Pepperl+Fuchs 3RG7256-3NQ00-PF Service manual

MONTAGE- UND BEDIENUNGSANLEITUNG
MOUNTING AND OPERATING INSTRUCTIONS
INSTRUCTIONS DE SERVICE ET DE MONTAGE
FACTORY AUTOMATION
Abstandssensor
Distance sensor
Capteur de distance
3RG7256-3NQ00-PF

Copyright (Deutsch)
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Erstveröffentlichung Oktober 2005.
Copyright (Englisch)
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First publication October 2005
Copyright (Français)
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auraient pu intervenir lors du montage de cette brochure. Sous réserve de modications techniques et de
disponibilité pour livraison.
Première publication Octobre 2005

3
Maßzeichnung / Dimensional drawing / Plan coté
Abb. 1 / Illustr. 1 / Fig. 1
15300347
Anschluss / Wiring / Raccordement
2
+UB
1
5
QA4...20 mA
Q2
Q1/IN
-UB
BN
1 WH
5 GY
6 PK
8 RD
4 YE
3 GN
7 BU PNP
PNP
Abb. 2 / Illustr. 2 / Fig. 2
15400127
Typ / Type / Ref. Pin 1 Pin 5
3RG7256-3NQ00-PF RS485 Y/A RS485 Z/B

4
Inhalt / Content / Contenu
Deutsch ...................................................................................................................5
English...................................................................................................................25
Français.................................................................................................................45

3RG7256-3NQ00-PF Abstandssensor - 068-13787 / 45-3489 - Stand: 03/2011
Montage- und
Bedienungsanleitung
5
Inhaltsverzeichnis..........................................................................................................................................5
Zeichenerklärung...........................................................................................................................................6
Sicherheitshinweise ......................................................................................................................................6
Einsatzzweck.................................................................................................................................................7
Leistungsmerkmale .......................................................................................................................................7
Funktionsweise..............................................................................................................................................7
Montage.........................................................................................................................................................8
Elektrische Installation ..................................................................................................................................9
Bedienung ...................................................................................................................................................10
Allgemeine Bedienung.................................................................................................................................10
Einstellungen ..............................................................................................................................................12
Funktionen...................................................................................................................................................12
Reset...........................................................................................................................................................14
Tasten entriegeln.........................................................................................................................................14
Mittelwertbildung..........................................................................................................................................15
Modus Autozero...........................................................................................................................................15
Modus Autocenter........................................................................................................................................16
Modus Maximum-Hold.................................................................................................................................16
Modus Differenz-Hold..................................................................................................................................17
Modus Messwert-Hold.................................................................................................................................17
Modus Differenzmessung............................................................................................................................18
Anwendungsbeispiele..................................................................................................................................19
Übertragungsprotokoll.................................................................................................................................20
Busbefehle...................................................................................................................................................21
Erklärungen zu den Busbefehlen ................................................................................................................22
Bestellinformationen....................................................................................................................................24
Inhaltsverzeichnis

3RG7256-3NQ00-PF Abstandssensor - 068-13787 / 45-3489 - Stand: 03/2011
Montage- und
Bedienungsanleitung
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Zeichenerklärung
Sicherheitshinweise
Achtung
Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen, die unbedingt zu beachten sind. Die Nichtbeachtung kann zu
Personen- oder Sachschäden führen.
Achtung Laser
Dieses Symbol steht vor Textstellen, die vor Gefahren durch Laserstrahlen warnen.
Hinweis
Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen, die nützliche Informationen enthalten.
Vor der Inbetriebnahme des Abstandssensors 3RG7256-3NQ00-PF diese Anleitung, insbesonde-
re die Sicherheitshinweise, lesen, verstehen und unbedingt beachten.
Anschluss, Montage und Einstellung des Gerätes darf nur durch Fachpersonal erfolgen.
Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig!
Der Sensor 3RG7256-3NQ00-PF ist gemäß EU-Maschinenrichtlinien kein Sicherheitsbauteil und
der Einsatz in Anwendungen, bei denen die Sicherheit von Personen von Gerätefunktionen
abhängt, ist nicht zulässig.
Das Gerät entspricht der Laserschutzklasse 2 nach DIN EN 60825-1: Stand 2008-05. Die tech-
nischen Anforderungen genügen der EN 60947-5-2, Ausgabe 2000.
Nicht in den Strahlengang blicken. Lidschlussreex nicht unterdrücken.
Bei länger andauerndem Blick in den Strahlengang kann die Netzhaut im Auge beschädigt
werden.
Bei der Montage darauf achten, dass der Strahlengang am Ende möglichst abgeschlossen ist.
Der Laser darf nicht auf Personen (Kopfhöhe) gerichtet werden. Unterbinden Sie bei der Ausrich-
tung des Sensors Reexionen des Laserstrahls durch spiegelnde Oberächen.
Ist das Sicherheitsetikett bedingt durch die jeweilige Einbausituation am Sensor verdeckt, sind
weitere Sicherheitsetiketten sichtbar anzubringen. Beim Anbringen des Sicherheitsetiketts
darauf achten, dass beim Lesen des Sicherheitsetiketts nicht in den Laserstrahl geblickt werden
kann.

3RG7256-3NQ00-PF Abstandssensor - 068-13787 / 45-3489 - Stand: 03/2011
Montage- und
Bedienungsanleitung
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Einsatzzweck
Für das Sichern von Personen an Maschinen und technischen Anwendungen ist
der Abstandssensor 3RG7256-3NQ00-PF nicht zugelassen.
Das Gerät 3RG7256-3NQ00-PF ist ein optischer Sensor und misst berührungslos Abstände. In der Kombination
(siehe Anwendungsbeispiele) mit einem zweiten Gerät können auch Objektdicken gemessen werden.
Leistungsmerkmale
• Arbeitsbereich: 250 - 750 mm
• 2 Schaltausgänge
• Analogausgang 4-20 mA
• Funktionsanzeigen
• Bauform 25 x 83 x 65 mm (B x H x T)
• Hohe Auösung (0,1% vom Messbereich)
• mit serieller Bus-Schnittstelle (RS 485 Halbduplex)
• Einstellmöglichkeit per „Teach In“ auch per Software
• Hoher Funktionsumfang
Funktionsweise
Das Gerät misst nach dem Triangulationsprinzip. Dabei wird der Abstand zwischen Objekt und Sensor anhand der
Position des Lichtecks auf dem Detektor bestimmt.
Arbeitsbereich (Werkseinstellung)
Ein
Aus
20 mA
OK LED (grün)
(Good Target)
Analog-
Ausgang
(invertierbar) 4 mA
250 mm 750 mm
Abb. 3
15500143

3RG7256-3NQ00-PF Abstandssensor - 068-13787 / 45-3489 - Stand: 03/2011
Montage- und
Bedienungsanleitung
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Lichteckgeometrie
Montage
Sensoranordnung
Das Gerät positionieren, so dass der Abstand zum Objekt innerhalb des Arbeitsbereiches liegt.
Den Sensor auf den Haltewinkel, z.B. Typ OMH-VDM18-01 (nicht im Lieferumfang enthalten), oder an eine geeignete
Vorrichtung schrauben (Drehmoment max. 2 Nm). Nur die vorhandenen Gehäusebohrungen (siehe Maßzeichnung,
Seite 3) dazu verwenden.
Bei Stufen, bewegten oder gestreiften Objekten, den Sensor mit seiner Frontscheibe quer zur Bewegungsrichtung
montieren (Abb. 5 + 6).
Bei stark reektierenden Objekten ist eine geneigte Montage um ca. 5° erforderlich (Abb. 7).
Um die Messungen zu optimieren ist der Abstandssensor vor Erschütterung konstruktiv zu
schützen.
Das Gerät ist fertig montiert.





5°
Abb. 5 Lineare Bewegung
15500158 Abb. 6 Rotierende Bewegung Abb. 7 Reektierendes Objekt
15500156
3RG7256-3NQ00-PF
A250 mm
B750 mm
C1.9 mm x 1.2 mm
D2.7 mm x 1.9 mm
Alle Maße in Millimeter
Abb. 4
15500157
Empfänger
Sender

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Montage- und
Bedienungsanleitung
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Elektrische Installation
Achtung: Pin 1 und Pin 5 dürfen nicht an die Betriebsspannung angeschlossen werden.
Bei Nichtbeachtung wird das Gerät zerstört.
Gerätestecker für das Anschlusskabel entsprechend der Einbaulage so verdrehen (Abb. 1, Seite 3), dass das An-
schlusskabel frei und ohne abzuknicken angeschlossen werden kann.
Buchse des Anschlusskabels in den Stecker des Gerätes einstecken und handfest verschrauben.
Anschlusskabel gegen Verrutschen sichern (zum Beispiel mit Kabelbinder).
Den Sensor gemäss Abb. 8 anschliessen.
Für den weiteren elektrischen Anschluss der Kabeladern gilt folgende Tabelle:
Anschluss Farbe Verwendung Bemerkung
1 (WH) Weiß RS 485 Y/A
2 (BN) Braun + UB
3 (GN) Grün Als Schaltausgang Q1, oder Eingang mit optionalen Eingangs-
funktionen (siehe „Einstellungen“ Seite 12).
Q1
4 (YE) Gelb Als Schaltausgang Q2, oder Schaltfunktion Good Target
(erkennbares Objekt im Messbereich) Q2oder Good Target
5 (GY) Grau RS 485 Z/B
6 (PK) Rosa QA + Analoger Messwert
7 (BU) Blau - UB
8 (RD) Rot QA -Analoge Masse
Nach dem Anlegen der Betriebsspannung ist das Gerät nach einem Bereitschaftsverzug
(≤ 300 ms) betriebsbereit.
Für max. Präzision Aufwärmzeit (ca. 5 Minuten) beachten.
Abb. 8
15400127
2
+UB
1
5
QA4...20 mA
Q2
Q1/IN
-UB
BN
1 WH
5 GY
6 PK
8 RD
4 YE
3 GN
7 BU PNP
PNP
Typ / Type / Ref. Pin 1 Pin 5
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Bedienungsanleitung
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Bedienung
Bedienfeld
Der Sensor hat verschiedene Betriebsarten. Mit den Tasten S und T wird das Gerät konguriert.
Taste
S
Set-Taste: Einstellung ändern bzw. bestätigen oder Schaltpunkt teachen.
T
Toggle-Taste: Funktion auswählen
Die Kennzeichnung der gewählten Einstellungen und des Signalzustands erfolgt durch LEDs.
LED Farbe Verwendung / Beschreibung
BA Grün Betriebsanzeige
Ein: betriebsbereit (Run Modus)
Blinkt: Einstellmodus (Set Modus) ist aktiv
ZA Rot Zustandsanzeige
Funktion aktiviert/nicht aktiviert, oder Bestätigungssignal
Q1Gelb Eingang/Ausgang Q1
Q2Gelb Ausgang Q2
H Grün Funktion Q1Trigger-Eingang oder Q1Enable-Eingang aktiv
OK Grün Good Traget (Objekt erfasst und im Messbereich)
T Grün Die Funktion Impulsverlängerung ist aktiv
Z Grün Die Funktion Q1Autocenter oder Q1Autozero ist aktiv
Die Funktionstabelle ab Seite 12 erklärt die weitere Bedeutung der LEDs Q1, Q2, H, OK, T und Z
Allgemeine Bedienung
Für die Konguration des Gerätes sind folgende vier Schritte notwendig:
1. Einstellmodus aktivieren
Die Tasten S und T gleichzeitig 3 Sekunden lang gedrückt halten.
Wenn nachAblauf der Zeit die Betriebsanzeige BAblinkt
Gerät einstellen, siehe Abb. 9. Die LEDs zeigen den Zustand der Funktion Nr. 1 (Seite 12) an.
Wenn sofort alle LEDs blinken
 Gerät entriegeln, siehe Absatz „Tasten entriegeln“ Seite 14.
2. Funktionen auswählen (siehe Seite 12)
Durch Drücken der T-Taste wird die nächste Funktion in der Funktionstabelle gewählt.
Die Funktionsnummer wird durch ein eindeutiges LED-Muster dargestellt, der Funktionszustand durch die Zustands-
anzeige ZA (LED ein = aktiv, LED aus = inaktiv).
Erst nach dem Loslassen der T-Taste wird zur nächsten Funktion gewechselt.
Abb. 9
15500144