Pilz PKB-M User manual

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Elektronische Bremssysteme
Electronic Braking Systems
Systèmes de freinage électroniques
PKB-M, PKB-MS
Bedienungsanleitung/Operating Manual/Manuel d’utilisation
Sach-Nr./Item No./Référence 19 564
Die Bedienungsanleitung dient der Instruktion und ist für künftige Verwendung aufzube-
wahren.
Alle Rechte an dieser Bedienungsanleitung sind der Pilz GmbH & Co. vorbehalten. Kopien
für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden.
Für die Richtigkeit dieser Bedienungsanleitung übernimmt die Pilz GmbH keine Garantie,
da sich trotz aller Sorgfalt Fehler nicht vollständig vermeiden lassen. Für Hinweise auf
Unstimmigkeiten sind wir dankbar.
Die verwendeten Produkt-, Waren- und Technologiebezeichnungen sind eingetragene
Warenzeichen der jeweiligen Firmen.
This operating manual should be retained for future reference.
All rights reserved by Pilz GmbH & Co. Copying permitted for internal use only.
In the interest of continual technical advancement we reserve the right to amend technical
details without prior notice. No responsibility accepted for errors or omissions.
The names of products, goods and technologies are trademarks of the companies
concerned.
Ce manuel d'utilisation est nécessaire à la mise en service du matériel et doit être
conservé pour des applications futures.
Tous les droits de ce manuel sont réservés par Pilz GmbH & Co. Des copies à usage
interne sont autorisées.
Une erreur étant toujours possible, aucune garantie sur l'exactitude du contenu de ce
manuel ne peut être donnée.
Toutes les marques citées sont déposées.
IV, 07/2002
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Eingabe-Menüs / Input Menus / Menus de réglage
t-Brake
XXXs YYY
I-Brake
XX.XAYYY setting
Data
Regulat.
Data
P-value
XXX Boost-V XXX Ramp XXX0ms IB XX.XA o YYYYY#
Br.Mode
XXXX deadtime XX.Xs Level1
XXX# Level2
XXX# OffDelay XX.Xs
START
XXXXXXXX E-Halt
XXX E-Reset XXXXXX Slave XXX ext.Temp XXX int.Temp
XXX°C Contrast
XXXX#
setting
Data
Process
Data
Stand-
still
Inter-
face
Intface
XXXXXXXX Baudrate XXX00/s Address XXX
Boost-L
XXX
I-value
XXX
Password
LevelX
Password
< X*** >
Password
< *X** >
Password
< **X* >
Password
< ***X >
Safety
Times
tv1
XXX0ms
tv4
XXX0ms
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Anzeige-Menüs / Display Menus / Menus d'affichage
in Proc.
XXXXXXXX Peak Cur XXX.XA Max XXX#
A YYY# Z
N XXX°Ci
A YYY°Ci
N XXXkWe
A YYYkWe
Monitor
BreakCon
XXXXXXXX N XX.XA A YY.YA
Version
Ver. No.
XXXXX XXXXYYYY ZZZZZZZZ PKBM Typ XXXXXXXX curr.No. XXXXXXXX Ign.-Pt. o XXXXX#
BeschneidenBeschneiden
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS 1
DEUTSCH
Inhalt
Sicherheit 2
Sicherheitsbestimmungen 2
Bestimmungsgemäße Verwendung 2
Beschreibung 3
Gerätebeschreibung 3
Funktionsablauf 3
Temperaturüberwachung 5
Rücksetzen nach Störung 5
Inbetriebnahme 6
Montage 6
Anschluß 6
Ersatz für Bremse P4B 3NK 8
Bedienung 9
Geräteeinstellung 9
Bedienung 9
Eingabe-Menüs 10
Anzeige-Menüs 15
Funktionskontrolle 17
Störungen 18
Anwendungen 19
Drehstromasynchronmotor in Stern-Schaltung 19
Drehstromasynchronmotor in Stern-Dreieck-Schaltung 21
Tastverhältnis 23
Technische Daten 24
Geräte mit internem Bremsschütz 25
Zubehör 25
Abmessungen 26
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS
2
Sicherheitsbestimmungen
• Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft oder unterwiesenen
Personen installiert und in Betrieb genommen werden, die mit dieser
Bedienungsanleitung und den geltenden Vorschriften über Arbeits-
sicherheit und Unfallverhütung vertraut sind.
Beachten Sie die VDE- und die örtlichen Vorschriften, insbesondere
hinsichtlich der Schutzmaßnahmen sowie Brandschutzbestimmungen.
• Halten Sie beim Transport, bei der Lagerung und beim Betrieb die
Bedingungen nach EN60068-2-6, 04/95 ein (siehe technische Daten).
Entsorgen Sie das Gerät nach Ablauf seiner Lebensdauer sachgerecht.
• Bauen Sie das Gerät in einen Schaltschrank mit der Schutzklasse IP 54
ein.
• Halten Sie die Schlitze im Gehäuse frei, damit das Gerät ausreichend
belüftet wird.
• Schließen Sie das Gerät nur wie in den Abbildungen unter „Inbetrieb-
nahme“ gezeigt an.
• Wenn Sie das Gerät als Ersatz für das Bremsgerät P4B 3NK einsetzen,
beachten Sie, dass beide Geräte nicht anschlusskompatibel sind.
Beachten Sie beim Anschluss unbedingt die Tabelle unter "Inbetriebnah-
me", da sonst das Gerät zerstört werden kann.
• Schädliche Emissionen im Brandfall entstehen durch das Gerät nicht.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Mini-Kompaktbremse dient zum sanften Abbremsen von Drehstrom-
asynchronmotoren. Das Gerät ist ausschließlich für den Einsatz an
Drehstromasynchronmotoren bestimmt. Jede andere Verwendung gilt als
nicht bestimmungsgemäß.
Das Gerät ist ausschließlich für den Einsatz in Industrieumgebung be-
stimmt. Beim Einsatz im Wohnbereich können Funkstörungen entstehen.
Gewährleistungs- und Haftungsansprüche erlöschen, wenn
• das Gerät nicht bestimmungsgemäß verwendet wurde,
• die Schäden auf Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung zurückgehen,
• das Gehäuse geöffnet wurde,
• eine bauliche, technische oder elektrische Veränderung an dem Gerät
vorgenommen wurde.
Sicherheit
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS 3
DEUTSCH
Gerätebeschreibung
Neben der Standardausführung PKB-M gibt es die Ausführung mit auto-
matischer Stillstandserkennung PKB-MS. Das Gerät besteht aus der
Steuerlogik mit Mikrocontroller und dem auf einem Kühlkörper montierten
Bremsstrom-Leistungshalbleiter.
Gerätevarianten für fünf Versorgungsspannungsbereiche und zwei Brems-
ströme stehen zur Verfügung. Geräte bis 15 A / 415 V AC haben ein
eingebautes Bremsschütz. Geräte mit 15 A / 440 V AC und mit 30 A
erfordern ein externes Bremsschütz.
Zur Bedienung dienen die Folientastatur mit 4 Tasten und die alphanume-
rische Flüssigkristall-Anzeige (LCD) mit 2 Zeilen à 8 Zeichen auf der
Frontplatte. Das 90 mm breite Gehäuse ist auf eine Normschiene auf-
schnappbar. Typbezeichnung und Seriennummer der Bremse sind auf
dem Typenschild an der Seite des Geräts angegeben.
Merkmale:
• zeitabhängige Bremsung (PKB-M)
• zeitabhängige oder stillstandsabhängige Bremsung (PKB-MS)
• einstellbare Bremszeit
• einstellbare Sicherheitszeiten
• Fernbedienungsmöglichkeit für Bremszeit, Bremsstrom, hand-
gesteuertes Abbremsen
• automatische Bremsstromregelung
• nullspannungssichere Parameterspeicherung in EEPROM
• Überwachung der Kühlkörpertemperatur
• lastfreies Schalten des Bremsschütz
Funktionsablauf
Die Mini-Kompaktbremse erzeugt das Bremsmoment durch Erregen
des Stators mit Gleichstrom. Der Bremsstrom wird dabei nach dem
Effektivwert geregelt und braucht zur Einstellung nicht extern gemessen
zu werden.
Abb. 1 und Abb. 2 zeigen die Funktionsdiagramme. Nach Anlegen der
Versorgungsspannung an die Klemmen L1/A1 und L2 (gebrückt mit A2)
wird das Gerät initialisiert und ist betriebsbereit. Das interne Motor-
freigaberelais zieht an, die Kontakte 8-9 schließen und geben die
Motorsteuerleitung frei.
Beschreibung
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS
4
Abb. 1: Zeitabhängige Bremsung
Durch Abschalten des Motors schließen die Kontakte 6-7 und lösen damit
den Bremsvorgang aus. Die Kontakte 8-9 öffnen sich und sperren damit
die Motorsteuerleitung. Nach Ablauf der Sicherheitszeit tV1 schließen die
Kontakte Y11 und Y12 (bei externem Bremsschütz) und das Bremsschütz
zieht an.
Nach Ablauf der Sicherheitszeit tV2 wird der Thyristor gezündet und der
Bremsstrom IBfließt über die Klemmen U-V zum Motor.
Wenn die eingestellte Bremszeit tBabgelaufen ist (zeitabhängige Brem-
sung) bzw. wenn das Stillstandssignals erkannt oder die eingestellte
Überwachungszeit überschritten ist (stillstandsabhängige Bremsung), wird
der Thyristor gesperrt und die Sicherheitszeit tV3 läuft ab.
Dann wird das Bremsschütz entregt, nach Ablauf der Sicherheitszeit tV4
schließen die Kontakte 8-9 und geben die Motorsteuerleitung wieder frei.
INFO
Wenn Sie stillstandsabhängige Bremsung benutzen und als Zeit unendlich
gewählt haben, müssen Sie Zeit oder Motortemperatur extern überwa-
chen.
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t
1
t
2
t
V1
t
V2
t
3
t
V3
t
V4
t
4
UB(L1-L2)
Freigabe (8-9)
Motorschütz
Startkontakt (6-7)
Bremsschütz
Bremsstrom
Übertemperatur
t1: Freigabe an Klemme 8-9
t2: Motor ein
t3: Bremszeit
t4: Übertemperatur
tV1 ... tV4: Sicherheitszeiten
Beschreibung
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS 5
DEUTSCH
Abb. 2: Stillstandsabhängige Bremsung
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t1t2tV1 tV2 t3t4tV3 tV4 t5
UB(L1-L2)
Freigabe (8-9)
Motorschütz
Startkontakt (6-7)
Bremsschütz
Bremsstrom
Überwachungszeit
überschritten
Motorstillstand
(W-U)
t1: Freigabe an Klemme 8-9
t2: Motor ein
t3: Bremszeit
t4: Nachbremszeit
t5: Überwachungszeit überschritten
tV1 ... tV4: Sicherheitszeiten
Temperaturüberwachung
Die Temperaturüberwachung schützt die Halbleiter vor thermischer Über-
lastung. Bei zu hoher Temperatur werden sowohl die Bremsung als auch
der Motor sofort abgeschaltet.
Rücksetzen nach Störung
Nach Beheben der Störung müssen Sie entweder manuell quittieren oder
die Kompaktbremse geht automatisch in den betriebsbereiten Zustand.
Die Bedingung ist einstellbar.
Stillstand
erkannt
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS
6
Montage
Bauen Sie das Gerät in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von
mindestens IP 54 ein. Das Gehäuse läßt sich auf eine Normschiene auf-
schnappen.
Anschluß
Beachten Sie beim Anschluß:
• Das Gerät nur im spannungslosen Zustand verdrahten.
•Sichergehen, dass der auf dem Typenschild angegebene
Versorgungsspannungsbereich der Außenleiterspannung des
Netzes entspricht.
•Vor die Anschlüsse L1, L2 und U unbedingt eine superflinke
Halbleitersicherung schalten.
•Bei der Verdrahtungsüberprüfung ein für Halbleiter geeignetes
Gerät (z. B. keinen Wagnerscher Hammer) verwenden.
• Das Anzugsdrehmoment der Anschlußklemmen darf höchstens 0,6 Nm
betragen.
Schließen Sie die Mini-Kompaktbremse gemäß den Innenschaltbildern
Abb. 3 und 4 an. Bei Geräten mit internem Bremsschütz dürfen die Klem-
men Y11 und Y12 nicht belegt werden.
Die Klemmen V' und W' sind nur in der Ausführung PKB-MS vorhanden.
(Anwendungsbeispiele siehe Abb. 5 bis Abb. 8.)
An die folgenden Klemmen können Sie externe Geräte anschließen.
• Klemmen Z11-Z12/Z22: Widerstand (0 bis 470 kW) zur Bremszeit-
einstellung,
• Klemmen Z21-Z12/Z22: Widerstand (0 bis 470 kW) zur Bremsstrom-
einstellung,
• Klemmen Z31-Z32: PTC-Fühler zur Motortemperaturüberwachung
(Abschaltung bei Überschreiten von 3,6 kW; bei Unterschreiten von
1,8 kWkann die Störung quittiert werden.),
• Klemmen Y21-Y22-Y23 Y24/6: wahlweise ein Schnittstellenmodul, z. B.
für ein Bedienterminal, Fehlerüberwachungsgerät oder eine zusätzliche
Bremse.
Inbetriebnahme
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