SCHUNK PPU-E User instructions

Montage- und Betriebsanleitung
Assembly and operating manual
PPU-E
Elektrische Pick and Place-Einheit
Electric Pick & Place Unit

Table of Contents / Inhaltsverzeichnis
deutsch......................................................................................... 3
english.......................................................................................... 72
2 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316

Montage- und Betriebsanleitung
PPU-E
Elektrische Pick and Place-Einheit
Original Betriebsanleitung

Impressum
4 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316
Impressum
Urheberrecht:
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG.
Alle Rechte vorbehalten.
Technische Änderungen:
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: GAS 363238/389316
Auflage: 07.00|04.08.2023|de
Sehr geehrte Kundin,
sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem
Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungen jederzeit
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Ihr SCHUNK-Team
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Inhaltsverzeichnis
07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316 5
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemein........................................................................................... 8
1.1 Zu dieser Anleitung.............................................................................. 8
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ...................................................... 8
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ............................................................... 9
1.2 Lieferumfang...................................................................................... 9
1.3 Gewährleistung .................................................................................. 9
1.4 Zubehör ............................................................................................ 9
2 Grundlegende Sicherheitshinweise ........................................................... 10
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................... 10
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung ..................................... 10
2.3 Bauliche Veränderungen....................................................................... 10
2.4 Ersatzteile ......................................................................................... 11
2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen .................................................... 11
2.6 Personalqualifikation........................................................................... 11
2.7 Persönliche Schutzausrüstung ................................................................ 12
2.8 Schilder am Antrieb ............................................................................. 13
2.9 Grundsätzliche Gefahren ...................................................................... 14
2.9.1 Schutz bei Handhabung und Montage ............................................ 14
2.9.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb .......................................... 14
2.9.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen ............................................. 15
2.9.4 Schutz vor Stromschlag................................................................ 15
2.10 Hinweise auf besondere Gefahren .......................................................... 16
3 Produktbeschreibung ............................................................................ 18
3.1 Baugrößen......................................................................................... 18
3.2 Typenschlüssel.................................................................................... 19
3.3 Technische Daten ................................................................................ 20
3.3.1 Zulässige statische Belastung ........................................................ 21
3.3.2 Hilfs- und Schmierstoffe (optional: H1-zertifiziert)............................. 22
4 Transport und Lagerung......................................................................... 23
4.1 Transport........................................................................................... 23
4.2 Lagerung........................................................................................... 23
5 Beschreibung der Versionen und Optionen.................................................. 24
5.1 Version mit integrierten Ventilen 2x2 (PF2), 2x4 (PF4), 2x6 (PF6) ..................... 24
5.2 Version mit zusätzlicher C-Achse (C04...C12, E04...E12).................................. 26
5.3 Version mit Venturidüse (VAF) ................................................................ 27
5.4 Option Federrückstellung (FA) ................................................................ 27
5.5 Option Haltebremse (BV) ....................................................................... 28

Inhaltsverzeichnis
6 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316
6 Montage ............................................................................................ 29
6.1 Mechanischer Anschluss ....................................................................... 29
6.1.1 Mechanischer Anschluss des Moduls PPU-E 15................................... 30
6.1.2 Mechanischer Anschluss des Moduls PPU-E 30 .................................. 31
6.1.3 Mechanischer Anschluss des Moduls PPU-E 50 .................................. 32
6.2 Mechanischer Anschluss Basisschnittstelle (A02) ......................................... 33
6.3 Mechanischer Anschluss Baukastenschnittstelle (A01) .................................. 34
6.4 Mechanischer Anschluss C-Achse – Schnittstelle (C04...C12, E04...E12).............. 35
6.5 Elektrischer Anschluss .......................................................................... 36
6.5.1 Erdung PE................................................................................. 37
6.5.2 Anschlüsse am Backpanel ............................................................ 38
6.5.3 Anschlüsse am Backpanel - Option C-Achse (C04...C12, E04...E12) .......... 39
6.5.4 Inkrementelles Messsystem LE 100.................................................. 40
6.5.5 Inkrementelles Messsystem LE200 ................................................. 41
6.5.6 Absolutes Messsystem TTK70 / TTK70S............................................... 42
6.5.7 Absolutes Messsystem MSA111C ....................................................... 43
6.5.8 Inkrementelles Messsystem Encoder Kit R ........................................ 44
6.5.9 Absolutes Messsystem SKM36S ....................................................... 45
6.5.10 Motor ...................................................................................... 46
6.5.11 E/A Schnittstelle Grenzbelastbarkeit................................................ 47
6.5.12 E/A Schnittstelle für Basis- und Baukasten-Versionen ........................ 48
6.5.13 E/A Schnittstelle für C-Achse (C04...C12, E04...E12) .............................. 49
6.5.14 E/A Schnittstelle für Venturidüse (VAF)............................................. 50
6.5.15 Sensoreingangsstecker 3pol und 4pol ............................................. 51
6.6 Pneumatikanschluss / Pneumatikpläne .................................................... 53
6.6.1 Pneumatikplan Version Basis und Baukasten 2x2 (PF2), 2x4 (PF4), 2x6
(PF6) ....................................................................................... 54
6.6.2 Pneumatikplan Version C-Achse .................................................... 55
6.6.3 Pneumatikplan Version Venturidüse ............................................... 56
6.6.4 Pneumatikplan Version Vakuumpumpe .......................................... 56
6.6.5 Option Haltebremse.................................................................... 57
7 Instandsetzung.................................................................................... 58
8 Wartung ............................................................................................ 60
8.1 Pflege............................................................................................... 62
8.2 Kontrollarbeiten ................................................................................. 63
8.3 Wartung PPU-E 15................................................................................ 63
8.4 Wartung PPU-E 30 und PPU-E 50 ............................................................ 65
9 Fehlerbehebung................................................................................... 67
9.1 Produkt bewegt sich nicht..................................................................... 67
9.2 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht .................................................... 67
9.3 Produkt wird zu warm.......................................................................... 67

Inhaltsverzeichnis
07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316 7
9.4 Achse fällt nach unten ......................................................................... 67
10 Ersatzteile .......................................................................................... 68
10.1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen ................................................... 68
10.2 Verschleißteile.................................................................................... 68
10.3 Hilfsmittel ......................................................................................... 69
11 Einbauerklärung .................................................................................. 70
12 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders
besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC).................................................. 71

Allgemein
8 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316
1 Allgemein
1.1 Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen
sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts.
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss
für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung
gelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres
Arbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieser
Anleitung.
Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente
unter }1.1.2 [/9].
HINWEIS: Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem
grundsätzlichen Verständnis und können von der tatsächlichen
Ausführung abweichen.
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen
folgende Signalworte und Symbole verwendet.
GEFAHR
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin
zum Tod.
WARNUNG
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum
Tod führen.
VORSICHT
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.
ACHTUNG
Sachschaden!
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.

Allgemein
07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316 9
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen
lAllgemeine Geschäftsbedingungen
lInbetriebnahmeanleitung
lTechnische Daten des Moduls gemäß Motordatenblatt und
Programmübersicht
lDokumentation zum eingesetzten Antriebsregler
lMontagevorschrift für die Anlage in der das Produkt zum
Einsatz kommen soll
lMRL 2006/42/EG
lMindestvorschriften für Sicherheit und Gesundheitsschutz bei
Benutzung von Arbeitsmitteln durch Arbeitnehmer bei der
Arbeit 2009/104/EG
lUnfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln
lsonstige relevante Sicherheitsvorschriften
1.2 Lieferumfang
Der Lieferumfang beinhaltet:
lElektrische Pick and Place-Einheit PPU-E in der bestellten
Variante
lDokumentation inkl. Grundparametersatz auf Datenträger
1.3 Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
lBeachten der maximalen Laufleistung, }3.3 [/20]
lBeachten der Umgebungs- und
Einsatzbedingungen, }2.5 [/11]
lBeachten der vorgeschriebenen Wartungs- und
Schmierintervalle, }8 [/60]
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht
Bestandteil der Gewährleistung.
1.4 Zubehör
Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches
separat bestellt werden muss:
lAntriebsregler
lKabelsatz
optionales Zubehör lDrehmodule
lGreifer
Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der
entsprechenden Produktvariante verwendet werden können,
siehe Katalogdatenblatt.

Grundlegende Sicherheitshinweise
10 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt dient ausschließlich zum linearen Bewegen von
Nutzlasten in beliebiger Lage, welche bei der Manipulation nicht
personen-, sach- und umweltgefährdend reagieren.
lDas Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen
Daten verwendet werden, }3.3 [/20].
lBei der Implementierung und dem Betrieb der Komponente in
sicherheitsbezogenen Teilen von Steuerungen sind die
grundlegenden Sicherheitsprinzipien nach DIN EN ISO 13849-2
anzuwenden. Für die Kategorien 1, 2, 3 und 4 sind zudem die
bewährten Sicherheitsprinzipien nach DIN EN ISO 13849-2
anzuwenden.
lDas Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage
bestimmt. Die für die Maschine/Anlage zutreffenden
Richtlinien müssen beachtet und eingehalten werden.
lDas Produkt ist für industrielle und industrienahe
Anwendungen bestimmt.
lZur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das
Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung.
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung
Das Produkt ist für folgende Einsatzfälle nicht geeignet:
lVerwendung als Personen- oder Tiertransport
lBetrieb des Motors direkt am Netz
lBetrieb unter Wasser
lBetrieb im explosionsgefährdetem Bereich
lBetrieb im Außenbereich
2.3 Bauliche Veränderungen
Durchführen von baulichen Veränderungen
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z.B.
zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen
können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder
Beschädigungen am Produkt verursacht werden.
lBauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung
von SCHUNK durchführen.

Grundlegende Sicherheitshinweise
07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316 11
2.4 Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können
Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder
Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden.
lNur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile
verwenden.
2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter
verwenden (Technische Daten und Katalog).
Sicherstellen, dass das Produkt, dessen Befestigung und die
angeflanschten Teile entsprechend dem Anwendungsfall
ausreichend dimensioniert sind.
Sicherstellen, dass die Umgebung sauber ist und die
Umgebungstemperatur den Angaben gemäß Katalog entspricht.
Wartungs- und Schmierintervalle beachten.
Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und
Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist.
Das Produkt muss mit Antriebsregelgeräten betrieben werden. Es
wird empfohlen, die von SCHUNK angebotenen Regelgeräte
einzusetzen. Bitte Rücksprache mit SCHUNK halten, wenn
Regelgeräte anderer Hersteller verwendet werden sollen.
Das Produkt vor starker Sonnen- und Wärmeeinstrahlung
schützen.
Das Produkt vor Verschmutzung durch Späne und Staub,
aggressiven Medien, Vibrationen, Schock und Feuchtigkeit
schützen.
2.6 Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem
Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und
erheblicher Sachschaden verursacht werden.
lAlle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen
lassen.
lVor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette
Anleitung gelesen und verstanden haben.
lLandesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die
allgemeinen Sicherheitshinweise beachten.

Grundlegende Sicherheitshinweise
12 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316
Folgende Qualifikationen des Personals sind für die
verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig:
Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an
elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu
erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen
und Bestimmungen.
Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen
Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und
Bestimmungen.
Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den
Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen
Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet.
Servicepersonal des
Herstellers
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen
Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm
übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu
erkennen und zu vermeiden.
2.7 Persönliche Schutzausrüstung
Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung
Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor
Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei
der Arbeit beeinträchtigen können.
lBeim Arbeiten an und mit dem Produkt die
Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche
persönliche Schutzausrüstung tragen.
lGültige Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften
einhalten.
lBei scharfen Kanten, spitzen Ecken und rauen Oberflächen
Schutzhandschuhe tragen.
lBei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe
tragen.
lBeim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und
Schutzbrillen tragen.
lBei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und
zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen.

Grundlegende Sicherheitshinweise
07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316 13
2.8 Schilder am Antrieb
Schilder am Antrieb
1 Typenschild 5 Seriennummer
2 Warnsymbol "Magnetfeld" 6 Symbol "Vor Benutzung
erden"
3 Warnsymbol "Heiße
Oberfläche"
7 Warnsymbol "Elektrische
Spannung"
4 Gebotszeichen "Anleitung
beachten"
8 Qualitätssiegel

Grundlegende Sicherheitshinweise
14 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316
2.9 Grundsätzliche Gefahren
Allgemein
lSicherheitsabstände einhalten.
lNiemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen.
lVor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich
mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern.
lVor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die
Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System
keine Restenergie mehr vorhanden ist.
lWenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile
von Hand bewegen.
lWährend des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in
den Bewegungsbereich des Produkts greifen.
2.9.1 Schutz bei Handhabung und Montage
Unsachgemäße Handhabung und Montage
Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können.
lAlle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal
durchführen lassen.
lProdukt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen
sichern.
lDie geltenden Unfallverhütungsvorschriften beachten.
lGeeignete Montage- und Transporteinrichtungen einsetzen
und Vorkehrungen gegen Einklemmen und Quetschen treffen.
Unsachgemäßes Heben von Lasten
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis
hin zum Tod führen.
lNicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden
Lasten treten.
lLasten nur unter Aufsicht bewegen.
lSchwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen.
2.9.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu
schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.
lDurch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.
lWährend des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten.

Grundlegende Sicherheitshinweise
07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316 15
2.9.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen
Unerwartete Bewegung
Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim
Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden.
lEnergieversorgung abschalten, sicherstellen dass keine
Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten
sichern.
lZur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das
Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden.
Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen
muss von einer fehlerhaften Antriebsbewegung ausgegangen
werden, deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen
Betriebszustand des Antriebs abhängt. Wartungs-, Umbau-
und Anbauarbeiten außerhalb der durch den
Bewegungsbereich gegebenen Gefahrenzone durchführen.
lZur Vermeidung von Unfällen und/oder Sachschäden muss der
Aufenthalt von Personen im Bewegungsbereich der Maschine
eingeschränkt werden. Unbeabsichtigten Zugang für Personen
in diesen Bereich durch technische Schutzmaßnahmen
einschränken/verhindern. Schutzabdeckung und Schutzzaun
müssen über eine ausreichende Festigkeit hinsichtlich der
maximal möglichen Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT-
Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein.
Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion
des NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei
Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden.
2.9.4 Schutz vor Stromschlag
Mögliche elektrostatische Energie
Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen.
Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine
Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann.
lDer Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen
Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen
Potenzialausgleich einbezogen werden.
lDen Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch
eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der
tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen
lassen.
lDie Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige
Sicherheitsmessungen nachweisen lassen.

Grundlegende Sicherheitshinweise
16 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316
2.10 Hinweise auf besondere Gefahren
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch magnetische Felder
Durch die integrierten Hochleistungsdauermagnete können
Gefährdungen für Personen mit aktiven oder passiven
Implantaten entstehen!
lPersonen mit Herzschrittmachern, aktiven oder passiven
Implantaten dürfen sich nicht im Bereich des Magnetfeldes
aufhalten.
GEFAHR
Gefahr durch elektrische Spannung!
Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod
führen.
lEnergieversorgung vor Montage- Einstell- und
Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten
sichern.
lDie elektrische Installation darf nur von einer Elektro-
Fachkraft durchgeführt werden.
lUmrichter vom Stromnetz trennen.
lDie Zwischenkreiskondensatoren müssen entladen sein.
lReihenfolge beim Anschließen der Kabel beachten (zuerst
Erdungskabel, dann stromführende Kabel).
GEFAHR
Gefahr durch elektrische Spannung!
Auch bei nicht angeschlossener Spannungsversorgung kann am
Modul durch Bewegung eine lebensbedrohliche Spannung
entstehen
lNiemals die elektrischen Kontakte berühren.
lSchutzkappen auf die elektrischen Kontakte aufsetzen.

Grundlegende Sicherheitshinweise
07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316 17
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen der
Maschine/Anlage!
Durch Bewegung der Achsen können schwere Verletzungen
verursacht werden.
lEnergieversorgung vor Montage- und Einstellarbeiten
abschalten.
lSicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr
vorhanden ist.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch herabfallende und
herausschleudernde Gegenstände!
Während des Betriebs können herabfallende und
herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis
hin zum Tod führen.
lDurch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich
absichern.
WARNUNG
Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen!
Oberflächen von Bauteilen können sich im Betrieb stark
aufheizen. Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht
schwere Verbrennungen der Haut.
lBei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen
grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen.
lVor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf
Umgebungstemperatur abgekühlt sind.

Produktbeschreibung
18 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316
3 Produktbeschreibung
3.1 Baugrößen
PPU-E 50
PPU-E 30
PPU-E 15

Produktbeschreibung
07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316 19
3.2 Typenschlüssel
PPU-E 30 - H270-V100 - 03 - PF2 - MS1 - FA - A02 - NNN
E-Direktantrieb
Hub
Version
Ausbaustufe
Lastausgleich Z-Achse
Mechanische Schnittstelle
Sensorausführung
Wegmesssystem
PPU-E 15 Pick & Place-Einheit Elektrisch - Baugröße 15
PPU-E 30 Pick & Place-Einheit Elektrisch - Baugröße 30
PPU-E 50 Pick & Place-Einheit Elektrisch - Baugröße 50
H150-V 60 Horizontal 150 mm, Vertikal 60 mm (Baugröße 15)
H270-V100 Horizontal 270 mm, Vertikal 100 mm (Baugröße 30)
H280-V150 Horizontal 280 mm, Vertikal 150 mm (Baugröße 50)
H320-V100 Horizontal 320 mm, Vertikal 100 mm (Baugröße 30)
MS1 MessSystem LE100 (nur Baugröße 15)
MS2 MessSystem LE200 (nur Baugrößen 30 und 50)
MS4 MessSystem TTK70 (nur Baugröße 15)
MS7 MessSystem SSI (nur Baugröße 15)
MS8 MessSystem DriveCliq M12-8-polig Absolut Encoder
MSB MessSystem 1VSS LE100 M12-12-polig Inkrementeller Encoder
MSE MessSystem Hiperface TTK70 M12-8-polig Absolut Encoder
MSG MessSystem SSI MSA111C M12-12-polig Absolut Encoder (nur Baugröße 15)
MSL MessSystem TTK70S (nur Baugröße 15)
NNN ohne Anbau, ohne Engergieführung
PE2 Version mit 2 integrierten Ventilen und 2 Sensoranschlüssen, Schlauch (altes Produkt)
PE4 Version mit 4 integrierten Ventilen und 4 Sensoranschlüssen, Schlauch (altes Produkt)
PE6 Version mit 6 integrierten Ventilen und 6 Sensoranschlüssen, Schlauch (altes Produkt)
C04 Version für zusätzliche C-Achse: MRD-S 04, Schlauch (altes Produkt)
C08 Version für zusätzliche C-Achse: MRD-S 08, Schlauch (altes Produkt)
C12 Version für zusätzliche C-Achse: MRD-S 12, Schlauch (altes Produkt)
D04 Version für zusätzliche C-Achse: MRD-S 04, Hybridkabel
D08 Version für zusätzliche C-Achse: MRD-S 08, Hybridkabel
D12 Version für zusätzliche C-Achse: MRD-S 08, Hybridkabel
VAC Version mit Vakuumerzeugung, Schlauch
VPU Version mit Vakuumanschluss, Schlauch
PF2 Version mit 2 integrierten Ventilen und 2 Sensoranschlüssen, Hybridkabel
PF4 Version mit 4 integrierten Ventilen und 4 Sensoranschlüssen, Hybridkabel
PF6 Version mit 6 integrierten Ventilen und 6 Sensoranschlüssen, Hybridkabel
E04 Version für zusätzliche C-Achse: ERD 04, Schlauch (altes Produkt)
E08 Version für zusätzliche C-Achse: ERD 08, Schlauch (altes Produkt)
E12 Version für zusätzliche C-Achse: ERD 12, Schlauch (altes Produkt)
F04 Version für zusätzliche C-Achse: ERD 04, Hybridkabel
F08 Version für zusätzliche C-Achse: ERD 08, Hybridkabel
F12 Version für zusätzliche C-Achse: ERD 12, Hybridkabel
VAF Version mit Vakuumerzeugung, Hybridkabel
VPF Version mit Vakuumanschluss, Hybridkabel
FA Federlastausgleich für Z-Achse
BV Haltebremse und Bremsventil für Z-Achse
FM Feder-Magnet-Ausgleich
NN ohne Haltefunktion für Z-Achse
A01 Anbauvariante 01 Baukastenschnittstelle, modulare Montageautomation
A02 Anbauvariante 02 Basisschnittstelle mit externern Schlauchanschlüssen (Vorzugsvariante)
A99 Anbauvariante 99 Sonderlösungen
NNN ohne (nur bei Ausbaustufe NNN)
SP1 Sensoranschlüsse 1 x 4 polig, alle weiteren 3 polig, nicht bei zusätzlicher C-Achse
SP2 Sensoranschlüsse 2 x 4 polig, alle weiteren 3 polig, nicht bei zusätzlicher C-Achse
NNN Sensoranschlüsse n x 3 polig (Vorzugsvariante), nicht bei zusätzlicher C-Achse

Produktbeschreibung
20 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316
3.3 Technische Daten
Baugröße PPU-E 15 PPU-E 30 PPU-E 50
Hub Z-Achse [mm] 60 100 150
Hub Y-Achse [mm] 150 270 280
Nennkraft Z [N] * / ** 200 195 525
Nennkraft Y [N] * / ** 65 150 160
Maximalkraft Z [N] 540 550 1200
Maximalkraft Y [N] 180 400 400
Max. Nutzlast [kg] 1,5 3 5
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,01 ±0,01 ±0,01
Max. Stillstandsstrom Z [A eff] 4,84 3,25 4,68
Max. Stillstandsstrom Y [A eff] 2,36 1,83 1,95
Maximalstrom Z [A eff] 16 12 17
Maximalstrom Y [A eff] 8 8 8
Wicklungswiderstand bei 25°C Z [Ohm] 2,6 6,7 4,3
Wicklungswiderstand bei 25°C Y [Ohm] 5,2 22,3 28,1
Max. Zwischenkreisspannung [V] 750 750 750
Umgebungstemperatur max. [°C] 40 40 40
Umgebungstemperatur min. [°C] 10 10 10
Oberflächentemperatur [°C] 70 70 70
Schutzart IP 00 00 00
Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO
8573-1:2010 [7:4:4]
Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 ≤ 70 ≤ 70
* Bei Aufstellhöhen ab 1000 m über NN reduzieren sich die Leistungsdaten
** Abhängig von der Einbausituation (Wärmeableitung) und bei 20°C
Umgebungstemperatur.
Tab.: Gewährleistung
Baugröße PPU-E 15 PPU-E 30 PPU-E 50
Gewährleistungsdauer [Monate] 24 24 24
oder maximale Laufleistung [km] 20.000 20.000 20.000
oder maximale Zyklen [Stück] 50.000.000 50.000.000 50.000.000
Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt
jeweils die letzte Fassung.