SCHUNK HSK 40 User manual

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Montage- und Betriebsanleitung
für Schwenkeinheit Type HSK 40
Operating manual
for swivel unit Type HSK 40
Schwenkeinheit
Type: HSK 40
Swivel unit
Type: HSK 40
Druck-Nr.: 03 / 0091 / DE-EN / 16.12.09 K
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106-134
74348 Lauffen/Neckar
Deutschland
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AUSTRIA: SCHUNK Intec GmbH
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BELGIUM, LUXEMBOURG:
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CANADA: SCHUNK Intec Corp.
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CHINA: SCHUNK Representative Office
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CZECH REPUBLIC: SCHUNK Intec s.r.o.
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DENMARK: SCHUNK Intec A/S
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FRANCE: SCHUNK Intec SARL
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GREAT BRITAIN: SCHUNK Intec Ltd.
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RUSSIA: OOO SCHUNK Intec
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SLOVAKIA: SCHUNK Intec s.r.o.
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SOUTH KOREA: SCHUNK Intec Korea Ltd.
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SPAIN: SCHUNK Intec S.L.
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SWEDEN: SCHUNK Intec AB
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SWITZERLAND, LIECHTENSTEIN:
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TURKEY: SCHUNK Intec
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USA: SCHUNK Intec Inc.
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HUNGARY: SCHUNK Intec Kft.
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INDIA: SCHUNK India Branch Office
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JAPAN: SCHUNK Intec K.K.
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MEXICO, VENEZUELA:
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NETHERLANDS: SCHUNK Intec B.V.
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POLAND: SCHUNK Intec Sp.zo.o.
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PORTUGAL: Sales Representative
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Spann- und Greiftechnik
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Your SCHUNK GmbH & Co. KG
Precision Workholding Systems

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Montage- und Betriebsanleitung
für Schwenkeinheit Type HSK 40
Operating manual
for Swivel Unit Type HSK 40
1. Safety
1.1 Symbols
Whenever there might be danger for personnel or risk
of damage to equipment unit, you will find the above
pictured symbol.
1.2 Safety
1. The swivel unit is a sophisticated tool designed for
maximum safe operation.
However, danger may exist if e.g.:
– the swivel unit is applied, mounted or maintained
improperly.
– the swivel unit is not applied, mounted, maintained or
used in the application for which it was designed.
– the E.E.C. machine standards, the current safety
norms (VDE) and safety regulations and the operating
manual are not considered.
2. Everyone who is charge of mounting, starting up
and maintaining the unit must have read the complete
operating manual, especially the chapter SAFETY must
have been read and understood. We are recommending
our customers to have this confirmed by the operator in
writing.
3. Assembly and disassembly of the unit, as well as
the mounting of the proximity switch, the connection and
the initial start of the unit must be done by authorized
and skilled personnel.
4. Any operations, which impede function and operating
safety are not allowed.
5. SCHUNK is not liable for any damages wich result
from use that is not in strict compliance with the operating
manual and the instructions for the swivel unit.
6. The manufacturer is not liable for any damages of
improper application.
7. Do not touch any open mechanics or interfere the
swivel during actuation.
8. Remove the power source before starting any moun-
ting, changing or adjusting works. We are recommending
to remove the unit from the handling tool and to do the
works outside the danger zone.
9. During assembly, connection, adjustment, initial start
up and testing works please make sure that the unit
won’t be actuated by any person by mistake.
10. Protection covers as per E.E.C. machinery directi-
ves (point 1.4) must be used for our handling modules.
11. Additional bores, threads or any attachments, which
are not offered as an accessory of SCHUNK, will need
a written approval of SCHUNK.
1. Sicherheit
1.1 Symbolerklärung
Dieses Symbol ist überall dort zu finden, wo Gefahren
für Personen oder Beschädigungen der Einheit möglich
sind.
1.2 Sicherheitshinweise
1. Die Einheit ist nach dem heutigen Stand der Technik
gebaut und betriebssicher. Gefahren können von der
Einheit nur ausgehen, wenn z.B.:
– die Einheit unsachgemäß eingesetzt, montiert oder
gewartet wird.
– die Einheit zum nicht bestimmungsgemäßen
Ge-brauch eingesetzt wird.
– die EG-Maschinenrichtlinie, die UVV, die VDE-
Richtlinien, die Sicherheits- und Montagehinweise nicht
beachtet werden.
2. Jeder, der für die Montage, Inbetriebnahme und
Instandhaltung der Einheit zuständig ist, muß die kom-
plette Bedienungsanleitung, besonders den Abschnitt
Sicherheit, gelesen und verstanden haben. Dem Kunden
wird empfohlen, sich dies schriftlich bestätigen zu las-
sen.
3. Der Ein- und Ausbau der Einheit, sowie die
Montage der Näherungsschalter, das Anschließen und
die Inbetriebnahme darf nur von autorisiertem Personal
durchgeführt werden.
4. Arbeitsweisen, die die Funktion und Betriebssicher-
heit der Einheit beeinträchtigen, sind zu unterlassen.
5. Die Einheit darf ausschließlich zum Drehen von Teilen,
Greifern und Werkzeugen im Rahmen ihrer technischen
Daten verwendet werden. Ein darüberhinausgehender
Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgemäß.
6. Für Schäden aus einem solchen Gebrauch haftet
der Hersteller nicht.
7. Greifen Sie nicht in den Störbereich der Einheit.
8. Bei Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstell-
arbeiten sind die Energiezuführungen zu entfernen. Es
ist zu empfehlen, die Einheit vom Handlinggerät zu
entfernen und die Arbeiten außerhalb der Gefahrenzone
durchzuführen.
9. Bei der Montage, beim Anschließen, Einstellen,
Inbetriebnehmen und Testen muß sichergestellt sein,
daß ein versehentliches Betätigen der Einheit durch den
Monteur oder andere Personen ausgeschlossen ist.
10. Beim Einsatz unserer Handhabungsmodule müssen
Schutzabdeckungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie
Punkt 1.4 vorgesehen werden.
11. Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten,
die nicht als Zubehör von SCHUNK angeboten werden,
dürfen nur mit Genehmigung der Fa. SCHUNK ange-
bracht werden.

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Montage- und Betriebsanleitung
für Schwenkeinheit Type HSK 40
Operating manual
for swivel unit Type HSK 40
12. The swivel unit must be maintained as described in
the operating manual. The maintenance intervals refer to
use under normal circumstances and correspond to the
technical data of the specific gripper.
Any application of the unit in an environment with
abrasive dirt, acid or any agressive fumes and fluids,
needs the allowance of the SCHUNK GmbH & Co KG.
2. Scope of Delivery
– Swivel unit (without adaptor plate and without proximity
switch).
LITTLE PLASTIC BAG
– 2 sleeves slotted (for mounting of proximity switches)
– 4 O-Rings Ø 10 x 2 (for connection without hoses on the
swivel body)
ACCESSOIRES: (on sep. order, see catalogue)
– proximity switches
– adaptor plate
3. Technical Data
(see catalogue)
NOTE:
Please make sure that your case of application was checked with
our calculation programme “Selection System for SCHUNK
Swivel Units”.
If not, we can’t give guarantee for this application.
The airborne noise emitted is ≤70 dB (A).
12. Die Wartungs- und Pflegeintervalle sind einzuhalten.
Die Intervalle beziehen sich auf eine normale Umgebung,
Anhaltswerte sind die zulässigen MAK-1), TRK-Werte
2)
und die technischen Daten der Schwenkeinheit. Soll die
Einheit in einer Umgebung mit abrasiven Stäuben oder
ätzenden bzw. aggressiven Dämpfen bzw. Flüssigkeiten
betrieben werden, so ist vorher die Genehmigung der
Fa. SCHUNK einzuholen.
1) maximale Arbeitsplatzkonzentration 2) technische Richtkonzentration
2. Lieferumfang
– Schwenkeinheit (ohne Adapterplatte und ohne Näherungs-
schalter)
BEIPACK:
– 2 Stück Hülsen geschlitzt (für Näherungsschaltermontage)
– 4 Stück O-Ringe Ø 10 x 2 (für schlauchlosen Anschluss
am Schwenkkörpe)
ZUBEHÖR: (bei separater Bestellung, siehe Katalog)
– Näherungsschalter
– Adapterplatten
3. Technische Daten
(siehe Katalog)
HINWEIS:
Bitte prüfen Sie, ob Ihr Einsatzfall anhand des Berechnungs-
programms Auswahlsystem für SCHUNK Schwenkeinheiten
geprüft wurde.
Falls nicht, kann für die Einheit keine Gewährleistung
übernommen werden.
Der von den Einheiten ausgehende Luftschall ist ≤70 dB (A).

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Montage- und Betriebsanleitung
für Schwenkeinheit Type HSK 40
Operating manual
for Swivel Unit Type HSK 40
4. Mounting
ATTENTION
Before mounting the swivel head unplug the machi-
ne or otherwise remove the power source.
Please observe the safety intructions 7, 8, 9, 10 and
11 on page 2 and 3.
Use 4 internal threads M10 (12 deep) to secure swivel head.
To locate swivel head us cross-shaped groove 12H7 or the 2
locating bores Ø 10H7.
Mounting of adaptor plates to swivel body:
Secure adaptor plates with screws through 4 through-holes Ø 9
on the front of the swivel body. For location use 2 fixing bores
Ø 8H7 and/or centering bore Ø 50H7.
5. Connection
ATTENTION
Before connection unplug the machine or otherwise
remove the power source.
Please observe the safety intructions 7, 8, 9, 10 and
11 on page 2 and 3 and the flow sheet below.
Both connections R 1/8" are positioned at the cover (pos. 4). The
two connections of the internal oil feed throughs at the housing
which are closed cannot be used.
NOTES:
Actuation: hydraulic oil, filtered (10 µm),
Viskosity 46 mm 2/s at 40° C after ISO VG
Temperature: max. 50° C
Operating pressure: max. 40 bar
Volume flow: max. 9 l/min.
Loss of leakageoil: max. 0,5 mg/cycle
min. swivel time: 2,6 sec.
Interne Energiedurchführung:
Die Anschlüsse für die interne Durchführung sind bezeichnet (Nr.
1 - 4). Zum Anschluß am Schwenkkörper werden die 4 O-Ringe
(Ø 10 x 2) aus dem Beipack verwendet.
4. Montage
ACHTUNG!
Bei der Montage des Schwenkkopfes muss die
Energieversorgung abgeschaltet sein.
Beachten Sie auch die Sicherheitshinweise 7, 8, 9,
10 und 11 auf den Seiten 2 und 3.
Der Schwenkkopf wird an den 4 Innengewinden M 10 (12 tief)
befestigt.
Zur Zentrierung können wahlweise die Kreuznut 12H7 oder die
2 Bohrungen Ø 10H7 verwendet werden.
Montage der Adapterplatten an den Schwenkkörper:
Die Adapterplatten werden mit Schrauben durch die 4 Bohrungen
Ø 9 an den Schwenkkörperstirnflächen befestigt. Zur Zentrierung
können die 2 Bohrungen Ø 8H7 sowie die Senkung Ø 50H7
verwendet werden.
5. Hydraulikanschluss
ACHTUNG!
Beim Anschließen muss die Energieversorgung
abgeschaltet sein.
Beachten Sie auch die Sicherheitshinweise 7, 8, 9,
10 und 11 auf den Seiten 2 und 3 und das Schaltbild
unten.
Die beiden Anschlüsse R 1/8" befinden sich am Deckel (Pos.
4). Die zwei verschlossenen Anschlüsse bei den internen
Energiedurchführungen am Gehäuse sind nicht nutzbar.
HINWEISE:
Druckmittel: Hydrauliköl, gefiltert (10 µm),
Viskosität 46 mm 2/s bei 40° C nach ISO VG
Temperatur: max. 50° C
Betriebsdruck: max. 40 bar
Volumenstrom: max. 9 l/min.
Schleppölverlust: max. 0,5 mg/Zyklus
min. Schwenkzeit: 2,6 sec.
Schaltbild / Flow sheet
Interne Energiedurchführung:
Die Anschlüsse für die interne Durchführung sind bezeichnet (Nr.
1 - 4). Zum Anschluß am Schwenkkörper werden die 4 O-Ringe
(Ø 10 x 2) aus dem Beipack verwendet.
Manometer
Wegeventil NG 6 /
Distributing valve NG 6
Druckregelventil NG 6, eingestellt auf 40 bar /
Pressure regulator NG 6, adjusted to 40 bars
Stromregelventil NG 6, eingestellt auf < 9 l/min. /
Power regulator NG 6 adjusted to < 9 l/min.

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Montage- und Betriebsanleitung
für Schwenkeinheit Type HSK 40
Operating manual
for swivel unit Type HSK 40
6. Connection diagram for two-fold
distributors
For transmission of electric signals the swivel head is equipped
with 2 two-fold distributors with integrated cable. The distributors
are on the right and left side of the swivel body. The cables are
led out of the swivel head through the pinion.
NOTE:
Leave the cables as much scope as possible. Secure the cables
after appr. 300 mm.
Technical Data:
2x highly flexible PUR cables 4 x 0,14 mm2
Cable-Ø Ø 3,5 mm
Cable lenght appr. 2,5 m
Smallest bending radius 10 x cable-Ø
Range of operating temperature -5 °C ...+70 °C
7. Adjusting of swivel angle
7.1 Fine adjustment of end position
0° und 180°
(for Pos-No. see sectional drawings on page 8)
1. Set connection A under pressure until the swivel unit
reaches it is end position.
2. Loosen groove nut (Pos. 71) at B and turn back stop screw
(Pos.5) until the desired end position is reached.
3. Fasten groove nut (Pos. 71) again and check end
position.
Repeat same procedure for 2nd end position.
6. Anschlussplan der 2-fach Verteiler
Zum Übertragen von elektrischen Signalen ist der Schwenkkopf
mit zwei 2-fach Verteiler mit integriertem Kabel ausgestattet.
Die Verteiler sind rechts und links am Schwenkkörper montiert.
Die Kabel werden durch das Ritzel aus dem Schwenkkopf
herausgeführt.
Hinweis:
Lassen Sie den Kabeln soviel Spielraum wie möglich.
Befestigen Sie die Kabel nach ca. 300 mm.
Technische Daten:
2 x hochflexible PUR-Kabel 4 x 0,14 mm2
Kabeldurchmesser Ø 3,5 mm
Kabellänge ca. 2,5 m
kleinster Biegeradius 10 x Kabel-Ø
Temperaturbereich -5 °C ... +70 °C
7. Schwenkwinkeleinstellung
7.1 Feineinstellung der Endlagen 0° und 180°
(Positionsnummern siehe Schnittdarstellungen auf
Seite 8)
1. Beaufschlagen Sie den Anschluß bei A, bis die
Schwenkeinheit ihre Endlage erreicht hat.
2. Lösen Sie nun die Nutmutter (Pos. 71) bei B und stellen Sie
die Endlage mit der Anschlagschraube (Pos. 5) ein.
3. Ziehen Sie die Nutmutter (Pos. 71) wieder an und
überprüfen Sie die Endlagenposition.
Gehen Sie für den 2. Endanschlag analog vor.
+
out
+
out
PNP
PNP
1
2
1
4
3
1
4
3
1
4 (E1)
3
1
4 (E2)
3
+ 24 V
OV
Last 1
Last 2
Load 1
Load 2
+
out
+
out
PNP
PNP
3
4
1
4
3
1
4
3
1
4 (E1)
3
1
4 (E2)
3
+ 24 V
OV
Last 3
Last 4
Load 3
Load 4