SCHUNK SRU-plus Series User manual

Bahnhofstr. 106 – 134
D-74348 Lauen/Neckar
Tel. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
www.schunk.com
www.youtube.com/SCHUNKHQ
www.twitter.com/SCHUNK_HQ
www.facebook.com/SCHUNK.HQ
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiechnik
Reg. No. 003496 QM08
Superior Clamping and Gripping
Pneumatische Schwenkeinheit SRU-plus 20–60
Kurzanleitung der Einstellungen der Schwenkbewegungen
Jeder, der mit Arbeiten an der Schwenkeinheit
beauragt ist, muss die vollständige Original-
Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben!
zu ca. 2
Schwenkhub
Endlage
Dämpfung
Zeit T
90°/180°
Tsoll
Schwenkhub
Endlage
Dämpfung
Zeit T
90°/180°
Tsoll
Schwenkhub
Endlage
Dämpfung
Zeit T
90°/180°
Tsoll
Schwenkhub
Endlage
Dämpfung
Zeit
T
90°/180°
Tsoll
Schwenkhub
Endlage
Dämpfung
Zeit T
90°/180°
Tsoll
auf
zu
0° -3°
90°
87°
93° 180°
177° 183°
3°
3°
– 3°
93 / 183°
87 / 177°
auf
zu
1. Einstellung der Schwenkgeschwindigkeit über die Abludrossel
1 Die Abludrossel ganz schließen.
2 Die Abludrossel ca. 2 Umdrehungen önen und Last schwenken.
Die Abludrossel schrittweise weiter önen, bis die Bewegung
harmonisch abbremst.
3 Ist die Schwenkgeschwindigkeit zu schnell, wird der Stoßdämpfer
überlastet. Die Ablu schrittweise drosseln, bis
4 die optimale Schwenkzeit erreicht ist.
2. Einstellung des Stoßdämpferhubes
1 Die Abdeckkappe entfernen.
2 Die Schenkwinkelmutter fixieren.
3 Die Klemm-Mutter önen.
4 Mit einem Sechskantschlüssel den Stoßdämpferhub einstellen.
5 Stoßdämpferhub ist zu lang. Endlage wird zu langsam erreicht.
6 Optimaler Stoßdämpferhub.
7 Zu kurzer Stoßdämpferhub. Der Kolben schlägt an das Gehäuse.
Gefahr der Beschädigung der Einheit.
 Kürzerer Stoßdämpferhub.  Längerer Stoßdämpferhub.
3. Einstellung des Schwenkwinkels
1 Die Klemmschraube önen.
2 Anfangswinkel einstellen.
3 Winkel der Endlage einstellen. Endlage bei 90° oder 180°.
1 Die Klemmschraube schließen.
WARNUNG
Gefahr für Leib und Leben des Bedienungspersonals durch
schwenkende Lasten und herausschleudernde Teile.
Werden an der Schwenkeinheit Einstellarbeiten durchge-
führt besteht Gefahr für Leib und Leben des Bedieners beim
Testbetrieb der Einheit.
Vor jedem Testbetrieb die Gefahrenzone verlassen.
Nicht in den Schwenkbereich greifen.
Bei Einstellarbeiten muss sichergestellt sein, dass ein
versehentliches Betätigen der Einheit durch den Mon-
teur oder andere Personen ausgeschlossen ist, z.B. durch
Abschalten der Druckluftzuführung.
01.00/03.06.2014/0389645

Bahnhofstr. 106 – 134
D-74348 Lauen/Neckar
Tel. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
www.schunk.com
www.youtube.com/SCHUNKHQ
www.twitter.com/SCHUNK_HQ
www.facebook.com/SCHUNK.HQ
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiechnik
Reg. No. 003496 QM08
Superior Clamping and Gripping
Pneumatic Swiveling Unit SRU-plus 20–60
Quick guide for adjustment of the rotation
Everyone who is authorized to work on the swivel
unit must have read and understood the complete
original Assembly and Operating Manual !
closed approx. 2
Swing motion
Stop
position
Stop
position
Dampening
Time T
90°/180°
Ttarget
Swing motion
Dampening
Time T
90°/180°
Ttarget
Swing motion
Stop
position
Dampening
90°/180°
Ttarget
Swing motion
Stop
position
Dampening
90°/180°
Ttarget
Swing motion
Stop position
Dampening
90°/180°
Ttarget Time TTime
TT
ime
T
open
closed
0° -3°
90°
87°
93° 180°
177° 183°
3°
3°
– 3°
93 / 183°
87 / 177°
open
closed
1. Adjustment of the rotation speed via ow control valves
1 Completely close the ow control valve
2 Open the ow control valve approx. 2 turns and swivel the load
Further open the ow control slowly until the rotate smoothly comes
to rest.
3 If the swiveling rotation is too fast, the shock absorber will be over-
loaded. In this case, gradually close the ow control valve until
4 the optimal rotation time is reached.
2. Adjustment of the shock absorber stroke
1 Remove the cover cap.
2 Secure the stop.
3 Loosen the nut on the stop pin.
4 Adjust the shock absorber stroke with an Allen key.
5 The shock absorber stroke is too long. End position is reached too slowly.
6 Optimal shock absorber stroke.
7 The shock absorber stroke is too short, causing the piston to strike the housing.
Risk of damaging the unit.
 Shorter shock absorber stroke.  Longer shock absorber stroke.
3. Adjustment of the swing angle
1 Loosen the locking screw.
2 Adjust the starting angle.
3 Adjust the angle of the end position. End position at 90° or 180°.
1 Tighten the locking screw.
WARNING
Danger to life and limb of the operator due to swiveling
load and ejected parts.
Adjustments of the swivel unit may cause danger to life and
limb of the operator during test operation of the unit.
Leave the danger zone before every test operation.
Do not reach into the swivel range.
While making adjustments it must be guaranteed that
an accidental operation of the unit by the operator or
other persons is not possible.