Oriental motor LSD-A User manual

HL-14042-3
取扱説明書
電動アクチュエータ用ドライバ
AC 電源入力 パルス列入力タイプ
LSD-A、LSD-C、LSD-S
お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示し
ています。
• 取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
• お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。
1
はじめに
• 製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者
が行なってください。別冊の「お使いになる前に」をよくお読みの
うえ、正しくお使いください。
この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・
製造されています。その他の用途には使用しないでください。こ
の警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一
切その責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。
• LSD-A、LSD-C、LSD-S は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共通
するドライバです。

取扱説明書の構成
電動アクチュエータ用ドライバ AC 電源入力 パルス列入力タイプ
に関する取扱説明書には、次のものがあります。
取扱説明書をよくお読みになってからお使いください。
取扱説明書名 EAS
シリーズ
DGⅡ
シリーズ
お使いになる前に 製品に添付 −
DGⅡシリーズ アクチュエータ編
取扱説明書
−製品に添付
EAS シリーズ 取扱説明書 製品に添付 −
EAS シリーズ 製品の確認 製品に添付 −
電動アクチュエータ用ドライバ
AC 電源入力 パルス列入力タイプ
LSD-A、LSD-C、LSD-S 取扱説明書
（本書）
製品に添付 製品に添付
AR シリーズ AC 電源入力 パルス列
入力タイプ ユーザーズマニュアル
∗
ダウンロード ダウンロード
∗ ユーザーズマニュアルは AR シリーズと共用になります。
製品には添付していません。詳細は支店・営業所にお問合せいただくか、
当社のホームページからダウンロードしてください。
http://www.orientalmotor.co.jp/

CE マーキング
この製品は、EN 規格にもとづいて CE マーキング（低電圧指令、
EMC 指令）を実施しています。
• 適用規格
EN 50178、EN 61800-5-1
• 設置条件（EN 規格）
機器組み込み
過電圧カテゴリー：II
汚損度：2
感電保護：クラス I
• 低電圧指令
• この製品は、機器組み込み型です。
• IT 配線系統では使用できません。
• 製品は、筐体内に設置し、人の手が触れられないようにしてくだ
さい。
• 製品に人の手が触れられるときは、必ず保護接地をしてください。
アクチュエータ、ドライバの保護接地端子は、確実に接地してく
ださい。
• 漏電遮断器（RCD）で感電保護を行なうときは、タイプ Bの漏電
遮断器をドライバの電源側に接続してください。
• 配線用遮断器（MCCB）は、EN または IEC 規格適合品を使用し
てください。
• モーターケーブルや電源ケーブルなどの動力系ケーブルと、信
号系のケーブル（CN1、CN4、CN5）は、二重絶縁で分離してくだ
さい。
• 駆動条件によっては、ドライバのヒートシンクが 90 °C を超えること
があります。次のことを守ってください。
・ドライバに触れないでください。
・可燃物のそばでドライバを使用しないでください。
・必ず試運転を行ない、ドライバの温度を確認してください。
• EMC 指令
この製品は、ユーザーズマニュアルの「設置・配線例」で、EMC 測
定を行なっています。最終的な機械装置の EMC への適合性は、ア
クチュエータ・ドライバと一緒に使用される他の制御システム機器、
電気部品の構成、配線、配置状態などによって変わってきますの
で、お客様ご自身で機械装置の EMC 試験を行なって確認してい
ただく必要があります。
適用規格
EMI
Emission Tests
Radiated Emission Test
Conducted Emission Test
Harmonics Current Test
Voltage Fluctuations Test
EN 61000-6-4
EN 61800-3 C3
EN 55011 group 1 class A
EN 55011 group 1 class A
EN 61000-3-2
EN 61000-3-3
EMS
Immunity Tests
Radiation Field Immunity Test
Electrostatic Discharge Immunity Test
Fast Transient / Burst Immunity Test
Conductive Noise Immunity Test
Surge Immunity Test
Voltage Dip Immunity Test
Voltage Interruption Immunity Test
EN 61000-6-2
EN 61800-3 C3
IEC 61000-4-3
IEC 61000-4-2
IEC 61000-4-4
IEC 61000-4-6
IEC 61000-4-5
IEC 61000-4-11
IEC 61000-4-11

2
• 機械指令（EAS シリーズのみ）
電動アクチュエータとドライバは、一般的な産業機器組み込み用と
して設計・製造しており、機械指令に基づいた組み込み宣言
（Declaration of incorporation of partly completed machinery）を実
施しています。
適用規格：EN ISO 12100
騒音レベル：72 dB

有害物質
RoHS（EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003）適合
使用上のお願い
製品をお使いいただくうえでの制限やお願いについて説明します。
• 電源投入時のモーター励磁
電源を投入しただけでは、モーターは励磁しません。モーターを励
磁させるには、必ず C-ON 入力を ON にしてください。オプション
（別売）のデータ設定器 OPX-2A やデータ設定ソフト MEXE02 でド
ライバのパラメータを変更すると、電源投入後に自動でモーターを
励磁させることができます。
• 漏れ電流対策
ドライバの動力線と他の動力線間、大地間、およびアクチュエータ
間には浮遊容量が存在し、これを通して高周波漏れ電流が流れ、
周辺機器に悪影響を与えることがあります。これは、ドライバのス
イッチング周波数、ドライバとアクチュエータ間の配線長などに左右
されます。漏電ブレーカを設置するときは、次のような高周波対策
品を使用してください。
三菱電機株式会社 NV シリーズ
富士電機機器制御株式会社 EG、SG シリーズ
• ノイズ対策
ノイズ対策については、ユーザーズマニュアルをご覧ください。
• NV メモリへのデータ保存
データを NV メモリに書き込んでいる間、および書き込み後 5秒以
内は、主電源や DC24 V 電源を切らないでください。書き込みが正
常に終了せず、EEPROM エラーのアラームが発生する原因になり
ます。NV メモリの書き換え可能回数は、約 10 万回です。
• 巻下げ運転などの上下駆動や、大慣性の急激な起動・停止が
頻繁に繰り返されるときは、オプション（別売）の回生抵抗
RGB100 を使用してください
アクチュエータの駆動条件によっては、過電圧保護のアラームが検
出されることがあります。過電圧保護のアラームが検出されたときは、
駆動条件を見なおすか、回生抵抗 RGB100 を使用してください。
• DGⅡシリーズでは押し当て運転を行なわないでください
モーターやギヤ部が破損するおそれがあります。
• 入出力信号の接続についてのご注意
DGⅡシリーズ、EAS シリーズの入出力信号は AR シリーズと共通で
あり、他のシリーズのドライバとは互換性がありません。
他のシリーズのピン配列で入出力信号を接続しないでください。
ドライバ（回路）が破損する場合があります。
準 備

製品の確認
次のものがすべて揃っていることを確認してください。不足したり破
損している場合は、お買い求めの支店・営業所までご連絡ください。
• ドライバ ............................................................... 1 台
• CN1 用コネクタ（6ピン）..................................... 1 個
• CN3 用コネクタ（5ピン）..................................... 1 個
• CN5 用コネクタ（36 ピン）................................... 1 個
• コネクタ結線レバー（CN3 用）............................ 1 個
• 電動アクチュエータ用ドライバ
取扱説明書（本書） ............................................ 1 部

アクチュエータとドライバの組み合わせ
• には、A（片軸）、B（両軸）、M（電磁ブレーキ付）のどれかが入
ります。ただし DG85 は、A（片軸）または B（両軸）が入ります。
• にはテーブルタイプ（X、Y）が入ります。
• には D（リード 12 mm）または E（リード 6 mm）が入ります。
• にはストロークが入ります（ストローク 50 mm は005）。
• にはケーブル長さが入ります。
• DGⅡシリーズ
ユニット品名 アクチュエータ品名 ドライバ品名
DG85R-ARA-DGM85R-ARC
DG130R-ARA-DGM130R-ARC
DG200R-ARA-DGM200R-ARC
LSD-A
DG85R-ARC-DGM85R-ARC
DG130R-ARC-DGM130R-ARC
DG200R-ARC-DGM200R-ARC
LSD-C
DG85R-ARS-DGM85R-ARC
DG130R-ARS-DGM130R-ARC
DG200R-ARS-DGM200R-ARC
LSD-S
• EAS シリーズ
ユニット品名 アクチュエータ品名 ドライバ品名
EAS4--A-EASM4C
EAS4-M-A-EASM4MC
EAS6--A-EASM6C
EAS6-M-A-EASM6MC
LSD-A
EAS4--C-EASM4C
EAS4-M-C-EASM4MC
EAS6--C-EASM6C
EAS6-M-C-EASM6MC
LSD-C
EAS4--S-EASM4C
EAS4-M-S-EASM4MC
EAS6--S-EASM6C
EAS6-M-S-EASM6MC
LSD-S

3

入出力定格
• には、A（片軸）、B（両軸）、M（電磁ブレーキ付）のどれかが入ります。ただし DG85 は、A（片軸）または B（両軸）が入ります。
• にはテーブルタイプ（X、Y）が入ります。
• には D（リード 12 mm）または E（リード 6 mm）が入ります。
• にはストロークが入ります（ストローク 50 mm は005）。
• にはケーブル長さが入ります。
• DGⅡシリーズ
入力
ユニット品名 アクチュエータ品名 ドライバ品名 電圧周波数 電流 出力電流
DG85R-ARA-DGM85R-ARC 2.9 A 0.49 A
DG130R-ARA-DGM130R-ARC 4.4 A 0.74 A
DG200R-ARA-DGM200R-ARC
LSD-A 単相
100-115 V
6.5 A 1.27 A
DG85R-ARC-DGM85R-ARC 1.9 A 0.49 A
DG130R-ARC-DGM130R-ARC 2.7 A 0.74 A
DG200R-ARC-DGM200R-ARC
LSD-C 単相
200-230 V
4.1 A 1.27 A
DG85R-ARS-DGM85R-ARC 1.0 A 0.49 A
DG130R-ARS-DGM130R-ARC 1.4 A 0.74 A
DG200R-ARS-DGM200R-ARC
LSD-S 三相
200-230 V
50/60 Hz
2.2 A 1.27 A
• EAS シリーズ
入力
ユニット品名 アクチュエータ品名 ドライバ品名 電源周波数 電流 出力電流
EAS4--A-EASM4C
EAS4-M-A-EASM4MC 2.9 A 0.49 A
EAS6--A-EASM6C
EAS6-M-A-EASM6MC
LSD-A 単相
100-115V
4.4 A 0.74 A
EAS4--C-EASM4C
EAS4-M-C-EASM4MC 1.9 A 0.49 A
EAS6--C-EASM6C
EAS6-M-C-EASM6MC
LSD-C 単相
200-230V
2.7 A 0.74 A
EAS4--S-EASM4C
EAS4-M-S-EASM4MC 1.0 A 0.49 A
EAS6--S-EASM6C
EAS6-M-S-EASM6MC
LSD-S 三相
200-230V
50/60 Hz
1.4 A 0.74 A

4

各部の名称と機能
POWER LED
ALARM LED
㔚ᵹ⸳ቯ䉴䉟䉾䉼
ㅦᐲ䊐䉞䊦䉺⸳ቯ䉴䉟䉾䉼
೙ᓮ䊝䊷䊄ಾᦧ䉴䉟䉾䉼
ಽ⸃⢻ಾᦧ䉴䉟䉾䉼
䊌䊦䉴౉ജᣇᑼ
ಾᦧ䉴䉟䉾䉼
䊂䊷䉺⸳ቯེ䉮䊈䉪䉺
䋨CN4䋩
䊝䊷䉺䊷䉮䊈䉪䉺䋨CN2䋩
ขઃⓣ䋨⢛㕙䋩
ขઃⓣ䋨⢛㕙䋩
CHARGE LED
౉಴ജାภ䉮䊈䉪䉺
䋨CN5䋩
଻⼔ធ࿾┵ሶ
㔚⏛䊑䊧䊷䉨ធ⛯┵ሶ䋨CN1䋩
࿁↢ᛶ᛫䉰䊷䊙䊦
౉ജ┵ሶ䋨CN1䋩
DC24 V㔚Ḯ౉ജ┵ሶ䋨CN1䋩
࿁↢ᛶ᛫ធ⛯┵ሶ䋨CN3䋩
㔚Ḯ౉ജ┵ሶ䋨CN3䋩
名称機能
POWER LED（緑） 主電源または DC24 V 電源が投入されてい
るときに点灯します。
ALARM LED（赤）
アラーム（保護機能）が発生すると点滅しま
す。点滅回数を数えると、発生したアラーム
を確認できます。
CHARGE LED（赤）
主電源が投入されているときに点灯します。
主電源を切った後、内部の残留電圧が安全
なレベルまで低下すると消灯します。
電流設定スイッチ
（CURRENT）
運転時の電流値を調整します。電流値は、
定格出力電流値に対する割合（%）で設定し
ます。（出荷時設定：F）
速度フィルタ設定スイッチ
（V-FIL）
アクチュエータの応答性を調整します。アク
チュエータの振動を抑えたり、起動・停止を
滑らかにしたいときに調整してください。
（出荷時設定：1）
分解能切替スイッチ
（D0/D1、CS0/CS1）
2つのスイッチで、モーター出力軸 1回転あ
たりの分解能を切り替えます。
（出荷時設定：D0 とCS0）
制御モード切替スイッチ
（NORM/CCM）
ドライバをノーマルモードまたは電流制御
モードに切り替えます。
（出荷時設定：NORM）
パルス入力方式切替
スイッチ（2P/1P）
コントローラのパルス出力方式に合わせて、
1パルス入力方式または 2パルス入力方式
に切り替えます。（出荷時設定：2P）
DC24 V 電源入力端子
（CN1）［24V］
DC24 V を接続します。DC24 V 電源を接続
すると、アラームの発生時に主電源が遮断さ
れても、アラーム内容を確認できます。電磁
ブレーキ付アクチュエータを使用するとき
は、電磁ブレーキ用電源として必ず接続して
ください。
回生抵抗サーマル入力
端子（CN1）［TH1、TH2］
回生抵抗 RGB100 を接続します。回生抵抗
を接続しないときは、CN1 用コネクタを差し
込んで、TH1 とTH2 端子を短絡させてくださ
い。
電磁ブレーキ接続端子
（CN1）［MB1、MB2］
電磁ブレーキ用ケーブルのリード線を接続し
ます（DC24 V）。
MB1：電磁ブレーキ線−（黒）
MB2：電磁ブレーキ線+（白）
モーターコネクタ（CN2）アクチュエータを接続します。
名称機能
回生抵抗接続端子
（CN3）［RG1、RG2］回生抵抗 RGB100 を接続します。
主電源入力端子（CN3）
• 単相 100-115 V、単相 200-230 V の場合
L､N：単相電源を接続します。
• 三相 200-230 V の場合
L1､L2、L3：三相電源を接続します。
• NC：使用しません。
データ設定器コネクタ
（CN4）
MEXE02 をインストールしたパソコン、また
はOPX-2A を接続します。
入出力信号コネクタ
（CN5）入出力信号を接続します。
保護接地端子 AWG16（1.25 mm
2
）以上の太い接地線で接
地してください。
取付穴（背面 2か所） ねじでドライバを固定する取付穴です。
設 置

設置場所
ドライバは、機器組み込み用に設計、製造されています。
風通しがよく、点検が容易な次のような場所に設置してください。
• 屋内に設置された筐体内（換気口を設けてください）
• 使用周囲温度 0～+50 °C（凍結しないこと）
• 使用周囲湿度 85%以下（結露しないこと）
• 爆発性雰囲気、有害なガス（硫化ガスなど）、および液体のないと
ころ
• 直射日光が当たらないところ
• 塵埃や鉄粉などの少ないところ
• 水（雨や水滴）、油（油滴）、およびその他の液体がかからないと
ころ
• 塩分の少ないところ
• 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないところ
• 電磁ノイズ（溶接機、動力機器など）が少ないところ
• 放射性物質や磁場がなく、真空でないところ
• 海抜 1000 m 以下

設置方法
ドライバは、空気の対流による放熱や、筐体への熱伝導による放熱
を前提として設計されています。熱伝導効果が高い、平滑な金属
板（材質：アルミニウム、200×200×2 mm 相当）に取り付けてくださ
い。
ドライバを 2台以上設置するときは、
水平方向へ 20 mm、垂直方向へ
25 mm 以上離してください。ドライバ
を筐体内に設置するときは、2本の
ねじ（M4：付属していません）を使用
して、取付穴を固定してください。
20 mmએ
150 mm 25 mmએ
35 mm

5
重要 • ドライバは、汚損度 2または IP54 以上の筐体内に設置し
てください。
• ドライバの周囲には、発熱量やノイズが大きい機器を設置
しないでください。
• ドライバは、コントローラや他の熱に弱い機器の下側に設
置しないでください。
• ドライバの周囲温度が 50 °C を超えるときは、換気条件を
見なおしてください。
• ドライバは、必ず垂直（縦位置）に設置してください。
接 続

接続例
CN4䋺OPX-2A
䉁䈢䈲MEXE02
㤥
-
+
⊕MB1
MB2
24 V+
24 V
-
CN1↪䉮䊈䉪䉺∗3
DC24 V±5%
0.75 Aએ
DC24 V㔚Ḯ
CN2䋺䊝䊷䉺䊷
㔚⏛䊑䊧䊷䉨↪䉬䊷䊑䊦
CN1䋺㔚⏛䊑䊧䊷䉨
CN5䋺౉಴ജାภ
✦ઃ䊃䊦䉪䋺
0.3䌾0.35 N·m
∗1
∗2
CN3䋺㔚Ḯ
䊝䊷䉺䊷↪䉬䊷䊑䊦
∗1 主電源用リード線：AWG16～14（1.25～2.0 mm
2
）
∗2 入出力信号用リード線：AWG28～26（0.08～0.14 mm
2
）
∗3 CN1 用リード線：AWG28～16（0.08～1.25 mm
2
）
重要 • コネクタは確実に接続してください。コネクタの接続が不完
全だと、動作不良を起こしたり、アクチュエータやドライバ
が破損する原因になります。
• ドライバの電源ケーブルは、他の電源ラインやモーター
ケーブルと同一の配管内に配線しないでください。ノイズ
によって誤動作するおそれがあります。
• 電源を再投入したり、コネクタを抜き差しするときは、電源
を切り、CHARGE LED が消灯してから行なってください。
残留電圧によって感電するおそれがあります。
• アクチュエータを可動部分に取り付けるときは、耐屈曲性
に優れた可動ケーブルを使用してください。詳細はユー
ザーズマニュアルをご覧ください。

電源電流容量
品名単相 100-115 V 単相 200-230 V 三相 200-230 V
DG85 2.9 A 以上 1.9 A 以上 1.0 A 以上
DG130 4.4 A 以上 2.7 A 以上 1.4 A 以上
DG200 6.5 A 以上 4.1 A 以上 2.2 A 以上
EAS4 2.9 A 以上 1.9 A 以上 1.0 A 以上
EAS6 4.4 A 以上 2.7 A 以上 1.4 A 以上
CN3↪
䉮䊈䉪䉺
න⋧
100-115 V න⋧ 200-230 V ⋧ 200-230 V
L
N
R
S
T
CN3↪
䉮䊈䉪䉺

ドライバの接地
ドライバの保護接地端子（ねじサイズ：
M4）を必ず接地してください。
締付トルク：1.2 N·m
どちらの保護接地端子を接地しても
構いません。接地しない端子はサー
ビス端子です。アクチュエータと接続
してアクチュエータを接地させるな
ど、必要に応じてお使いください。
଻⼔ធ࿾┵ሶ
䋨䈬䈤䉌䈎 ᣇ䉕
ធ࿾䈜䉎䋩
接地線は、AWG16～14（1.25～2.0 mm
2
）のものを使用し、溶接機
や動力機器などと共用しないでください。接地するときは、丸型端
子を使用して、ドライバの近くに固定してください。

CN1
• 接続方法
1.
リード線の被覆を 7 mm 剥きます。
2. リード線を CN1 用コネクタに挿入し、マイナスドライバでねじを締
め付けます。
コネクタねじ寸法：M2
締付トルク：0.22～0.25 N·m
3. CN1 用コネクタを CN1 に差し込み、ねじを締め付けます。
コネクタねじ寸法：M2.5
締付トルク：0.4 N·m
7 mm
CN1↪䉮䊈䉪䉺
CN1
✦ઃ䊃䊦䉪䋺0.4 N·m
䊥䊷䊄✢
表示 説 明
24V+
24V−
DC24 V 電源入力
（電磁ブレーキを使用するときは、必ず接続してください。）
TH1
TH2
回生抵抗サーマル入力
（使用しないときはジャンパー線で短絡させてください。）
MB1 電磁ブレーキ−（電磁ブレーキの黒色リード線を接続）
MB2 電磁ブレーキ+（電磁ブレーキの白色リード線を接続）
• DC24 V 電源入力の接続
DC24 V±5% 0.75 A 以上の電源を使用してください。DC24 V 電源
を接続すると、アラームの発生によって主電源が遮断されたときも、
アラーム内容を確認できます。また、電磁ブレーキ付アクチュエー
タを使用するときは、電磁ブレーキ用電源として必ず接続してくださ
い。DC24 V 電源はアクチュエータの駆動には使用しませんので、
必要に応じて接続してください。
重要 アクチュエータとドライバ間を 20 m 以上延長するときは、
DC24 V±4%の電源を使用してください。

6
• 回生抵抗の接続
巻下げ運転などの上下駆動や、大慣性の急激な起動・停止が頻繁
に繰り返される運転には、回生抵抗 RGB100 を使用してください。
࿁↢ᛶ᛫RGB100
AWG22
CN1䈱TH1䇮TH2┵ሶ䈻
150 °C䋨N.C.䋩
CN3䈱RG1䇮RG2┵ሶ䈻AWG18
R䋺150 Ω
重要 • 回生抵抗を接続するときは、必ずジャンパー線を CN1 用
コネクタから外してください。
• 回生抵抗の許容消費電力を超えたときは、サーモスタット
がはたらいて、回生抵抗器過熱のアラームが発生します。
回生抵抗器過熱のアラームが発生したときは、電源を切
り、異常の内容を確認してください。

CN3
2. 䉮䊈䉪䉺⚿✢䊧䊋䊷䉕⍫ශᣇะ䈮᛼䈜
3. 䊥䊷䊄✢䉕ᝌ౉䈜䉎
1. 䉴䊃䊥䉾䊒䉭䊷䉳䈮
㩷 ว䉒䈞䈩䊥䊷䊄✢䉕೸䈒
マイナスドライバでも結線できます
刃先幅 3.0～3.5 mm のマイナスドライバで挿入口を押したまま、リー
ド線を挿入してください。
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
CN4
OPX-2A䈱䉬䊷䊑䊦䉁䈢䈲
䊂䊷䉺⸳ቯ䉸䊐䊃↪ㅢା䉬䊷䊑䊦
ᵈᗧ
ドライバのデータ設定器コネクタ（CN4）と入出力信号
コネクタ（CN5）は絶縁されていません。電源のプラス
側を接地するときは、マイナス側を接地した機器（パソ
コンなど）を接続しないでください。これらの機器とドラ
イバが短絡して、破損するおそれがあります。

CN5
入出力信号用ケーブルにはシールドケーブルを使用してください。
コネクタピン配置
（はんだ面から見た図）
1
2
17
18
19
20
35
36
• ピンアサイン
運転モード 名称
ピン
No 位置決め
運転
押し当て
運転
∗2
位置決め運転 押し当て運転
∗2
1 −−
2 GND GND 接続
3 ASG+
4 ASG−A相パルス出力（ラインドライバ）
5 BSG+
6 BSG−B相パルス出力（ラインドライバ）
7 TIM1+
8 TIM1−タイミング出力（ラインドライバ）
9 ALM+
10 ALM−アラーム出力
11 WNG+
12 WNG−ワーニング出力
13 END+
14 END−位置決め完了出力
15 READY+/AL0+
∗1
16 READY−/AL0−
∗1
運転準備完了出力/
アラームコード出力 0
17 TLC+/AL1+
∗1
18 TLC−/AL1−
∗1
トルク制限出力/
アラームコード出力 1
19 TIM2+/AL2+
∗1
20 TIM2−/AL2−
∗1
タイミング信号出力（オープンコレクタ）/
アラームコード出力 2
21 GND GND 接続
22 IN-COM 入力信号用コモン
23 C-ON カレントオン入力
24 CLR/ALM-RST 偏差カウンタクリア入力/
アラームリセット入力
25 CCM 電流制御モードオン入力
26 CS T-MODE
∗1∗2
分解能切替入力 押し当て運転オン
27 −M0
∗1∗2
−
28 RETURN M1
∗1∗2
電気原点復帰運転
29 P-RESET M2
∗1∗2
位置リセット入力
押し当て電流設定
選択入力
30 FREE 励磁オフ、電磁ブレーキ解放入力
31 CW+/PLS+
32 CW−/PLS−
CW パルス入力/パルス入力
（+5 V またはラインドライバ）
33 CW+24 V/PLS+24 V CW パルス入力/パルス入力（+24 V）
34 CCW+24 V/DIR+24 V CCW パルス入力/回転方向入力
（+24 V）
35 CCW+/DIR+
36 CCW−/ DIR−
CCW パルス入力/回転方向入力
（+5 V またはラインドライバ）
∗1 OPX-2A または MEXE02 で設定を変更すると有効になります。
∗2 これらの信号は、押し当て運転に関するものです。DGⅡシリーズでは設
定しないでください。詳細はユーザーズマニュアルをご覧ください。
重要 • DGⅡシリーズ、EAS シリーズの入出力信号は AR シリー
ズと共通であり、他のシリーズのドライバとは互換性があ
りません。他のシリーズのピン配列で入出力信号を接続し
ないでください。
• DGⅡシリーズでは押し当て運転、および押し当て方式の
原点復帰運転を行なわないでください。アクチュエータが
破損するおそれがあります。

7
• コネクタの組立
౉಴ജାภ↪
䉬䊷䊑䊦
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䈰䈛䋨M2.5䋩
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0.5䌾0.55 N·m
ᐔᐳ㊄䉕䉬䊷䉴䈱
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設 定
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ㅦᐲ䊐䉞䊦䉺⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨಴⩄ᤨ⸳ቯ䋺1䋩
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೙ᓮ䊝䊷䊄ಾᦧ䉴䉟䉾䉼䋨಴⩄ᤨ⸳ቯ䋺NORM䋩
重要 分解能切替スイッチやパルス入力方式切替スイッチは、電
源の再投入後に有効になります。DC24 V 電源を使用してい
るときは、DC24 V 電源も再投入してください。

運転電流
運転電流を設定します。運転電流率（%）を最大出力電流に乗じた
値で運転電流が設定されます。
目盛り 運転電流率（%）目盛り 運転電流率（%）
0 6.3 8 56.3
1 12.5 9 62.5
2 18.8 A 68.8
3 25.0 B 75.0
4 31.3 C 81.3
5 37.5 D 87.5
6 43.8 E 93.8
7 50.0 F 100（出荷時設定）
重要 運転電流が低すぎると、アクチュエータの起動や位置の保
持に支障が出ることがあります。必要以上に低くしないでくだ
さい。

速度フィルタ
入力パルスに対するアクチュエータの応答性を調整できます。
目盛り 速度フィルタ時定数（ms）目盛り 速度フィルタ時定数（ms）
0 0 8 30
1 1（出荷時設定） 9 50
2 2 A 70
3 3 B 100
4 5 C 120
5 7 D 150
6 10 E 170
7 20 F 200

分解能
モーター出力軸 1回転あたりの分解能を設定します。
分解能切替スイッチ D0 D1
CS0 1000 P/R
（0.36°/パルス）
∗
500 P/R
（0.72°/パルス）
CS1 10000 P/R
（0.036°/パルス）
5000 P/R
（0.072°/パルス）
∗ 出荷時設定です。
重要 CS 入力で分解能を変更する場合、分解能切替スイッチは
「CS0」と「D0」または「CS0」と「D1」の組み合わせにしてくだ
さい。「CS1」の組み合わせで CS 入力を ON にしても、分解
能は変更されません。

制御モード
ドライバをノーマルモードまたは電流制御モードに切り替えます。
NORM：ノーマルモード
CCM：電流制御モード

パルス入力方式
ドライバのパルス入力方式を設定します。
OFF：2パルス入力方式
ON：1パルス入力方式
点 検
運転後は、定期的に次の項目について点検することをおすすめし
ます。異常があるときは使用を中止し、お客様ご相談センターにお
問い合わせください。
点検項目
• ドライバの開口部が目詰まりしていないか。
• ドライバの取付ねじや接続部に緩みがないか。
• ドライバに埃などが付着していないか。
• ドライバに異臭や異常がないか。
重要 ドライバには半導体素子が使われています。静電気などに
よって半導体素子が破損するおそれがあるため、取り扱い
には注意してください。
一般仕様
保護等級 IP20
周囲温度 0～+50 °C（凍結しないこと）
湿度85%以下（結露しないこと）
高度海抜 1000 m 以下
使用環境
雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。
水、油が直接かからないこと。
周囲温度 −20～+60 °C（凍結しないこと）
湿度85%以下（結露しないこと）
高度海抜 3000 m 以下
保存環境
雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。
水、油が直接かからないこと。
周囲温度 −20～+60 °C（凍結しないこと）
湿度85%以下（結露しないこと）
高度海抜 3000 m 以下
輸送環境
雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。
水、油が直接かからないこと。

8
パラメータ設定
LSD-A、LSD-C、LSD-S は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共通しているため、パラメータが最適な値に設定されていません。
製品を使いやすくするために、次の設定例と換算式を参考にしてパラメータを設定してください。

DGⅡシリーズ
最小移動量を 0.01 °にする場合の設定例を紹介します。
は変更するパラメータを表わします。
設定項目 設定例 初期値
∗
1回転の移動量［°］360 360
分解能（最小移動量［°］） 36000（0.01）18000（0.02）
減速比 18 18
電子ギヤ A1 1 10
電子ギヤ 電子ギヤ B 2 10
動作設定 モーター回転方向 ＋側=CCW
（出力テーブルは CW 方向へ回転）
＋側=CW
（出力テーブルは CCW 方向へ回転）
∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。
換算式
360°
󰶌ㅦᲧ㩷× 1000 × 䋨㔚ሶ䉩䊟B䋯㔚ሶ䉩䊟A 䋩
ᦨዊ⒖േ㊂䌛°䌝㩷=

EAS シリーズ
最小移動量を 0.01 mm にする場合の設定例を紹介します。
は変更するパラメータを表わします。
• ボールねじリード：6 mm
設定例 初期値
∗
設定項目 設定値 換算値 設定値 換算値
リード［mm］6 −6 −
分解能（最小移動量［mm］） 600（0.01）−1000（0.006）−
電子ギヤ A1 5 −10 −
電子ギヤ 電子ギヤ B 3 −10 −
動作設定 モーター回転方向 ＋側=CW
（反モーター側へ移動） −＋側=CW
（反モーター側へ移動）
−
電気原点復帰運転速度
［r/min］1000 100［mm/s］30 3［mm/s］
電気原点復帰運転加減速
レート［ms/（1000 r/min）］ 50 2［m/s
2
］100 1［m/s
2
］
電気原点復帰
運転
電気原点復帰運転起動速
度［r/min］60 6［mm/s］30 3［mm/s］
JOG 運転速度［r/min］1000 100［mm/s］30 3［mm/s］
JOG 運転加減速レート
［ms/（1000 r/min）］ 50 2［m/s
2
］100 1［m/s
2
］
テスト運転
JOG 運転起動速度［r/min］60 6［mm/s］30 3［mm/s］
∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。

9
• ボールねじリード：12 mm
設定例 初期値
∗
設定項目 設定値 換算値 設定値 換算値
リード［mm］12 −12 −
分解能（最小移動量［mm］） 1200（0.01）−1000（0.012）−
電子ギヤ A1 5 −10 −
電子ギヤ 電子ギヤ B 6 −10 −
動作設定 モーター回転方向 ＋側=CW
（反モーター側へ移動） −＋側=CW
（反モーター側へ移動）
−
電気原点復帰運転速度
［r/min］500 100［mm/s］30 6［mm/s］
電気原点復帰運転加減速
レート［ms/（1000 r/min）］ 100 2［m/s
2
］100 2［m/s
2
］
電気原点復帰
運転
電気原点復帰運転起動速
度［r/min］30 6［mm/s］30 6［mm/s］
JOG 運転速度［r/min］500 100［mm/s］30 6［mm/s］
JOG 運転加減速レート
［ms/（1000 r/min）］ 100 2［m/s
2
］100 2［m/s
2
］
テスト運転
JOG 運転起動速度［r/min］30 6［mm/s］30 6［mm/s］
∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。
• 換算式
䊥䊷䊄䌛mm䌝
1000 × 䋨㔚ሶ䉩䊟B䋯㔚ሶ䉩䊟A 䋩
ᦨዊ⒖േ㊂䌛mm䌝=
ㅦᐲ䌛r/min䌝㩷× 䊥䊷䊄䌛mm䌝
60
ㅦᐲ䌛mm/s䌝∗1∗2㩷=
䊥䊷䊄䌛mm䌝㩷× 1000
60 × ട󰶌ㅦ䊧䊷䊃䌛ms/䋨1000 䌲/min䋩䌝
ട󰶌ㅦᐲ䌛m/s2䌝∗3㩷=
∗1 起動速度は 6 mm/s 以下に設定してください。
∗2 テスト運転の JOG 運転速度は 250 mm/s 以下に設定してください。
∗3 加減速度は各アクチュエータの最大加減速度の仕様値を確認して設定してください。

10
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とは、禁止されています。
• 取扱説明書に記載されている情報、回路、機器、および装置
の利用に関して産業財産権上の問題が生じても、当社は一切
の責任を負いません。
• 製品の性能、仕様および外観は改良のため予告なく変更する
ことがありますのでご了承ください。
• 取扱説明書には正確な情報を記載するよう努めていますが、
万一ご不審な点や誤り、記載もれなどにお気づきの点がありま
したら、最寄りのお客様ご相談センターまでご連絡ください。
• は、日本その他の国におけるオリエンタル
モーター株式会社の登録商標または商標です。
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ȝץնȮሻՠˁᜪץɿ˂ʝʃɁȧಘю ᴥଆ࢛󰩷ᝈˁÐÈÓȞɜɕȧҟႊժᑤȺȬᴦ
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 ɲʽʂʕɬɁᜪץɥȧ࢑ఖɁ
کն
ᴥི୳ᴦ
TEL [phone]
ʟɭ˂ʵʓɿ˂ʝʃ
ՙ஽ᩖࢲஓ9:00ᵻ18:30
•ᛏֿȾᩜȬɞȝ󰩷ᝈȺɁᚓᄑȽȧᄾᝬ
 ᴥᣮᝈ୳ི୳ᴦ
ూ TEL [phone] FAX [phone]
ջաࠎ TEL [phone] FAX [phone]
۾᩸ TEL [phone] FAX [phone]
ȝ޵റȧᄾᝬʅʽʉ˂
ՙ஽ᩖࢲஓ8:00ᵻ20:00 ٠௷ஓ9:00ᵻ17:30