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/ŶĚŝĐĞͻ/ŶĚĞdžͻ/ŶĚĞdžͻIndice ͻÍndice ͻÍndice
1 Avvertenze generali 11
Ϯ ĞƐĐƌŝnjŝŽŶĞƉƌŽĚŽƩŽ ϭϭ
ϯ ĂƌĂƩĞƌŝƐƟĐŚĞƚĞĐŶŝĐŚĞƉƌŽĚŽƩŽ ϭϭ
ϰ ĞƐĐƌŝnjŝŽŶĞĚĞŝĐŽůůĞŐĂŵĞŶƟ ϭϮ
ϱ dĂƐƟĨƵŶnjŝŽŶĞĞĚŝƐƉůĂLJ ϭϯ
6 Accensione o messa in servizio 13
ϳ DŽĚĂůŝƚăĨƵŶnjŝŽŶĂŵĞŶƚŽĚŝƐƉůĂLJ ϭϯ
8 Apprendimento della corsa 15
9 Indice dei parametri 20
ϭϬ DĞŶƶƉĂƌĂŵĞƚƌŝŵŽĚĂůŝƚăƐĞŵƉůŝĮĐĂƚĂ ϮϮ
11 Menù parametri modalità estesa 24
ϭϮ ŽŵĂŶĚŝĞĂĐĐĞƐƐŽƌŝ ϯϯ
13 Esempio di installazione con due automazioni
contrapposte 35
14 Segnalazione degli ingressi di sicurezza e dei
comandi (modalità TEST) 36
15 Segnalazione allarmi e anomalie 37
16 Sblocco meccanico 37
17 Modalità di recupero posizione 37
ϭϴ ŽůůĂƵĚŽ ϯϳ
19 Manutenzione 38
ϮϬ ^ŵĂůƟŵĞŶƚŽ ϯϴ
Ϯϭ /ŶĨŽƌŵĂnjŝŽŶŝĂŐŐŝƵŶƟǀĞĞĐŽŶƚĂƫ ϯϴ
ϮϮ ŝĐŚŝĂƌĂnjŝŽŶĞĚŝŽŶĨŽƌŵŝƚă ϯϴ
ϭ 'ĞŶĞƌĂůƐĂĨĞƚLJƉƌĞĐĂƵƟŽŶƐ ϯϵ
Ϯ WƌŽĚƵĐƚĚĞƐĐƌŝƉƟŽŶ ϯϵ
ϯ dĞĐŚŶŝĐĂůĐŚĂƌĂĐƚĞƌŝƐƟĐƐŽĨƉƌŽĚƵĐƚ ϯϵ
ϰ ĞƐĐƌŝƉƟŽŶŽĨĐŽŶŶĞĐƟŽŶƐ ϰϬ
ϱ &ƵŶĐƟŽŶďƵƩŽŶƐĂŶĚĚŝƐƉůĂLJ ϰϭ
ϲ ^ǁŝƚĐŚŝŶŐŽŶŽƌĐŽŵŵŝƐƐŝŽŶŝŶŐ ϰϭ
ϳ ŝƐƉůĂLJĨƵŶĐƟŽŶŵŽĚĞƐ ϰϭ
ϴ dƌĂǀĞůĂĐƋƵŝƐŝƟŽŶ ϰϯ
ϵ /ŶĚĞdžŽĨƉĂƌĂŵĞƚĞƌƐ ϰϴ
ϭϬ WĂƌĂŵĞƚĞƌŵĞŶƵŝŶƐŝŵƉůŝĮĞĚŵŽĚĞ ϱϬ
ϭϭ WĂƌĂŵĞƚĞƌŵĞŶƵŝŶĞdžƚĞŶĚĞĚŵŽĚĞ ϱϮ
ϭϮ ŽŵŵĂŶĚƐĂŶĚĐĐĞƐƐŽƌŝĞƐ ϲϭ
ϭϯ džĂŵƉůĞŝŶƐƚĂůůĂƚŝŽŶǁŝƚŚƚǁŽŽƉƉŽƐŝŶŐĂƵƚŽŵĂƚŝŽŶƐLJƐƚĞŵƐϲ ϯ
ϭϰ ^ĂĨĞƚLJŝŶƉƵƚĂŶĚĐŽŵŵĂŶĚƐƚĂƚƵƐ;d^dŵŽĚĞͿϲϰ
ϭϱ ůĂƌŵƐĂŶĚĨĂƵůƚƐ ϲϱ
ϭϲ DĞĐŚĂŶŝĐĂůƌĞůĞĂƐĞ ϲϱ
ϭϳ WŽƐŝƟŽŶƌĞĐŽǀĞƌLJŵŽĚĞ ϲϱ
ϭϴ /ŶŝƟĂůƚĞƐƟŶŐ ϲϱ
19 Maintenance 66
20 Disposal 66
Ϯϭ ĚĚŝƟŽŶĂůŝŶĨŽƌŵĂƟŽŶĂŶĚĐŽŶƚĂĐƚĚĞƚĂŝůƐ ϲϲ
ϮϮ ĞĐůĂƌĂƟŽŶŽĨŽŶĨŽƌŵŝƚLJ ϲϲ
ϭ ůůŐĞŵĞŝŶĞ^ŝĐŚĞƌŚĞŝƚƐŚŝŶǁĞŝƐĞ ϲϳ
Ϯ WƌŽĚƵŬƚďĞƐĐŚƌĞŝďƵŶŐ ϲϳ
ϯ dĞĐŚŶŝƐĐŚĞĂƚĞŶĚĞƐWƌŽĚƵŬƚƐ ϲϳ
ϰ ĞƐĐŚƌĞŝďƵŶŐĚĞƌŶƐĐŚůƺƐƐĞ ϲϴ
ϱ &ƵŶŬƟŽŶƐƚĂƐƚĞŶƵŶĚŝƐƉůĂLJ ϲϵ
ϲ ŝŶƐĐŚĂůƚĞŶŽĚĞƌ/ŶďĞƚƌŝĞďŶĂŚŵĞ ϲϵ
ϳ &ƵŶŬƟŽŶŝƐƉůĂLJ ϲϵ
ϴ >ĞƌŶůĂƵĨ ϳϭ
ϵ /ŶĚĞdžĚĞƌWĂƌĂŵĞƚĞƌ ϳϲ
ϭϬ DĞŶƺ WĂƌĂŵĞƚĞƌ ǀĞƌĞŝŶĨĂĐŚƚĞƌ DŽĚƵƐ
(Werkseinstellung) 78
ϭϭ DĞŶƺWĂƌĂŵĞƚĞƌĞƌǁĞŝƚĞƌƚĞƌDŽĚƵƐ ϴϬ
ϭϮ ĞĨĞŚůĞƵŶĚƵďĞŚƂƌ ϴϵ
ϭϯ ĞŝƐƉŝĞů Ĩƺƌ ĞŝŶĞ /ŶƐƚĂůůĂƟŽŶ ŵŝƚ njǁĞŝ
entgegengesetzten Antrieben 91
ϭϰ DĞůĚƵŶŐĚĞƌ^ŝĐŚĞƌŚĞŝƚƐĞŝŶŐćŶŐĞƵŶĚĚĞƌĞĨĞŚůĞ
(TEST-Modus) 92
ϭϱ DĞůĚƵŶŐǀŽŶůĂƌŵĞŶƵŶĚ^ƚƂƌƵŶŐĞŶ ϵϯ
ϭϲ DĞĐŚĂŶŝƐĐŚĞŶƚƌŝĞŐĞůƵŶŐ ϵϯ
ϭϳ DŽĚƵƐnjƵƌ<ŽƌƌĞŬƚƵƌĚĞƌWŽƐŝƟŽŶ ϵϯ
ϭϴ ďŶĂŚŵĞƉƌƺĨƵŶŐ ϵϯ
19 Wartungsarbeiten 94
20 Entsorgung 94
Ϯϭ ƵƐćƚnjůŝĐŚĞ/ŶĨŽƌŵĂƟŽŶĞŶƵŶĚ<ŽŶƚĂŬƚĞ ϵϰ
ϮϮ <ŽŶĨŽƌŵŝƚćƚƐĞƌŬůćƌƵŶŐ ϵϰ
ϭ ŽŶƐŝŐŶĞƐŐĠŶĠƌĂůĞƐĚĞƐĠĐƵƌŝƚĠ ϵϱ
Ϯ ĞƐĐƌŝƉƟŽŶƉƌŽĚƵŝƚ ϵϱ
ϯ ĂƌĂĐƚĠƌŝƐƟƋƵĞƐƚĞĐŚŶŝƋƵĞƐƉƌŽĚƵŝƚ ϵϱ
ϰ ĞƐĐƌŝƉƟŽŶĚĞƐƌĂĐĐŽƌĚĞŵĞŶƚƐ ϵϲ
ϱ dŽƵĐŚĞƐĨŽŶĐƟŽŶĞƚĠĐƌĂŶ ϵϳ
6 Allumage ou mise en service 97
ϳ DŽĚĂůŝƚĠƐĨŽŶĐƟŽŶŶĞŵĞŶƚĠĐƌĂŶ ϵϳ
ϴ ƉƉƌĞŶƟƐƐĂŐĞĚĞůĂĐŽƵƌƐĞ ϵϵ
9 Indice des paramètres 104
ϭϬ DĞŶƵƉĂƌĂŵğƚƌĞƐŵŽĚĂůŝƚĠƐŝŵƉůŝĮĠĞ;ƉĂƌĂŵĠƚƌĂŐĞ
d'usine) 106
ϭϭ DĞŶƵƉĂƌĂŵğƚƌĞƐŵŽĚĂůŝƚĠĠƚĞŶĚƵĞ ϭϬϴ
ϭϮ ŽŵŵĂŶĚĞƐĞƚĂĐĐĞƐƐŽŝƌĞƐ ϭϭϳ
ϭϯ džĞŵƉůĞĚΖŝŶƐƚĂůůĂƟŽŶĂǀĞĐĚĞƵdžĂƵƚŽŵĂƟƐŵĞƐŽƉƉŽƐĠƐϭϭϵ
ϭϰ ^ŝŐŶĂůŝƐĂƟŽŶ ĚĞƐ ĞŶƚƌĠĞƐ ĚĞ ƐĠĐƵƌŝƚĠ Ğƚ ĚĞƐ
ĐŽŵŵĂŶĚĞƐ;ŵŽĚĂůŝƚĠƐd^dͿ ϭϮϬ
ϭϱ ^ŝŐŶĂůŝƐĂƟŽŶƐĂůĂƌŵĞƐĞƚĂŶŽŵĂůŝĞƐ ϭϮϭ
ϭϲ ĠďůŽĐĂŐĞŵĠĐĂŶŝƋƵĞ ϭϮϭ
ϭϳ DŽĚĂůŝƚĠƐĚĞƌĠĐƵƉĠƌĂƟŽŶƉŽƐŝƟŽŶ ϭϮϭ
18 Test 121
ϭϵ ŶƚƌĞƟĞŶ ϭϮϮ
ϮϬ ůŝŵŝŶĂƟŽŶ ϭϮϮ
Ϯϭ /ŶĨŽƌŵĂƟŽŶƐĐŽŵƉůĠŵĞŶƚĂŝƌĞƐĞƚĐŽŶƚĂĐƚƐ ϭϮϮ
ϮϮ ĠĐůĂƌĂƟŽŶĚĞĐŽŶĨŽƌŵŝƚĠ ϭϮϮ
1 Advertencias generales 123
2 Descripción del producto 123
ϯ ĂƌĂĐƚĞƌşƐƟĐĂƐƚĠĐŶŝĐĂƐĚĞůƉƌŽĚƵĐƚŽ ϭϮϯ
ϰ ĞƐĐƌŝƉĐŝſŶĚĞůĂƐĐŽŶĞdžŝŽŶĞƐ ϭϮϰ
ϱ dĞĐůĂƐĚĞĨƵŶĐŝſŶLJƉĂŶƚĂůůĂ ϭϮϱ
6 Encendido o puesta en servicio 125
ϳ DŽĚŽĚĞĨƵŶĐŝŽŶĂŵŝĞŶƚŽĚĞůĂƉĂŶƚĂůůĂ ϭϮϱ
8 Aprendizaje del recorrido 127
9 Índice de los parámetros 132
ϭϬ DĞŶƷ ĚĞ ƉĂƌĄŵĞƚƌŽƐ ĚĞů ŵŽĚŽ ƐŝŵƉůŝĮĐĂĚŽ
;ĐŽŶĮŐƵƌĂĐŝſŶĚĞĨĄďƌŝĐĂͿ ϭϯϰ
ϭϭ DĞŶƷĚĞƉĂƌĄŵĞƚƌŽƐĚĞůŵŽĚŽĞdžƚĞŶĚŝĚŽ ϭϯϲ
ϭϮ ŽŵĂŶĚŽƐLJĂĐĐĞƐŽƌŝŽƐ ϭϰϱ
ϭϯ ũĞŵƉůŽ ĚĞ ŝŶƐƚĂůĂĐŝſŶ ĐŽŶ ĚŽƐ ĂƵƚŽŵĂƟƐŵŽƐ
contrapuestos 147
14 Señalización de las entradas de seguridad y de los
comandos (Modo TEST) 148
ϭϱ ^ĞŹĂůŝnjĂĐŝſŶĚĞĂůĂƌŵĂƐLJĂŶŽŵĂůşĂƐ ϭϰϵ
16 Desbloqueo mecánico 149
17 Modo de recuperación de la posición 149
18 Ensayo 149
19 Mantenimiento 150
20 Eliminación 150
Ϯϭ /ŶĨŽƌŵĂĐŝſŶĂĚŝĐŝŽŶĂůLJĐŽŶƚĂĐƚŽƐ ϭϱϬ
ϮϮ ĞĐůĂƌĂĐŝſŶĚĞŽŶĨŽƌŵŝĚĂĚ ϭϱϬ
1 Advertências gerais 151
2 Descrição do produto 151
ϯ ĂƌĂƚĞƌşƐƟĐĂƐƚĠĐŶŝĐĂƐĚŽƉƌŽĚƵƚŽ ϭϱϭ
4 Descrição das ligações 152
ϱ dĞĐůĂƐĚĞĨƵŶĕĆŽĞĚŝƐƉůĂLJ ϭϱϯ
6 Ignição ou comissionamento 153
ϳ DŽĚĂůŝĚĂĚĞĚĞĨƵŶĐŝŽŶĂŵĞŶƚŽĚŽĚŝƐƉůĂLJ ϭϱϯ
8 Aprendizagem do curso 155
9 Índice dos parâmetros 160
ϭϬ DĞŶƵ ĚĞ ƉĂƌąŵĞƚƌŽƐ ĚĂ ŵŽĚĂůŝĚĂĚĞ ƐŝŵƉůŝĮĐĂĚĂ
;ƉƌŽŐƌĂŵĂĕĆŽĚĞĨĄďƌŝĐĂͿ ϭϲϮ
11 Menu de parâmetros da modalidade estendida164
12 Menu de parâmetros da modalidade estendida173
ϭϯ džĞŵƉůŽĚĞŝŶƐƚĂůĂĕĆŽĐŽŵĚŽŝƐĂƵƚŽŵĂƚŝƐŵŽƐŽƉŽƐƚŽƐϭϳϱ
14 Sinalização das entradas de segurança e dos
comandos (modalidade TEST) 176
15 Sinalização de alarmes e anomalias 177
16 Desbloqueio mecânico 177
17 Modalidade de recuperação de posição 177
18 Teste 177
19 Manutenção 178
20 Descarte 178
Ϯϭ /ŶĨŽƌŵĂĕƁĞƐĂĚŝĐŝŽŶĂŝƐĞĐŽŶƚĂƚŽƐ ϭϳϴ
ϮϮ ĞĐůĂƌĂĕĆŽĚĞĐŽŶĨŽƌŵŝĚĂĚĞ ϭϳϴ