Pepperl+Fuchs 3RG7256-3NQ00-PF Service manual

MONTAGE- UND BEDIENUNGSANLEITUNG
MOUNTING AND OPERATING INSTRUCTIONS
INSTRUCTIONS DE SERVICE ET DE MONTAGE
FACTORY AUTOMATION
Abstandssensor
Distance sensor
Capteur de distance
3RG7256-3NQ00-PF

Copyright (Deutsch)
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liegenden Genehmigung seitens der Pepperl+Fuchs GmbH zulässig.
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ausgeschlossen. Liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten.
Erstveröffentlichung Oktober 2005.
Copyright (Englisch)
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sion from Pepperl+Fuchs GmbH.
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First publication October 2005
Copyright (Français)
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auraient pu intervenir lors du montage de cette brochure. Sous réserve de modications techniques et de
disponibilité pour livraison.
Première publication Octobre 2005

3
Maßzeichnung / Dimensional drawing / Plan coté
Abb. 1 / Illustr. 1 / Fig. 1
15300347
Anschluss / Wiring / Raccordement
2
+UB
1
5
QA4...20 mA
Q2
Q1/IN
-UB
BN
1 WH
5 GY
6 PK
8 RD
4 YE
3 GN
7 BU PNP
PNP
Abb. 2 / Illustr. 2 / Fig. 2
15400127
Typ / Type / Ref. Pin 1 Pin 5
3RG7256-3NQ00-PF RS485 Y/A RS485 Z/B

4
Inhalt / Content / Contenu
Deutsch ...................................................................................................................5
English...................................................................................................................25
Français.................................................................................................................45

3RG7256-3NQ00-PF Abstandssensor - 068-13787 / 45-3489 - Stand: 03/2011
Montage- und
Bedienungsanleitung
5
Inhaltsverzeichnis..........................................................................................................................................5
Zeichenerklärung...........................................................................................................................................6
Sicherheitshinweise ......................................................................................................................................6
Einsatzzweck.................................................................................................................................................7
Leistungsmerkmale .......................................................................................................................................7
Funktionsweise..............................................................................................................................................7
Montage.........................................................................................................................................................8
Elektrische Installation ..................................................................................................................................9
Bedienung ...................................................................................................................................................10
Allgemeine Bedienung.................................................................................................................................10
Einstellungen ..............................................................................................................................................12
Funktionen...................................................................................................................................................12
Reset...........................................................................................................................................................14
Tasten entriegeln.........................................................................................................................................14
Mittelwertbildung..........................................................................................................................................15
Modus Autozero...........................................................................................................................................15
Modus Autocenter........................................................................................................................................16
Modus Maximum-Hold.................................................................................................................................16
Modus Differenz-Hold..................................................................................................................................17
Modus Messwert-Hold.................................................................................................................................17
Modus Differenzmessung............................................................................................................................18
Anwendungsbeispiele..................................................................................................................................19
Übertragungsprotokoll.................................................................................................................................20
Busbefehle...................................................................................................................................................21
Erklärungen zu den Busbefehlen ................................................................................................................22
Bestellinformationen....................................................................................................................................24
Inhaltsverzeichnis

3RG7256-3NQ00-PF Abstandssensor - 068-13787 / 45-3489 - Stand: 03/2011
Montage- und
Bedienungsanleitung
6
Zeichenerklärung
Sicherheitshinweise
Achtung
Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen, die unbedingt zu beachten sind. Die Nichtbeachtung kann zu
Personen- oder Sachschäden führen.
Achtung Laser
Dieses Symbol steht vor Textstellen, die vor Gefahren durch Laserstrahlen warnen.
Hinweis
Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen, die nützliche Informationen enthalten.
Vor der Inbetriebnahme des Abstandssensors 3RG7256-3NQ00-PF diese Anleitung, insbesonde-
re die Sicherheitshinweise, lesen, verstehen und unbedingt beachten.
Anschluss, Montage und Einstellung des Gerätes darf nur durch Fachpersonal erfolgen.
Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig!
Der Sensor 3RG7256-3NQ00-PF ist gemäß EU-Maschinenrichtlinien kein Sicherheitsbauteil und
der Einsatz in Anwendungen, bei denen die Sicherheit von Personen von Gerätefunktionen
abhängt, ist nicht zulässig.
Das Gerät entspricht der Laserschutzklasse 2 nach DIN EN 60825-1: Stand 2008-05. Die tech-
nischen Anforderungen genügen der EN 60947-5-2, Ausgabe 2000.
Nicht in den Strahlengang blicken. Lidschlussreex nicht unterdrücken.
Bei länger andauerndem Blick in den Strahlengang kann die Netzhaut im Auge beschädigt
werden.
Bei der Montage darauf achten, dass der Strahlengang am Ende möglichst abgeschlossen ist.
Der Laser darf nicht auf Personen (Kopfhöhe) gerichtet werden. Unterbinden Sie bei der Ausrich-
tung des Sensors Reexionen des Laserstrahls durch spiegelnde Oberächen.
Ist das Sicherheitsetikett bedingt durch die jeweilige Einbausituation am Sensor verdeckt, sind
weitere Sicherheitsetiketten sichtbar anzubringen. Beim Anbringen des Sicherheitsetiketts
darauf achten, dass beim Lesen des Sicherheitsetiketts nicht in den Laserstrahl geblickt werden
kann.

3RG7256-3NQ00-PF Abstandssensor - 068-13787 / 45-3489 - Stand: 03/2011
Montage- und
Bedienungsanleitung
7
Einsatzzweck
Für das Sichern von Personen an Maschinen und technischen Anwendungen ist
der Abstandssensor 3RG7256-3NQ00-PF nicht zugelassen.
Das Gerät 3RG7256-3NQ00-PF ist ein optischer Sensor und misst berührungslos Abstände. In der Kombination
(siehe Anwendungsbeispiele) mit einem zweiten Gerät können auch Objektdicken gemessen werden.
Leistungsmerkmale
• Arbeitsbereich: 250 - 750 mm
• 2 Schaltausgänge
• Analogausgang 4-20 mA
• Funktionsanzeigen
• Bauform 25 x 83 x 65 mm (B x H x T)
• Hohe Auösung (0,1% vom Messbereich)
• mit serieller Bus-Schnittstelle (RS 485 Halbduplex)
• Einstellmöglichkeit per „Teach In“ auch per Software
• Hoher Funktionsumfang
Funktionsweise
Das Gerät misst nach dem Triangulationsprinzip. Dabei wird der Abstand zwischen Objekt und Sensor anhand der
Position des Lichtecks auf dem Detektor bestimmt.
Arbeitsbereich (Werkseinstellung)
Ein
Aus
20 mA
OK LED (grün)
(Good Target)
Analog-
Ausgang
(invertierbar) 4 mA
250 mm 750 mm
Abb. 3
15500143

3RG7256-3NQ00-PF Abstandssensor - 068-13787 / 45-3489 - Stand: 03/2011
Montage- und
Bedienungsanleitung
8
Lichteckgeometrie
Montage
Sensoranordnung
Das Gerät positionieren, so dass der Abstand zum Objekt innerhalb des Arbeitsbereiches liegt.
Den Sensor auf den Haltewinkel, z.B. Typ OMH-VDM18-01 (nicht im Lieferumfang enthalten), oder an eine geeignete
Vorrichtung schrauben (Drehmoment max. 2 Nm). Nur die vorhandenen Gehäusebohrungen (siehe Maßzeichnung,
Seite 3) dazu verwenden.
Bei Stufen, bewegten oder gestreiften Objekten, den Sensor mit seiner Frontscheibe quer zur Bewegungsrichtung
montieren (Abb. 5 + 6).
Bei stark reektierenden Objekten ist eine geneigte Montage um ca. 5° erforderlich (Abb. 7).
Um die Messungen zu optimieren ist der Abstandssensor vor Erschütterung konstruktiv zu
schützen.
Das Gerät ist fertig montiert.





5°
Abb. 5 Lineare Bewegung
15500158 Abb. 6 Rotierende Bewegung Abb. 7 Reektierendes Objekt
15500156
3RG7256-3NQ00-PF
A250 mm
B750 mm
C1.9 mm x 1.2 mm
D2.7 mm x 1.9 mm
Alle Maße in Millimeter
Abb. 4
15500157
Empfänger
Sender

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Montage- und
Bedienungsanleitung
9
Elektrische Installation
Achtung: Pin 1 und Pin 5 dürfen nicht an die Betriebsspannung angeschlossen werden.
Bei Nichtbeachtung wird das Gerät zerstört.
Gerätestecker für das Anschlusskabel entsprechend der Einbaulage so verdrehen (Abb. 1, Seite 3), dass das An-
schlusskabel frei und ohne abzuknicken angeschlossen werden kann.
Buchse des Anschlusskabels in den Stecker des Gerätes einstecken und handfest verschrauben.
Anschlusskabel gegen Verrutschen sichern (zum Beispiel mit Kabelbinder).
Den Sensor gemäss Abb. 8 anschliessen.
Für den weiteren elektrischen Anschluss der Kabeladern gilt folgende Tabelle:
Anschluss Farbe Verwendung Bemerkung
1 (WH) Weiß RS 485 Y/A
2 (BN) Braun + UB
3 (GN) Grün Als Schaltausgang Q1, oder Eingang mit optionalen Eingangs-
funktionen (siehe „Einstellungen“ Seite 12).
Q1
4 (YE) Gelb Als Schaltausgang Q2, oder Schaltfunktion Good Target
(erkennbares Objekt im Messbereich) Q2oder Good Target
5 (GY) Grau RS 485 Z/B
6 (PK) Rosa QA + Analoger Messwert
7 (BU) Blau - UB
8 (RD) Rot QA -Analoge Masse
Nach dem Anlegen der Betriebsspannung ist das Gerät nach einem Bereitschaftsverzug
(≤ 300 ms) betriebsbereit.
Für max. Präzision Aufwärmzeit (ca. 5 Minuten) beachten.
Abb. 8
15400127
2
+UB
1
5
QA4...20 mA
Q2
Q1/IN
-UB
BN
1 WH
5 GY
6 PK
8 RD
4 YE
3 GN
7 BU PNP
PNP
Typ / Type / Ref. Pin 1 Pin 5
3RG7256-3NQ00-PF RS485 Y/A RS485 Z/B

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Montage- und
Bedienungsanleitung
10
Bedienung
Bedienfeld
Der Sensor hat verschiedene Betriebsarten. Mit den Tasten S und T wird das Gerät konguriert.
Taste
S
Set-Taste: Einstellung ändern bzw. bestätigen oder Schaltpunkt teachen.
T
Toggle-Taste: Funktion auswählen
Die Kennzeichnung der gewählten Einstellungen und des Signalzustands erfolgt durch LEDs.
LED Farbe Verwendung / Beschreibung
BA Grün Betriebsanzeige
Ein: betriebsbereit (Run Modus)
Blinkt: Einstellmodus (Set Modus) ist aktiv
ZA Rot Zustandsanzeige
Funktion aktiviert/nicht aktiviert, oder Bestätigungssignal
Q1Gelb Eingang/Ausgang Q1
Q2Gelb Ausgang Q2
H Grün Funktion Q1Trigger-Eingang oder Q1Enable-Eingang aktiv
OK Grün Good Traget (Objekt erfasst und im Messbereich)
T Grün Die Funktion Impulsverlängerung ist aktiv
Z Grün Die Funktion Q1Autocenter oder Q1Autozero ist aktiv
Die Funktionstabelle ab Seite 12 erklärt die weitere Bedeutung der LEDs Q1, Q2, H, OK, T und Z
Allgemeine Bedienung
Für die Konguration des Gerätes sind folgende vier Schritte notwendig:
1. Einstellmodus aktivieren
Die Tasten S und T gleichzeitig 3 Sekunden lang gedrückt halten.
Wenn nachAblauf der Zeit die Betriebsanzeige BAblinkt
Gerät einstellen, siehe Abb. 9. Die LEDs zeigen den Zustand der Funktion Nr. 1 (Seite 12) an.
Wenn sofort alle LEDs blinken
 Gerät entriegeln, siehe Absatz „Tasten entriegeln“ Seite 14.
2. Funktionen auswählen (siehe Seite 12)
Durch Drücken der T-Taste wird die nächste Funktion in der Funktionstabelle gewählt.
Die Funktionsnummer wird durch ein eindeutiges LED-Muster dargestellt, der Funktionszustand durch die Zustands-
anzeige ZA (LED ein = aktiv, LED aus = inaktiv).
Erst nach dem Loslassen der T-Taste wird zur nächsten Funktion gewechselt.
Abb. 9
15500144

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Montage- und
Bedienungsanleitung
11
Findet kein Wechsel statt:
 T-Taste länger gedrückt halten.
Nach der letzten Funktion folgt wieder die erste Funktion.
Wurde versehentlich die falsche Funktion gewählt, ist ein direkter Schritt zurück zur letzten
Funktionsnummer nicht möglich.
 T-Taste mehrmals drücken, bis die gewünschte Funktion wieder erscheint.
 Oder, Einstellmodus deaktivieren (siehe 4.) und Vorgang ab 1. wiederholen.
3. Zustand der Funktion einstellen
Durch Drücken der S-Taste wird der Zustand der jeweiligen Funktion geändert. Gemäß Funktionstabelle wechselt die
Zustandsanzeige. Die Einstellungen sind sofort wirksam, müssen jedoch noch, wie unter 4. beschrieben, gespeichert
werden.
Ändert sich die Zustandsanzeige nicht, oder leuchtet nicht, solange S gedrückt wird:
 Lage des Gerät hinsichtlich dem Messbereich überprüfen und gegebenenfalls
anpassen
Zur Rücknahme der Einstellung S-Taste noch einmal drücken (gilt nicht bei Übernahme eines Messwertes als
Schaltpunkt!).
4. Einstellmodus deaktivieren
Erst die T-Taste und dann gleichzeitig die S-Taste drücken. Danach sind alle Einstellungen gespeichert. Nach dem
Loslassen der S-Taste bendet sich der Sensor im Run-Modus. Die Betriebsanzeige BA leuchtet wieder dauerhaft.
Bei Ausfall der Betriebsspannung während des Einstellvorgangs, gehen alle bis dahin gemach-
ten Einstellungen verloren.

3RG7256-3NQ00-PF Abstandssensor - 068-13787 / 45-3489 - Stand: 03/2011
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Bedienungsanleitung
12
Nr. LED Muster Beschreibung Zustandsanzeige „ZA“ Werkseinstellung
1Modus Ausgang Q1 wählen.Ein = Q1ist ein Schaltausgang
Aus = Q1ist kein Schaltausgang Ein
2Übernahme des aktuellen Messwerts
als 1. Schaltpunkt des Schaltausgangs
Q1.
Ein* = Messwert gültig
Aus*= Messwert ungültig Halber Messbereich
3Schaltfenster: Übernahme des aktuel-
len Messwerts als 2. Schaltpunkt des
Schaltausgangs Q1. Q1muss Schalt-
ausgang sein (siehe Funktion Nr. 1)
Ein = Messwert gültig
Aus = Messwert ungültig Aus
4N.C./N.O. Wechsel der Schaltfunktio-
nen für Q1. Ein = Öffner Aus = Schließer Schließer
5Modus Ausgang Q2Ein = Q2ist ein Schaltausgang
Aus = Q2 signalisiert “Good
Target”
Aus
6Übernahme des aktuellen Messwerts
als 1. Schaltpunkt des Schaltausgangs
Q2. Q2muss Schaltausgang sein (siehe
Funktion Nr. 5)
Ein* = Messwert gültig
Aus*= Messwert ungültig Good Target
7Schaltfenster: Übernahme des aktuel-
len Messwerts als 2. Schaltpunkt des
Schaltausgangs Q2. Q2muss Schalt-
ausgang sein (siehe Funktion Nr. 5).
Ein = Messwert gültig
Aus = Messwert ungültig Aus
8N.C./N.O.Wechsel der Schaltfunktionen
für Q2. Ein = Öffner Aus = Schließer Schließer
9Impulsverlängerung von Q1und Q2um
50 ms. Ein = Impulsverlängerung ein Aus = Impulsverlängerung aus Aus
10 Schaltausgang Q2zeigt den Zustand
“Good Target”. Das Schaltsignal kann
mit Funktion Nr. 8 invertiert werden.
Ein = Objekt innerhalb...
Aus = Objekt ausserhalb...
...des Messbereichs
Ein
Einstellungen
Der Sensor 3RG7256-3NQ00-PF kann mit den Funktionen 1 bis 26 im Einstellmodus (Teach In) konguriert werden.
Taste
S
Set-Taste: Einstellung ändern bzw. bestätigen oder Schaltpunkt teachen.
T
Toggle-Taste: Funktion auswählen
Funktionen
* solange die S-Taste gedrückt wird

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Bedienungsanleitung
13
Nr. LED Muster Beschreibung Zustandsanzeige „ZA“ Werkseinstellung
11 Modus Q1=Triggereingang:
Mit steigender Flanke an Q1wird der
Messwert bis zum nächsten Triggerer-
eignis festgehalten.
Ein = Q1ist ein Triggereingang
Aus = Q1ist kein Triggereingang Aus
12 Modus Q1=Enable-Eingang:
Dient zum Ein- und Ausschalten des
Laserstrahls. Laserstrahl ist ein, so-
lange Q1= +UBist. Laserstrahl ist aus,
solange Q1= -UBist. Letzter Messwert
liegt an. Bei erneuter Aktivierung verlän-
gert sich die Ansprechzeit entsprechend
des eingestellten Mittelwertes.
Ein = aktiv
Aus = inaktiv Aus
13 Mittelwertbildung ausschalten:
Der erste Messwert wird berücksichtigt.
(Seite 15).
Ein = Mittelwertbildung aus Ein
14 Mittelwertbildung 4 ms einschalten:
Die ersten 10 Messwerte werden
berücksichtigt (Seite 15).
Ein = aktiv
Aus = inaktiv Aus
15 Mittelwertbildung 40 ms einschalten:
Alle (max. 100 Messwerte) werden
berücksichtigt (Seite 15).
Ein = aktiv
Aus = inaktiv Aus
16 Analogausgang 0% (4 mA) einstellen:
Nach Betätigung der S-Taste entspricht
der aktuelle Messwert dem 0%-Wert
des Analogausgangs.
Ein* = Objekt innerhalb...
Aus*= Objekt ausserhalb...
...des Messbereichs
0% = 4 mA =
Messbereichsende
17 Analogausgang 100% (20 mA) ein-
stellen:
Nach Betätigung der S-Taste entspricht
der aktuelle Messwert dem 100%-Wert
des Analogausgangs.
Ein* = Objekt innerhalb...
Aus*= Objekt ausserhalb...
...des Messbereichs
100% = 20 mA =
Mess-
bereichsanfang
18 Modus Autozero Q1:
Bewirkt Kennlinien-Verschiebung.
Wenn an Q1+UBanliegt, wird das
aktuelle Messsignal auf den Analogwert
0% = 4 mA eingestellt. Die Kennlinien -
steigung bleibt gleich. Bei Über-
schreitung endet die Kennlinie am
Messbereichsende oder -anfang.
Ein = Autozero aktiv
Aus = Autozero inaktiv inaktiv
19 Modus Autocenter Q1:
Kennlinienmittelpunkt-Verschiebung.
Wenn an Q1+UBanliegt, wird das
aktuelle Messsignal auf den Analog-
wert 50% = 12 mA eingestellt. Die
Kennliniensteigung bleibt gleich. Bei
Überschreitung endet die Kennlinie am
Messbereichsende oder -anfang.
Ein = Autocenter aktiv
Aus = Autocenter inaktiv inaktiv
* solange die S-Taste gedrückt wird

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Bedienungsanleitung
14
Nr. LED Muster Beschreibung Zustandsanzeige „ZA“ Werkseinstellung
20 Modus Maximum-Hold Q1:
Solange an Q1+UBanliegt, wird der
maximal auftretende Messwert gespei-
chert. Wenn an Q1-UBanliegt, wird
der ermittelte Wert amAnalogausgang
ausgegeben. Durch Invertierung der
Analogkennlinie kann ein Minimum-
Hold eingestellt werden (Analog 100%-
Punkt < Analog 0%-Punkt).
Ein = Maximum-Hold aktiv
Aus = Maximum-Hold inaktiv inaktiv
21 Modus Differenz-Hold Q1:
Solange an Q1+UBanliegt, wird die
Differenz der auftretenden Messwerte
gespeichert. Wenn an Q1-UBanliegt,
wird der ermittelte Wert amAnalog-
ausgang ausgegeben.
Ein = Differenz-Hold aktiv
Aus = Differenz-Hold inaktiv inaktiv
22 Werkseinstellungen aktivieren:
Wird die S-Taste gedrückt, ist die
Werkseinstellung aktiviert.
ZA leuchtet solange die S-Taste
gedrückt ist inaktiv
23 Tasten verriegeln:
Wird die Funktion aktiviert, sind die
Tasten nach dem Verlassen des Ein-
stellmodus verriegelt. Die Rücknahme
der Verriegelung ist mit RESET oder
Entriegelungsfunktion möglich (siehe
„Tasten entriegeln“).
Ein = Verriegelung ist aktiv
Aus = Verriegelung ist inaktiv inaktiv
24 Modus Messwert-Hold:
Wenn kein Objekt im Messbereich ist
(Good Target = aus), wird der letzte
Messwert am Analogausgang gehalten.
Ein = Messwert-Hold ist aktiv
Aus = Messwert-Hold ist inaktiv inaktiv
25 Modus Differenzmessung Master:
Ein - / ausschalten
Funktionsbeschreibung siehe Modus
Differenzmessung (Seite 18).
Ein = Modus Differenzmessung
Master ist aktiv
Aus = Modus Differenzmessung
Master ist inaktiv
inaktiv
26 Modus Differenzmessung Slave:
Ein - / ausschalten
Funktionsbeschreibung siehe Modus
Differenzmessung (Seite 18).
Ein = Modus Differenzmessung
Slave ist aktiv
Aus = Modus Differenzmessung
Slave ist inaktiv
inaktiv
Reset
Während des Einschaltvorgangs (Power On) die S-Taste solange gedrückt halten (ca. 10 Sekunden),
bis das Blinken der LEDs aufhört und sie ständig leuchten. Die Betriebsanzeige BA leuchtet dabei
ständig grün. Nach dem Loslassen der S-Taste ist der RESET durchgeführt, das Gerät bendet sich
nun im Auslieferungszustand und die Werkseinstellungen sind aktiv.
(siehe Funktionstabelle Seite 12-14).
Tasten entriegeln
Während des Einschaltvorgangs (Power On) die T-Taste solange gedrückt halten (ca. 10 Sekunden),
bis das Blinken der LEDs aufhört und sie ständig leuchten. Die Zustandsanzeige ZA leuchtet dabei
ständig rot. Nach dem Loslassen der T-Taste ist der Einstellmodus entriegelt.

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Bedienungsanleitung
15
Modus Autozero
Die Ausgangskennlinie 4 – 20 mA wird mit dieser Funktion verschoben. Ist die Funktion Autozeror aktiviert und wird
an Q1+UB angelegt, wird der aktuelle Messwert mit dem Ausgangswert von 0% = 4 mA gleichgesetzt. Die Steigung
der Kennlinie bleibt gleich und der Minimal- und Maximalwert der Kennlinie wird durch den Messbereich begrenzt.
Der Objektabstand muss innerhalb des Messbereichs liegen.
Mittelwertbildung
Das Messergebnis (Ausgangssignal) wird durch die Mittelwertbildung geglättet. Hierfür werden die Messwerte fort-
laufend in einen Speicher gelesen und das arithmetische Mittel gebildet. Die Funktionen 14 und 15 (Seite 13) legen
die Anzahl der Messungen (10 oder 100), die zur Mittelwertbildung verwendet werden, fest.
Durch die Abtastrate von 0,4 ms pro Messung liegt die Ansprechzeit zwischen 0,4 ms (ohne Mittelwertbildung) und
40 ms.
Anwendungsbeispiel: Bei der Erfassung von rauen Oberächen können die hieraus resultierenden Messwertschwan-
kungen ausgeglichen werden.
Abb. 10 Ausgangskennlinie in Abhängigkeit der arithmetischen Mittelung
15500155
Ansprechzeit t(s)
0,4 ms = 1 Messwert (kein Mittelwert)
4 ms = Mittelwertbildung mit 10 Messwerten
40 ms = Mittelwertbildung mit 100 Messwerten
Ansprechzeit
Analogsignal Werkseinstellung
Autozero bei 400 mm
Messobjekt
Bewegungsrichtung
I(mA)
100% (20 mA)
50% (12 mA)
0% (4 mA)
+UB
-UB
Q1
100% (20 mA)
0% (4 mA)
250 400 750 mm
t(s)
Abb. 11
15500148 Abb. 12
15500147

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16
Modus Autocenter
Die Ausgangskennlinie 4 – 20 mA wird mit dieser Funktion verschoben. Ist die Funktion Autocenter aktiviert und
wird an Q1+UB angelegt, wird der aktuelle Messwert mit dem Ausgangswert von 50% = 12 mA gleichgesetzt. Die
Steigung der Kennlinie bleibt gleich und der Minimal- und Maximalwert der Kennlinie wird durch den Messbereich
begrenzt.
Der Objektabstand muss innerhalb des Messbereichs liegen.
Autocenter bei 400 mm
Analogsignal
Modus Maximum-Hold
Ist die Funktion Maximum-Hold aktiviert und wird an Q1die Spannung +UBangelegt, wird mit dieser Funktion der
Maximalwert des Messsignals bestimmt und gespeichert.
Wird an Q1, -UBangelegt, wird der letzte Maximalwert am Analogausgang ausgegeben.
Anwendungsbeispiel: Bestimmen des Maximalwertes einer Welle.
Durch Invertierung der Analogkennlinie (siehe Funktion 16 und 17) kann auch das Minimum bestimmt werden.
AnalogmesswertAnalogausgang
Q1= +UB= Sample, Messwerte sammeln
Q1= -UB= Display, letztes Maximum des Analogsignals liegt
am Analogausgang an
A AB B
A
B
100% (20 mA)
50% (12 mA)
+UB
-UB
Q1
t(s)
0% (4 mA)
100% (20 mA)
50% (12 mA)
0% (4 mA)
250 400 750 mm
500
100% (20 mA)
+UB
-UB
Q1
0% (4 mA)
100% (20 mA)
0% (4 mA)
14 mA
8 mA
1
1
2
2
1
2
Abb. 13
15500146 Abb. 14 15500145
Abb. 15
15500153

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17
Modus Differenz-Hold
Ist die Funktion Differenz-Hold aktiviert und wird an Q1die Spannung +UBangelegt, wird mit dieser Funktion die
Differenz von Minimal- und Maximalwert des Messsignals bestimmt und gespeichert.
Wird an Q1, -UBangelegt, wird der letzte Differenzwert amAnalogausgang ausgegeben.
Anwendungsbeispiel: Inhalt von offenen Behältern oder Paketen prüfen.
AnalogmesswertAnalogausgang
Modus Messwert-Hold
Ist diese Funktion aktiviert, wird der zuletzt gültige Messwert gespeichert.
Solange kein Objekt im Messbereich ist, wird am Analogausgang der zuletzt gültige Messwert ausgegeben. Erst
nachdem wieder ein Objekt im Messbereich ist (OK LED = ein) liegt der aktuelle Wert an.
Anwendungsbeispiel: An einer Bearbeitungsmaschine die Position des Werkzeugs während eines Werkstück-
wechsels halten.
Abbildung: Verhalten des Analogausgangs mit und ohne Messwert-Hold
Messbereichsanfang
Messbereichsende
mit Messwert-Hold
ohne Messwert-Hold
Q1= +UB= Sample, Messwerte sammeln
A
BB B
B
A
A
100% (20 mA)
0% (4 mA)
0% (4 mA)
12 mA
2 mA
1
1
2
2
1
2
100% (20 mA)
+UB
-UB
Q1
100% (20 mA)
0% (4 mA)
0% (4 mA)
100% (20 mA)
Good Target Q2
Abb. 16
15500149
Abb. 17
15500154
ON
OFF t(s)
Q1= -UB= Display, letztes Maximum des Analogsignals liegt
am Analogausgang an

3RG7256-3NQ00-PF Abstandssensor - 068-13787 / 45-3489 - Stand: 03/2011
Montage- und
Bedienungsanleitung
18
Modus Differenzmessung
Ein gleichzeitiger Anschluss zu einer SPS-Steuerung oder einem Personal Computer über die
RS 485 –Schnittstelle ist bei der Differenzmessung nicht möglich.
Bei diesem Messverfahren werden zwei Geräte miteinander gekoppelt. Die Messbereiche können dabei überlappen
1, direkt angrenzen 2 oder auseinanderliegen 3 (Abb. 18).
Für die optimale Ausnutzung des Messbereichs, das Messobjekt möglichst in der Mitte des Messbereichs ausrichten.
3. Einen der Sensoren als Slave kongurieren, dazu Funktion Nr. 26 aktivieren (siehe „Einstellungen“ Seite 12)
2
1
5
6
8
4
3
7
Q2
Q1
+UB
-UB
RS485 Y/A
RS485 Z/B
2
1
5
6
8
4
3
7
Q2
Q1
+UB
-UB
Master Slave
Abb. 19
15400126
Folgende Arbeitsschritte sind zur Differenzmessung durchzuführen:
1. Montage beider Sensoren.
2. Sensoren nach Anschlusszeichnung verbinden und elektrisch anschließen.
Abb. 18
15500152
1
2
3
Messbereich
Messbereich
Messbereich

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4. Referenz Objekt mit bekannter Breite in den Messbereich einlegen
Achtung: LED „OK“ (Good Target) muss bei beiden Sensoren leuchten.
5. Zweites Gerät als Master kongurieren, dazu Funktion Nr. 25 (Seite 14) aktivieren.
Achtung: Sensor lässt sich nur als Master kongurieren, wenn sich das Objekt bei beiden Sensoren innerhalb
des Messbereichs bendet (siehe 4.)
6. Analogwert am Master entspricht der gemessenen Referenzbreite und dem 50% Wert (Funktion Autocenter)
von 12 mA. Zudem beziehen sich nun alle am Master kongurierbaren Funktionen auf die Dickendifferenz.
7. Zur Messung Objekte in den Messbereich bringen.
8. Der Messwert liefert die Differenz zur Referenzbreite und liegt amAnalogausgang des Master an.AmAnalog-
ausgang des Slave liegt der Abstand zum Objekt an.
Wir empfehlen vor der Konguration der Sensoren als Master, respektive Slave, die Sensoren in
den Werksauslieferungszustand (Funktion 22, Seite 14) zu setzen.
Durch die Verwendung von 2 Sensoren ist bei der Diffenzmessung die Auösung und die Lineari-
tätsabweichung mit dem Faktor 2 zu mulitiplizieren.
Anwendungsbeispiele
Doppellagenerkennung
Erkennung doppelt liegender Bretter oder Platten, beispielsweise
in der Holz- oder Kunststoffverarbeitung (Abb.20). Die Problematik
nicht exakt geführter Platten und ein stark schwankender
Sensorabstand kann mit Hilfe der Differenzmessung umgangen
werden. Mit dem Ausgangssignal am Master kann die Plattendicke
bestimmt werden.
Doppellagen werden erkannt, indem die Schaltschwellen
(Funktionen Nr. 1 und 2, Seite 12) zuvor am Master auf die
Dicke des Objekts eingestellt wurden.
Dickenmessung bei breiten Holzplatten
Überwachung der Dicke von breiten Holzplatten.
Der Lösungsansatz ist durch die Anordnung beider Sensoren
gegeben (Abb. 21). Der xe Abstand wird gemessen und steht
anschließend zur Objektbreitenmessung zur Verfügung.
Sollmaß
Slave Master
Steuerung
Der Analogausgang des Masters gibt die Dickeninformation aus.
Abb. 21
15500150
Abb. 20
15500151
Steuerung
Platten

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Übertragungsprotokoll
Übertragungsrahmen (frame)
Die busfähige RS 485 Schnittstelle des 3RG7256-3NQ00-PF arbeitet im Halbduplex-Mode (1 Stoppbit. keine
Parität). Grundsätzlich ist der Abstandssensor ein Slave und sendet nur auf Aufforderung von einer übergeordneten
Steuerung (Master) Daten (Ausnahme bei der Differenzmessung).
Für die Datenübertragung ist eine Baudrate von 38,4 KBaud und folgendes Protokoll einzuhalten:
• 1 Selektonsbit (MSB) + 7 Datenbit / Adressbit MSB 6 ..... 1 LSB
Adressbit 7 Daten / Adressbits
Ablauf:
Wenn dasAdressbit gesetzt ist, vergleicht der Sensor die anliegendeAdresse auf dem Bus mit der eigenen. Bei
Übereinstimmung interpretiert das Gerät alle weiteren Daten und sendet eine entsprechende Rückmeldung.
Dabei gilt folgender Übertragungsrahmen:
1. Byte 2. Byte 3. Byte 4. Byte...(n-1).Byte Letztes Byte
Anfrage vom Master
Adresse vom Slave Länge Befehl Parameter Prüfsumme
Antwort vom Slave
Adresse vom Slave Länge Befehl Parameter Prüfsumme
Slave Antworten:
Adresse vom Slave *14 N Prüfsumme
Adresse vom Slave *24 Y Prüfsumme
Adresse vom Slave *34 + n Y 1. Parameter, 2. Parameter,
3. Parameter, ..., n. Parameter Prüfsumme
Länge = Anzahl der Zeichen inkl. Prüfsumme und Adressbyte
Befehl = siehe Tabelle Busbefehle auf Seite 21
Parameter = Parameterbyte 0 bis n, je nach Befehl. Der Slave sendet die angeforderten Daten in diesem Bereich.
Prüfsumme = Exklusive-OR aller gesendeten Zeichen
*1wird gesendet, wenn ein Fehler in der Prüfsumme, Framelänge
oder ein unbekannter / ungültiger Parameter oder Befehl vorliegt.
*2wird gesendet, wenn der Befehl ausgeführt wurde.
*3wird gesendet, wenn Parameter abgefragt werden.