zurzeit wird der Antrieb bei Aktivierung des Schnellhalt vom eingestellten Drehzahlsollwert in den
Stillstand geführt. Wenn der Drehzahlistwert vom Drehzahlsollwert abweicht, führt die Aktivierung
des Schnellhalt zunächst zu einer unerwarteten Drehzahl- bzw. Drehmomenterhöhung!
–Dieses Verhalten kann z. B. beim Drehmomentfolger mit Limitierung oder beim Positionieren auf
Festanschlag auftreten.
• Während der Schnellhalt aktiv ist, darf die Referenzposition (über Referenzfahrmodus "100: Referenz
direkt setzen" oder Steuereingang HM_bLoadHomePos) auf keinen Fall neu gesetzt werden, da der An-
trieb ansonsten trotz Schnellhalt eine Bewegung ausführt!
}Parametrierdialog (Registerkarte "Applikationsparameter"):
Übersicht
Schnellhalt
Parameterliste (Registerkarte "Alle Parameter"):
Antriebsgrundfunktionen
LS_Quickstop
FSoftwarehandbuch 9400 StateLine/HighLine:
Antriebsgrundfunktionen
Schnellhalt

9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Erweiterte Inbetriebnahme
Antriebsgrundfunktionen
14 EDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0 L
Software-Endlagen / Begrenzungen für Profilparameter einstellen
Die Grundfunktion "Begrenzer" überwacht die Fahrbereichsgrenzen mittels Endschaltern und parametrierter Soft-
ware-Endlagen und kann nach entsprechender Aufforderung vom Sicherheitsmodul den Antrieb in vorgegebene
Grenzbereiche führen.
Gefahr!
Die Sicherheit selbst wird ausschließlich vom Sicherheitsmodul gewährleistet!
Wird die Anforderung für die Sicherheitsfunktion aufgehoben, läuft der Antrieb automatisch wieder an.
Sie müssen durch externe Maßnahmen dafür sorgen, dass der Antrieb erst nach einer Bestätigung
(EN 60204) wieder anläuft.
Hinweis!
Damit die Grundfunktion "Begrenzer" nach entsprechender Aufforderung vom Sicherheitsmodul den An-
trieb in die vorgegebenen Grenzbereiche führen kann, bevor die für das Sicherheitsmodul eingestellten
Grenzen erreicht werden und dieses den Antrieb stillsetzt: Stellen Sie die Grenzen für die Grundfunktion
"Begrenzer" niedriger als die Grenzen des Sicherheitsmoduls ein!
}Parametrierdialog (Registerkarte "Applikationsparameter"):
Übersicht
Alle Grundfunktionen
Begrenzer
Parameterliste (Registerkarte "Alle Parameter"):
Antriebsgrundfunktionen
LS_Limiter
FSoftwarehandbuch 9400 StateLine/HighLine:
Antriebsgrundfunktionen
Begrenzer
Handfahren
Mit der Grundfunktion "Handfahren" kann der Antrieb von Hand verfahren werden, z. B. zum Reinigen oder Wech-
seln des Werkzeugs.
• Optional kann während des Verfahrens auf eine zweite Geschwindigkeit umgeschaltet werden.
• Auch ein "Freifahren" von betätigten (Fahrbereichs-)Endschaltern wird unterstützt, es ist dann automatisch nur
ein Verfahren in die entsprechende Freifahrrichtung möglich.
Gefahr!
Beim Handfahren sind speziell zugeordnete Profilparameter wirksam. Wenn diese nicht korrekt einge-
stellt sind, kann der Antrieb eine unkontrollierte Bewegung ausführen!
Stop!
Sind keine Endschalter angeschlossen und keine Software-Endlagen eingestellt und die Referenz ist nicht
bekannt, so kann der Antrieb beim Handfahren in eine mechanische Grenze fahren und Maschinenteile
können zerstört oder beschädigt werden!
}Parametrierdialog (Registerkarte "Applikationsparameter"):
Übersicht
Alle Grundfunktionen
Handfahren
Parameterliste (Registerkarte "Alle Parameter"):
Antriebsgrundfunktionen
LS_ManualJog
FSoftwarehandbuch 9400 StateLine/HighLine:
Antriebsgrundfunktionen
Handfahren

LEDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0 15
9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Erweiterte Inbetriebnahme
Antriebsgrundfunktionen
Referenzieren
Eine Referenzierung ist in der Regel nur einmal während der Inbetriebnahme bei Systemen erforderlich, bei denen
der Maschinenzyklus im Darstellbereich des Gebers abgebildet werden kann, z. B. beim Einsatz von Multiturn-Ab-
solutwertgebern oder Singleturn-Absolutwertgebern/Resolvern bei einem Maschinenzyklus kleiner als eine Mo-
torumdrehung.
• Die Geberposition wird netzausfallsicher im Speichermodul gespeichert und ist der Antriebssteuerung daher
auch nach einem Netzschalten noch bekannt.
• Ein erneutes Referenzsetzen ist nur bei einer erneuten Inbetriebnahme oder im Servicefall (z. B. beim Austausch
von Antriebskomponenten) erforderlich.
Gefahr!
Beim Referenzieren sind speziell zugeordnete Profilparameter wirksam. Wenn diese nicht korrekt einge-
stellt sind, kann der Antrieb eine unkontrollierte Bewegung ausführen!
Hinweis!
Soll auch die Referenzposition/-information nach einem Netzschalten noch verfügbar sein, so ist die Ein-
stellung C02652 = "1: Erhalten" erforderlich.
• Eine weitere Bedingung für den Erhalt der Referenzposition/-information nach Netzschalten ist die
Einhaltung des maximal zulässigen Verdrehwinkels des Gebers, einstellbar in C02653.
• Bei Verwendung von Resolvern oder Singleturn-Absolutwertgebern darf bei Netzaus (24-V-Versor-
gung aus) der Geber nur um ½ Umdrehung verstellt werden, da sonst die Referenzposition infolge der
Mehrdeutigkeit der Geberinformation verloren geht.
}Parametrierdialog (Registerkarte "Applikationsparameter"):
Übersicht
Alle Grundfunktionen
Referenzieren
Parameterliste (Registerkarte "Alle Parameter"):
Antriebsgrundfunktionen
LS_Homing
FSoftwarehandbuch 9400 StateLine/HighLine:
Antriebsgrundfunktionen
Referenzieren
Positionieren
Die Grundfunktion "Positionieren" stellt die Funktionalität zum Abfahren von (Fahr-)Profilen zur Verfügung.
}Parametrierdialog (Registerkarte "Applikationsparameter"):
Übersicht
Alle Grundfunktionen
Positionieren
Parameterliste (Registerkarte "Alle Parameter"):
Antriebsgrundfunktionen
LS_Positioner
FSoftwarehandbuch 9400 StateLine/HighLine:
Antriebsgrundfunktionen
Positionieren

9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Erweiterte Inbetriebnahme
Antriebsgrundfunktionen
16 EDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0 L
Bremsensteuerung
Diese Grundfunktion dient zur verschleißfreien Ansteuerung und Überwachung einer Haltebremse, die hierzu im
einfachsten Fall am optional verfügbaren Bremsenmodul angeschlossen ist. Alternativ lässt sich die Haltebremse
aber auch über die Digitaleingänge und Digitalausgänge ansteuern und überwachen.
Gefahr!
Beachten Sie, dass die Haltebremse ein wichtiges Element des Sicherheitskonzeptes der gesamten Ma-
schine ist. Gehen Sie daher bei der Inbetriebnahme dieses Anlagenteils besonders sorgfältig vor!
Insbesondere bei falsch parametrierten Öffnungs-/Schließzeiten kann es zum Durchsacken von Lasten
kommen, bevor der Antriebsregler die Last übernimmt.
Stop!
Haltebremsen an Lenze-Motoren sind grundsätzlich nicht für Betriebsbremsungen ausgelegt. Der durch
Betriebsbremsungen hervorgerufene erhöhte Verschleiß kann zur frühzeitigen Zerstörung der Motorhal-
tebremse führen!
}Parametrierdialog (Registerkarte "Applikationsparameter"):
Übersicht
Alle Grundfunktionen
Bremsensteuerung
Parameterliste (Registerkarte "Alle Parameter"):
Antriebsgrundfunktionen
LS_Brake
FSoftwarehandbuch 9400 StateLine/HighLine:
Antriebsgrundfunktionen
Bremsensteuerung

LEDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0 17
9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Klemmenbelegung der Technologieapplikationen
Stellantrieb – Drehzahl
5 Klemmenbelegung der Technologieapplikationen
5.1 Stellantrieb – Drehzahl
5.2 Stellantrieb – Drehmoment
Klemme Belegung (Lenze-Einstellung)
X3 AI1-
AI1+
Drehzahlsollwert
• ±10 V ≡±100 % Bezugsdrehzahl Motor (C00011)
X5 RFR Reglerfreigabe
DI1 Schnellhalt
DI2 Drehzahlfolger freigeben
DI3 Drehzahlsollwert invertieren
DI4 Festsollwert 1 als Drehzahlsollwert aktivieren
DI5 Fehler zurücksetzen
DI6 Handfahren über DI7 und DI8 freigeben:
DI7 DI8 Funktion
LOW LOW Stoppen
HIGH LOW Handfahren in positiver Richtung
LOW HIGH Handfahren in negativer Richtung
HIGH HIGH - (vorheriger Zustand bleibt erhalten)
Klemme Belegung (Lenze-Einstellung)
X3 AI1-
AI1+
Drehmomentsollwert
• ±10 V ≡±100 % Bezugsdrehmoment Motor (C00057/2)
AI2-
AI2+
Drehzahlgrenzwert
• ±10 V ≡±100 % Bezugsdrehzahl Motor (C00011)
X5 RFR Reglerfreigabe
DI1 Schnellhalt
DI2 Drehmomentfolger freigeben
DI3 Drehmomentsollwert invertieren
DI4 Festsollwert 1 als Drehzahlgrenzwert aktivieren
DI5 Fehler zurücksetzen
DI6 Handfahren über DI7 und DI8 freigeben:
DI7 DI8 Funktion
LOW LOW Stoppen
HIGH LOW Handfahren in positiver Richtung
LOW HIGH Handfahren in negativer Richtung
HIGH HIGH - (vorheriger Zustand bleibt erhalten)

9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Klemmenbelegung der Technologieapplikationen
Positionier-Ablaufsteuerung/Tabellenpositionierung
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5.3 Positionier-Ablaufsteuerung/Tabellenpositionierung
5.4 Elektronisches Getriebe/Gleichlauf
Klemme Signal (Lenze-Einstellung)
X3 AI1-/+ Vorgabe für Geschwindigkeits-Override
AI2-/+ Vorgabe für Beschleunigungs-Override
X5 DI1 Schnellhalt
DI2 Anschluss Referenzschalter/Touch-Probe-Sensor
DI3
DI4
Anschluss Fahrbereichsendschalter für Grundfunktion "Begrenzer".
• DI3 = Fahrbereichsendschalter positiv, DI4 = Fahrbereichsendschalter negativ.
• Die Eingänge reagieren auf den Zustand FALSE (drahtbruchsicher).
DI5 Fehler und Positionierprogramm zurücksetzen
DI6* Positionierprogramm starten/Zurück zur Startposition
DI7* Positionierprogramm anhalten (Pause)
DI8* Tisch absenken
* Digitaleingang nicht belegt bei Technologieapplikation "Tabellenpositionierung"
Klemme Belegung (Lenze-Einstellung)
X5 RFR Reglerfreigabe
DI1 Schnellhalt
DI2 Anschluss Referenzschalter oder
Anschluss Touch-Probe-Sensor für die Werkzeugsynchronisierung (nur bei Gleichlauf)
DI3* Anschluss Touch-Probe-Sensor für die Leitwertsynchronisierung
DI4 Kupplung schließen
DI5 Fehler zurücksetzen
DI6 -
DI7 -
DI8 -
* Digitaleingang nicht belegt bei Technologieapplikation "Elektronisches Getriebe"

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9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Hinweise für bestimmte Anwendungen
Hubwerk/Heber
6 Hinweise für bestimmte Anwendungen
6.1 Hubwerk/Heber
6.2 Lüfter
Für Lüfteranwendungen ist in der Regel die Verwendung der Fangschaltung erforderlich,
hierbei sind folgende zwei Punkte zu beachten:
rDer Fangvorgang wird u. U. nicht erfolgreich ausgeführt, wenn der Motor mit einer ex-
trem hohen Drehzahl (oberhalb der Bemessungsdrehzahl) entgegengesetzt zur para-
metrierten Suchrichtung dreht.
rWährend des Fangvorgangs wird der Stromregler aktiviert. Der Stromregler muss des-
halb auch bei den geberlosen Betriebsarten an den Motor angepasst werden, wie in
den folgenden Abschnitten beschrieben.
Anpassung des Stromreglers an einen Lenze-Motor:
1. Motor im »Engineer« auswählen.
2. Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren.
3. Fangen aktivieren.
Anpassung des Stromreglers an einen Motor eines Fremdherstellers:
1. Motortypenschilddaten eingeben.
2. Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren.
3. Motorparameter bestimmen.
4. Stromregler optimieren (z. B. mit Hilfe der Oszilloskop-Funktion im »Engineer«).
5. Fangen aktivieren.
Gefahr!
Der Einsatz an Personenaufzügen ist nur zulässig, wenn die Sicherheit durch zu-
gelassene externe Komponenten gewährleistet wird!
Beim Einsatz an Lastenaufzügen o. ä. ist durch entsprechende Absperrungen
(z. B. Schutzgitter und Lichtschranken) sicherzustellen, dass sich keine Personen
unter hängenden Lasten aufhalten können.
Für Anwendungen mit hängenden Lasten ist als geberlose Betriebsart aus-
schließlich die U/f-Steuerung (VFCplus) mit unterlagerter Minimalstromrege-
lung zulässig! In diesem Fall ist eine Überdimensionierung des Antriebs
vorgeschrieben und der zulässige Leistungsbereich ist auf Geräte bis maximal
55 kW begrenzt!

9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Diagnose
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7 Diagnose
Hinweise zu einigen Betriebszuständen erhalten Sie schnell über die LED-Anzeige:
[7-1] LED-Anzeige auf der Frontseite des Antriebsreglers
Die beiden mittleren LEDs "DRIVE READY" und "DRIVE ERROR" werden abhängig vom Gerä-
tezustand angesteuert. Die Bedeutung können Sie der folgenden Tabelle entnehmen:
CAN-RUN
DRIVE READY
24 V
CAN-ERR
DRIVE ERROR
USER
Beschriftung Farbe Beschreibung
CAN-RUN grün CAN-BUS o.k. ohne Funktion in der Aus-
führung "StateLine"
CAN-ERR rot CAN-BUS-Fehler
DRIVE READY grün Grundgerät betriebsbereit siehe folgende Tabelle
DRIVE ERROR rot Warnung/Störung/Fehler
24 V grün 24-V-Versorgungsspannung o.k.
USER gelb Durch die Applikation parametrierte Meldung
DRIVE READY DRIVE ERROR Gerätezustand
AUS AUS Initialisierung aktiv
AUS Sicher abgeschaltetes Moment aktiv
• LED am Sicherheitsmodul beachten!
AUS Gerät ist einschaltbereit
AUS Gerät ist eingeschaltet
AUS Betrieb
Warnung oder arretierte Warnung aktiv
• Der Antriebsregler ist einschaltbereit, eingeschaltet bzw. der Be-
trieb ist freigegeben und es liegt eine Warnung vor.
Schnellhalt durch Störung aktiv
AUS Störung aktiv
AUS Fehler aktiv
AUS Systemfehler aktiv
Legende - Die verwendeten Symbole haben folgende Bedeutung:
LED blitzt ca. alle 3 Sekunden einmal kurzzeitig auf (slow flash)
LED blitzt ca. alle 1.25 Sekunden einmal kurzzeitig auf (flash)
LED blitzt ca. alle 1.25 Sekunden zweimal kurzzeitig auf (double flash)
LED blinkt im 1-Sekunden-Takt
LED ist dauerhaft an