Pilz PKB-M User manual

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SM
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Elektronische Bremssysteme
Electronic Braking Systems
Systèmes de freinage électroniques
PKB-M, PKB-MS
Bedienungsanleitung/Operating Manual/Manuel d’utilisation
Sach-Nr./Item No./Référence 19 564
Die Bedienungsanleitung dient der Instruktion und ist für künftige Verwendung aufzube-
wahren.
Alle Rechte an dieser Bedienungsanleitung sind der Pilz GmbH & Co. vorbehalten. Kopien
für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden.
Für die Richtigkeit dieser Bedienungsanleitung übernimmt die Pilz GmbH keine Garantie,
da sich trotz aller Sorgfalt Fehler nicht vollständig vermeiden lassen. Für Hinweise auf
Unstimmigkeiten sind wir dankbar.
Die verwendeten Produkt-, Waren- und Technologiebezeichnungen sind eingetragene
Warenzeichen der jeweiligen Firmen.
This operating manual should be retained for future reference.
All rights reserved by Pilz GmbH & Co. Copying permitted for internal use only.
In the interest of continual technical advancement we reserve the right to amend technical
details without prior notice. No responsibility accepted for errors or omissions.
The names of products, goods and technologies are trademarks of the companies
concerned.
Ce manuel d'utilisation est nécessaire à la mise en service du matériel et doit être
conservé pour des applications futures.
Tous les droits de ce manuel sont réservés par Pilz GmbH & Co. Des copies à usage
interne sont autorisées.
Une erreur étant toujours possible, aucune garantie sur l'exactitude du contenu de ce
manuel ne peut être donnée.
Toutes les marques citées sont déposées.
IV, 07/2002
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Eingabe-Menüs / Input Menus / Menus de réglage
t-Brake
XXXs YYY
I-Brake
XX.XAYYY setting
Data
Regulat.
Data
P-value
XXX Boost-V XXX Ramp XXX0ms IB XX.XA o YYYYY#
Br.Mode
XXXX deadtime XX.Xs Level1
XXX# Level2
XXX# OffDelay XX.Xs
START
XXXXXXXX E-Halt
XXX E-Reset XXXXXX Slave XXX ext.Temp XXX int.Temp
XXX°C Contrast
XXXX#
setting
Data
Process
Data
Stand-
still
Inter-
face
Intface
XXXXXXXX Baudrate XXX00/s Address XXX
Boost-L
XXX
I-value
XXX
Password
LevelX
Password
< X*** >
Password
< *X** >
Password
< **X* >
Password
< ***X >
Safety
Times
tv1
XXX0ms
tv4
XXX0ms
BeschneidenBeschneiden
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Anzeige-Menüs / Display Menus / Menus d'affichage
in Proc.
XXXXXXXX Peak Cur XXX.XA Max XXX#
A YYY# Z
N XXX°Ci
A YYY°Ci
N XXXkWe
A YYYkWe
Monitor
BreakCon
XXXXXXXX N XX.XA A YY.YA
Version
Ver. No.
XXXXX XXXXYYYY ZZZZZZZZ PKBM Typ XXXXXXXX curr.No. XXXXXXXX Ign.-Pt. o XXXXX#
BeschneidenBeschneiden
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS 1
DEUTSCH
Inhalt
Sicherheit 2
Sicherheitsbestimmungen 2
Bestimmungsgemäße Verwendung 2
Beschreibung 3
Gerätebeschreibung 3
Funktionsablauf 3
Temperaturüberwachung 5
Rücksetzen nach Störung 5
Inbetriebnahme 6
Montage 6
Anschluß 6
Ersatz für Bremse P4B 3NK 8
Bedienung 9
Geräteeinstellung 9
Bedienung 9
Eingabe-Menüs 10
Anzeige-Menüs 15
Funktionskontrolle 17
Störungen 18
Anwendungen 19
Drehstromasynchronmotor in Stern-Schaltung 19
Drehstromasynchronmotor in Stern-Dreieck-Schaltung 21
Tastverhältnis 23
Technische Daten 24
Geräte mit internem Bremsschütz 25
Zubehör 25
Abmessungen 26
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS
2
Sicherheitsbestimmungen
• Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft oder unterwiesenen
Personen installiert und in Betrieb genommen werden, die mit dieser
Bedienungsanleitung und den geltenden Vorschriften über Arbeits-
sicherheit und Unfallverhütung vertraut sind.
Beachten Sie die VDE- und die örtlichen Vorschriften, insbesondere
hinsichtlich der Schutzmaßnahmen sowie Brandschutzbestimmungen.
• Halten Sie beim Transport, bei der Lagerung und beim Betrieb die
Bedingungen nach EN60068-2-6, 04/95 ein (siehe technische Daten).
Entsorgen Sie das Gerät nach Ablauf seiner Lebensdauer sachgerecht.
• Bauen Sie das Gerät in einen Schaltschrank mit der Schutzklasse IP 54
ein.
• Halten Sie die Schlitze im Gehäuse frei, damit das Gerät ausreichend
belüftet wird.
• Schließen Sie das Gerät nur wie in den Abbildungen unter „Inbetrieb-
nahme“ gezeigt an.
• Wenn Sie das Gerät als Ersatz für das Bremsgerät P4B 3NK einsetzen,
beachten Sie, dass beide Geräte nicht anschlusskompatibel sind.
Beachten Sie beim Anschluss unbedingt die Tabelle unter "Inbetriebnah-
me", da sonst das Gerät zerstört werden kann.
• Schädliche Emissionen im Brandfall entstehen durch das Gerät nicht.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Mini-Kompaktbremse dient zum sanften Abbremsen von Drehstrom-
asynchronmotoren. Das Gerät ist ausschließlich für den Einsatz an
Drehstromasynchronmotoren bestimmt. Jede andere Verwendung gilt als
nicht bestimmungsgemäß.
Das Gerät ist ausschließlich für den Einsatz in Industrieumgebung be-
stimmt. Beim Einsatz im Wohnbereich können Funkstörungen entstehen.
Gewährleistungs- und Haftungsansprüche erlöschen, wenn
• das Gerät nicht bestimmungsgemäß verwendet wurde,
• die Schäden auf Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung zurückgehen,
• das Gehäuse geöffnet wurde,
• eine bauliche, technische oder elektrische Veränderung an dem Gerät
vorgenommen wurde.
Sicherheit
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS 3
DEUTSCH
Gerätebeschreibung
Neben der Standardausführung PKB-M gibt es die Ausführung mit auto-
matischer Stillstandserkennung PKB-MS. Das Gerät besteht aus der
Steuerlogik mit Mikrocontroller und dem auf einem Kühlkörper montierten
Bremsstrom-Leistungshalbleiter.
Gerätevarianten für fünf Versorgungsspannungsbereiche und zwei Brems-
ströme stehen zur Verfügung. Geräte bis 15 A / 415 V AC haben ein
eingebautes Bremsschütz. Geräte mit 15 A / 440 V AC und mit 30 A
erfordern ein externes Bremsschütz.
Zur Bedienung dienen die Folientastatur mit 4 Tasten und die alphanume-
rische Flüssigkristall-Anzeige (LCD) mit 2 Zeilen à 8 Zeichen auf der
Frontplatte. Das 90 mm breite Gehäuse ist auf eine Normschiene auf-
schnappbar. Typbezeichnung und Seriennummer der Bremse sind auf
dem Typenschild an der Seite des Geräts angegeben.
Merkmale:
• zeitabhängige Bremsung (PKB-M)
• zeitabhängige oder stillstandsabhängige Bremsung (PKB-MS)
• einstellbare Bremszeit
• einstellbare Sicherheitszeiten
• Fernbedienungsmöglichkeit für Bremszeit, Bremsstrom, hand-
gesteuertes Abbremsen
• automatische Bremsstromregelung
• nullspannungssichere Parameterspeicherung in EEPROM
• Überwachung der Kühlkörpertemperatur
• lastfreies Schalten des Bremsschütz
Funktionsablauf
Die Mini-Kompaktbremse erzeugt das Bremsmoment durch Erregen
des Stators mit Gleichstrom. Der Bremsstrom wird dabei nach dem
Effektivwert geregelt und braucht zur Einstellung nicht extern gemessen
zu werden.
Abb. 1 und Abb. 2 zeigen die Funktionsdiagramme. Nach Anlegen der
Versorgungsspannung an die Klemmen L1/A1 und L2 (gebrückt mit A2)
wird das Gerät initialisiert und ist betriebsbereit. Das interne Motor-
freigaberelais zieht an, die Kontakte 8-9 schließen und geben die
Motorsteuerleitung frei.
Beschreibung
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS
4
Abb. 1: Zeitabhängige Bremsung
Durch Abschalten des Motors schließen die Kontakte 6-7 und lösen damit
den Bremsvorgang aus. Die Kontakte 8-9 öffnen sich und sperren damit
die Motorsteuerleitung. Nach Ablauf der Sicherheitszeit tV1 schließen die
Kontakte Y11 und Y12 (bei externem Bremsschütz) und das Bremsschütz
zieht an.
Nach Ablauf der Sicherheitszeit tV2 wird der Thyristor gezündet und der
Bremsstrom IBfließt über die Klemmen U-V zum Motor.
Wenn die eingestellte Bremszeit tBabgelaufen ist (zeitabhängige Brem-
sung) bzw. wenn das Stillstandssignals erkannt oder die eingestellte
Überwachungszeit überschritten ist (stillstandsabhängige Bremsung), wird
der Thyristor gesperrt und die Sicherheitszeit tV3 läuft ab.
Dann wird das Bremsschütz entregt, nach Ablauf der Sicherheitszeit tV4
schließen die Kontakte 8-9 und geben die Motorsteuerleitung wieder frei.
INFO
Wenn Sie stillstandsabhängige Bremsung benutzen und als Zeit unendlich
gewählt haben, müssen Sie Zeit oder Motortemperatur extern überwa-
chen.
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t
1
t
2
t
V1
t
V2
t
3
t
V3
t
V4
t
4
UB(L1-L2)
Freigabe (8-9)
Motorschütz
Startkontakt (6-7)
Bremsschütz
Bremsstrom
Übertemperatur
t1: Freigabe an Klemme 8-9
t2: Motor ein
t3: Bremszeit
t4: Übertemperatur
tV1 ... tV4: Sicherheitszeiten
Beschreibung
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS 5
DEUTSCH
Abb. 2: Stillstandsabhängige Bremsung
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t1t2tV1 tV2 t3t4tV3 tV4 t5
UB(L1-L2)
Freigabe (8-9)
Motorschütz
Startkontakt (6-7)
Bremsschütz
Bremsstrom
Überwachungszeit
überschritten
Motorstillstand
(W-U)
t1: Freigabe an Klemme 8-9
t2: Motor ein
t3: Bremszeit
t4: Nachbremszeit
t5: Überwachungszeit überschritten
tV1 ... tV4: Sicherheitszeiten
Temperaturüberwachung
Die Temperaturüberwachung schützt die Halbleiter vor thermischer Über-
lastung. Bei zu hoher Temperatur werden sowohl die Bremsung als auch
der Motor sofort abgeschaltet.
Rücksetzen nach Störung
Nach Beheben der Störung müssen Sie entweder manuell quittieren oder
die Kompaktbremse geht automatisch in den betriebsbereiten Zustand.
Die Bedingung ist einstellbar.
Stillstand
erkannt
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS
6
Montage
Bauen Sie das Gerät in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von
mindestens IP 54 ein. Das Gehäuse läßt sich auf eine Normschiene auf-
schnappen.
Anschluß
Beachten Sie beim Anschluß:
• Das Gerät nur im spannungslosen Zustand verdrahten.
•Sichergehen, dass der auf dem Typenschild angegebene
Versorgungsspannungsbereich der Außenleiterspannung des
Netzes entspricht.
•Vor die Anschlüsse L1, L2 und U unbedingt eine superflinke
Halbleitersicherung schalten.
•Bei der Verdrahtungsüberprüfung ein für Halbleiter geeignetes
Gerät (z. B. keinen Wagnerscher Hammer) verwenden.
• Das Anzugsdrehmoment der Anschlußklemmen darf höchstens 0,6 Nm
betragen.
Schließen Sie die Mini-Kompaktbremse gemäß den Innenschaltbildern
Abb. 3 und 4 an. Bei Geräten mit internem Bremsschütz dürfen die Klem-
men Y11 und Y12 nicht belegt werden.
Die Klemmen V' und W' sind nur in der Ausführung PKB-MS vorhanden.
(Anwendungsbeispiele siehe Abb. 5 bis Abb. 8.)
An die folgenden Klemmen können Sie externe Geräte anschließen.
• Klemmen Z11-Z12/Z22: Widerstand (0 bis 470 kW) zur Bremszeit-
einstellung,
• Klemmen Z21-Z12/Z22: Widerstand (0 bis 470 kW) zur Bremsstrom-
einstellung,
• Klemmen Z31-Z32: PTC-Fühler zur Motortemperaturüberwachung
(Abschaltung bei Überschreiten von 3,6 kW; bei Unterschreiten von
1,8 kWkann die Störung quittiert werden.),
• Klemmen Y21-Y22-Y23 Y24/6: wahlweise ein Schnittstellenmodul, z. B.
für ein Bedienterminal, Fehlerüberwachungsgerät oder eine zusätzliche
Bremse.
Inbetriebnahme
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS 7
DEUTSCH
PKB-M/30A
AC
DC
T1
G1
+
Y24/6 7 Y11
89
L2
UV
B
U
A2
Motorsteuer-
leitung B
I
Steuerlogik
Y12 L1/A1
LCD
2 x 8 Zeichen
Y21 Y22 Y23
ext. Motortemp.-
Überwachung
Z31Z21 Z32Z11 Z12/Z22
ext. Erweiterungen
L2L2
V' W'
Tastatur
zum Bremsschütz
t Start
B
K2
K1
ext B -AnsteuerungI
V' und W' sind nur in der Ausführung PKB-MS vorhanden.
Zeitkreis
Triggerkreis
-Ansteuerungext B t
PKB-M/15A
+
Y24/6 7 Y11
89
L2
UV
B
U
A2
Motorsteuer-
leitung B
I
Steuerlogik
Y12 L1/A1Y21 Y22 Y23
ext. Motortemp.-
Überwachung
Z31Z21 Z32
Z11 Z12/Z22
ext. Erweiterungen
L2L2
ext -Ansteuerung
B
t
K2 K2
internes
Bremsschütz
V' W'
Zeitkreis
Triggerkreis
ext B -AnsteuerungI
K2
K1
AC
DC
T1
G1
LCD
2 x 8 Zeichen Tastatur
V' und W' sind nur in der Ausführung PKB-MS vorhanden.
t Start
B
Abb. 3: Innenschaltbild der PKB-M und PKB-MS mit internem Bremsschütz
Abb. 4: Innenschaltbild der PKB-M und PKB-MS mit externem Bremsschütz
PKB-M, 15 A/
£415 V AC
PKB-M, 30 A/
³440 V AC
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS
8
Ersatz für Bremse P4B 3NK
Wenn Sie die Mini-Kompaktbremse als Ersatz für das Bremsgerät
P4B 3NK einsetzen, beachten Sie, dass die Anschlüsse nicht zu 100 %
identisch sind.
ACHTUNG!
Bei falscher Verdrahtung wird das Gerät zerstört.
Die folgende Tabelle stellt die Klemmenbezeichnungen der Bremsgeräte
gegenüber. Die Versorgungsspannung an den Klemmen A2, A3 und A1
des Bremsgeräts P4B 3NK wird in der Mini-Kompaktbremse PKB-M und
PKB-MS nicht mehr benötigt.
P4B 3NK
Klemme
1*
2*
A2
A3
6
7
8
9
A1
L1
L2
Z1
Z2
-
-
-
PKB-M, PKB-MS
Klemme
Y11*
Y12*
-
-
Y24/6
7
8
9
-
A1/L1
L2
Z11
Z12/Z22
Z21
Z31
Z32
Inbetriebnahme
* nur bei Geräten mit externem Bremsschütz
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS 9
DEUTSCH
Geräteeinstellung
Im Auslieferungszustand besitzt das Gerät eine Werksparametrierung.
Sie ermöglicht in der Regel einen problemlosen Betrieb, nachdem der
Bremsstroms IBund die Bremszeit tBeingestellt wurden.
ACHTUNG!
Ändern Sie die Parametrierung nur in Ausnahmefällen. Unsachgemäße
Einstellungen können zu Schäden am Gerät führen! Die Einstellungen
sind paßwortgeschützt.
Stellen Sie den Bremsstrom IBso ein, daß er das Zweifache des Motor-
nennstroms nicht überschreitet. Wählen Sie die Bremszeit t
B
so, daß der
Bremsvorgang nach Erreichen des Motorstillstands beendet ist. Damit
beugen Sie Schäden durch Überhitzung vor. Wir empfehlen, den
Einschaltstrom beim Anziehen des Bremsschütz zu überprüfen (siehe
Spitzenstrom-Anzeige).
Bedienung
Das Gerät hat vier Bedientasten (ESC, ENTER, Pfeiltasten AUF und AB).
Auf dem LCD erscheinen die Eingabe- und Anzeige-Menüs. Ihre Struktur
hat mehrere Ebenen (siehe vordere und hintere Umschlagklappen).
ESC zurück zum übergeordneten Menü;
Eingabemodus ohne Speichern verlassen
ENTER zu untergeordneten Menüs;
in den Eingabemodus wechseln;
Eingabe bestätigen
AUF, AB (Pfeil) zwischen Menüs derselben Ebene wechseln;
Einstellwert erhöhen, vermindern
In Menüs, die einen veränderbaren Wert enthalten, wechseln Sie durch
Drücken der ENTER-Taste in den Eingabemodus (Cursor blinkt). Mit den
Pfeiltasten erhöhen bzw. vermindern Sie den Wert. Mit ESC verlassen Sie
den Eingabemodus, ohne den geänderten Wert abzuspeichern, das heißt
nach Aus- und Wiedereinschalten der Steuerspannung ist der alte Wert
wieder gültig. Wenn Sie die ENTER-Taste drücken, wird der Einstellwert
im internen EEPROM nullspannungssicher abgespeichert.
Wenn Sie gleichzeitig die ESC-Taste und eine der Pfeiltasten drücken,
ändert sich die Kontrasteinstellung des LCD.
Wenn Sie gleichzeitig die Tasten ESC und ENTER drücken und die
Versorgungsspannung einschalten, setzen Sie alle Parameter auf die
Werkseinstellung zurück.
Bedienung
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS
10
Bedienung
Bei Einschalten der Versorgungsspannung erscheint die Start-Anzeige.
PILZ
PKB-M
Start-Anzeige, vom Werk voreingestellt
PKB-MS: Ausführung mit automatischer Stillstandserkennung
Um ein anderes Menü als Start-Anzeige zu speichern, wählen Sie es mit
den Pfeiltasten an und drücken dann gleichzeitig die Tasten ESC und
ENTER. Die angezeigte Meldung
N Save Y
Menu
bestätigen Sie mit ENTER.
Eingabe-Menüs
I-Brake
XX.XAYYY
Bremsstrom-Sollwert
XX.X Bremsstrom in Ampere
YYY int: Wert über Tasten einzustellen
ext: Wert von Fernbedien-Potentiometer
Um zwischen extern und intern umzuschalten, gehen Sie in den Eingabe-
modus und drücken gleichzeitig die Tasten ENTER und AUF bzw. AB.
t-Brake
XXXs YYY
Bremszeit-Sollwert
XXX Bremszeit in Sekunden
INF: Bremszeit unendlich
YYY int: Wert über Tasten einzustellen
ext: Wert von Fernbedien-Potentiometer
Um zwischen extern und intern umzuschalten, gehen Sie in den Eingabe-
modus und drücken gleichzeitig die Tasten ENTER und AUF bzw. AB.
setting
Data Einstellungen
Wenn nicht anders vermerkt, sind Einstellungen nur bei Paßwortschutz
> Level0 möglich.
Password
LevelX
Paßwort
X momentaner Paßwortschutz
Level0 nur die Sollwerteinstellung für Bremsstrom und Bremszeit ist
möglich (ohne Paßwort)
Level1 erweiterte Einstellmöglichkeiten (Paßwort: PILZ)
Um das vierstellige Paßwort einzugeben, wechseln Sie in den Eingabe-
modus und wählen Sie über die Pfeiltasten die Zeichen aus. Mit ENTER
kommen Sie zur nächsten Stelle.
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS 11
DEUTSCH
Safety
Times
Sicherheitszeiten
tv1
XXX0ms
XXX0 Sicherheitszeit in Millisekunden
tv1 Zeit zwischen Abfallen des Motorschütz und Anziehen des
Bremsschütz
tv2 Zeit zwischen Anziehen des Bremsschütz und Zünden des
Thyristors
tv3 Zeit zwischen Zündende des Thyristors und Abfallen des
Bremsschütz
tv4 Zeit zwischen Abfallen des Bremsschütz und Freigabe des
Motorschütz
Regulat.
Data
Reglerdaten
P-value
XXX
Proportionalfaktor
XXX Reglerverstärkung
Off: Regelung abgeschaltet (Strom wird nicht mehr geregelt!)
I-value
XXX
Integralzeit
XXX Regler-Integrationszeit in Millisekunden
Boost-V
XXX
Zusatzverstärkung
XXX Regler-Zusatzverstärkung
Boost-L
XXX
Grenze für Zusatzverstärkung
XXX prozentuale Grenze für die Aktivierung der Zusatzverstärkung
(bezogen auf den Reglersollwert)
Beispiel: Bei einem eingestellten Sollwert von 10 A und einer Grenze von
20 % ist die Zusatzverstärkung aktiv, solange der tatsächliche Bremsstrom
kleiner als 8 A bzw. größer als 12 A ist.
Ramp
XXX0ms
Reglerrampenzeit
XXX Rampenzeit des Reglers in Millisekunden mal 10
Boost: Der Regler beginnt mit dem voreingestellten Zündpunkt.
Der Stromsollwert wird bei Bremsbeginn von 0 A bis zum eingestellten
Wert innerhalb der Rampenzeit hochgefahren (weicher Bremsstart).
tv2
XXX0ms
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS
12
Bedienung
IB XX.XA
o YYYYY#
Zündzeitpunktvorgabe
XX.X aktueller Bremsstrom in Ampere
YYYYY Zündzeitpunkt (Zündwinkel)
Auto: Der Zündzeitpunkt wird vom folgenden Bremsvorgang
ermittelt.
Relativer Zündzeitpunkt bezogen auf Netznulldurchgang mit einer Auf-
lösung von 333 ns. Mit zunehmenden Zündzeitpunkt vergrößert sich der
Bremsstrom. Der Parameter dient zur Einstellung des Bremsstroms bei
abgeschaltetem Regler.
ACHTUNG!
Bei abgeschaltetem Regler könnte der zulässige Bremsstrom überschrit-
ten werden. Beobachten Sie deshalb die Bremsstromanzeige genau und
vermindern Sie gegebenenfalls den Zündwinkel.
Beispiel: Mit einer Probebremsung (Einstellung “Auto”) ermitteln Sie über
den Regler den Zündwinkel, der im Menü erscheint. Wenn Sie nun den
Regler abschalten (Proportionalfaktor “off” ), können Sie den ermittelten
Wert manuell erhöhen oder vermindern und so den Zündwinkel beeinflus-
sen.
Inter-
face
Schnittstelle
Intface
XXXXXXXX
Art der Schnittstelle
XXXXXXXX Off: Aus
Slave Br: Betrieb mit Slave-Bremse
ser.Asyn: MODBUS-Betrieb
Baudrate
XXX00/s
Bitrate für Übertragung
XXX00 Bitrate für MODBUS-Betrieb (300, 600, 1200, 2400, 4800,
9600, 19200 und 38400 Bit/s)
Address
XXX Busadresse
AXXX Busadresse für MODBUS-Betrieb
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS 13
DEUTSCH
Stand-
still
Stillstand
Nur bei Ausführung mit automatischer Stillstandserkennung!
Br.Mode
XXXX
Bremsmodus
XXXX Time: Zeitabhängige Bremsung
Auto: stillstandsabhängige Bremsung
Die folgenden vier Parameter bestimmen die Stillstandserkennung. Die
Steuerlogik durchläuft vier Schritte (1 bis 4), wobei der eine abgeschlos-
sen sein muß, bevor der nächste beginnen kann:
1. Überbrückungszeit,
2. Überschreiten von Level 1,
3. Unterschreiten von Level 2 und
4. Nachbremszeit.
Der Signalverlauf ist auf der Stillstandsschwellen-Anzeige zu beobachten.
deadtime
XX.Xs
Überbrückungszeit
XX.X “Einregelzeit” in Sekunden; dient dazu, Einschwingeffekte bei
Bremsbeginn zu unterdrücken. Während dieser Zeit ist keine
Stillstandserkennung möglich.
Level1
XXX#
Bremsende-Einschaltschwelle
XXX Einstellbarer Mittelwert zwischen höchstem und zweithöchstem
Signalpegel; dient dazu, Störimpulse auszuschalten.
Level2
XXX#
Bremsende-Abschaltschwelle
xxx Einstellbarer Wert unterhalb der Einschaltschwelle; bestimmt
den Beginn der Nachbremszeit.
OffDelay
XX.Xs
Nachbremszeit
XX.X Zeit in Sekunden zwischen erkanntem Stillstand und tatsächli-
chem Ende des Bremsvorgangs
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS
14
Bedienung
Process
Data
Prozeßdaten
START
XXXXXXXX
Startkontaktüberwachung
XXXXXXXX Dynamic: Ein eingeleiteter Bremsvorgang kann durch Öff-
nen des Startkontaktes abgebrochen werden.
Static: Ein eingeleiteter Bremsvorgang wird durch Öffnen des
Startkontaktes nicht wieder beendet.
E-Halt
XXX
Bremsung bei Übertemperatur
XXX Off: Ein laufender Bremsvorgang wird bei Übertemperatur
abgebrochen, die Bremse geht in Störung.
On: Ein eingeleiteter Bremsvorgang wird trotz Übertemperatur
fortgesetzt, danach geht die Bremse in Störung.
E-Reset
XXXXXX
Fehler-Rücksetzung
XXXXXX Auto: Störung wird automatisch beendet.
Manuel: Störung muß manuell quittiert werden (gleichzeitig
ESC- und ENTER-Taste drücken ).
Slave
XXX
Master-Slave- Betrieb
XXX Off: Stand-Alone-Betrieb
On: Betrieb mit Slave-Bremse (symmetrische Bremsung)
ext.Temp
XXX
Motortemperaturüberwachung
XXX Off: Ohne Überwachung der Motortemperatur
On: Der Wert des an den Klemmen Z31 und Z32 angeschlos-
senen PTC-Widerstands wird überwacht und bei Überschreiten
einer intern programmierten Schwelle werden sowohl der
Bremsbetrieb als auch die Motorfreigabe gesperrt.
int.Temp
XXX°C
Kühlkörpergrenztemperatur
XXX max. Kühlkörpertemperatur in Grad Celsius
Contrast
XXXX# LCD-Kontrast
XXXX Kontrastwert der Flüssigkristall-Anzeige, in diesem Menü null-
spannungssicher zu speichern
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS 15
DEUTSCH
Anzeige-Menüs
Monitor
Funktionsüberwachung
Innerhalb dieser Menüs sind keine Werte änderbar!
in Proc.
XXXXXXXX
Prozeß
XXXXXXXX:
Init! Initialisierung
Error? Temperaturprüfung
Driving? Warten auf Öffnen des Startkontaktes (Motor ein)
Stop? Warten auf Schließen des Startkontaktes (Motor aus)
Tv1 Ablauf von Sicherheitszeit tv1
Tv2 Ablauf von Sicherheitszeit tv2
Ramp Hochlauf des Stromreglers
Ignition Bremsbetrieb mit eingestelltem Stromsollwert (Regelung) bzw.
Zündzeitpunkt (ohne Regler)
Tv3 Ablauf von Sicherheitszeit tv3
Tv4 Ablauf von Sicherheitszeit tv4
Die Steuerlogik arbeitet die Signale in dieser Reihenfolge ab.
BreakCon
XXXXXXXX
Bremsabbruch
XXXXXXXX
None kein Bremsabbruch (z. B. nach Einschalten des Geräts)
TimeOut Eingestellte Bremszeit abgelaufen
Man.Stop Bremsvorgang durch Öffnen des Startkontaktes abgebrochen
Aut.Stop Stillstand automatisch erkannt (bei Betrieb mit automatischer
Stillstandserkennung)
Int.Temp zulässige Kühlkörpertemperatur überschritten
Ext.Temp zulässige (externe) Motortemperatur überschritten
Overload zulässiger Bremsstrom überschritten
OvLd-tv1 zulässiger Bremsstrom überschritten bei Ablauf von tv1
OvLd-tv2 zulässiger Bremsstrom überschritten bei Ablauf von tv2
OvLd-Rmp zulässiger Bremsstrom überschritten bei Ablauf der Hochlauf-
rampe
OvLd-Ign zulässiger Bremsstrom überschritten während des Brems-
vorgangs
Watchdog Interner Fehler
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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS
16
Bedienung
Peak Cur
XXX.XA
Spitzenstrom
XXX.X Spitzenwert des Bremsstroms beim Anziehen bzw. Abfallen des
Bremsschütz (Schaltstrom des Bremsschütz)
Um die interne Freilaufleistungsdiode nicht zu schädigen, sollte der Ein-
schaltstrom 100 A nicht überschreiten.
INFO
Um den Einschaltstrom zu verringern, können Sie die Sicherheitszeit tv1
verlängern.
Um den Abschaltstrom zu verringern, können Sie die Sicherheitszeit tv3
verlängern. Das erhöht die Lebensdauer des Bremsschützes.
N XX.XA
A YY.YA
Bremsstrom
XX.X eingestellter Bremsstrom
YY.Y gemessener Effektivwert des Bremsstroms
Stand-
still Stillstands-Schwelle
Nur bei Geräteausführung mit automatischer Stillstandserkennung
XXX größter Pegel des Stillstandssignals
YYY momentaner Pegel des Stillstandssignals
Z 1, 2, 3 oder 4; Schritt in der Steuerlogik (siehe Stillstands-Menü
und Untermenüs)
N XXX°Ci
A YYY°Ci
Kühlkörpertemperatur
XXX eingestellter Maximalwert der Kühlkörpertemperatur
YYY momentaner Wert der Kühlkörpertemperatur
N XXXkΩe
A YYYkΩe
Motortemperatur
XXX eingestellter Maximalwert des externen PTC-Widerstands
YYY momentaner Wert des externen PTC-Widerstands
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