Oriental motor LSD-AD User manual

HL-14043-3
取扱説明書
電動アクチュエータ用ドライバ
AC 電源入力 位置決め機能内蔵タイプ
LSD-AD、LSD-CD
お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示し
ています。
• 取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
• お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。
1
はじめに
• 製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者
が行なってください。別冊の「お使いになる前に」をよくお読みの
うえ、正しくお使いください。
この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・
製造されています。その他の用途には使用しないでください。こ
の警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一
切その責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。
• LSD-AD、LSD-CD は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共用する
ドライバです。
 取扱説明書の構成
電動アクチュエータ用ドライバ AC 電源入力 FLEX 位置決め機
能内蔵タイプに関する取扱説明書には、次のものがあります。
取扱説明書をよくお読みになってからお使いください。
取扱説明書名 EAS
シリーズ
DGⅡ
シリーズ
お使いになる前に 製品に添付 −
DGⅡシリーズ アクチュエータ編
取扱説明書
−製品に添付
EAS シリーズ 取扱説明書 製品に添付 −
EAS シリーズ 製品の確認 製品に添付 −
電動アクチュエータ用ドライバ
AC 電源入力 FLEX 位置決め機能内
蔵タイプ LSD-AD、LSD-CD
取扱説明書（本書）
製品に添付 製品に添付
AR シリーズ AC 電源入力 FLEX
位置決め機能内蔵タイプ
ユーザーズマニュアル
∗
ダウンロード ダウンロード
∗ ユーザーズマニュアルは AR シリーズと共用になります。
製品には添付していません。詳細は支店・営業所にお問合せいただくか、
当社のホームページからダウンロードしてください。
http://www.orientalmotor.co.jp/
 規格・CE マーキング
この製品は、EN 規格にもとづいて CE マーキング（低電圧指令、
EMC 指令）を実施しています。
適用規格：EN 61800-5-1
• 設置条件（EN 規格）
機器組み込み
過電圧カテゴリー：II
汚損度：2
感電保護：クラス I
• 低電圧指令
• この製品は、機器組み込み型です。
• IT 配線系統では使用できません。
• 製品は、筐体内に設置し、人の手が触れられないようにしてくだ
さい。
• 製品に人の手が触れられるときは、必ず保護接地をしてください。
アクチュエータ、ドライバの保護接地端子は、確実に接地してくだ
さい。
• 漏電遮断器（RCD）で感電保護を行なうときは、タイプ Bの漏電
遮断器をドライバの電源側に接続してください。
• 配線用遮断器（MCCB）は、EN または IEC 規格適合品を使用し
てください。
• モーターケーブルや電源ケーブルなどの動力系ケーブルと、信
号系のケーブル（CN1、CN4～CN9）は、二重絶縁で分離してく
ださい。
• 駆動条件によっては、ドライバのヒートシンクが 90 °C を超えること
があります。次のことを守ってください。
・ドライバに触れないでください。
・可燃物のそばでドライバを使用しないでください。
・必ず試運転を行ない、ドライバの温度を確認してください。
• EMC 指令
この製品は、ユーザーズマニュアルの「設置・配線例」で、EMC 測
定を行なっています。最終的な機械装置の EMC への適合性は、ア
クチュエータ・ドライバと一緒に使用される他の制御システム機器、
電気部品の構成、配線、配置状態などによって変わってきますの
で、お客様ご自身で機械装置の EMC 試験を行なって確認してい
ただく必要があります。
適用規格
EMI：EN 61000-6-4、EN 61800-3 C3、EN 61000-3-2、EN 61000-3-3
EMS：EN 61000-6-2、EN 61800-3 C3
• 機械指令（EAS シリーズのみ）
電動アクチュエータとドライバは、一般的な産業機器組み込み用と
して設計・製造しており、機械指令に基づいた組み込み宣言
（Declaration of incorporation of partly completed machinery）を実
施しています。
適用規格：EN ISO 12100
騒音レベル：72 dB
 有害物質
RoHS（EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003）適合

2
使用上のお願い
製品をお使いいただくうえでの制限やお願いについて説明します。
• 電源投入時のモーター励磁
この製品は、DC24 V 電源と主電源を投入するとモーターが励磁し
ます。電源投入時にモーターを無励磁にしたいときは、C-ON 入力
をダイレクト I/O またはネットワーク I/O に割り当てて制御してくださ
い。詳しくはユーザーズマニュアルをご覧ください。
• 漏れ電流対策
ドライバの動力線と他の動力線間、大地間、およびアクチュエータ
間には浮遊容量が存在し、これを通して高周波漏れ電流が流れ、
周辺機器に悪影響を与えることがあります。これは、ドライバのス
イッチング周波数、ドライバとアクチュエータ間の配線長などに左右
されます。漏電ブレーカを設置するときは、次のような高周波対策
品を使用してください。
三菱電機株式会社 NV シリーズ
富士電機機器制御株式会社 EG、SG シリーズ
• ノイズ対策
ノイズ対策については、ユーザーズマニュアルをご覧ください。
• NV メモリへのデータ保存
データを NV メモリに書き込んでいる間、および書き込み後 5秒以
内は、DC24 V 電源を切らないでください。書き込みが正常に終了
せず、EEPROM エラーのアラームが発生する原因になります。
NV メモリの書き換え可能回数は、約 10 万回です。
• 巻下げ運転などの上下駆動や、大慣性の急激な起動・停止が
頻繁に繰り返されるときは、オプション（別売）の回生抵抗
RGB100 を使用してください
アクチュエータの駆動条件によっては、過電圧保護のアラームが検
出されることがあります。過電圧保護のアラームが検出されたときは、
駆動条件を見なおすか、回生抵抗 RGB100 を使用してください。
• DGⅡシリーズでは押し当て運転を行なわないでください
モーターやギヤ部が破損するおそれがあります。
• EAS4（ボールねじリードピッチ 12 mm）で垂直上向きの押
し当て原点復帰運転を行なう場合、負荷質量を 4 kg 未満に
してください
負荷質量が 4 kg 以上になると、機械的ストッパ位置まで押し切れず
原点復帰の停止精度にばらつきが発生します。
準 備
 製品の確認
次のものがすべて揃っていることを確認してください。不足したり破
損している場合は、お買い求めの支店・営業所までご連絡ください。
• ドライバ ............................................................................1 台
• CN1 用コネクタ（6ピン）..................................................1 個
• CN3 用コネクタ（5ピン）..................................................1 個
• CN5 用コネクタ（5ピン）..................................................1 個
• CN8 用コネクタ（9ピン）..................................................1 個
• CN9 用コネクタ（7ピン）..................................................1 個
• コネクタ結線レバー（CN3 用）.........................................1 個
• 電動アクチュエータ用ドライバ 取扱説明書（本書） ......1 部
 アクチュエータとドライバの組み合わせ
• には、A（片軸）、B（両軸）、M（電磁ブレーキ付）のどれかが入
ります。ただし DG85 は、A（片軸）または B（両軸）が入ります。
• にはテーブルタイプ（X、Y）が入ります。
• には D（リード 12 mm）または E（リード 6 mm）が入ります。
• にはストロークが入ります（ストローク 50 mm は005）。
• にはケーブル長さが入ります。
• DGⅡシリーズ
ユニット品名 アクチュエータ品名 ドライバ品名
DG85R-ARAD-DGM85R-ARC
DG130R-ARAD-DGM130R-ARC
DG200R-ARAD-DGM200R-ARC
LSD-AD
DG85R-ARCD-DGM85R-ARC
DG130R-ARCD-DGM130R-ARC
DG200R-ARCD-DGM200R-ARC
LSD-CD
• EAS シリーズ
ユニット品名 アクチュエータ品名 ドライバ品名
EAS4--AD-EASM4◇C
EAS4-M-AD-EASM4MC
EAS6--AD-EASM6C
EAS6-M-AD-EASM6MC
LSD-AD
EAS4--CD-EASM4C
EAS4-M-CD-EASM4MC
EAS6--CD-EASM6C
EAS6-M-CD-EASM6MC
LSD-CD

3
 各部の名称と機能
PWR/ALM LED
C-DAT/C-ERR LED
⚳┵ᛶ᛫⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨TERM.䋩
RS-485ㅢା䉮䊈䉪䉺䋨CN6/CN7䋩
ภᯏ⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨ID䋩
䊂䊷䉺⸳ቯེ䉮䊈䉪䉺䋨CN4䋩
䊝䊷䉺䊷䉮䊈䉪䉺䋨CN2䋩
ขઃⓣ䋨⢛㕙䋩
ขઃⓣ䋨⢛㕙䋩
CHARGE LED
䉶䊮䉰ାภ䉮䊈䉪䉺䋨CN5䋩
౉ജାภ䉮䊈䉪䉺䋨CN8䋩
಴ജାภ䉮䊈䉪䉺䋨CN9䋩
଻⼔ធ࿾┵ሶ
㔚⏛䊑䊧䊷䉨ធ⛯┵ሶ䋨CN1䋩
࿁↢ᛶ᛫䉰䊷䊙䊦౉ജ┵ሶ䋨CN1䋩
DC24 V㔚Ḯ౉ജ┵ሶ䋨CN1䋩
࿁↢ᛶ᛫ធ⛯┵ሶ䋨CN3䋩
㔚Ḯ౉ജ┵ሶ䋨CN3䋩
ㅢାㅦᐲ⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨SW2䋩
ᯏ⢻⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨SW4䋩
•䊄䊤䉟䊋ᐩ㕙
•䊄䊤䉟䊋ᱜ㕙
䊋䉾䊁䊥䉮䊈䉪䉺䋨CN10䋩
• ドライバ前面
名称機能
PWR/ALM LED
• PWR（緑）：DC24 V 電源が投入されてい
るときに点灯します。
• ALM（赤）：アラーム（保護機能）が発生す
ると点滅します。点滅回数を数えると、発
生したアラームを確認できます。
C-DAT/C-ERR LED
• C-DAT（緑）：RS-485 通信によるマスタ
局との通信が正常に行なわれているとき
に点滅または点灯します。
• C-ERR（赤）：RS-485 通信によるマスタ
局との通信に異常が発生すると点灯しま
す。
CHARGE LED（赤）
主電源が投入されているときに点灯しま
す。主電源を切った後、内部の残留電圧が
安全なレベルまで低下すると消灯します。
号機設定スイッチ（ID）
RS-485 通信で制御するときに使用してく
ださい。機能設定スイッチ（SW4）の No.1
と併用して、RS-485 通信の号機番号を設
定します。（出荷時設定：0）
終端抵抗設定スイッチ
（TERM.）
RS-485 通信で制御するときに使用してく
ださい。RS-485 通信の終端抵抗（120 Ω）
を設定します。（出荷時設定：OFF）
DC24 V 電源入力端子
（CN1-24V）
ドライバの制御用電源を接続します。
＋：+DC24 V 電源
－：電源 GND
回生抵抗サーマル入力
端子（CN1-TH1/TH2）
回生抵抗 RGB100 を接続します。回生抵
抗を接続しないときは、TH1 端子と TH2 端
子を短絡させてください。
電磁ブレーキ接続端子
（CN1-MB1/MB2）
電磁ブレーキ用ケーブルのリード線を接続
します。
MB1：電磁ブレーキ－（黒）
MB2：電磁ブレーキ＋（白）
モーターコネクタ（CN2）アクチュエータを接続します。
名称機能
回生抵抗接続端子
（CN3-RG1/RG2）回生抵抗 RGB100 を接続します。
主電源入力端子（CN3）
• L、N：ドライバの主電源を接続します。
• NC：使用しません。
データ設定器コネクタ
（CN4）
MEXE02 をインストールしたパソコン、また
はOPX-2A を接続します。
センサ信号コネクタ（CN5）リミットセンサを接続します。
RS-485 通信コネクタ
（CN6/CN7）RS-485 通信ケーブルを接続します。
入力信号コネクタ（CN8）入力信号を接続します。
出力信号コネクタ（CN9）出力信号を接続します。
保護接地端子 AWG16～14（1.25～2.0 mm
2
）の接地線
で接地してください。
取付穴（背面 2か所） ねじでドライバを固定する取付穴です。
• ドライバ底面
名称機能
通信速度設定スイッチ
（SW2）
RS-485 通信で制御するときに使用してく
ださい。RS-485 通信の通信速度を設定し
ます。（出荷時設定：7）
機能設定スイッチ（SW4）
RS-485 通信で制御するときに使用してく
ださい。
No.1：号機設定スイッチ（ID）と併用して、
号機番号を設定します。
（出荷時設定：OFF）
No.2：RS-485 通信のプロトコルを設定しま
す。（出荷時設定：OFF）
バッテリコネクタ（CN10）オプション（別売）のバッテリ BAT01B を接
続します。

4
設 置
 設置場所
ドライバは、機器組み込み用に設計、製造されています。
風通しがよく、点検が容易な次のような場所に設置してください。
• 屋内に設置された筐体内（換気口を設けてください）
• 使用周囲温度 0～+55 °C（凍結しないこと）
• 使用周囲湿度 85%以下（結露しないこと）
• 爆発性雰囲気、有害なガス（硫化ガスなど）、液体のないところ
• 直射日光が当たらないところ
• 塵埃や鉄粉などの少ないところ
• 水（雨や水滴）、油（油滴）、およびその他の液体がかからないと
ころ
• 塩分の少ないところ
• 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないところ
• 電磁ノイズ（溶接機、動力機器など）が少ないところ
• 放射性物質や磁場がなく、真空でないところ
• 海抜 1000 m 以下
 設置方法
ドライバは、空気の対流による放熱や、筐体への熱伝導による放熱
を前提として設計されています。熱伝導効果が高い、平滑な金属
板（材質：アルミニウム、200×200×2 mm 相当）に取り付けてください。
ドライバを 2台以上設置するときは、水平方向へ 20 mm、垂直方向
へ25 mm 以上離してください。
ドライバを筐体内に設置するときは、2本のねじ（M4：付属していま
せん）を使用して、取付穴を固定してください。
20 mmએ
150 mm 25 mmએ
35 mm
重要 • ドライバは汚損度 2または IP54 以上の筐体内に設置して
ください。
• ドライバの周囲には、発熱量やノイズが大きい機器を設置
しないでください。
• ドライバは、コントローラや他の熱に弱い機器の下側に設
置しないでください。
• ドライバの周囲温度が 55 °C を超えるときは、換気条件を
見直してください。
• ドライバは、必ず垂直（縦位置）に設置してください。
接 続
 接続例
䊝䊷䉺䊷↪䉬䊷䊑䊦
㔚⏛䊑䊧䊷䉨↪䉬䊷䊑䊦
CN1↪䉮䊈䉪䉺
DC24 V±5%
0.75 Aએ
DC24 V㔚Ḯ
CN1
಴ജାภ
౉ജାภ
䉶䊮䉰ାภ
∗2
∗2
∗2
∗3
•
•
•
•
•
•
㤥
-
+
⊕MB1
MB2
24 V+
24 V
-
CN2
CN3
CN5
CN8
CN9
㔚Ḯ
න⋧100-120 V
䉁䈢䈲
න⋧200-240 V
∗1
CN4䋺OPX-2A
䉁䈢䈲MEXE02
∗1 主電源用リード線：AWG16～14（1.25～2.0 mm
2
）
∗2 入出力信号用リード線：AWG26～20（0.14～0.5 mm
2
）
∗3 CN1 用リード線：AWG28～16（0.08～1.25 mm
2
）
重要 • コネクタは確実に接続してください。コネクタの接続が不完
全だと、動作不良を起こしたり、アクチュエータやドライバ
が破損する原因になります。
• ドライバの電源ケーブルは、他の電源ラインやモーター
ケーブルと同一の配管内に配線しないでください。ノイズ
によって誤動作するおそれがあります。
• 電源を再投入したり、コネクタを抜き差しするときは、電源
を切り、CHARGE LED が消灯してから行なってください。
残留電圧によって感電するおそれがあります。
• アクチュエータを可動部分に取り付けるときは、耐屈曲性
に優れた可動ケーブルを使用してください。詳細はユー
ザーズマニュアルをご覧ください。
 電源電流容量
電源電流容量
品名単相 100-120 V 単相 200-240 V
DG85 2.4 A 以上 1.5 A 以上
DG130 3.6 A 以上 2.3 A 以上
DG200 5.9 A 以上 3.7 A 以上
EAS4 2.4 A 以上 1.5 A 以上
EAS6 3.6 A 以上 2.3 A 以上

5
 ドライバの接地
ドライバの保護接地端子（ねじサイズ：M4）を必ず接地してください。
接地線：AWG16～14（1.25～2.0 mm
2
）
締付トルク：1.2 N·m
どちらの保護接地端子を接地しても
構いません。
接地しない端子はサービス端子で
す。アクチュエータと接続してアクチュ
エータを接地させるなど、必要に応じ
てお使いください。
଻⼔ធ࿾┵ሶ
䋨䈬䈤䉌䈎 ᣇ䉕
ធ࿾䈜䉎䋩
接地線は溶接機や動力機器などと共用しないでください。
接地するときは、丸型端子を使用して、ドライバの近くに固定してく
ださい。
 CN1
• 接続方法
1.
リード線の被覆を 7 mm 剥きます。
2. リード線を CN1 用コネクタに挿入し、マイナスドライバでねじを締
め付けます。
コネクタねじ寸法：M2
締付トルク：0.22～0.25 N·m
3. CN1 用コネクタを CN1 に差し込み、ねじを締め付けます。
コネクタねじ寸法：M2.5
締付トルク：0.4 N·m
7 mm 䊥䊷䊄✢
CN1↪䉮䊈䉪䉺
CN1
✦ઃ䊃䊦䉪䋺0.4 N·m
• DC24 V 電源の接続
DC24 V±5% 0.75 A 以上の電源を使用してください。
DC24 V 電源は制御回路用電源です。必ず接続してください。
重要 • アクチュエータとドライバ間を 20 m 以上延長するときは、
DC24 V±4%の電源を使用してください。
• DC24 V 電源を再投入するときは、電源を切り 1秒以上経
過してから行なってください。
• 回生抵抗の接続
巻下げ運転などの上下駆動や、大慣性の急激な起動・停止が頻繁
に繰り返される運転には、回生抵抗 RGB100 を使用してください。
࿁↢ᛶ᛫RGB100
AWG22
CN1䈱TH1䇮TH2┵ሶ䈻
150 °C䋨N.C.䋩
CN3䈱RG1䇮RG2┵ሶ䈻
AWG18
R䋺150 Ω
重要 • 回生抵抗を接続するときは、必ずジャンパー線を CN1 用
コネクタから外してください。
• 回生抵抗の許容消費電力を超えたときは、サーモスタット
がはたらいて、回生抵抗器過熱のアラームが発生します。
回生抵抗器過熱のアラームが発生したときは、電源を切
り、異常の内容を確認してください。
 CN3
被覆剥き長さ：8～9 mm
䉮䊈䉪䉺⚿✢䊧䊋䊷䉕᛼䈚䈕
䈭䈏䉌䊥䊷䊄✢䉕ᝌ౉䈜䉎
8㨪9 mm 䉮䊈䉪䉺⚿✢䊧䊋䊷
マイナスドライバでも結線できます
刃先幅 3.0～3.5 mm のマイナスドライバで挿入口を押したまま、リー
ド線を挿入してください。
䊙䉟䊅䉴䊄䊤䉟䊋䈪᛼䈚䈢䉁䉁䇮
䊥䊷䊄✢䉕ᝌ౉䈜䉎䇯
䊙䉟䊅䉴䊄䊤䉟䊋ᝌ౉ญ
 CN4
OPX-2A䈱䉬䊷䊑䊦䉁䈢䈲
䊂䊷䉺⸳ቯ䉸䊐䊃↪ㅢା䉬䊷䊑䊦
CN4䈮ធ⛯
ᵈᗧ
ドライバのデータ設定器コネクタ（CN4）と RS-485 通信
コネクタ（CN6/CN7）は絶縁されていません。電源のプ
ラス側を接地するときは、マイナス側を接地した機器
（パソコンなど）を接続しないでください。これらの機器と
ドライバが短絡して、破損するおそれがあります。
 CN5、CN8、CN9
• 接続方法
1.
リード線の被覆を 8 mm 剥きます。
2. マイナスドライバで橙色のボタンを押したまま、リード線を挿入し
ます。
3. リード線を挿入したら、ボタンを離してリード線を固定します。
8 mm
ᯍ⦡䈱䊗䉺䊮 䊙䉟䊅䉴䊄䊤䉟䊋䈪ᯍ⦡䈱䊗䉺䊮䉕
᛼䈚䈢䉁䉁䇮䊥䊷䊄✢䉕ᝌ౉䈜䉎
• CN5 ピンアサイン
ピン No. 信号名 内容
1 +LS ＋側リミットセンサ入力
2 −LS －側リミットセンサ入力
3 HOMES 機械原点センサ入力
4 SLIT スリットセンサ入力
5 IN-COM2 センサ用コモン
1
2
3
4
5

6
• CN8 ピンアサイン
ピン No. 信号名 内容
∗
1 IN0 制御入力 0（HOME）
2 IN1 制御入力 1（START）
3 IN2 制御入力 2（M0）
4 IN3 制御入力 3（M1）
5 IN4 制御入力 4（M2）
6 IN5 制御入力 5（FREE）
7 IN6 制御入力 6（STOP）
8 IN7 制御入力 7（ALM-RST）
9 IN-COM1 入力信号用コモン
1
2
3
4
5
6
8
9
7
∗ （）内は初期値です。
• CN9 ピンアサイン
ピン No. 信号名 内容
∗
1 OUT0 制御出力 0（HOME-P）
2 OUT1 制御出力 1（END）
3 OUT2 制御出力 2（AREA1）
4 OUT3 制御出力 3（READY）
5 OUT4 制御出力 4（WNG）
6 OUT5 制御出力 5（ALM）
7 OUT-COM 出力信号用コモン
1
2
3
4
5
6
7
∗ （）内は初期値です。
 CN6、CN7
• ピンアサイン
ピン No. 信号名 内容
1 N.C. 未使用
2 GND GND
3 TR+ RS-485 通信用信号（＋）
4 N.C. 未使用
5 N.C. 未使用
6 TR−RS-485 通信用信号（－）
7 N.C. 未使用
8 N.C. 未使用
1
2
7
8
•
•
•
 CN10
アブソリュートバックアップシステムでお使いの場合は、バッテリ
BAT01B を接続してください。
バッテリをドライバのバッテリコネクタ
（CN10）に接続し、電源を投入すると、
バッテリの充電が始まります。約 32 時
間で完了します。（周囲温度が 20 °C
の場合）
䊋䉾䊁䊥㔚ḮGND
䊋䉾䊁䊥㔚Ḯ౉ജ
ᧂ૶↪
設 定
ภᯏ⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨ID䋩
⚳┵ᛶ᛫⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨TERM.䋩
•䊄䊤䉟䊋ᱜ㕙
•䊄䊤䉟䊋ᐩ㕙
ㅢାㅦᐲ⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨SW2䋩
ᯏ⢻⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨SW4䋩
㩷No.1䋺ภᯏ⇟ภ䉕⸳ቯ㩷
㩷No.2䋺䊒䊨䊃䉮䊦䉕⸳ቯ
重要 スイッチを設定するときは、必ずドライバの電源を切ってくだ
さい。電源が投入されている状態で設定しても、有効になり
ません。
 プロトコル
機能設定スイッチ（SW4）の No.2 で、RS-485 通信のプロトコルを設
定します。
出荷時設定 OFF
SW4-No.2 プロトコル
ON Modbus RTU モード
OFF ネットワークコンバータとの接続
 号機番号
号機設定スイッチ（ID）と機能設定スイッチ（SW4）の No.1 を併用し
て、号機番号を設定します。号機番号は重複しないように設定して
ください。
出荷時設定 ID：0、SW4-No.1：OFF
ID スイッチ SW4-No.1：OFF 時の
号機番号
SW4-No.1：ON 時の
号機番号
0 0
∗
16
1 1 17
2 2 18
3 3 19
4 4 20
5 5 21
6 6 22
7 7 23
8 8 24
9 9 25
A 10 26
B 11 27
C 12 28
D 13 29
E 14 30
F 15 31
∗ Modbus プロトコルの場合、号機番号 0はブロードキャストで予約されてい
るので、使用しないでください。

7
 通信速度
通信速度設定スイッチ（SW2）で通信速度を設定します。
通信速度は、マスタ機器の通信速度と同じ値を設定してください。
出荷時設定 7
SW2 通信速度（bps）SW2 通信速度（bps）
0 9600 4 115,200
1 19200 5、6 使用しません
2 38400 7 ネットワークコンバータ
3 57600 8～F 使用しません
重要 5、6、および 8～Fの目盛りは設定しないでください。
 終端抵抗
終端抵抗設定スイッチ（TERM.）の No.1 とNo.2 を両方とも ON にし
て、RS-485 通信の終端抵抗（120 Ω）を設定してください。
出荷時設定 No.1、No.2 ともに OFF
TERM.-No.1、No.2 終端抵抗（120 Ω）
両方とも OFF なし
両方とも ON あり
重要 No.1、No.2 の片方だけを ON にすると、通信エラーが発生
す
る場合があります。
点 検
運転後は、定期的に次の項目について点検することをおすすめし
ます。異常があるときは使用を中止し、お客様ご相談センターにお
問い合わせください。
点検項目
• ドライバの開口部が目詰まりしていないか。
• ドライバの取付ねじや接続部に緩みがないか。
• ドライバに埃などが付着していないか。
• ドライバに異臭や異常がないか。
重要 ドライバには半導体素子が使われています。静電気などに
よって半導体素子が破損するおそれがあるため、取り扱い
には注意してください。
一般仕様
保護等級 IP10
周囲温度 0～+55 °C（凍結しないこと）
湿度85%以下（結露しないこと）
高度海抜 1000 m 以下
使用環境
雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。
水、油が直接かからないこと。
周囲温度 −25～+70 °C（凍結しないこと）
湿度85%以下（結露しないこと）
高度海抜 3000 m 以下
保存環境
雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。
水、油が直接かからないこと。
周囲温度 −25～+70 °C（凍結しないこと）
湿度85%以下（結露しないこと）
高度海抜 3000 m 以下
輸送環境
雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。
水、油が直接かからないこと。

8
パラメータ設定
LSD-AD、LSD-CD は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共通しているため、パラメータが最適な値に設定されていません。
製品を使いやすくするために、次の設定例と換算式を参考にしてパラメータを設定してください。
 DGⅡシリーズ
最小移動量を 0.01 °に設定した場合のパラメータ設定例を紹介します。
は変更するパラメータを表わします。
設定項目 設定例 初期値
∗
1回転の移動量［°］360 360
分解能（最小移動量［°］） 36000（0.01）18000（0.02）
減速比 18 18
電子ギヤ A 1 1
電子ギヤ B 2 1
座標
モーター回転方向 ＋側=CCW
（出力テーブルは CW 方向へ回転）
＋側=CW
（出力テーブルは CCW 方向へ回転）
∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。
換算式
360°
󰶌ㅦᲧ㩷× 1000 × 䋨㔚ሶ䉩䊟B䋯㔚ሶ䉩䊟A 䋩
ᦨዊ⒖േ㊂䌛°䌝㩷=
 EAS シリーズ
最小移動量を 0.01 mm に設定した場合のパラメータ設定例します。
は変更するパラメータを表わします。
• ボールねじリード：6 mm
設定例 初期値
∗
設定項目 設定値 換算値 設定値 換算値
リード［mm］6−6−
分解能（最小移動量［mm］） 600（0.01）−1000（0.006）−
電子ギヤ A 5−1−
電子ギヤ B 3−1−
座標
モーター回転方向 ＋側=CW
（反モータ側へ移動） −＋側=CW
（反モータ側へ移動）
−
位置［ste
p
］1000 10［mm］00［mm］
運転速度［Hz］10000 100［mm/s］1000 6［mm/s］
運転
データ 加速（減速）レート［ms/kHz］
（設定値 1：0.001 ms/kHz）1000 10［m/s
2
］1000 6［m/s
2
］
JOG 運転速度［Hz］10000 100［mm/s］1000 6［mm/s］
JOG 加速（減速）レート［ms/kHz］
（設定値 1：0.001 ms/kHz）1000 10［m/s
2
］1000 6［m/s
2
］
運転
JOG 起動速度［Hz］600 6［mm/s］500 3［mm/s］
原点復帰方法 押し当て −3センサ −
原点復帰起動速度［Hz］600 6［mm/s］500 3［mm/s］
EAS4 0 0［mm］00［mm］原点復帰オフセット
［step］EAS6 300 3［mm］00［mm］
原点復帰
原点復帰開始方向
－側
（モーター側に向かって
原点復帰開始）
−
＋側
（反モーター側に向
かって原点復帰開始）
−
＋ソフトウェアリミット［ste
p
］（ストローク×100）+300 ストローク+3［mm］8388607 50331.642［mm］
座標－ソフトウェアリミット［ste
p
］−200 −2［mm］−8388608 −50331.648［mm］
∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。

9
• ボールねじリード：12 mm
設定例 初期値
∗
設定項目 設定値 換算値 設定値 換算値
リード［mm］12 −12 −
分解能（最小移動量［mm］） 1200（0.01）−1000（0.012）−
電子ギヤ A 5 −1 −
電子ギヤ B 6 −1 −
座標
モーター回転方向 ＋側=CW
（反モータ側へ移動）
−＋側=CW
（反モータ側へ移動）
−
位置［ste
p
］1000 10［mm］00［mm］
運転速度［Hz］10000 100［mm/s］1000 12［mm/s］
運転
データ 加速（減速）レート［ms/kHz］
（設定値 1：0.001 ms/kHz）1000 10［m/s
2
］1000 12［m/s
2
］
JOG 運転速度［Hz］10000 100［mm/s］1000 12［mm/s］
JOG 加速（減速）レート［ms/kHz］
（設定値 1：0.001 ms/kHz）1000 10［m/s
2
］1000 12［m/s
2
］
運転
JOG 起動速度［Hz］600 6［mm/s］500 6［mm/s］
原点復帰方法 押し当て −3センサ −
原点復帰起動速度［Hz］600 6［mm/s］500 6［mm/s］
EAS4 0 0［mm］00［mm］原点復帰オフセット
［step］EAS6 300 3［mm］00［mm］
原点復帰
原点復帰開始方向
－側
（モーター側に向かって
原点復帰開始）
−
＋側
（反モーター側に向
かって原点復帰開始）
−
＋ソフトウェアリミット［ste
p
］（ストローク×100）+300 ストローク+3［mm］8388607 100663.284［mm］
座標－ソフトウェアリミット［ste
p
］−200 −2［mm］−8388608 −100663.296［mm］
∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。
重要 • EAS4 で垂直上向きの押し当て原点復帰運転を行なう場合、負荷質量を 4 kg 未満にしてください。
負荷質量が 4 kg 以上になると、機械的ストッパ位置まで押し切れず原点復帰の停止精度にばらつきが発生します。
• 押し当て原点復帰オフセット量は、次の値より大きくしてださい。初期値のままで押し当て原点復帰を行なうと、テーブルがゴ
ムストッパに当たった状態になり、原点復帰精度に悪影響があります。
・EAS4 は2 mm（設定値：0 メカ端から 200 step 移動）以上
・EAS6 は5 mm（設定値：300 メカ端から 500 step 移動）以上
• 換算式
䊥䊷䊄䌛mm䌝
1000 × 䋨㔚ሶ䉩䊟B䋯㔚ሶ䉩䊟A䋩
ᦨዊ⒖േ㊂䌛mm䌝=
ㅦᐲ䌛mm/s䌝∗2∗3∗4㩷= ㅦᐲ㪲Hz㪴㩷× ᦨዊ⒖േ㊂㪲mm㪴
ᦨዊ⒖േ㊂䌛mm䌝㩷× 1000 × 1000
ട󰶌ㅦ䊧䊷䊃䌛ms/kHz䌝
ട󰶌ㅦᐲ䌛m/s
2
䌝∗5㩷=
૏⟎㪲mm㪴∗1㩷= ૏⟎㪲step㪴㩷× ᦨዊ⒖േ㊂㪲mm㪴
ේὐᓳᏫ䉥䊐䉶䉾䊃䌛mm䌝㩷= ේὐᓳᏫ䉥䊐䉶䉾䊃䌛step䌝× ᦨዊ⒖േ㊂䌛mm䌝
∗1 位置はお使いのアクチュエータのストロークの範囲内で設定してください。
∗2 運転速度は各アクチュエータの最大速度の仕様値を確認して設定してください。
∗3 テスト運転の JOG 運転速度は 250 mm/s 以下に設定してください。
∗4 起動速度は 6 mm/s 以下に設定してください。
∗5 加減速度は各アクチュエータの最大加減速度の仕様値を確認して設定してください。

10
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とは、禁止されています。
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ことがありますのでご了承ください。
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ȝץնȮሻՠˁᜪץɿ˂ʝʃɁȧಘюᴥଆ࢛󰩷ᝈˁÐÈÓȞɜɕȧҟႊժᑤȺȬᴦ
•းکȺɁץᭉᜓขȾɿ˂ʝʃ
 ɲʽʂʕɬɁᜪץɥȧ࢑ఖɁ
کն
ᴥི୳ᴦ
TEL [phone]
ʟɭ˂ʵʓɿ˂ʝʃ
ՙ஽ᩖࢲஓ9:00ᵻ18:30
•ᛏֿȾᩜȬɞȝ󰩷ᝈȺɁᚓᄑȽȧᄾᝬ
 ᴥᣮᝈ୳ི୳ᴦ
ూ TEL [phone] FAX [phone]
ջաࠎ TEL [phone] FAX [phone]
۾᩸ TEL [phone] FAX [phone]
ȝ޵റȧᄾᝬʅʽʉ˂
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