Lenze 930 Series User manual

Montageanleitung
MA 13.0001 DE-EN
.6Fô
Ä.6Fôä
Servo Drives 930

931ExK10
Servo-Umrichter für Kleinspannungen
Servo inverter for extra-low voltages
Mounting Instructions

Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.

931E-002.iso


4MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0
Diese Dokumentation ist gültig für ...
... Servo-Umrichter 931... ab der Typenschildbezeichnung:
931E_008
c d e
93 1 E x K 1 0 2.0 3.2
Produktreihe
930
Baugröße/Leistungsbereich
1= bis 600 W
Bauform
E= Einbaugerät IP 20
Kommunikation
C=
P=
CAN Bus integriert
PROFIBUS integriert
Spannungsklasse
K= Ausführung für Kleinspannung
Optionen
1= mit digitalen Eingängen und Ausgängen
mit analogen Eingängen und Ausgängen
Einbau
0= Schaltschrankeinbau
Hardwarestand
Softwarestand

5
MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0
Legende zur Übersicht
Ansicht von vorn
Pos. Beschreibung
X1 RS232
X5 Digitale Eingänge und Ausgänge / Analoge Eingänge und Ausgänge
X6 Steckplatz für Multimedia Speicherkarte
931EC – Ansicht von oben
Pos. Beschreibung
X2 Spannungsversorgung
X4.1
X4.2 CAN-Schnittstellen
X10 Leitfrequenz-Schnittstelle
931EP – Ansicht von oben
Pos. Beschreibung
X2 Spannungsversorgung
X4.1/X4.2 PROFIBUS-Schnittstelle
X10 Leitfrequenz-Schnittstelle
Ansicht von unten
Pos. Beschreibung
X3 Motoranschluss
X7 Eingang Resolver
X8 Eingang Sinus-Cosinus-Geber


6MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0
LED Farbe Zustand Hinweis
State grün an Die Steuerung wird korrekt mit 24 V Steuerspannung versorgt, das
Gerät ist betriebsbereit.
blinkt Daten werden auf die Speicherkarte geschrieben oder von der Spei-
cherkarte gelesen.
aus Keine Spannung
Power gelb an Das Leistungsteil ist freigegeben, der Motor wird mit Spannung ver-
sorgt. Das Gerät arbeitet mit der eingestellten Regelung.
aus Das Gerät arbeitet nicht, die Endstufe ist inaktiv.
Error rot aus Keine Störung
blinkt Interner Gerätefehler 1)
Nachdem die Ursache des Fehlers behoben wurde, müssen Sie die
Fehlermeldung quittieren:
zEntweder über die Parametriersoftware oder über eine Flanke an
DIN9 ( Reglerfreigabe).
zIst kein Fehler mehr aktiv, erlischt die LED.
grün
gelb
rot
an zDas Gerät ist in der Initialisierungsphase nach Einschalten der
Steuerspannung.
zEine neue Firmware wird installiert.
1) Ausführliche Beschreibung der Blinkcodes: Siehe Gerätehandbuch.
Hinweis!
Die Leuchtdiode ”Error” blinkt konstant, wenn eine Störung aktiv ist:
ƒSie zeigt immer nur eine Störung an.
ƒSind mehrere Störungen gleichzeitig aktiv, wird die zuerst aufgetretene
Störung angezeigt.

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MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0
Wasistneu,washatsichgeändert?
Materialnummer Version Beschreibung
13058956 1.0 07/2005 TD00 Erstauflage
.6Fô 2.0 06/2007 TD23 Erweitert um die Gerätevariante 931EP (PROFIBUS)
0Abb. 0Tab. 0
Tipp!
Aktuelle Dokumentationen und Software-Updates zu Lenze Produkten finden
Sie im Internet jeweils im Bereich ”Services & Downloads” unter
http://www.Lenze.com
© 2007 Lenze GmbH & Co KG Kleinantriebe, Hans-Lenze-Straße 1, D-32699 Extertal
Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze GmbH & Co KG Kleinantriebe darf kein Teil dieser Dokumen-
tation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.
Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstim-
mung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz aus-
schließen. Wir übernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell
entstehen. Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten.

Inhalti

8MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0
1 Sicherheitshinweise 9................................................
1.1 Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für
Lenze-Antriebsregler 9.........................................
1.2 Restgefahren 12...............................................
1.3 Definition der verwendeten Hinweise 13...........................
2 Technische Daten 14..................................................
2.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 14......................
2.2 Bemessungsdaten 15...........................................
3 Mechanische Installation 16............................................
3.1 Wichtige Hinweise 16...........................................
3.2 Abmessungen 17...............................................
3.3 Einbaufreiraum 18.............................................
4 Elektrische Installation 19..............................................
4.1 Wichtige Hinweise 19...........................................
4.2 EMV-gerechte Installation (Aufbau des CE-typischen Antriebssystems) 20
4.3 Spannungsversorgung 22.......................................
4.4 Motoranschluss 23............................................
4.5 Steueranschlüsse 24............................................
4.6 Anschluss Rückführung 25.......................................
4.6.1 Resolver an X7 25.....................................
4.6.2 Sinus-Cosinus-Geber an X8 26...........................
4.7 Kommunikation 27.............................................
4.7.1 Anschluss Leitfrequenzkopplung an X10 27...............
4.7.2 Anschluss des CAN Bus 28..............................
4.7.3 Anschluss des PROFIBUS 29.............................
5 Abschließende Arbeiten 30.............................................
5.1 Vor dem ersten Einschalten 30...................................
5.2 Erstes Einschalten 31...........................................

Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler
1
9
MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0
1 Sicherheitshinweise
1.1 Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler
(gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG)
Allgemein
Lenze-Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo-Umrichter, Stromrichter) und
zugehörige Komponenten können während des Betriebs - ihrer Schutzart ent-
sprechend - spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben.
Oberflächen können heiß sein.
Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemä-
ßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von
schweren Personen- oder Sachschäden.
Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.
Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur In-
standhaltung darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen (IEC 364 bzw.
CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC-Report 664 oder DIN VDE 0110
und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten).
Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshin-
weise sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Be-
trieb des Produkts vertraut sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden
Qualifikationen verfügen.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder
Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Kompo-
nenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. pro-
fessionellen Nutzung im Sinne der EN 61000-3-2 bestimmt.
Bei Einbau der Antriebsregler inMaschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Auf-
nahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt
wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG-Richtlinie 98/37/EG (Ma-
schinenrichtlinie) entspricht; EN 60204 beachten.
Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs)
ist nur bei Einhaltung der EMV-Richtlinie (89/336/EWG) erlaubt.
Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen
Sie dem Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie sie unbedingt ein.
Warnung: Die Antriebsregler sind Produkte mit eingeschränkter Erhältlichkeit
nach EN 61800-3. Diese Produkte können im Wohnbereich Funkstörungen ver-
ursachen. In diesem Fall kann es für den Betreiber erforderlich sein, entspre-
chende Maßnahmen durchzuführen.

Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler
1

10 MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0
Transport, Einlagerung
Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handha-
bung.
Halten Sie die klimatischen Bedingungen nach EN 60721 ein.
Aufstellung
Sie müssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugehörigen Doku-
mentation aufstellen und kühlen.
Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überla-
stung. Verbiegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch
ändern Sie Isolationsabstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente
und Kontakte.
Antriebsreglerenthaltenelektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch
unsachgemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder
zerstören Sie keine elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit
gefährden können!
Elektrischer Anschluss
Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die
geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).
Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften
durch (z. B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zu-
sätzliche Hinweise enthält die Dokumentation.
Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV-gerechte Installation (Schir-
mung, Erdung und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweise
ebenso bei CE-gekennzeichneten Antriebsreglern. Der Hersteller der Anlage
oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der im Zusammenhang mit
der EMV-Gesetzgebung geforderten Grenzwerte. Um die am Einbauort gelten-
den Grenzwerte für Funkstöraussendungen einzuhalten, müssen Sie die An-
triebsregler in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen. Die Gehäuse müssen ei-
nen EMV-gerechten Aufbau ermöglichen. Achten Sie besonders darauf, dass
z. B. Schaltschranktüren möglichst umlaufend metallisch mit dem Gehäuse ver-
bunden sind. Öffnungen oder Durchbrüche durch das Gehäuse auf ein Mini-
mum reduzieren.

Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler
1
11
MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0
Betrieb
Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen
Überwachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicher-
heitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Un-
fallverhütungsvorschriften). Sie dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung
anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise in der Dokumentation.
Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist,dürfen
Sie spannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort be-
rühren, weil Kondensatoren aufgeladen sein können.
Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlos-
sen.
Wartung und Instandhaltung
Die Antriebsregler sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedin-
gungen eingehalten werden.
Bei verunreinigter Umgebungsluft können die Kühlflächen des Antriebsreglers
verschmutzen oder Kühlöffnungen verstopft werden. Bei diesen Betriebsbedin-
gungen deshalb regelmäßig die Kühlflächen und Kühlöffnungen reinigen. Dazu
niemals scharfe oder spitze Gegenstände verwenden!
Entsorgung
Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten
fachgerecht entsorgen.
Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits- und
Anwendungshinweise in dieser Anleitung!

Sicherheitshinweise
Restgefahren
1

12 MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0
1.2 Restgefahren
Personenschutz
Nach Netzabschalten führen die Leistungsklemmen UL, BR und GND noch min-
destens 3 Minuten lang gefährliche Spannungen!
ƒÜberprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen
spannungslos sind.
ƒDie Leistungsklemmen müssen immer gegen Berührung geschützt
werden.
Der Ableitstrom gegen Erde (PE) ist > 3,5 mA, nach EN 50178.
ƒIst eine Festinstallation erforderlich, den Schutzleiter (PE) einfach mit
mindestens 1,5 mm2Leitungsquerschnitt ausführen oder den Schutzleiter
(PE) doppelt ausführen.
Achten Sie auf ordnungsgemäß verlegte Leitungen, einwandfreie Schraubver-
bindungen und einwandfreie Steckverbindungen.
Durch die hohen Strömen bei Kleinspannungsanwendungen können stromfüh-
rende Teile stark erwärmt werden.
Geräteschutz
ƒAlle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand
aufstecken oder abziehen!
ƒZyklisches Ein- und Ausschalten der Versorgungsspannung kann die
Eingangsstrombegrenzung des Antriebsreglers überlasten und zerstören:
–Bei zyklischem Schalten der Versorgungsspannung über einen längeren
Zeitraum muss zwischen zwei Einschaltvorgängen mindestens eine
Minute vergehen!
Motorschutz
Antriebssysteme können gefährliche Überdrehzahlen erreichen (z. B. Einstel-
lung hoher Drehfeldfrequenzen bei dafür ungeeigneten Motoren und Maschi-
nen):
ƒDie Antriebsregler bieten keinen Schutz gegen diese
Betriebsbedingungen. Setzen Sie hierfür zusätzliche Komponenten ein.
Schutz der Maschine/Anlage
Ein fehlender oder falscher Resolverabgleich kann zu undefinierten Regelungs-
zuständen führen. Der einwandfreie Betrieb ist nicht mehr gewährleistet.

Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
1
13
MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0
1.3 Definition der verwendeten Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser
Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden
kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
sche Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-
fahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-
nahmen getroffen werden.
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation

Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
2

14 MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0
2 Technische Daten
2.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Konformität CE Niederspannungsrichtlinie
73/23/EWG
Vorschriften EN 61800-3 Entstörgrad B
Klimatische Bedingungen Luftfeuchtigkeit max. 90 % ohne Betauung
Kühlung passiv über Gehäuseoberfläche und Rückwand
Zulässige Temperaturbereiche
Transport -25 °C ... +70 °C
Lagerung -25 °C ... +70 °C
Betrieb 0 °C ... +50 °C über +40 °C die Leistung um 20 W/°C
reduzieren
Zulässige Aufstellhöhe 0 ... 1000 m üNN über 1000 m üNN den Ausgangs-Be-
messungsstrom um 5 %/1000 m redu-
zieren
Einbaulage vertikal
Einbaufreiräume
oberhalb/unterhalb ≥100 mm
seitlich ohne Abstand anreihbar
Überwachung Überspannung / Unterspannung im Zwischenkreis, Über-
strom oder Kurzschluss der Endstufe, Temperatur Motor
und Endstufe, I2xt-Überwachung des Motors, Geberüber-
wachung
Schutzart IP 20
Eingänge 6 Digitaleingänge, 2 Analogeingänge
(über Software einstellbar)
Ausgänge 2 Digitalausgänge, 2 Analogausgänge
(über Software einstellbar)
Bussystem CAN (DS301, DSP402)
Speicherkarten Multi Media Card

Technische Daten
Bemessungsdaten
2
15
MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0
2.2 Bemessungsdaten
Versorgungsspannung
Bemessungsspannung 24 V DC 48 V DC
Zulässiger Bereich 19,2VDC-0%...57,6VDC+0%
Versorgungsstrom bei Bemessungslei-
stung
ca. 13 A
max. Versorgungsstrom ca. 35 A
Bemessungsleistung 310 W 620 W
Wirkungsgrad bis 95 %
PWM-Frequenz (umschaltbar) 10 kHz 20 kHz 10 kHz 20 kHz
Ausgangsbemessungsstrom 0 ... 13 Aeff 0 ... 10 Aeff 0 ... 13 Aeff 0 ... 10 Aeff
Ausgangsspitzenstrom für 2 s 32 Aeff 25 Aeff 32 Aeff 25 Aeff
Ausgangsbemessungsspannung 0 ... 14 Veff 0 ... 27 Veff
Ausgangsfrequenz 0 ... 200 Hz
Steuerspannung 1) 24 V DC ±20 %
max. Steuerstrom min. 0,25 A (nur Steuerteil)
max. 1,5 A (alle Ausgänge beschaltet)
Schaltschwelle Bremschopper
Ein ca. 63 V DC
Aus ca. 60 V DC
Schaltschwelle Überspannungsüberwa-
chung
ca. 70 V DC
Interner Bremswiderstand
Widerstand R 17 Ω
Dauerleistung PN10 W
Spitzenleistung PPuls 200 W für 50 ms
Externer Bremswiderstand
Widerstand R >5Ω
Dauerleistung PN10 ... 600 W
Motor-Haltebremse 24 V / 1 A
Positionierbereich ±2
19 Umdrehungen
Speicherbare Positionen 64
Abtastzeiten der Regelkreise
Stromregler 100 μs
Drehzahlregler 200 μs
Lageregler 400 μs
1) Mindestspannung der Bremse beachten!

Mechanische Installation
Wichtige Hinweise
3

16 MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0
3 Mechanische Installation
3.1 Wichtige Hinweise
ƒDie Antriebsregler nur als Einbaugeräte verwenden!
ƒBei verunreinigter Kühlluft (Staub, Flusen, Fette, aggressive Gase):
–ausreichende Gegenmaßnahmen treffen, z. B. separate Luftführung,
Einbau von Filtern, regelmäßige Reinigung, etc.
Stop!
Geräte im Schaltschrank nicht übereinander montieren!
ƒEinbaufreiräume beachten!
–Mehrere Antriebsregler in einem Schaltschrank können Sie ohne
Zwischenraum nebeneinander befestigen.
–Auf ungehinderten Zutritt der Kühlluft und Austritt der Abluft achten!
–100 mm Freiraum oberhalb und unterhalb einhalten.
–Die Rückwand des Antriebsreglers sollte nach Möglichkeit eine gute
thermische Verbindung zur Schaltschrankwand haben.
–Bei hoher Belastung und schlechter Wärmeabfuhr nimmt der
Antriebsregler die Antriebsleistung zurück oder schaltet sich evtl. ab.
ƒDen in den technischen Daten angegebenen Bereich der
Betriebs-Umgebungstemperatur nicht überschreiten.
ƒBei dauerhaften Schwingungen oder Erschütterungen:
–Den Einsatz von Schwingungsdämpfern prüfen.
Mögliche Einbaulagen:
Senkrecht an der Schaltschrankrückwand mit oben liegenden
Netzanschlüssen.

Mechanische Installation
Abmessungen
3
17
MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0
3.2 Abmessungen
931E-006.iso
Abb. 1 Geräteabmessungen

Mechanische Installation
Einbaufreiraum
3

18 MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0
3.3 Einbaufreiraum
931E-007.iso
Abb. 2 Einbaufreiräume

Elektrische Installation
Wichtige Hinweise
4
19
MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0
4 Elektrische Installation
4.1 Wichtige Hinweise
Stop!
Der Antriebsregler enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente.
Vor Arbeiten im Bereich der Anschlüsse muss sich das Personal von
elektrostatischen Aufladungen befreien.
Gefahr!
ƒDer Anschluss aller steckbaren Anschlüsse muss im
spannungslosen Zustand erfolgen.
ƒEin Auf- und Abstecken der Spannungsversorgung (X2) kann
aufgrund der Ladevorgänge des Zwischenkreiskondensators zu
Brandspuren am Steckkontakt und zu einer Zerstörung der
internen Elektronik führen.
ƒEine Verpolung der Gleichspannungsversorgung kann zu einer
Zerstörung des Geräts führen. Stellen Sie vor dem Einschalten
sicher, dass die korrekte Polarität der
Gleichspannungsversorgung sichergestellt wird.
Hinweis!
Für den störungsfreien Betrieb sind folgende Voraussetzungen
nötig:
ƒEine EMV-gerechte Installation.
ƒDer Schirm der Motorleitung muss möglichst großflächig an
PE-Potenzial aufgelegt sein, um Störeffekten vorzubeugen.
ƒDie Resolverleitung, Encoderleitung und die Motorleitung dürfen
maximal 15 m lang sein!
ƒDie versorgenden Netzgeräte müssen ausreichend dimensioniert
sein. Die Netzgeräte müssen mit entsprechenden
Eingangssicherungen gegen Überstrom gesichert werden.

Elektrische Installation
EMV-gerechte Installation (Aufbau des CE-typischen Antriebssystems)
4

20 MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0
4.2 EMV-gerechte Installation (Aufbau des CE-typischen Antriebssystems)
Prinzipschaltplan
Hinweis!
Die beschriebene Klemmenbelegung entspricht dem
Auslieferungszustand. Sie können die Klemmenbelegung über die
Bediensoftware ändern.
(Softwarehandbuch 931 E)
Legende zum Prinzipschaltplan
F1, F2 Primärseitige Absicherung der Netzteile, Regeln des Leiterschutzes
berücksichtigen
RB externer Bremswiderstand
PES großflächige Anbindung des Schirms an PE
Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung
S1 = Drehrichtungsumkehr
S2 = Jog Wert Vorgabe
S3 = Schnellhalt
S4 = Endschalter 1
S5 = Endschalter 2
S6 = Reglerfreigabe