Mitsubishi Electric A1SJ71AP23Q User manual

User's Manual
(Hardware)
A1SJ71AP23Q, A1SJ71AR23Q
A1SJ71AT23BQ
Thank you for purchasing the Mitsubishi programmable controller
MELSEC-A series.
© 2007 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
MELSECNET, MELSECNET/B
Local Station Data Link Module
Prior to use, please read this and relevant manuals thoroughly to
fully understand the product.
MODEL A1SJ71AP23Q-U-HW
MODEL
CODE 13JY19
IB(NA)-0800372-E(1806)MEE

A-1
SAFETY PRECAUTIONS
(Read these precautions before using this product.)
Before using this product, please read this manual and the relevant manuals
introduced in this manual carefully and pay full attention to safety to handle the
product correctly.
The precautions given in this manual are concerned with this product only. For the
safety precautions of the programmable controller system, please read the User's
Manual for the CPU module used.
In this manual, the safety instructions are ranked as " WARNING" and
"CAUTION".
Note that the CAUTION level may lead to a serious consequence according to
the circumstances.
Always follow the instructions of both levels because they are important to
personal safety.
Please save this manual to make it accessible when required and always forward
it to the end user.
[DESIGN PRECAUTIONS]
WARNING
●For each station's operating status in the case of a communication error in the
network, refer to the MELSECNET, MELSECNET/B Local Station Data Link
Module User's Manual. A malfunction due to a communication error may
result in an accident.
WARNING Indicates that incorrect handling may cause
hazardous conditions, resulting in death or severe
injury.
Indicates that incorrect handling may cause
hazardous conditions, resulting in minor or moderate
injury or property damage.
CAUTION

A-2
[DESIGN PRECAUTIONS]
WARNING
●To control a running programmable controller (data modification) by
connecting GX Developer to a CPU module or connecting a personal
computer to an intelligent function module (special function module), create
an interlock circuit on the sequence program so that the entire system will
function safely all the time.
Also, before performing any other controls (e.g. program modification,
operating status change (status control)) to the programmable controller, read
the manual carefully and ensure the safety.
Especially, in the case of controlling a remotely-located programmable
controller from an external device, a programmable controller side problem
could not be resolved immediately due to data communication failure.
To prevent this, establish corrective procedures for communication failure
between the external device and the programmable controller CPU, as well as
creating an interlock circuit on the program.
CAUTION
●Do not install the control lines and/or communication cables together with the
main circuit or power cables, and also do not bring them close to each other.
Keep a distance of 100mm (3.94 inch) or more between them.
Failure to do so may cause a malfunction due to noise.

A-3
[INSTALLATION PRECAUTIONS]
CAUTION
●Use the programmable controller in the environment conditions given in the
general specifications of the User's Manual for the CPU module used.
Failure to do so may cause an electric shock, fire, malfunction, or damage to
or deterioration of the product.
●Insert the module fixing projection into the module fixing hole in the base unit
to mount the module. (For the AnS series module, fix it to the base unit with
screws within the specified torque.)
Incorrect module mounting may cause a malfunction, failure, or drop of the
module.
●Be sure to shut off all phases of the external power supply used by the system
before mounting or removing the module.
Failure to do so may damage the module.
●Do not directly touch any conductive part or electronic component of the
module. Doing so may cause a malfunction or failure of the module.

A-4
[WIRING PRECAUTIONS]
WARNING
●Be sure to shut off all phases of the external power supply before installation
or wiring.
Failure to do so may result in an electric shock or damage to the product.
CAUTION
●Properly solder a connector for coaxial cable.
Failure to do so may cause malfunction.
●Be careful to prevent foreign matter such as dust or wire chips from entering
the module.
Failure to do so may cause a fire, failure or malfunction.
●Be sure to place the communication cables or power cables in a duct or clamp
them.
If not, dangling cables may swing or inadvertently be pulled, resulting in
damage to the module or cables, or malfunctions due to poor cable contact.
●When disconnecting a communication cable or power cable, do not pull it by
holding the cable part.
To disconnect the cable, hold its connector that is plugged into the module.
Loosen screws for a terminal block before disconnecting a cable for
connecting terminal block.
Pulling the cable part with the cable still connected to the module may
damage the module and/or cable, or cause malfunctions due to poor cable
contact.

A-5
[START-UP AND MAINTENANCE PRECAUTIONS]
[DISPOSAL PRECAUTIONS]
CAUTION
●Do not disassemble or remodel each of the modules.
Doing so may cause failure, malfunctions, personal injuries and/or a fire.
●When using a wireless communication device such as a mobile phone, keep a
distance of 25cm (9.84inch) or more from the programmable controller in all
directions.
Failure to do so may cause malfunctions.
●Be sure to shut off all phases of the external power supply used by the system
before mounting or removing the module.
Not doing so may damage the product.
●Do not touch terminals during power-on.
Doing so may cause malfunctions.
●Be sure to shut off all phases of the external power supply used by the system
before cleaning or retightening the terminal screw or module mounting screw.
Not doing so may cause a failure or malfunction of the module.
If the screw is too loose, it may cause a drop, short circuit or malfunction.
Excessive tightening may cause damage to the screw and/or module,
resulting in a drop, short circuit or malfunction.
●Before handling the module, touch a grounded metal object to discharge the
static electricity from the human body.
Not doing so may cause a failure or malfunction of the module.
CAUTION
●When disposing of the product, treat it as industrial waste.

A-6
PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ
(Lire ces précautions avant toute utilisation du produit.)
Avant d'utiliser ce produit, lire attentivement ce manuel ainsi que les manuels
auxquels il renvoie, et toujours considérer la sécurité comme de la plus haute
importance en manipulant le produit correctement.
Les précautions à observer figurant dans ce manuel ne concernent que ce
produit. Pour les précautions de sécurité concernant le système d'automate
programmable, prière de se reporter au Manuel de l'utilisateur du module CPU
utilisé.
Dans ce manuel, les instructions de sécurité sont classées
" AVERTISSEMENT" ou " ATTENTION".
On remarquera que même au niveau ATTENTION, les conséquences peuvent
être graves dans certaines circonstances.
Toujours appliquer les consignes sur les deux niveaux car elles sont importantes
pour la sécurité des personnes.
Prière de garder se manuel à portée de main de veiller à ce que l'utilisateur final
l'ait aussi à sa disposition.
[PRÉCAUTIONS DE CONCEPTION]
AVERTISSEMENT
●Quant à l'état opérationnel de chacune des stations en cas d'erreur de
communication sur le réseau, voir MELSECNET, MELSECNET/B Local
Station Data Link Module User's Manual (Manuel de l'utilisateur
MELSECNET, Module de liaison de données pour station locale
MELSECNET/B). Un dysfonctionnement causé par une erreur de
communication peut être à l'origine d'un accident.
AVERTISSEMENT
Attire l'attention sur le fait qu'une négligence peut
créer une situation de danger avec risque de mort
ou de blessures graves.
Attire l'attention sur le fait qu'une négligence peut
créer une situation de danger avec risque de
blessures légères ou de gravité moyennes ou
risque de dégâts matériels.
ATTENTION

A-7
[PRÉCAUTIONS DE CONCEPTION]
AVERTISSEMENT
●Pour intervenir sur un automate programmable pendant la marche (pour une
modification de données) en raccordant l'outil GX Developer à un module
CPU ou en raccordant un ordinateur individuel à un module fonctionnel
intelligent (module des fonctions spéciales), configurer dans le programme
séquentiel un circuit de verrouillage permettant de garantir en tous temps la
sécurité de fonctionnement de l'ensemble du système.
De plus, avant d'exécuter toute autre commande (comme une modification de
programme, un changement d'état opération (commande d'état)), consulter
attentivement les manuels correspondants pour pouvoir garantir la sécurité.
En particulier, s'agissant de commander un automate programmable distant à
partir d'un dispositif externe, il ne serait pas possible de régler immédiatement
un problème côté automate programmable du fait de l'interruption de la
communication des données.
Pour éviter une telle situation, établir les procédures correctives en cas
d'interruption de la communication des données entre le dispositif externe et
la CPU d'automate programmable, en plus du circuit de verrouillage incorporé
au programme.
ATTENTION
●Ne pas installer les lignes de commande et/ou les câbles de communication
en les groupant avec les câbles du circuit principal et ou de l'alimentation, et
ne pas les placer non plus à proximité les uns des autres.
Les installer en maintenant entre eux une distance minimum de 100mm (3,94
pouces).
Faute de quoi, des interférences pourrait causer des dysfonctionnements.

A-8
[PRÉCAUTIONS D'INSTALLATION]
ATTENTION
●Utiliser l'automate programmable dans dans les conditions
environnementales prescrites en section Spécifications générales du Manuel
de l'utilisateur du module CPU utilisé.
Faute de quoi, il y aurait risque de choc électrique, de départ de feu, de
dysfonctionnement, d'endommagement ou de détérioration du produit.
●À la mise en place du module, introduire l'ergot de maintien du module dans
le trou de fixation contre l'unité de base. (Pour un module de la série Ans, fixer
le module par ses vis en serrant au couple prescrit.)
S'il est mal fixé, le module risque de mal fonctionner ou de tomber.
●Avant la mise en place ou le retrait du module, vérifier que l'alimentation
externe utilisée par le système a bien été coupée sur toutes les phases.
Faute de quoi, il y aurait risque d'endommagement du module.
●Éviter tout contact direct avec les parties conductrices ou les composants
électroniques du module. Cela pourrait être à l'origine d'un dysfonctionnement
ou d'une panne du module.

A-9
[PRÉCAUTIONS DE CABLAGE]
AVERTISSEMENT
●Toujours couper l'alimentation externe sur toutes les phases avant
l'installation et le câblage.
Faute de quoi, il y aurait risque de chocs électriques ou d'endommagement
du produit.
ATTENTION
●Souder correctement un connecteur pour câble coaxial.
Le non-respect de cette précaution expose à des dysfonctionnements.
●Veiller à éviter toute pénétration de corps étrangers, poussière, copeaux
métalliques ou autres, dans le module.
Cela pourrait être à l'origine d'un départ de feu, d'un dysfonctionnements ou
d'une panne.
●Les câbles de communications ou câbles d'alimentation doivent être placés
dans une gaine ou il doivent être attachés.
Faute de quoi, tout mouvement ou effort de traction sur les câbles mal fixés
pourrait endommager le module ou les câbles ou être à l'origine de
dysfonctionnements par mauvais contact.
●Pour débrancher un câble de communication ou un câble d'alimentation, ne
jamais tirer sur le câble proprement dit.
Pour débrancher un câble, le saisir par son connecteur enfiché dans le
module.
Avant de débrancher un câble raccordé sur une bornier, desserrer les vis du
bornier.
Tout effort de traction sur un câble encore raccordé au module risque
d'endommager le module et/ou le câble et peut être à l'origine de
dysfonctionnement par suite de mauvais contact.