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6 EDBCSXE040 EN 8.0
5.3 Power terminals 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Mains connection 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Connection to the DC bus (+UG, −UG) 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Connection plan for mimimum wiring with internal brake resistor 45. . . .
5.3.4 Connection plan for mimimum wiring with external brake resistor 46. . .
5.3.5 Connection of an ECSxK... capacitor module (optional) 48. . . . . . . . . . . . . .
5.4 Control terminals 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Digital inputs and outputs 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Automation interface (AIF) 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Wiring of system bus (CAN) 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Commissioning 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Commissioning steps (overview) 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Basic settings with GDC 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Operation via system bus (CAN) with master control 61. . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Control via digital inputs 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4 Operation via EtherCAT with master control 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Setting the mains voltage 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Setting chopper operation and short−circuit braking 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Configuring power supply enable input 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Operation with external brake resistor 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 After mains switch−on 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Parameter setting 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 General information 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Parameter setting with "Global Drive Control" (GDC) 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Parameter setting with the XT EMZ9371BC keypad 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Connecting the keypad 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Description of the display elements 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Description of the function keys 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4 Changing and saving parameters 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Configuring system bus (CAN) 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Setting the CAN node address and baud rate 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Settings via DIP switch 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Settings via codes 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Individual addressing 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Determining the boot−up master for the drive system 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Setting the mode for process data transfer 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Setting the boot−up time/cycle time 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Node guarding 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .