SCHUNK ERD Series User instructions

Montage- und Betriebsanleitung
ERD
Elektrische Miniatur-Schwenkeinheit
Assembly and operating manual
ERD
Electrical miniature rotary actuator

deutsch ............................................................................ 3
english ............................................................................. 41
2 05.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 315325

Original Betriebsanleitung
Montage- und Betriebsanleitung
ERD
Elektrische Miniatur-Schwenkeinheit

Impressum
4 05.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325
Impressum
Urheberrecht:
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG.
Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung,
Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder
sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
Technische Änderungen:
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: GAS 315325
Auflage: 05.00|23.11.2020|de
© SCHUNK Electronic Solutions GmbH
Alle Rechte vorbehalten
Sehr geehrte Kundin,
sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als
führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungen
jederzeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre
Aufgabe!
Mit freundlichen Grüßen
Ihr SCHUNK-Team
Customer Management
Tel. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
Betriebsanleitung bitte vollständig lesen und produktnah aufbewahren.

Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemein ................................................................................................................ 7
1.1 Zu dieser Anleitung............................................................................................... 7
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .................................................................7
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ...........................................................................8
1.2 Gewährleistung .................................................................................................... 8
1.3 Lieferumfang ........................................................................................................ 8
1.4 Zubehör ................................................................................................................ 9
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .........................................................................10
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung.................................................................... 10
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung........................................... 10
2.3 Bauliche Veränderungen .................................................................................... 11
2.4 Ersatzteile ........................................................................................................... 11
2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ...............................................................11
2.6 Personalqualifikation.......................................................................................... 12
2.7 Persönliche Schutzausrüstung............................................................................13
2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb .......................................................................... 13
2.9 Transport ............................................................................................................ 14
2.10 Störungen ........................................................................................................... 14
2.11 Entsorgung.......................................................................................................... 14
2.12 Hinweise auf besondere Gefahren..................................................................... 15
3 Technische Daten....................................................................................................16
3.1 Baugrößen .......................................................................................................... 17
3.2 Typenbezeichnung.............................................................................................. 18
3.3 Information zum Motorgeber Hiperface in optionaler SIL 2-Ausführung ..........19
3.3.1 Sicherheitstechnik ..................................................................................19
3.4 Information zum Motorgeber DRIVE-CLiQ in optionaler SIL 2-Ausführung .......19
3.4.1 Sicherheitstechnik ..................................................................................19
4 Transport und Lagerung..........................................................................................20
4.1 Transport ............................................................................................................ 20
4.2 Lagerung............................................................................................................. 20
5 Montage.................................................................................................................21
5.1 Übersicht ............................................................................................................ 21
5.2 Mechanischer Anschluss .................................................................................... 22
5.3 Luftanschlüsse .................................................................................................... 24
5.4 Elektrischer Anschluss ........................................................................................ 25
5.5 Luftanschluss Sperrluft ....................................................................................... 30
505.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325

Inhaltsverzeichnis
6 Fehlerbehebung......................................................................................................31
6.1 Produkt bewegt sich nicht.................................................................................. 31
6.2 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht.............................................................. 31
6.3 Produkt wird zu warm ........................................................................................ 31
6.4 Pneumatische Signale werden nicht übertragen?.............................................. 31
6.5 Elektrische Signale werden nicht übertragen.....................................................31
7 Wartung .................................................................................................................32
7.1 Reinigung............................................................................................................ 32
7.2 Kontrollarbeiten ................................................................................................. 32
7.3 Hinweise zur elektrischen und pneumatischen Drehdurchführung...................32
7.4 Version IP 54....................................................................................................... 32
7.4.1 Wartungsintervall ...................................................................................32
7.4.2 Auswechseln der Dichtung .....................................................................33
8 Ersatzteile...............................................................................................................35
8.1 Schilder am ERD.................................................................................................. 35
8.2 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen............................................................. 35
8.3 Dichtsatz Version IP 54 ....................................................................................... 36
8.4 Verschleißteile.................................................................................................... 36
9 Einbauerklärung......................................................................................................37
9.1 Anlage zur Einbauerklärung................................................................................ 38
6 05.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325

Allgemein
1 Allgemein
1.1 Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren
und sachgerechten Gebrauch des Produkts.
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für
das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung
gelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres
Arbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieser
Anleitung.
Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen
Verständnis und können von der tatsächlichen Ausführung
abweichen.
Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente unter
Mitgeltende Unterlagen [}8].
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen
folgende Signalworte und Symbole verwendet.
GEFAHR
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin
zum Tod.
WARNUNG
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum
Tod führen.
VORSICHT
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.
ACHTUNG
Sachschaden!
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.
705.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325

Allgemein
8 05.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen
• Inbetriebnahmeanleitung ERD
• Technische Daten der Miniatur-Schwenkeinheiten ERD
04/08/12 gemäß Motordatenblatt und Programmübersicht
• Dokumentation zum eingesetzten Antriebsregler
• Montagevorschrift für die Anlage in der die Miniatur-
Schwenkeinheiten zum Einsatz kommen soll
• Option Motorgeber Hiperface in optionaler SIL 2-Ausführung:
Sicherheitshandbuch der ERD xx-xx-x-x-S Serie in Verbindung
mit Umrichtern für sichere elektrische Servo-Antriebssysteme
• Dokumentation Motorfeedback-System
• MRL 2006/42/EG
• Mindestvorschriften für Sicherheit und Gesundheitsschutz bei
Benutzung von Arbeitsmitteln durch Arbeitnehmer bei der
Arbeit 2009/104/EG
• Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln
• sonstige relevante Sicherheitsvorschriften
1.2 Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
• Beachten der maximalen Laufleistung,
Technische Daten [}16]
• Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen,
Umgebungs- und Einsatzbedingungen [}11]
• Beachten der vorgeschriebenen Wartungsintervalle,
Wartung [}32]
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht
Bestandteil der Gewährleistung.
1.3 Lieferumfang
Der Lieferumfang beinhaltet:
• Elektrische Miniatur-Schwenkeinheit ERD in der bestellten
Variante
• Montage- und Betriebsanleitung
• Beipack

Allgemein
1.4 Zubehör
Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat
bestellt werden muss:
• Antriebsregler
• Kabelsatz
• Kabel für Drehdurchführung
Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der
entsprechenden Produktvariante verwendet werden können,
siehe Katalogdatenblatt.
905.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325

Grundlegende Sicherheitshinweise
10 05.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt dient ausschließlich dazu, rotative Bewegungen oder
Kräfte, mit einem direkt angetriebenen Antriebsmodul zu
übertragen.
Die integrierte Drehdurchführung dient ausschließlich zur
Übertragung von pneumatischer und elektrischer Energie.
• Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner angegebenen
technischen Daten, Maßen sowie vorgeschriebenen Maßbildern
und Betriebsbedingungen verwendet werden. Angegebene
Anzugsdrehmomente müssen eingehalten werden.
• Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt.
Die zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten
werden.
• Das Produkt ist für industrielle und industrienahe Anwendungen
bestimmt.
• Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das
Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung.
• Betriebsarten mit kleinen Drehzahlen, Reversierbetrieb und
mechanische Vibrationen können die Lebensdauer des Produkts
verkürzen.
• Das Produkt darf nur innerhalb seiner Lebensdauer betrieben
und für Sicherheitsanwendungen verwendet werden. Nach
diesem Zeitraum können die Lager durch Verschleiß und
Ermüdung zum Ausfall führen. Daher muss das Produkt nach
Erreichen der Lebensdauer außer Betrieb genommen werden.
• Stromdurchgang durch die Kugellager (z. B. durch eingekoppelte
Ströme) vermeiden.
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung
• Verwendung als Personen- oder Tiertransport
• Motor ist nicht zum direkten Betrieb am Netz geeignet
• Nicht geeignet für Betrieb unter Wasser

Grundlegende Sicherheitshinweise
2.3 Bauliche Veränderungen
Durchführen von baulichen Veränderungen
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z.B.
zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können
Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am
Produkt verursacht werden.
• Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von
SCHUNK durchführen.
2.4 Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können
Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder
Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden.
• Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile
verwenden.
2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/
oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern.
• Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner
definierten Einsatzparameter verwendet wird,
Technische Daten [}16].
1105.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325

Grundlegende Sicherheitshinweise
12 05.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325
2.6 Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem
Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und
erheblicher Sachschaden verursacht werden.
• Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen
lassen.
• Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette
Anleitung gelesen und verstanden haben.
• Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die
allgemeinen Sicherheitshinweise beachten.
Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen
Tätigkeiten am Produkt notwendig:
Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen
Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen
Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den
Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen
Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet.
Servicepersonal des
Herstellers
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen
Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm
übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu
erkennen und zu vermeiden.

Grundlegende Sicherheitshinweise
2.7 Persönliche Schutzausrüstung
Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung
Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor
Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei
der Arbeit beeinträchtigen können.
• Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die
Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche
persönliche Schutzausrüstung tragen.
• Gültige Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften
einhalten.
• Bei scharfen Kanten, spitzen Ecken und rauen Oberflächen
Schutzhandschuhe tragen.
• Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe
tragen.
• Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und
Schutzbrillen tragen.
• Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und
zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen.
2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb
Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals
Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von
dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und
erheblichen Sachschäden führen können.
• Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und
Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen.
• Das Produkt bestimmungsgemäß verwenden.
• Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten.
• Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen.
Ausgenommen sind Produkte für spezielle
Umgebungsbedingungen.
• Auftretende Störungen umgehend beseitigen.
• Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten.
• Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und
Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts
beachten.
1305.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325

Grundlegende Sicherheitshinweise
14 05.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325
2.9 Transport
Verhalten beim Transport
Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren
von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und
erheblichen Sachschäden führen können.
• Bei Transport und Handhabung das Produkt gegen
Herunterfallen sichern.
• Nicht unter schwebende Lasten treten.
2.10 Störungen
Verhalten bei Störungen
• Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den
zuständigen Stellen/Personen melden.
• Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen.
• Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung
behoben ist.
• Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des
Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren
entstanden sind.
2.11 Entsorgung
Verhalten beim Entsorgen
Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden
führen können.
• Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem
Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen.

Grundlegende Sicherheitshinweise
2.12 Hinweise auf besondere Gefahren
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch magnetische Felder
Durch die integrierten Hochleistungsdauermagnete können
Gefährdungen für Personen mit aktiven oder passiven
Implantaten entstehen!
•Personen mit Herzschrittmachern, aktiven oder passiven
Implantaten dürfen sich nicht im Bereich des Magnetfeldes
aufhalten.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen
und schwere Verletzungen verursachen.
•Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt:
Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten
sichern.
•Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr
vorhanden ist.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde
Gegenstände!
Während des Betriebs können herabfallende und
herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis
hin zum Tod führen.
•Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.
WARNUNG
Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen!
Oberflächen von Bauteilen können sich im Betrieb stark
aufheizen. Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht
schwere Verbrennungen der Haut.
•Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen
grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen.
•Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf
Umgebungstemperatur abgekühlt sind.
1505.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325

Technische Daten
16 05.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325
3 Technische Daten
Baugröße ERD 04 ERD 08 ERD 12
Nenndrehmoment [Nm] * / ** 0.4 0.8 1.2
Spitzendrehmoment [Nm] 1.2 2.4 3.6
Max. Drehzahl [min-1] 600 600 600
Eigenmasse [kg] 1.2 1.55 1.9
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] ≤ 1 ≤ 2 ≤ 3
Trägheitsmoment Rotor [kg mm2] 80 95 110
Max. Zusatzträgheitsmoment [kg mm2] 800 950 1100
Umgebungstemperatur [°C]
min. / max.
10 / 40 10 / 40 10 / 40
Wiederholgenauigkeit [°] 0.01 0.01 0.01
Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 ≤ 70 ≤ 70
Schutzart IP (optional) 40 (54) 40 (54) 40 (54)
Sensorsystem Absolutwertgeber mit
Hiperface / DRIVE-CLiQ
Schnittstelle
Zu erwartende Lebensdauer [Jahre] 10 10 10
Pneumatische Drehdurchführung
Anzahl Leitungen 2
Druckbereich [bar] -1 bis 8
Druckmittel Druckluft,
Druckluftqualität nach
ISO 8573‐1: 7:4:4
Elektrische Drehdurchführung
Anzahl Leitungen 4
Max. Spannung [V] 60
Max. Strom [A] 1
* Bei Aufstellhöhen ab 1000 m über NN reduzieren sich die
Leistungsdaten
** Abhängig von der Einbausituation (Wärmeableitung) und bei
20°C Umgebungstemperatur.
Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt
jeweils die letzte Fassung.

Technische Daten
3.1 Baugrößen
(xxx) = Variante DRIVE-CLiQ
1705.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325

Technische Daten
18 05.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325
3.2 Typenbezeichnung
Torquemotor-Achse
Baugröße: ERD 04 / ERD 08 / ERD 12
40 = IP 40
54 = IP 54
D = mit elektrischer + pneumatischer Drehdurchführung
N = ohne elektrische Drehdurchführung
H = Hiperface Schnittstelle
D = DRIVE-CLiQ Schnittstelle
N = Standardgeber
2 = SIL 2 / PL d - Geber
- SIL 2 gem. EN 62061 und IEC 61508
- PL d gem. EN ISO 13849-1
ERD 04 - 40 - D - H - N
nach DIN EN 60529 (IEC 529/VDE 047 T1) mit Wasser getestet

Technische Daten
3.3 Information zum Motorgeber Hiperface in optionaler
SIL 2-Ausführung
HINWEIS
Dieses Kapitel dient nur der Information.
Ausführliche Informationen enthält das Sicherheitshandbuch ERD
xx-xx-x-x-2 Serie in Verbindung mit Umrichtern für sichere
elektrische Servo-Antriebssysteme.
3.3.1 Sicherheitstechnik
Die Schwenkeinheit ERD ist optional mit einem zertifizierten
Gebersystem erhältlich, um in Verbindung mit Servoreglern
sichere elektrische Servo-Antriebssysteme zu realisieren.
Die Schwenkeinheit ERD ist nur Teil einer Funktionskette für
sicherheitsrelevante Aufgaben, es ist alleinige Aufgabe des
Gesamtsystems den Sicherheitslevel (Safety Integrity Level; SIL
bzw. Performance Level; PL) entsprechend der Risikobewertung zu
realisieren.
3.4 Information zum Motorgeber DRIVE-CLiQ in optionaler
SIL 2-Ausführung
HINWEIS
Dieses Kapitel dient nur der Information.
3.4.1 Sicherheitstechnik
Die Schwenkeinheit ERD ist optional mit einem zertifizierten
Gebersystem erhältlich, um in Verbindung mit Servoreglern
sichere elektrische Servo-Antriebssysteme zu realisieren.
Die Schwenkeinheit ERD ist nur Teil einer Funktionskette für
sicherheitsrelevante Aufgaben, es ist alleinige Aufgabe des
Gesamtsystems den Sicherheitslevel (Safety Integrity Level; SIL
bzw. Performance Level; PL) entsprechend der Risikobewertung zu
realisieren.
1905.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325

Transport und Lagerung
20 05.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325
4 Transport und Lagerung
4.1 Transport
Das Produkt ist ein Präzisionsgerät.
Die Verpackung muss das Produkt vor allen äußeren Einflüssen
(wie z.B. mechanische Stöße und Feuchtigkeit) schützen.
4.2 Lagerung
Die Lagerung muss in sauberer, trockener Umgebung erfolgen.
Umgebungstemperatur: 10 – 40°C.
Betauung ist nicht zulässig!