SCHUNK SRU 63 User instructions

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ontage- und Betriebsanleitung
für Schwenkeinheit Type SRU 63
Assembly and Operating anual for
for Swivel Unit Type SRU 63
Schwenkeinheit
Type: SRU 63
Swivel unit
Type: SRU 63
Druck-Nr.: 03 / SRU 63 / D - N / 17.12.09 K
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Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
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any time – even after purchase. You can reach us direct-
ly at the below mentioned addresses.
Kindest Regards,
Your SCHUNK GmbH & Co. KG
Precision Workholding Systems
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106-134
74348 Lauffen/Neckar
Deutschland
Tel. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
www.schunk.com
AUSTRIA: SCHUNK Intec GmbH
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BELGIUM, LUXEMBOURG:
SCHUNK Intec N.V. / S. A.
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CANADA: SCHUNK Intec Corp.
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CHINA: SCHUNK Representative Office
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CZECH REPUBLIC: SCHUNK Intec s.r.o.
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DENMARK: SCHUNK Intec A/S
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FRANCE: SCHUNK Intec SARL
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GREAT BRITAIN: SCHUNK Intec Ltd.
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RUSSIA: OOO SCHUNK Intec
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SLOVAKIA: SCHUNK Intec s.r.o.
Tel. [phone] · Fax [phone]
[email protected] · www.sk.schunk.com
SOUTH KOREA: SCHUNK Intec Korea Ltd.
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SPAIN: SCHUNK Intec S.L.
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SWEDEN: SCHUNK Intec AB
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SWITZERLAND, LIECHTENSTEIN:
SCHUNK Intec AG
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TURKEY: SCHUNK Intec
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USA: SCHUNK Intec Inc.
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HUNGARY: SCHUNK Intec Kft.
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INDIA: SCHUNK India Branch Office
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ITALY: SCHUNK Intec S.r.l.
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JAPAN: SCHUNK Intec K.K.
Tel. [phone] · Fax [phone]
[email protected] · www.tbk-hand.co.jp
MEXICO, VENEZUELA:
SCHUNK Intec S.A. de C.V.
Tel. [phone] · Fax [phone]
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NETHERLANDS: SCHUNK Intec B.V.
Tel. [phone] · Fax [phone]
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POLAND: SCHUNK Intec Sp.zo.o.
Tel. [phone] · Fax [phone]
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PORTUGAL: Sales Representative
Tel. [phone] · Fax [phone]
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Reg. No. DE-003496 QM Reg. No. DE-003496 QM

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ontage- und Betriebsanleitung
für Schwenkeinheit Type SRU 63
Assembly and Operating anual for
for Swivel Unit Type SRU 63
Inhaltsverzeichnis / Table of Contents
Seite / Page
1. Sicherheit / Safety 3
1.1 Symbolerklärung / Symbol key 3
1.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch / Appropriate use 3
1.3 Umgebungs- und insatzbedingungen / nvironmental and operating conditions 3
1.4 Sicherheitshinweise / Safety information 3
2. Gewährleistung / Warranty 4
3. Lieferumfang / Scope of delivery 5
4. Technische Daten / Technical data 5
5. Montage / Mounting 5
6. Luftanschluss / Air connections 6
7. Schwenkwinkeleinstellung / Adjustment of the swivel angle 7
7.1 Feineinstellung der ndlagen 0° und 180° / Fine adjustment of the end positions 0° and 180° 7
8. Wartung und Pflege / Maintenance and care 7
8.1 Wartungs- und Pflegeintervalle / Maintenance intervals 7
8.2 Zerlegen der Schwenkeinheit / Assembly of the swivel unit 8
8.3 Aus- und inbau eines Stoßdämpfers / Disassembly and assembly of a shock absorber 8
8.4 instellen des Stoßdämfers / Adjustment of the shock absorbers 8
9. Schnittdarstellungen / Cross sections 9
10. rsatzteil- und Dichtsatzliste / Lists of spare parts and seal kit 10
10.1 rsatzteilstückliste / List of spare parts 10
10.2 Dichtsatzliste / List of seal kit 11
11. Zubehör / Accessories 11
11.1 Näherungsschalter MMS 30 / Proximity switches MMS 30 11
11.2 Montage und instellung der Näherungsschalter / Assembly and adjustment of the proximity switches 12
11.3 Näherungsschalter IN 80 / Proximity switches IN 80 12
11.2 Montage und instellung der Näherungsschalter / Assembly and adjustment of the proximity switches 12

1. Sicherheit
1.1 Symbolerklärung
Dieses Symbol ist überall dort zu finden wo
besondere Gefahren für Personen oder Beschädi-
gungen der Einheit möglich sind.
1.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Das Produkt ist zum Ein-/Anbau für Maschinen bzw. Anlagen be-
stimmt. Die Anforderungen der zutreffenden ichtlinien müssen
beachtet und eingehalten werden.
Das Produkt darf ausschließlich im ahmen seiner technischen
Daten verwendet werden.
Ein darüberhinausgehender Gebrauch gilt als nicht bestim-
mungsgemäß. Für Schäden aus einem solchen Gebrauch haftet
der Hersteller nicht.
1.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen
– Die Einheit nur innerhalb der im Technischen Katalog defi-
nierten Einsatzparameter einsetzen. Es gilt jeweils die letzte
Fassung (lt. Kapitel 2.3 AGB). Bitte prüfen Sie, ob Ihr Ein-
satzfall anhand des aktuellen SCHUNK-Berechnungs-
programms geprüft wurde. Ist dies nicht der Fall, kann keine
Gewährleistung übernommen werden.
– Anforderung an die Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 6 4 4.
– Vorraussetzung sind saubere Umgebungsbedingungen bei
aumtemperatur. Sollte dies nicht eingehalten werden, ver-
ringert sich je nach Anwendungsfall das Wartungsintervall.
– Die Umgebung muss frei von Spritzwasser und Dämpfen,
sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben sein. Ausgenommen
hiervon sind Einheiten, die speziell für verschmutzte Umge-
bungen ausgelegt sind.
1.4 Sicherheitshinweise
1. Die Einheit ist nach dem Stand der Technik zum Zeitpunkt der
Auslieferung gebaut und betriebssicher. Gefahren können von
ihr jedoch ausgehen, wenn z.B.:
die Einheit unsachgemäß eingesetzt, montiert, gewartet oder
zum nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch eingesetzt wird.
die EG-Maschinenrichtlinie, die UVV, die VDE- ichtlinien, die
Sicherheits- und Montagehinweise nicht beachtet werden.
2. Jeder, der für die Montage, Inbetriebnahme und Instand-
haltung zuständig ist, muss die komplette Betriebsanleitung,
besonders das Kapitel 1 »Sicherheit«, gelesen und verstan-
den haben. Dem Kunden wird empfohlen, sich dies schriftlich
bestätigen zu lassen.
3. Der Ein- und Ausbau, die Montage der Näherungsschalter,
das Anschließen und die Inbetriebnahme darf nur von auto-
risiertem Personal durchgeführt werden.
4. Arbeitsweisen, die die Funktion und Betriebssicherheit der
Einheit beeinträchtigen, sind zu unterlassen.
5. Keine Teile von Hand bewegen, wenn die Energie-
versorgung angeschlossen ist.
6. Nicht in die offene Mechanik und den Bewegungs-
bereich der Einheit greifen.
1. Safety
1.1 Symbol key
This symbol is dis layed wherever there is a
danger of injury or where the unit may suffer
damage.
1.2 A ro riate use
The unit is intended for installation / mounting for machinery and
equipment. The requirements of the applicable directives must be
observed and complied with.
The unit may only ever be employed within the restrictions of its
technical specifications.
Using the system with disregard to even a minor specification will
be deemed inappropriate use. The manufacturer assumes no lia-
bility for any injury or damage resulting from inappropriate use.
1.3 Environmental and o erating conditions
– Use the unit only within the application parameters defined in
the Technical Catalog. The most recent version applies (ac-
cording to the General Terms and Conditions). Please make
sure that your application has been checked based on the cur-
rent SCHUNK calculation program. If this is not the case, we
can provide no warranty.
– Standard for quality of the compressed air according to ISO
8573-1: 6 4 4.
– Clean ambient conditions at room temperature are required. If
these conditions are not ensured, the maintenance interval will
be shorter, depending on the actual utilization.
– The environment must be free of splashing water and vapors,
and also of abrasive dust and process dust. This does not
apply to units designed especially for dirty environments.
1.4 Safety information
1. The unit is built according to the level of technology available
at the time of delivery and is safe to operate. However, the unit
may still be dangerous if, for example:
the unit is used, assembled or maintained inappropriately or is
used for purposes other than those it is intended for.
the EC Machine Directive, the accident prevention regulations,
the VDE guidelines, or the safety information and assembly
instructions are not heeded.
2. Any persons who may be responsible for assembly, commis-
sioning and maintenance of the unit are obliged to have read
and understood all of the operating instructions, in particular
chapter 1 “Safety”. We recommend that the customer have
this confirmed in writing.
3. The installation, deinstallation, assembly of all motion detec-
tors, connection and commissioning may only be performed
by authorized, appropriately trained personnel.
4. Modes of operation that adversely affect the function and/or
the operational safety of the unit are to be refrained from.
5. Never move any parts by hand as long as the power
supply is connected.
6. Never reach into uncovered mechanisms and never
reach in the swivelling area of the unit.
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ontage- und Betriebsanleitung
für Schwenkeinheit Type SRU 63
Assembly and Operating anual for
for Swivel Unit Type SRU 63

7. Bei Montage-, mbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten
sind die Energiezuführungen zu entfernen.
8. Wartung, m- oder Anbauten außerhalb der Gefah-
renzone durchführen.
9. Bei Ein- und Ausbau, Montage, Anschließen, Einstel-
len, Inbetriebnehmen und Testen muss sichergestellt
sein, dass ein versehentliches Betätigen der Einheit
durch den Monteur oder andere Personen ausge-
schlossen ist.
10. Beim Einsatz aller Handhabungsmodule müssen
Schutzabdeckungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie
Punkt 1.4 vorgesehen werden.
11. Es bestehen Gefahren durch herabfallende und
herausgeschleuderte Gegenstände. Treffen Sie Vor-
kehrungen, um das Herabfallen oder das Heraus-
schleudern von eventuell gefährlichen Gegenständen
(bearbeitete Werkstücke, Werkzeuge, Späne, Bruch-
stücke, Abfälle usw.) zu vermeiden.
12. Bei Einheiten mit innenliegenden Federn können
Teile unter Federspannung stehen. Beim Zerlegen
einer solchen Einhei is daher besondere Vor-
sich gebo en.
13. Bei »No -Aus« kann sich die Einheit durch einen
Druckabfall noch bewegen. Ist diese Bewegung
nicht erwünscht, kann durch den Einsatz der
SCH NK SDV-P-Ventile die Stellung der Einheit bei
»No -Aus« in jeder Endposition kurzzeitig gesichert
werden.
14. Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als
Zubehör von SCH NK angeboten werden, dürfen nur mit Ge-
nehmigung der Fa. SCH NK angebracht werden.
15. Darüber hinaus gelten die am Einsatzort gültigen Sicher-
heits- und nfallverhütungsvorschriften.
2. Gewährleis ung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch im 1-Schicht Betrieb und unter
Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierinter-
valle und der definierten mgebungs- und Einsatzbedingungen
(siehe Kapitel 1.3).
Grundsätzlich sind werkstücksberührende Teile und Verschleiß-
teile nicht Bestandteil der Gewährleistung. Verschleißteile sind im
Kapitel Dichtsatz- und Ersatzteilstücklisten als solche gekenn-
zeichnet. Beachten Sie hierzu auch unsere Allgemeinen Ge-
schäftsbedingungen (AGB). Diese finden Sie auf unserer
Webseite www.de.schunk.com unter »Service« bei den »Ver-
kaufs- und Lieferbedingungen«.
Die Einheit gilt dann als defekt, wenn deren Grundfunktion Greifen
oder Schwenken nicht mehr gegeben ist.
7. Always disconnect the power supply lines during as-
sembly, conversion, maintenance and setting work.
8. Always carry out maintenance work, conversions and
attachments outside of the danger zone.
9. During assembly, connection, setting, commissioning
and testing, it is imperative to exclude the possibility
that the fitter or any other person could accidentally ac-
tivate the unit.
10. When using handling modules, protective covers
must be used according to EC Machine Directive,
Point 1.4.
11. There is a danger of injury and a risk of damages due
to falling and catapulted components. Precautions
must be taken to prevent any potentially dangerous
objects (processed workpieces, tools, chips, debris,
waste etc.) from falling or being catapulted out of the
unit.
12. Some parts of units which are equipped with internal
springs are subject to spring tension. Therefore, spe-
cial care mus be aken when disman ling such
uni s.
13. In case of an “emergency s op”, the unit may conti-
nue to move. If SCH NK SDV-P valves are used, the
final position of an “emergency s op” can be secu-
red temporary in any end position.
14. Additional holes, threads or attachments which are not sup-
plied as accessories by SCH NK may only be applied after
obtaining the prior consent of SCH NK.
15. Above and beyond that, the safety and accident prevention
regulations in force at the location of use apply.
2. Warran y
The warranty period is 24 months from the date of delivery when
utilized as intended in single-shift operations and in compliance
with the specified maintenance and lubrication intervals and
the defined environmental and operating conditions (see
Chapter 1.3).
Parts that come into contact with the workpiece and wearing parts
are not covered by the warranty. Wearing parts are designated ac-
cordingly in the Seal kit and spare parts lists.
See also our General Terms and Conditions in this regard.
The unit is considered defective when the basic gripping or rotary
function is inoperable.
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für Schwenkeinheit Type SRU 63
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for Swivel Unit Type SRU 63

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ontage- und Betriebsanleitung
für Schwenkeinheit Type SRU 63
Assembly and Operating anual for
for Swivel Unit Type SRU 63
3. Scope of delivery
–Swivel unit
(without adaptor plate and without proximity switches)
– 2 O-rings for direct connection at the bottom Ø 8 x 2
– 2 dowel screws 12 M10 x 20 for adaptor-fastening
– 2 Cyl. screws M10 x 25 for adaptor fastening
– 2 Cyl. screws M12 x 100 for assembly of the unit.
– 2 Centering sleeves (alignment at the bottom side)
– 2 Centering sleeves (alignment at the side surface)
– 16 O-rings Ø 6 x 1.5 for internal air feeding
– 2 Sealing screws R 1/4" for direct connection at the bottom.
– 2 Hook wrench for adjusting the end position
– 2 Double check valves G1/4“ (in the little plastic bag)
ACCESSORIES: (on separate order, see catalogue)
– Proximity switches
– Safety valve
4. Technical data
For technical data, please refer to the current catalogue.
NOTE:
Please make sure that your case of application was checked with
our calculation programme “Selection System for SCHUNK
Swivel Units”.
If not, we can’t give warranty for the shock absorbers.
The airborne noise emitted is ≤70 dB (A).
5. ounting
The swivel unit can be fastened with 2 socket head cap screws
M12 x 100 (Pos. 76) or 2 internal threads .
To locate swivel unit use two centering sleeves (Pos. 71) from the
little plastic bag.
3. Lieferumfang
–Schwenkeinheit
(ohne Adapterplatte und ohne Näherungsschalter)
– 2 O-Ringe für bodenseitigen Direktanschluss Ø 8 x 2
– 2 Pass-Schrauben 12 M10 x 20 zur Adapterbefestigung
– 2 Zylinderschrauben M 10 x 25 zur Adapterbefestigung
– 2 Zylinderschrauben M 12 x 100 zur Montage der inheit
– 2 Zentrierhülsen (Ausrichtung am Boden)
– 2 Zentrierhülsen (Ausrichtung an der Seite)
– 16 O-Ringe Ø 6 x 1.5 für interne Luftdurchführung
– 2 Verschluss-Schrauben R 1/4“ bei bodenseitigem
Direktanschluss
– 2 Hakenschlüssel zur instellung der ndlage
– 2 Drosselrückschlagventile G 1/4“ (im Beipack)
ZUBEHÖR: (bei separater Bestellung, siehe Katalog)
– Näherungsschalter
– Sicherheitsventil
4. Technische Daten
Die technischen Daten entnehmen Sie bitte dem aktuellen Katalog.
HINWEIS:
Bitte prüfen Sie, ob Ihr insatzfall anhand des Berechnungs-
programms Auswahlsystem für SCHUNK Schwenkeinheiten
geprüft wurde.
Falls nicht, kann für die Stoßdämpfer keine Gewährleistung über-
nommen werden.
Der von den inheiten ausgehende Luftschall ist ≤70 dB (A).
5. ontage
Die Schwenkeinheit kann an den 2 Innengewinden oder mit
Schrauben M12 x 100 (Pos. 76) befestigt werden.
Zur Zentrierung verwenden Sie die Zentrierhülsen (Pos. 71) aus
dem Beipack.
Schrauben / screws
M 12 x 100 DIN 912
Innengewinde /
Internal thread
M 16
Zentrierhlse /
centering sleeve
¯ 22 f7 Innengewinde /
Internal thread
M 12
Zentrierhlse /
centering sleeve
¯ 16 f7
2187654

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ontage der Adapterplatte
Die Adapterplatte wird an den Innengewinden des Ritzels mit
den 2 Pass-Schrauben (Pos. 77) und den 2 Zylinderschrauben
(Pos. 75) aus dem Beipack befestigt.
ounting of adaptor plates
The adaptor plate is fastened at the internal thread of the pinion
by two dowelscrews (Pos. 77) and two cylinder screws (Pos. 75)
from the little plastic bag.
2 Gewindebohrungen
2 Threaded bores
2 Bohrungen für
Pass-Schrauben
2 Bores for dowel screws
6. Luftanschluss
Die Luftanschlüsse für die Schwenkbewegung sind bei allen
Bausteinen stirnseitig an der gleichen Position angeordnet. Diese
Anschlüsse sind mit Drosselrückschlagventilen aus dem Beipack
auszu rüsten. Wahlweise können die inheiten vom Boden oder
von einer Seitenfläche her schlauchlos direkt angeschlossen
werden.
Zum Anschluss sind generell Drosselrückschlagventile zu
verwenden! Bei beidseitigem Direktanschluss R 1/4”
Gewinde mit Verschluss-Schrauben aus dem Beipack ver-
schließen.
HINWEIS:
Druckmittel: Druckluft
Anforderung an die Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 6 4 4.
6. Air connections
The air connections for the swivelling movements of all units are
on the front side at the same position. These connections are
equipped with double check valves from the little plastig bag.
Optionally, the units can be connected without hoses directly at
the bottom or at the side surface.
Always use one-way-restrictors for connection.
In case of direct connection R 1/4” from both sides: The
threads have to be closed with the sealing screws supplied
in the pack.
NOTE:
Pressure medium: Compressed air
Standard for quality of the compressed air according to ISO
8573-1: 6 4 4.
23
M6 (8x)
4
1
8
76
5
Anschlüsse bodenseitig G 1/8" /
Connection on the bottom G1/8"
Luftanschluss B / Air connection B
Luftanschluss A /
Air connection A
Luftanschluss B /
Air connection B
87 3
241 56
Luftanschluss A /
Air connection A
X
ê
Ansicht Y (Bodenseite) /
View Y (bottom side)
Y
ê


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Assembly and Operating anual for
for Swivel Unit Type SRU 63
Umgebungstemperaturen über 60°C führen zu schnellerem Aus -
härten der eingesetzten Schmierstoffe. Bitte führen Sie Schmier-
und Wartungsarbeiten dementsprechend häufiger durch.
nvironmental temperatures of more than 60°C / 140°F can
harden the used lubricants faster. Therefore, lubrication and
maintenance works have to be carried out more often.
Drehdurchführung:
Maße für schlauchlosen Direktanschluss ritzelseitig
Rotary transmission lead through:
Dimensions for direct connecttion without hoses at the pinion-side
23
M6 (8x)
4
1
8
76
5
Luftanschluss B / 
Air connection B
Luftanschluss A /
Air connection A

87 3
241 56
X
ê
Ansicht Y (Bodenseite) /
View Y (bottom side)

Y
ê
7. Adjustment of the swivel angle
7.1 Fine adjustment of the end positions
0° and 180°
( For item nos. see sectional view chapter 9)
– Actuate connection A until the swivel unit arrives at its end
position.
– Loosen the lock nut (item 53) at B and adjust the end position
with the adjustment sleeve (item 10).
– Tighten the lock nut (item 53) again and control the end position .
Proceed the same way for the second end position.
8. aintenance and care
8.1 aintenance intervals
– In order to assure proper function we are recommending to
change the seals every 1 million cycles and to control function
of the shock absorbers.
7. Schwenkwinkeleinstellung
7.1 Feineinstellung der Endlagen 0° und 180°
(Positionsnummern siehe Schnittdarstellungen Kapitel 9)
– Beaufschlagen Sie den Anschluss bei A, bis die Schwenk -
einheit ihre ndlage erreicht hat.
– Lösen Sie nun die Kontermutter (Pos. 53) bei B und stellen Sie
die ndlage mit der instellhülse (Pos. 10) ein.
– Ziehen Sie die Kontermutter (Pos. 53) wieder an und über -
prüfen Sie die ndlagenposition.
Gehen Sie für den 2. ndanschlag analog vor.
8. Wartung und Pflege
8.1 Wartungs- und Pflegeintervalle
– Um die Funktion sicherzustellen empfehlen wir, nach 1 Mio.
Zyklen die Dichtungen zu wechseln und die Funktion der
Stoßdämpfer zu kontrollieren.
Ritzelansichten bei Ritzel auf Anschlag im Gegen uhrzeigersinn,
Luftanschlüsse links.
Pinion-view with pinion on back stop counterclockwise, connec-
tion on the left side.
¯ 9
¯ 5
1.2
Fr O-Ring ¯ 6 x 1.5
aus Beipack /
for o-Ring 6 x 1.5
from the little plastic bag
5
6
4
3
2
18
7
Ansicht X (Ritzelseitig)
View X (Pinion side)
SRU 63
Wartungsintervalle (Mio. Zyklen) 1
SRU 63
Maintenance intervals (million cycles) 1

8
ontage- und Betriebsanleitung
für Schwenkeinheit Type SRU 63
Assembly and Operating anual for
for Swivel Unit Type SRU 63
– The wear parts (seal kit and shock absorber) can be ordered
from SCHUNK.
– Lubrify the serration and the pinion during every maintenance
work with “Molykote BR2 plus” or an equivalent lubricant.
– All other sliding surfaces and seals have to be lubrified with
“Renolit HLT 2” or any equivalent grease.
– If not advised differently, secure all screws and nuts with
“Loctite No. 243”.
8.2 Assembly of the swivel unit
1. Remove all compressed air lines.
2. Unscrew the cover (item 16) and (item 11).
3. Mark the installation position of the pinion (item 2), the piston
(item 5). In case of a unit with integrated air feeding also mark
the position of the rotary transmission lead through (item 3).
4. Disassemble the pistons (item 5) at one side.
5. Disassemble the distribution flange (item 3) and the safety
ring (item 52).
6. Press the pinion (item 2) out of the housing.
7. Push the piston rods (item 30) and the pistons (item 5) out of
the housing.
8. Remove all sealings.
9. Clean all components
10. Check all components on damage and wear out.
Assembly is done in reverse order.
Hereby, please consider the notes at the beginning of this chapter .
Carefully assemble the rotary transmission lead through (item 3)
and make sure that no O-rings (item 44) will be damaged.
8.3 Disassembly and assembly of a shock
absorber
NOTE:
The shock absorbers are tested and are provided with this testing
number G 141. For all units with shock absorbers, only shock
absorbers with this testing numbers should be used. The shock
absorbers can be ordered from SCHUNK.
1. Loosen the lock nut (item 54) and unscrew the shock
absorber (item 32) and the sealing (item 49) out of the
adjustment sleeve (item 10).
2. Screw the new shock absorber (item 32) into the adjustment
sleeve (item 10) until it has reached its end position.
3. Place the O-Ring (item 49) into position and fasten the lock nut
(item 54).
8.4 Adjustment of the shock absorbers
In order to adjust the shock absorber set the adjustment screw to
a medium level. If the damping is too soft (the piston impacts on
the back stop at the end of the damping stroke), increase the
damping by turning the adjustment screw towards "0". Maximum
damping is achieved when the adjustment screw is set to "0".
If the damping is too hard (the piston impacts excessively hard on
the shock absorber at the beginning of the damping stroke) the
adjustment should be reduced by turning the adjustment screw
towards "9". Mininum damping is achieved at "9".
Internal damage to the shock absorber can occur if it is not
adjusted gradually.
WARNING
A badly adjusted shock absorber can reduce the life
time of your swivel unit.
– Die Verschleißteile (Dichtsatz und Stoßdämpfer) können Sie
bei SCHUNK bestellen.
– Fetten Sie bei der Wartung die Verzahnung und das Ritzel
mit »Molykote BR 2 plus« oder einem gleichwertigen
Schmierstoff.
– Alle anderen Gleitflächen und Dichtungen mit »Renolit HLT 2«
oder einem gleichwertigen Fett einfetten.
– Soweit nicht anders vorgeschrieben, sichern Sie alle
Schrauben und Muttern mit Loctite Nr. 243.
8.2 Zerlegen der Schwenkeinheit
1. ntfernen Sie die Druckleitungen.
2. Schrauben Sie die Deckel (Pos. 16) und (Pos. 11) ab.
3. Markieren Sie die inbaulage des Ritzels (Pos. 2), der Kolben
(Pos. 5) und bei der Ausführung mit integrierter Luftdurch-
führung die der Drehdurchführung (Pos. 3).
4. Demontieren Sie auf einer Seite die Kolben (Pos. 5).
5. Demontieren Sie den Verteilerflansch (Pos. 3) und den
Sicherungsring (Pos. 52).
6. Drücken Sie das Ritzel (Pos. 2) aus dem Gehäuse.
7. Schieben Sie die Kolbentange (Pos. 30) und die Kolben
(Pos. 5) aus dem Gehäuse.
8. ntfernen Sie alle Dichtungen.
9. Reinigen Sie alle Teile.
10. Kontrollieren Sie alle Teile auf Defekt und Verschleiß.
Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
Beachten Sie dabei die Hinweise am Anfang des Abschnitts.
Gehen Sie beim inbau der Drehdurchführung (Pos. 3) vor sichtig
vor, damit Sie die O-Ringe (Pos. 44) nicht beschädigen.
8.3 Aus- und Einbau eines Stoßdämpfers
HINWEIS:
Die Stoßdämpfer werden einem Prüfverfahren unterzogen und
mit der Prüfnummer G 141 versehen. In allen inheiten mit Stoß -
dämpfern dürfen nur Stoßdämpfer mit Prüfnummer verwendet
werden. Die Stoßdämpfer können Sie bei SCHUNK beziehen.
1. Lösen Sie die Kontermutter (Pos. 54) und schrauben Sie den
Stoßdämpfer (Pos. 32) zusammen mit der Dichtung (Pos. 49)
aus der instellhülse (Pos. 10).
2. Schrauben Sie den neuen Stoßdämpfer (Pos. 32) bis zum
Anschlag in die instellhülse (Pos. 10).
3. Positionieren Sie den O-Ring (Pos. 49) und ziehen Sie die
Kontermutter (Pos. 54) fest.
8.4 Einstellen des Stoßdämfers
Zur Bestimmung des Härtegrades instellschraube auf mittleren
Wert einstellen. Ist die Dämpfung zu weich (Kolben trifft hart auf
den ndanschlag am nde des Dämfungshubes), erhöhen Sie
kontinuierlich die Dämpfung durch Drehen der instellschraube
in Richtung Skalenwert 0. Die maximale Dämpfung ist beim
Skalenwert 0 erreicht.
Ist die Dämpfung zu hart (Kolben trifft hart auf den Stoßdämpfer
am Anfang des Dämpfungshubes), verringern Sie die Dämpfung
durch Drehen der instellschraube in Richtung Skalenwert 9. Die
minimale Dämfung ist beim Skalenwert 9 erreicht.
Die instellung des Härtegrades muss schrittweise erfolgen, da
ansonsten Beschädigungen des Stoßdämpfers auftreten können.
WARNUNG:
Ein falsch eingestellter Stoßdämpfer kann die
Lebensdauer ihrer Schwenkeinheit beeinträchtigen.

9
ontage- und Betriebsanleitung
für Schwenkeinheit Type SRU 63
Assembly and Operating anual for
for Swivel Unit Type SRU 63
37
38
60
77 75
4
2344 52
76
71
Version A
1633
91 95 94
5 36 30 92
42
40
51 48 53
93
11
49
10
32
54
1
9. Schnittdarstellungen 9. Cross sections

10
ontage- und Betriebsanleitung
für Schwenkeinheit Type SRU 63
Assembly and Operating anual for
for Swivel Unit Type SRU 63
Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen
Pos./tem Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity
1 5511023 Gehäuse / Housing 1
2 5511024 Ritzel / Pinion 1
3 5511025 Verteilerflansch / Distribution flange 1
4 5511026 Nockenhaltering / camholderring 1
5 5511027 Kolben / Piston 4
10 5511032 instellhülse / Adjustment sleeve 2
11 5511033 Deckel / Cover 1
16 5511036 Deckel A / Cover A 1
30 5511035 Kolbenstange / Piston rod 2
31 9659012 Verschlussschraube / Sealing screw zyl. R1/8" 8
32 9937211 Stoßdämpfer / Shock absorber ML 4525 M-Z 2
33 9937258 Drosselrückschlagventil / Double check valve G1/4" 2
34 9937266 Führungsbuchse / Guide bushing SINTB 30/35x20 4
36 9936899 Ringmagnet / Ring magnet 3.1x10x5 1
37 9632008 Rillenkugellager / Deep groove ball bearing 6011 2RS1 55x90x18 1
38 9937259 Rillenkugellager / Deep groove ball bearing 6016 2RS1 80x125x22 1
40 9612662 Zylinderdichtung / Cyl. seal 63x53x4.2 Z8 4
42 9935792 O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 71,5 x 1,5 4
44 9611146 O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 44,17 x 1,78 9
45 9611090 O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 126,72 x 1,78 1
46 9611228 O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 7 x 1,5 4
48 9611118 O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 50 x 1,5 2
49 9611043 O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 36,09 x 3,53 2
51 9937260 Sicherungsring / Safety ring DIN 471 A 50x2 2
52 9620013 Sicherungsring / Safety ring DIN 471 A 55x2 1
53 9937261 Nutmutter / Groove Nut DIN 1804 M 55x1.5 2
55 9670520 Gewindestift / Set screw DIN N ISO 4026 / A2 tufloc 26
56 9670521 Gewindestift / Set screw DIN N ISO 4026 / A2 tufloc 14
57 9937262 Distanzstück / Spacer 6 x 12 1
60 9664501 Senkschraube / Countersunk screw DIN N ISO 10642 / A 2 M 3 x 8 2
61 9936469 Schrauben / Screws DIN N ISO 4762/A2 M 2,5 x 20 1
62 9660432 Schrauben / Screws DIN N ISO 4762/A2 M 8 x 20 2
63 9935460 Schrauben / Screws DIN N ISO 4762/A2 M 10 x 20 6
64 9661012 Schrauben / Screws DIN 7984/8.8 M 6 x 12 4
65 9660450 Schrauben / Screws DIN N ISO 4762/A2 M 10 x 30 6
70 5509464 Zentrierhülse / Centering sleeve 2
71 5509647 Zentrierhülse / Centering sleeve 2
73 9611081 O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 6 x 1,5 16
74 9611055 O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 8 x 2 2
75 9937263 Schrauben / Screws DIN N ISO 4762 / A2 M 10x25 2
76 9937264 Schrauben / Screws DIN N ISO 4762 / A2 M 12x100 2
77 9937265 Passschraube / Adjustment screw 12.9 12 M 10x20 2
78 9659004 Verschluss-Schraube / Sealing screw DIN 908 R1/4" 2
79 9201051 Hakenschlüssel / Hook wrench 68-75 2
10. Ersatzteil- und Dichtsatzliste 10. Lists of spare parts and seal kit
10.1 Ersatzteilstückliste
SRU-A 63/2-8
10.1 List of spare parts
SRU-A 63/2-8
Wear parts; replacement during maintenance recommended

11
ontage- und Betriebsanleitung
für Schwenkeinheit Type SRU 63
Assembly and Operating anual for
for Swivel Unit Type SRU 63
11. Accessories (on separate order)
If you would like more information on the operation of sensors,
please contact your SCHUNK representative. Information is also
available for download at
www. chunk.com>Product >Automation>Acce orie
NOTE:
Pay attention to a proper handling of the proximity switches:
– Do not pull at the cable and do not let the sensor dangle on
the cable.
– Do not overtighten the fastening screws (0.2 Nm).
– Permissible bending radius of the cable = 15 x cable Ø.
– Avoid the proximity switches coming into contact with hard
objects, as well as with chemicals,
particularly nitric acid, chromic acid and sulphuric acid.
The proximity switches used are short circuit proof and have
reverse battery protection.
CAUTION!
Proximity switches are electronical components which can
react sensitively to high frequency interference or electro-
magnetical fields. Check the attachment and installation of
the cable. There has to be enough distance to high frequen-
cy sources of interferance and their feed lines.
Connecting several sensor outputs of the same type (npn,
pnp) in parallel is allowed, however it does not increase the
permissible load current. oreover, consider that the leaka-
ge current or the individual sensors (approx. 2 mA) has to be
added up.
11.1 Proximity switches
Technical data:
Supply voltage: 10 – 30 V DC
Operation voltage: max. 10%
Max. load current: 200 mA
Range of operating temp.: – 25°C ... + 70°C
Max. operating frequency: 1000 Hz
Output transistor voltage approx.: 1.5 V
Protect. class DIN N 60529: IP 67*
*for concentric plug and socket only when assembled
11. Zubehör (auf besondere Bestellung)
Benötigen Sie mehr Informationen über die Handhabung von
Sensoren, wenden Sie sich vertrauensvoll an Ihren SCHUNK-
Ansprechpartner oder nutzen Sie unsere Download-Möglich -
keiten unter www. chunk.com > Produkte > Automation > Zubehör
HINWEIS:
Achten Sie auf einen sachgemäßen Umgang mit den
Näherungsschaltern:
– Ziehen Sie nicht am Kabel und lassen Sie den Sensor nicht
am Kabel baumeln.
– Ziehen Sie die Befestigungsschraube oder -klemmen nicht
übermäßig fest an.
– Zulässiger Biegeradius des Kabels = 15 x Kabel durchmesser.
– Vermeiden Sie Kontakt der Näherungsschalter zu harten
Gegenständen, sowie zu Chemikalien, insbe sondere
Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure.
Die eingesetzten induktiven Näherungsschalter sind verpolungs-
geschützt und kurzschlussfest.
ACHTUNG!
Die induktiven Näherungsschalter sind elektronische Bau -
teile, welche empfindlich auf hochfre quente Störungen oder
elektromagnetische Felder reagieren können. Prüfen Sie die
Anbringung und Installation des Kabels. Der Abstand zu
hochfrequenten Störquellen und deren Zuleitung muss aus-
reichend sein. Das Parallelschalten mehrerer Sensor -
ausgänge der gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt,
erhöht aber nicht den zulässigen Laststrom. Beachten Sie
weiterhin, dass sich der Leckstrom der einzelnen Sensoren
(ca. 2 mA) addiert.
11.1 Näherungsschalter
Technische Daten:
Spannung: 10 – 30 V DC
Restwelligkeit: max. 10%
Schaltstrom max.: 200 mA
Temperaturbereich: – 25°C bis + 70°C
Schaltfrequenz max.: 1000 Hz
Spannungsabfall ca.: 1.5 V
Schutzart nach DIN N 60529: IP 67*
*für die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand
10.2 Dichtsatzliste
Ident-Nr. 370 702 SRU-A 63/2-8
Pos. / item Bezeichnung / Description Menge / Quantity
42 O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 71.5 x 1.5 4
44 O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 44.17 x 1.78 9
45 O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 126.72 x 1.78 1
46 O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 7 x 1.5 4
48 O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 50 x 1.5 2
49 O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 36.09 x 3.53 2
73 O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 6 x 1.5 16
74 O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 8 x 2 2
10.2 List of seal kit
Id.-No. 370 702 SRU-A 63/2-8

12
ontage- und Betriebsanleitung
für Schwenkeinheit Type SRU 63
Assembly and Operating anual for
for Swivel Unit Type SRU 63
11.4 Assembly and adjustment of the
proximity switches
(For item no. see page 9)
Version A and B:
1. Adjust the sleeves (item 92) in a way that they have a distance
of appr. 0.5 mm to the swivelling control cams
(item 34). Slightly jam the sleeve with the set-screw (item 93).
2. Loosen the set-screw (item 94-3) with appr. a 1/2 turn at the
control cam (item 94) until the cam can be offset.
3. Actuate connection A until the swivel unit has reached its
end position. Move the control cam now until the switch is
actuated at B.
4. Turn the pinion and tighten the set-screw (item 94-3) again.
Repeat this procedure for the other end position.
Wir arbeiten ständig an der Verbesserung unserer Produkte. Deshalb sind die veröffentlichten Abmessungen und Angaben unverbindlich.
We constantly try to improve our products. Therefore all drawings and information given are subject to chance.
11.4 ontage + Einstellen der
Näherungsschalter
(Pos.-Nr. siehe Seite 9)
Baustein A und B:
1. Stellen Sie die Schnellspannhülsen (Pos. 92) so ein, dass sie
von den vorbeischwenkenden Schaltnocken (Pos. 94) etwa
0,5 mm Abstand haben. Klemmen Sie die Hülse dann mit dem
Gewindestift (Pos. 93) leicht.
2. Lösen Sie den Gewindestift (Pos. 94-3) am Schaltnocken
(Pos. 94) ca. 1/2 Umdrehung, damit der Nocken sich erschie-
ben lässt.
3. Beaufschlagen Sie den Anschluss bei A, bis die Schwenk -
einheit ihre ndstellung erreicht hat. Schieben Sie jetzt den
Schaltnocken bis der Schalter bei B beaufschlagt ist.
4. Drehen Sie das Ritzel aus dieser Stellung und ziehen Sie den
Gewindestift (Pos. 94-3) wieder an.
Die instellung für die andere ndstellung erfolgt analog.
2 Stück/ 2 pcs.
Schaltfunktion:
in unbedämpften Zustand gezeichnet /
Output:
drawn in non-actuated condition
11.2 ontage + Einstellen der Näherungsschalter
1. Beaufschlagen Sie einen Anschluss der Schwenkeinheit bis
diese eine ihrer nstellungen erreicht hat.
2. Schieben Sie einen Schalter in eine der T-Nuten ein und posi-
tionieren ihn so, dass sein Schließerkontakt anspricht und der
Sensor Signal abgibt.
3. Fixieren Sie den Schalter durch anziehen des Gewindestifts
(SW 1.5).
4. Schwenken Sie die inheit durch beaufschlagen des zweiten
Anschlusses in ihre andere ndlage und verfahren Sie mit
dem zweiten Näherungsschalter analog.
11.2 Assembly and adjustment of the
proximity switches
1. Actuate one connection of the swivel unit until it reaches one
of its positions.
2. Insert one switch into one of the t-grooves and put iti n a posi-
tion that the closer reacts and the sensor gives a signal.
3. Adjust the switch by fixing the setting screw (key width 1.5).
4. Turn the unit by actuating the second connection in its other
end position. Proceed the same way with the second proximi-
ty switch.
Das maximale Anzugsmoment für die Befestigungs-
schrauben der Näherungsschalter beträgt 0.2 Nm.
The maximal starting torque for the fastening screws
of the proximity switches is 0.2 Nm.
11.3 Proximity switches
Technical data:
Supply voltage: 10 – 30 V DC
Operation voltage ≤15%
Max. load current 200 mA
Hysterisis: ≤ 15% of nominal sensing distance
Operating temperature: – 25°C to + 70°C
Max. operating frequency: 1000 Hz
Voltage drop approx.: 1.5 V
Protection class DIN 40050: IP 67*
* for concentric plug-and-socket only in screwed-in position
11.3 Näherungsschalter
Technische Daten:
Spannung: 10 – 30 V DC
Restwelligkeit: ≤15%
Schaltstrom max.: 200 mA, kurzschlussfest
Schalthysterese: ≤15% vom Nennschaltabstand
Temperaturbereich: – 25°C bis + 70°C
Schaltfrequenz max.: 1000 Hz
Spannungsabfall ca.: 1.5 V
Schutzart nach DIN 40050: IP 67*
*für die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand
Type Schaltfunktion / Output Ident-Nr. / Id.-No.
IN 80-S-M8-PNP Schließer / Closer 301 478
IN 80-S-M12-PNP Schließer / Closer 301 578
Type Schaltfunktion / Output Ident-Nr. / Id.-No.
MMS 30-S-M8-PNP Schließer / Closer 301 471
MMS 30-S-M12-PNP Schließer / Closer 301 571