SICK outdoorScan3 EtherNet/IP 1094472 User manual

MOUNTING INSTRUCTIONS
outdoorScan3 – EtherNet/IP™
Safety laser scanner
de
en

MONTAGEANLEITUNG
outdoorScan3 – EtherNet/IP™
Sicherheits-Laserscanner
de
en

Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1 Zu diesem Dokument
Dieses Dokument gilt für den Sicherheits-Laserscanner outdoorScan3 und den zugehö‐
rigen Systemstecker mit folgenden Artikelnummern:
Sicherheits-Laserscanner Sicherheits-Laserscanner
ohne Systemstecker
Systemstecker
•1094472 •1094471 •2102812
Symbole und Dokumentkonventionen
A, BVerweise auf die Abbildungen am Ende dieses Dokuments sind
mit schwarzem Hintergrund gekennzeichnet.
2 Zu Ihrer Sicherheit
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bBeachten Sie den beiliegenden Sicherheitshinweis.
Der Sicherheits-Laserscanner ist unter anderem für folgende Verwendungen nicht
geeignet:
•Unter Wasser
•In explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät muss mit Wetterschutzhaube oder anderen geeigneten Maßnahmen vor
Umgebungseinflüssen geschützt werden. Weitere Informationen finden Sie in der
Betriebsanleitung.
Weitere Informationen zur Arbeit mit der Schutzeinrichtung enthält die Maschinendoku‐
mentation oder die Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung. Sie finden die EU-Konfor‐
mitätserklärung und die aktuelle Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung, indem Sie
auf www.sick.com im Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe
Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“).
3 Überblick über das Gerät
Überblick: A
1Optikhaube
2Display
3Tastenfeld
4USB-Anschluss
5Status-LEDs
6Zusätzliche LEDs für EIN-Zustand und AUS-Zustand
7Netzwerk-LEDs
8Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker
9Systemstecker
ßAbdeckplatte
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Der USB-Anschluss (USB 2.0 Mini-B, Dose) darf nur vorübergehend und nur für die Kon‐
figuration und Diagnose verwendet werden.
4 Position des Systemsteckers ändern
Position des Systemsteckers ändern: B
Bei Auslieferung des Sicherheits-Laserscanners ist der Systemstecker unten oder hin‐
ten montiert. Bei Bedarf können Sie die Position des Systemsteckers ändern.
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20
Vorgehensweise
1. Schrauben des Systemsteckers lösen.
2. Systemstecker vorsichtig vom Sicherheits-Laserscanner abnehmen.
3. Schrauben der Abdeckplatte lösen.
4. Abdeckplatte vom Sicherheits-Laserscanner abnehmen.
5. Systemstecker vorsichtig an der gewünschten Stelle (hinten oder unten) in den
Sicherheits-Laserscanner schieben.
6. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐
ment: 2,25 Nm … 2,75 Nm.
7. Abdeckplatte am Sicherheits-Laserscanner anschrauben. Anzugsdrehmoment:
2,25 Nm … 2,75 Nm.
5 Sicherheits-Laserscanner direkt montieren
Direktmontage: C
Der Sicherheits-Laserscanner hat an der Rückseite 4 M5-Gewindebohrungen. Wenn Sie
die Montagefläche von hinten durchbohren können, können Sie den Sicherheits-Laser‐
scanner mit diesen Gewindebohrungen direkt montieren.
bZur Direktmontage entweder die rückseitigen 1 oder die seitlichen 2 M5-Gewin‐
debohrungen verwenden.
bZur Direktmontage alle 4 rückseitigen oder alle 4 seitlichen M5-Gewindebohrun‐
gen verwenden, damit die im Datenblatt genannten Werte für Schwing- und
Schockfestigkeit erreicht werden.
bMaximale Einschraubtiefe: 7,5 mm.
bAnzugsdrehmoment: 4,5 Nm … 5,0 Nm.
6 Anschlussübersicht
MICSX-RANNZZZZ1 (Artikelnummer: 2102812)
XD1 XF1 XF2
7 Anschlussbelegung
7.1 Spannungsversorgung (XD1)
Stecker, M12, 4-polig, A-codiert.
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Anschlussbelegung der Spannungsversorgung
Pin Bezeichnung Funktion
1 +24 V DC Versorgungsspannung +24 V DC
2 NC Unbeschaltet
3 0 V DC Versorgungsspannung 0 V DC
4 FE Funktionserde/Abschirmung
7.2 Ethernet für sicherheitsgerichtete Datenkommunikation, Datenausgabe, Konfigura‐
tion und Diagnose (XF1, XF2)
Dose, M12, 4-polig, D-codiert.
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2 1
Anschlussbelegung Ethernet
Pin Bezeichnung Funktion
1 TX+ Sendedaten +
2 RX+ Empfangsdaten +
3 TX– Sendedaten –
4 RX– Empfangsdaten –
Gewinde SH Abschirmung
8 Sicherheits-Laserscanner tauschen
Wenn der Sicherheits-Laserscanner beschädigt oder defekt ist, müssen Sie ihn austau‐
schen.
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Falls im Systemstecker eine ungeeignete Konfiguration gespeichert ist, wird der Gefahr
bringende Zustand möglicherweise nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bSicherstellen, dass nach dem Austausch derselbe Systemstecker verwendet oder
die Konfiguration wiederhergestellt wird.
bSicherstellen, dass die Ausrichtung des Sicherheits-Laserscanners nach dem Aus‐
tausch korrekt ist.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

WICHTIG
Die Schutzart IP65 gilt nur, wenn der Sicherheits-Laserscanner verschlossen ist und
der Systemstecker montiert ist.
bSystemstecker und Abdeckplatte montieren.
bJeden M12-Steckverbinder des Sicherheits-Laserscanners mit einem Leitungs‐
steckverbinder oder mit einer Schutzkappe verschließen.
°Anzugsdrehmoment für Steckverbinder: 0,4 Nm … 0,6 Nm.
°Anzugsdrehmoment für Schutzkappen: 0,6 Nm … 0,7 Nm.
bBei Montage der Anschlussleitungen sicherstellen, dass die Dichtungen unver‐
sehrt und korrekt platziert sind.
WICHTIG
Wenn der Systemstecker mit zu großem Kraftaufwand montiert wird, können die Kon‐
takte abbrechen oder sich verbiegen.
bSystemstecker vorsichtig aufstecken.
bKeine Gewalt anwenden.
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20
8.1 Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker tauschen
1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Staub und Feuchtigkeit
(hohe Luftfeuchte, Nebel, Regen, Hagel, Schnee) ist.
2. Schrauben des Systemsteckers lösen und Systemstecker vom defekten Sicher‐
heits-Laserscanner entfernen.
3. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheits-Laserscanner entfernen.
4. Systemstecker am neuen Sicherheits-Laserscanner montieren, siehe „Systemste‐
cker tauschen“.
5. Neuen Sicherheits-Laserscanner montieren, siehe „Sicherheits-Laserscanner
direkt montieren“.
6. Wirksamkeit der Schutzeinrichtung prüfen. Weitere Informationen: siehe Betriebs‐
anleitung.
8.2 Sicherheits-Laserscanner komplett tauschen
1. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.
2. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheits-Laserscanner entfernen.
3. Neuen Sicherheits-Laserscanner montieren, siehe „Sicherheits-Laserscanner
direkt montieren“.
4. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.
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5. Den Sicherheits-Laserscanner konfigurieren.
6. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen
durchführen. Weitere Informationen: siehe Betriebsanleitung.
9 Systemstecker tauschen
WICHTIG
Die Schutzart IP65 gilt nur, wenn der Sicherheits-Laserscanner verschlossen ist und
der Systemstecker montiert ist.
bSystemstecker und Abdeckplatte montieren.
bJeden M12-Steckverbinder des Sicherheits-Laserscanners mit einem Leitungs‐
steckverbinder oder mit einer Schutzkappe verschließen.
°Anzugsdrehmoment für Steckverbinder: 0,4 Nm … 0,6 Nm.
°Anzugsdrehmoment für Schutzkappen: 0,6 Nm … 0,7 Nm.
bBei Montage der Anschlussleitungen sicherstellen, dass die Dichtungen unver‐
sehrt und korrekt platziert sind.
WICHTIG
Wenn der Systemstecker mit zu großem Kraftaufwand montiert wird, können die Kon‐
takte abbrechen oder sich verbiegen.
bSystemstecker vorsichtig aufstecken.
bKeine Gewalt anwenden.
Systemstecker tauschen: D
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20
Vorgehensweise
1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Staub und Feuchtigkeit
(hohe Luftfeuchte, Nebel, Regen, Hagel, Schnee) ist.
2. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.
3. Bei Bedarf: Den Sicherheits-Laserscanner an einen sauberen Ort bringen.
4. Schrauben des Systemsteckers lösen und defekten Systemstecker vom Sicher‐
heits-Laserscanner entfernen.
5. Neuen Systemstecker vorsichtig in den Sicherheits-Laserscanner einführen.
6. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐
ment: 2,25 Nm … 2,75 Nm.
7. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.
8. Den Sicherheits-Laserscanner konfigurieren.
9. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen
durchführen. Weitere Informationen: siehe Betriebsanleitung.
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A










B C
1
1 2
2
D
MONTAGEANLEITUNG
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Safety laser scanner
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1 About this document
This document applies to the outdoorScan3 safety laser scanner and the associated
system plug with the following part numbers:
Safety laser scanner Safety laser scanner without
system plug
System plug
•1094472 •1094471 •2102812
Symbols and document conventions
A, BReferences to the figures at the end of this document are indi‐
cated by a black background.
2 Safety information
DANGER
Hazard due to lack of effectiveness of the protective device
In the case of non-compliance, it is possible that the dangerous state of the machine
may not be stopped or not stopped in a timely manner.
bPlease observe the safety notes provided.
The safety laser scanner is not suitable for the following applications, among others:
•Underwater
•In explosion-hazardous areas
The device must be protected from environmental influences by means of a weather
hood or other suitable measures. More information can be found in the operating
instructions.
For more information about how to work with the protective device, refer to the machin‐
ery documentation or the operating instructions for the protective device. You can call
up the EU declaration of conformity and the current operating instructions for the pro‐
tective device by entering the part number in the search field at www.sick.com (part
number: see the type label entry in the “Ident. no.” field).
3 Device overview
Overview: A
1Optics cover
2Display
3Keypad
4USB port
5Status LEDs
6Additional LEDs for ON state and OFF state
7Network LEDs
8Safety laser scanner without system plug
9System plug
ßCover plate
The USB connection (USB 2.0 Mini-B, female connector) may only be used temporarily
and only for configuration and diagnostics.
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4 Changing position of the system plug
Changing the position of the system plug: B
The system plug is installed at the bottom or rear when the safety laser scanner is deliv‐
ered. You can change the position of the system plug if needed.
Tool required:
•TX20 Torx wrench
Approach
1. Loosen the screws of the system plug.
2. Carefully remove the system plug from the safety laser scanner.
3. Loosen the cover plate screws.
4. Remove the cover plate from the safety laser scanner.
5. Carefully slide the new system plug into the safety laser scanner at the desired
position (bottom or rear).
6. Screw in the system plug using the captive screws. Tightening torque: 2.25 Nm …
2.75 Nm.
7. Install the cover plate on the safety laser scanner. Tightening torque: 2.25 Nm …
2.75 Nm.
5 Mounting the safety laser scanner directly
Direct mounting: C
The safety laser scanner has 4 M5 threaded holes on the back. If you are able to drill
through the mounting surface from the rear, you can mount the safety laser scanner
directly using these threaded holes.
bUse either the rear 1 or the side 2 M5 threaded holes for direct mounting.
bUse all four rear or all four side M5 threaded holes for direct mounting, so that the
values given in the data sheet for vibration and shock resistance are achieved.
bMaximum depth of thread engagement: 7.5 mm.
bTightening torque: 4.5 Nm to 5.0 Nm.
6 Connection overview
MICSX-RANNZZZZ1 (part number: 2102812)
XD1 XF1 XF2
7 Pin assignment
7.1 Voltage supply (XD1)
Male connector, M12, 4-pin, A-coded.
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Pin assignment of the voltage supply
Pin Designation Function
1 24 V DC 24 V DC supply voltage
2 NC Not connected
3 0 V DC Supply voltage 0 V DC
4 FE Functional earth/shield
7.2 Ethernet for safety-oriented data communication, data output, configuration and
diagnostics (XF1, XF2)
Female connector, M12, 4-pin, D-coded.
43
2 1
Ethernet pin assignment
Pin Designation Function
1 TX+ Send data +
2 RX+ Receive data +
3 TX– Send data -
4 RX– Receive data -
Thread SH Shielding
8 Replacing the safety laser scanner
If the safety laser scanner is damaged or defective, you must replace it.
DANGER
Hazard due to lack of effectiveness of the protective device
If an unsuitable configuration is saved in the system plug, it may cause the dangerous
state to not end in time.
bAfter replacement, make sure the same system plug is used or the configuration is
restored.
bMake sure that the safety laser scanner is aligned correctly after the replacement.
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NOTICE
Enclosure rating IP65 only applies if the safety laser scanner is closed and the system
plug is mounted.
bMount the system plug and the cover plate.
bClose each M12 plug connector on the safety laser scanner using a male cable
connector or a protective cap.
°Tightening torque for plug connector: 0.4 Nm … 0.6 Nm.
°Tightening torque for protective caps: 0.6 Nm … 0.7 Nm.
bWhen mounting the connecting cables, ensure the seals are intact and seated cor‐
rectly.
NOTICE
If the system plug is mounted with excessive force, the contacts can break or bend.
bPlug in the system plug carefully.
bDo not force it.
Tool required:
•TX20 Torx wrench
8.1 Replacing the safety laser scanner without system plug
1. Make sure that the environment is clean and free of dust and moisture (high air
humidity, fog, rain, hail, snow).
2. Unscrew screws in the system plug and remove the system plug from the defective
safety laser scanner.
3. Unscrew the fixing screws and remove the defective safety laser scanner.
4. Mount the system plug on the new safety laser scanner, see “Replacing the sys‐
tem plug”.
5. Mount the new safety laser scanner, see “Mounting the safety laser scanner
directly”.
6. Check the effectiveness of the protective device. For more information, see the
operating instructions.
8.2 Completely replacing the safety laser scanner
1. Disconnect the connecting cables the system plug.
2. Unscrew the fixing screws and remove the defective safety laser scanner.
3. Mount the new safety laser scanner, see “Mounting the safety laser scanner
directly”.
4. Reconnect the connecting cables to the system plug.
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5. Configure the safety laser scanner.
6. Perform commissioning again, taking particular care to conduct all of the thorough
checks described. For more information, see the operating instructions.
9 Replacing the system plug
NOTICE
Enclosure rating IP65 only applies if the safety laser scanner is closed and the system
plug is mounted.
bMount the system plug and the cover plate.
bClose each M12 plug connector on the safety laser scanner using a male cable
connector or a protective cap.
°Tightening torque for plug connector: 0.4 Nm … 0.6 Nm.
°Tightening torque for protective caps: 0.6 Nm … 0.7 Nm.
bWhen mounting the connecting cables, ensure the seals are intact and seated cor‐
rectly.
NOTICE
If the system plug is mounted with excessive force, the contacts can break or bend.
bPlug in the system plug carefully.
bDo not force it.
Replacing the system plug: D
Tool required:
•TX20 Torx wrench
Approach
1. Make sure that the environment is clean and free of dust and moisture (high air
humidity, fog, rain, hail, snow).
2. Disconnect the connecting cables the system plug.
3. If necessary: move the safety laser scanner to a clean location.
4. Unscrew screws in the defective system plug and remove the system plug from the
safety laser scanner.
5. Carefully insert the new system plug into the safety laser scanner.
6. Screw in the system plug using the captive screws. Tightening torque: 2.25 Nm to
2.75 Nm.
7. Reconnect the connecting cables to the system plug.
8. Configure the safety laser scanner.
9. Perform commissioning again, taking particular care to conduct all of the thorough
checks described. For more information, see the operating instructions.
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A










B C
1
1 2
2
D
MOUNTING INSTRUCTIONS
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1800 33 48 02 – tollfree
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Austria
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Belgium/Luxembourg
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