Pilz PSS DIO Z User manual

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Sicherheitssteuerungen Systemfamilie PSS
Programmable Safety Control PSS-Range
Automates de sécurité Gamme PSS
Veiligheidsbesturingen Systeemfamilie PSS
PSS DIO Z, PSS1 DIO Z
Bedienungsanleitung/Operating Manual/Manuel d’utilisation/Handleiding
Sach-Nr./Item No./Référence/Artikelnr. 18 562

Alle Rechte an dieser Anleitung sind der Pilz GmbH & Co. vorbehalten. Kopien für den
innerbetrieblichenBedarfdürfenangefertigtwerden.
Es wird keine Garantie für die Richtigkeit dieser Anleitung übernommen, da sich trotz
allerSorgfaltFehlernichtvollständigvermeidenlassen.
DerInhaltdieserAnleitungkannjederzeitohnevorherigeAnkündigunggeändert
werden. Für Hinweise auf Unstimmigkeiten sind wir dankbar.
DieverwendetenProdukt-,Waren-undTechnologiebezeichnungensindWarenzeichender
jeweiligenFirmen.
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In the interest of continual technical advancement we reserve the right to amend
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En raison de l'évolution technique, la société Pilz se réserve le droit de modifier, sans
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wordengewijzigd. Wij houden ons aanbevolenvoor opmerkingen over eventuele
onjuistheden.
De product- en merknamen zijn handelsmerken van de betreffende ondernemingen.
II, 05/99

Bedienungsanleitung 1
DEUTSCH
Inhalt
Übersicht 2
Funktionen 2
Eingänge 2
Ausgänge 2
Inbetriebnahme 3
Anschlußbild 4
Applikationshinweise 5
Störungen 5
Technische Daten 6
Änderungen in der Dokumentation 8
PSS(1) DIO Z

PSS(1) DIO Z
2Bedienungsanleitung
Übersicht
Die Baugruppe DIO Z stellt 16 digitale Eingänge und 8 zweipolig schalten-
de 2-A-Ausgänge zur Verfügung.
Die Eingangssignale müssen einen "High"-Pegel von 24 V DC
(+15 ... +30 V DC) und einen "Low"-Pegel von 0 V DC (-3 ... +5 V DC)
aufweisen. Die Eingänge sind mit einem Filter versehen und durch
Optokoppler galvanisch getrennt.
Die Ausgänge sind kurzschlußfest, überlastsicher und gegen Über-
temperatur geschützt. Sie können sowohl ohmsche als auch induktive
Lasten schalten. Die Ausgänge sind durch Optokoppler galvanisch ge-
trennt.
Der Code der Baugruppe DIO Z im Datenbaustein DB002 ist 8001 8011.
Die Baugruppe PSS DIO Z ist für den Einsatz auf dem Baugruppenträger
der Serie PSS 3000 bestimmt.
Die Baugruppe PSS1 DIO Z ist für den Einsatz auf dem Baugruppenträger
der Serie PSS 3100 bestimmt.
Funktionen
Eingänge Die Eingangszustände werden über den parallelen Bus (Baugruppen-
träger) an die CPU geleitet. Sie stehen dort als 0-Signal ("Low"-Pegel)
oder "1"-Signal ("High"-Pegel) an und können je nach Programmierung
verarbeitet werden. Der Status der Eingänge wird durch Leuchtdioden
angezeigt. Die Leuchtdiode geht an, sobald am Eingang ein "1"-Signal
anliegt.
Eine Diagnosebeschaltung überprüft die Funktion der Eingänge, ausge-
nommen der Eingangsfilter und der Optokoppler. Tritt ein Fehler auf,
wechselt die Steuerung in den STOP-Zustand, schaltet alle Ausgänge aus
und gibt eine Meldung auf dem Display der CPU aus. Um auch die Ein-
gangsfilter und die Optokoppler zu testen, muß die Gebertaktung einge-
setzt werden (s. "Serie PSS 3000/PSS 3100 Installationsrichtlinien").
Ausgänge Die Ausgänge sind zweipolig schaltende 2-A-Ausgänge. Die Last muß
zwischen die "+"- und die "-"-Klemme angeschlossen werden. Sendet die
CPU über den parallelen Bus ein "1"-Signal, schaltet die DIO Z 24 V DC
an den entsprechenden Ausgang. Der Status der Ausgänge wird durch
Leuchtdioden angezeigt.

Bedienungsanleitung 3
DEUTSCH
Die Leuchtdiode geht an, sobald am Ausgang ein "1"-Signal (24 V DC)
ansteht.
Eine Diagnosebeschaltung testet die Funktion der beschalteten Ausgän-
ge. Dazu schaltet die CPU bei eingeschalteten Ausgängen in jedem
Steuerungszyklus abwechselnd die "+"- und die "-"-Klemmen der Ausgän-
ge ab. Sie überprüft, ob sich die entsprechenden Ausgangstransistoren
abschalten lassen und ob eine Unterbrechung der Last vorliegt. Zusätzlich
werden die ausgeschalteten Ausgänge einmal pro Selbsttestzyklus für ca.
100 µs getestet. Die "+"-Klemmen und die "-"-Klemmen werden getrennt
getestet. Tritt ein Fehler auf, wechselt die Steuerung in den STOP-Zu-
stand, schaltet die Ausgänge aus und gibt eine Meldung auf dem Display
der CPU aus.
Inbetriebnahme
ACHTUNG!
Durch elektrostatische Entladung können Bauteile der Baugruppe
beschädigt werden. Sorgen Sie für Entladung, bevor Sie die Baugruppe
berühren, z. B. durch Berühren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder
durch Tragen eines geerdeten Armbands.
•Montieren Sie die Baugruppe wie in den "Serie PSS 3000/PSS 3100
Installationsrichtlinien" beschrieben auf den Baugruppenträger.
•Schließen Sie die Versorgungsspannung 24 V DC an (s. Anschlußbild).
•Beschalten Sie die Eingänge.
•Beschalten Sie die Ausgänge mit einer ohmschen oder induktiven Last
(s. Anschlußbild).
Bitte beachten Sie:
•Der Strom an den Anschlußklemmen darf pro Klemme max. 10 A betra-
gen. Um diese Grenze bei Vollast aller Ausgänge einzuhalten, muß ein
max. Dauerstrom aller Ausgänge von 10 A eingehalten werden.
•Beim Test der Ausgänge wird die Last in jedem Zyklus für 100 ... 700 µs
(abhängig von der Last und der Leitungslänge) von der Versorgung
getrennt. Die Last darf dadurch nicht abschalten.
•Beim Test der Ausgänge mit kleineren Schützen als Last, kann es zu
Fehlermeldungen kommen. Die Fehlermeldungen werden von der gro-
ßen Induktivität der Schütze ausgelöst. Für Abhilfe sorgt in diesem Fall
ein 1 kOhm Widerstand, der parallel zur Schütz-Spule geschaltet wird.

PSS(1) DIO Z
4Bedienungsanleitung
•Benachbarte Eingänge nicht mit gleichem Takt belegen.
•Leitungsmaterial aus Kupferdraht verwenden, dessen Isolation eine
Temperaturbeständigkeit von 75 °C hat.
•Das Anzugsdrehmoment der Schrauben auf den Anschlußklemmen muß
0,5 ... 0,6 Nm betragen.
Applikationshinweise
•Über die 2-A-Ausgänge können Schütze mit Anzugsleistungen bis
200 W angesteuert werden.
•Sie können einen Ausgang mit zwei parallel geschalteten Schützen
beschalten.
Prinzipschaltung:
)*1 und )*2
Beachten Sie bei dieser Art von Beschaltung, daß Sie Dahtbrüche in den
Zweigen nur über Rückführkreise erkennen können. Verwenden Sie für
jeden Schütz einen eigenen Rückführkreis und werten Sie jeden Rück-
führkreis separat aus.
Störungen
Bei einem Defekt der Baugruppe oder einem Verdrahtungsfehler wechselt
die Steuerung in den STOP-Zustand, schaltet alle Ausgänge aus und gibt
eine Meldung auf dem Display aus. Zum Lokalisieren des Fehlers dient
die Anzeige des Fehler-Stacks im Programmiergerät.
O 16+
O 16-
P
S
S
D
I
O
Z
)*1 )*2
)*1 )*2

Bedienungsanleitung 5
DEUTSCH
_X_.1
I 00
I 01
I 02
I 03
I 04
I 05
I 06
I 07
0 V
0 V
_X_.2
I 08
I 09
I 10
I 11
I 12
I 13
I 14
I 15
0 V
0 V
_X_.3
O 16+
O 16-
O 17+
O 17-
O 18+
O 18-
O 19+
O 19-
24 V
24 V
_X_.4
O 20+
O 20-
O 21+
O 21-
O 22+
O 22-
O 23+
O 23-
0 V
0 V
PSS DIO Z
L+
L-
24 V DC
Sicherheitsvorschriften und EMV-Richtlinien beachten!
Anschlußbild
Ausgang X.16
(X: Steckplatz)
Ausgang X.19
Ausgang X.20
Ausgang X.23
Sicherung
max. 10 A
Eingang X.00
(X: Steckplatz)
Eingang X.07
Eingang X.08
Eingang X.15

PSS(1) DIO Z
6Bedienungsanleitung
ENGLISH
Technische Daten
Elektrische Daten
Versorgungsspannung 24 V DC
Toleranzbereich 20 ... 30 V DC einschließlich Restwelligkeit
Galvanische Trennung ja (Optokoppler)
Verpolungsschutz ja
Anschlußart Schraubklemmen, max. 2,5 mm2 (AWG12)
Ausgänge
Anzahl 8
Potentialtrennung ja
Statusanzeige pro Ausgang eine LED
Ausgangsstrom bei „1“-Signal 2 A
Gesamtbelastbarkeit bei +60 °C 10 A
Zulässiger Bereich 0 ... 2,5 A
Kurzschlußschutz elektronisch
Begrenzung bei induktiver Abschaltung -UB
an der Last
Gleichzeitigkeit 100 % bis max. 10 A
Reststrom bei "0"-Signal Testimpulse: 5 mA für max. 700 µs
Signalpegel der Ausgänge
"0"-Signal (Pegel low) 12 V DC beide Ausgangsklemmen
"1"-Signal (Pegel high) UB - 2 V DC bei 2,5 A
Ausgangsschaltverzögerung 50 µs
Ausschalttestimpuls < 700 µs
Eingänge
Anzahl 16
Potentialtrennung ja
Signalpegel der Eingänge
"1"-Signal (Pegel high) +15 ... +30 V DC
"0"-Signal (Pegel low) -3 ... +5 V DC
Eingangsstrom typ. 6 mA
Eingangsverzögerung < 1 ms
Statusanzeige pro Eingang eine LED

Bedienungsanleitung 7
DEUTSCH
ENGLISH
Umweltdaten
Schutzart (EN 60 529, 10/91) IP 20 (auf Baugruppenträger montiert)
Schutzklasse (DIN VDE 0106, 1 (auf Baugruppenträger montiert)
Teil1/A1, 04/90)
Einbaulage senkrecht in Baugruppenträger
Umgebungstemperatur (DIN IEC 68-2-14, 06/87)0 ... 60 °C
Lagertemperatur (EN 60 068-2-1/-2, 03/93) -25 ... +70 °C
Feuchtebeanspruchung max. 95 % r. F.
(DIN IEC 68-2-30, 09/86)
Schwingen (EN 60 068-2-6, 04/95) Frequenzbereich: 10 ... 100 Hz
Amplitude: 0,1 mm, max. 5g
Schock (DIN IEC 68-2-29) 30g, 11 ms/10g, 16 ms
EMV EN 50 082-2, 03/95
EN 55 011 A, 08/96
Mechanische Daten
Gewicht PSS DIO Z/PSS1 DIO Z 1120 g/640 g
Verwendete Produkt-, Waren- und Technologiebezeichnungen sind Warenzeichen der jeweiligen Firmen.

PSS(1) DIO Z
8Bedienungsanleitung
Änderungen in der Dokumentation
Änderungen in Ausgabe II gegenüber Ausgabe I
alte neue Änderung
Seite Seite
5 3 Hinweis eingefügt, daß die Baugruppe durch elektrosta-
tische Entladung beschädigt werden kann.
86EMV-Angaben geändert

1Operating Manual
ENGLISH
Contents
Overview 2
Functions 2
Inputs 2
Outputs 2
Installation 3
Connection Diagram 4
Application Note 5
Faults 5
Technical Details 6
Amendments to documentation 8
PSS(1) DIO Z

PSS(1) DIO Z
2Operating Manual
Overview
The DIO Z module provides 16 digital inputs and 8 dual-pole switching 2 A
outputs.
Input signals must show a "High" of 24 V DC (+15 ... +30 V DC) and a
"Low" of 0 V DC (-3 ... +5 V DC). The inputs have a filter and are
galvanically isolated through an optocoupler.
Outputs are protected against short-circuit, overload and excess
temperature. They can switch both resistive and inductive loads. Outputs
are galvanically isolated through an optocoupler.
The code for the DIO Z Module in Data Block DB002 is 8001 8011.
The PSS DIO Z Module is designed for use in the Series PSS 3000 Modu-
le Rack.
The PSS1 DIO Z Module is designed for use in the Series PSS 3100
Module Rack.
Functions
Inputs Input status is transmitted to the CPU via the parallel Bus (Module Rack).
There the status appears as "0"-Signals ("Low") or "1"-Signals ("High"),
which may be processed, depending on how they are programmed. The
status of the inputs is displayed through LEDs, which light as soon as the
"1"-Signal appears at the relevant input.
Diagnostic circuitry checks the function of the inputs, with the exception of
the input filter and the optocoupler. If an error occurs, the controller goes
into STOP-conditon, switches off all the outputs and sends a message to
the CPU display. The input filter and the optocoupler can be tested with
the use of test signals (see "Series PSS 3000/PSS 3100 Installation
Guidelines").
Outputs Outputs are dual-pole switching 2 A outputs. The load must be connected
between the "+"- and "-" terminals. If the CPU sends a "1"-Signal via the
parallel Bus, the DIO Z will supply 24 V DC to the relevant output. The
status of the outputs is displayed through LEDs, which light as soon as a
"1"-Signal (24 VDC) is present at the relevant output.
Diagnostic circuitry tests the function of the connected outputs. When an
output is switched on, the CPU alternately switches off the "+"- and "-"
terminals on the output, during each cycle.

3Operating Manual
ENGLISH
This checks whether the relevant output transistors can be switched off
and whether there is a break in the load. In addition, any otuputs that are
switched off are switched on for approx. 100 µs once every self-check.
The"+"-terminals and the "-" terminals are tested separately. If an error
occurs, the controller goes into STOP-condition, switches off all the
outputs and sends a message to the CPU display.
Installation
CAUTION!
Electrostatic discharge can damage the components on the module.
Ensure against discharge before touching the module, e.g. by touching an
earthed, conductive surface or by wearing an earthed armband.
• The module should be installed in the module rack as described in the
"Series PSS 3000/PSS 3100 Installation Guidelines".
• Connect the 24 V DC supply voltage (see Connection Diagram).
• Connect the inputs.
• Connect the outputs with a resistive or inductive load (see Connection
Diagram).
Please note:
• The output current is limited to a maximum of 10 A. To keep all the
outputs within this threshold even under full load, you must keep within a
constant current of 10 A over all outputs.
• When testing the outputs, the load is isloated from the supply for 100 ...
700 µs in each cycle (depending on the load and the line length). The
load must not switch off during this time
• Error messages can occur when testing outputs on which the contactors
are smaller than the load. The error messages are triggered by too high
an inductance on the contactors. In this case it helps to have a 1 kOnm
resistor connected in parallel to the contactor coil.
• Neighbouring inputs should not be assigned the same pulse.
• Copper wiring used must withstand a temperature of 75 °C.
• Torque setting of the screw terminals must be to 0.5 ... 0.6 Nm.

PSS(1) DIO Z
4Operating Manual
Faults
If a fault in one of the modules or a wiring-error is detected, the controller
goes into a STOP-condition, switches off all the outputs and sends a
message to the display. The display on the programmer's error stack can
be used to locate the error.
Application Note
•Via the 2 A outputs contactor coils with a power requirement of 200 W
can be driven.
•An output can be wired with two coils in parallel.
Principle Wiring:
)*1 and )*2:
When using this type of wiring, ensure that line breaks in the branches
can be recognised via the feedback control loops.
Each contactor must have its own feedback control loop and be
evaluated separately.
O 16+
O 16-
P
S
S
D
I
O
Z
)*1 )*2
)*1 )*2

5Operating Manual
ENGLISH
Fuse
max. 10 A
Connection Diagram
_X_.1
I 00
I 01
I 02
I 03
I 04
I 05
I 06
I 07
0 V
0 V
_X_.2
I 08
I 09
I 10
I 11
I 12
I 13
I 14
I 15
0 V
0 V
_X_.3
O 16+
O 16-
O 17+
O 17-
O 18+
O 18-
O 19+
O 19-
24 V
24 V
_X_.4
O 20+
O 20-
O 21+
O 21-
O 22+
O 22-
O 23+
O 23-
0 V
0 V
PSS DIO Z
L+
L-
24 V DC
Please ensure safety regulations and EMC-guidelines are observed!
Output X.16
(X: Slot)
Output X.19
Output X.20
Output X.23
Intput X.00
(X: Slot)
Input X.07
Input X.08
Input X.15

PSS(1) DIO Z
6Operating Manual
Technical Details
Electrical Data
Supply Voltage 24 V DC
Tolerance Range 20 ... 30 V DC including residual ripple
Galvanic Isolation Yes (Optocoupler)
Polarity Protection Yes
Connection Screw-type connector, max. 2.5 mm2
(AWG12)
Outputs
Number 8
Potential Isolation Yes
Status Indicator One LED per output
Output Current at “1“-Signal 2 A
Total Load Capacity at +60 °C 10 A
Permitted Range 0 ... 2.5 A
Short-Circuit Protection Electronic
Limitation of inductive switch-off -UB
at the load
Simultaneity 100 % up to max. 10 A
Residual Current at "0"-Signal Test impulse: 5 mA for max. 700 µs
Output Signal Level
"0"-Signal (low) 12 V DC both output terminals
"1"-Signal (high) UB ... 2 V DC at 2.5 A
Output Switch Delay 50 µs
Switch-off Pulse < 700 µs
Inputs
Number 16
Potential Isolation Yes
Input Signal Level
"1"-Signal (high) +15 ... +30 V DC
"0"-Signal (low) -3 ... +5 V DC
Input Current Average 6 mA
Input Delay < 1 ms
Status Indicator One LED per input
Environmental Data
Protection type (EN 60 529, 10/91) IP 20 (installed on module rack)

7Operating Manual
ENGLISH
Protection class (DIN VDE 0106, 1 (installed on module rack)
Part 1/A1, 04/90)
Mounting position Vertical on module rack
Ambient temperature (DIN IEC 68-2-14, 06/87) 0 ... 60 °C
Storage temperature (EN 60 068-2-1/-2, 03/93) -25 ... +70 °C
Relative humidity Max. 95 % r.h.
(DIN IEC 68-2-30, 09/86)
Vibration (EN 60 068-2-6, 04/95) Frequency range: 10 ... 100 Hz
Amplitude: 0.1 mm, max. 5g
Shock (DIN IEC 68-2-29) 30g, 11 ms/10g, 16 ms
EMC EN 50 082-2, 03/95
EN 55 011 A, 08/96
Mechanical Data
Weight PSS DIO Z/PSS1 DIO Z 1120 g/640 g
The names of products, goods and technologies are trademarks of the companies concerned

PSS(1) DIO Z
8Operating Manual
Amendments to documentation
Changes from version I to version II
Old New Change
Page page
13 3 A note has been added to say that the module can
be damaged due to electrostatic discharge
17 6 EMC information has been amended

1Manuel d'utilisation
FRANÇAIS
Sommaire
Vue d'ensemble 2
Fonctionnement 2
Entrées 2
Sorties 2
Mise en service 3
Câblage 4
Application 5
Défauts 5
Caractéristiques techniques 6
Modification de la documentation 8
PSS(1) DIO Z