Siemens SIMATIC VS130-2vcr User manual

Montageanleitung Vision Sensor SIMATIC VS130-2 und
VS130-2vcr
Über die Montageanleitung hinaus gehende Informationen
Beachten Sie neben der vorliegenden Montageanleitung auch das Getting Started, die
Online-Hilfen und das Handbuch Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr auf der
beiliegenden CD.
Montageschritte
Schritt Tätigkeit
1a Richten Sie den Sensorkopf so aus, dass die auftretenden Spiegelungen minimal sind. Die
Neigung seiner Mittelachse gegenüber der Vertikalen soll dabei typisch 15 ° (Winkel α)
betragen (zulässiger Wertebereich: 0 ≤α≤40° ).
Sensorkopf
Ringleuchte
Fördereinrichtung
α
Prüfling mit Code
Schritt Tätigkeit
1b Falls die Spiegelungen bei einem Winkel von 15 ° noch zu stark sind, wählen Sie eine
Anordnung, bei der der Sensorkopf und die Ringleuchte nicht konzentrisch zueinander sind.
Hinweis:
Die Vorrichtung zur Befestigung der Ringleuchte ist nicht Bestandteil des Lieferpakets.
Falls die Ringleuchte nicht Ihren Anforderungen entspricht, wenden Sie sich bitte an Ihren
Vertriebspartner, der Ihnen weitere Lieferanten von Beleuchtungen für
VS 130-2/VS 130-2vcr nennen kann.
Sensorkopf
Ringleuchte
Fördereinrichtung
Vorrichtung zu
r
Befestigung
Prüfling mit Code
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Montageanleitung
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Schritt Tätigkeit
1c • Halten Sie bei beiden Anordnungen zwischen Sensorkopfende und zu lesendem Code
einen für das von Ihnen verwendete Objektiv geeigneten Abstand ein.
Achtung: Falls eine große Codefläche vorliegt und Sie gleichzeitig einen großen
Neigungswinkel des Sensors gegenüber der Codefläche und einen kleinen Abstand
zwischen Sensor und Codefläche eingestellt haben, kann dies zu Abbildungs-
verzerrungen und damit auch zu einer reduzierten Erkennungsleistung führen
2 Montieren Sie das Auswertegerät so, dass es für den Bediener gut erreichbar ist.
3 Montieren Sie die externe Triggereinheit, z. B. eine Lichtschranke.
4 Starten Sie die Einrichtunterstützung am PG/PC wie folgt: Starten Sie Ihren Web-Browser
(z. B. den Internet Explorer). Geben Sie im Eingabefeld "Adresse" die IP-Adresse des
Auswertegeräts ein und drücken Sie die Eingabetaste.
Schalten Sie das Auswertegerät in den Adjust-Betrieb. Damit wird Ihnen der Bildausschnitt
so dargestellt, wie ihn der Sensorkopf sieht.
• Überprüfen Sie das Triggersignal. Aktivieren Sie dazu das Optionskästchen "nur
getrig." in der Gruppe "Lese-Einstellungen" der Aufgabe "Einrichten". Überprüfen Sie,
ob VS 130-2/VS 130-2vcr mit der aktuellen Position des Sensorkopfes samt
Ringleuchte die Codes lesen kann. Korrigieren Sie ggf. Triggerpunkt und/oder Position
des Sensorkopfes.
• Bei Belichtung = Auto V1 und Auto werden die Verschlusszeit und die Helligkeit
automatisch vorgegeben. Wenn Ihr Code spezielle Lichtverhältnisse hat, wählen Sie
Belichtung = Manuell und geben die Verschlusszeit und die Helligkeit manuell vor.
Achtung: Bei Belichtung = Auto muss der Code nach dem Trigger für mindestens
100 ms vollständig im Bild sein.
• Sobald hinter "Erkennung:" der Text "erfolgreich abgeschlossen" erscheint, wurde der
Code erfolgreich decodiert. Das Leseergebnis sehen Sie im Feld "Ergebnis".
Weitere Hinweise zur Anordnung finden Sie im Handbuch im Kapitel 1.3 und 1.4.
Einbaumaße
Auswertegerät (control unit)
Vorgesehene Befestigungsschraube: M4x12 oder länge
r
Zulässiger, statischer Biegeradius: SV-Kabel ca. R40
Zulässiger, statischer Biegeradius: Beleuchtungskabel ca. R25
Zulässiger, statischer Biegeradius: Sensorkabel ca. R40
Zulässiger, statischer Biegeradius: I/O-Kabel ca. R50
Sensorkopf
Beleuchtungseinheit
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Montageanleitung
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Komponenten verdrahten
Das Auswertegerät verbinden Sie über die auf der Frontplatte angeordneten Anschlüsse mit
den übrigen Komponenten. Die Anschlussbelegung der Stecker und Buchsen finden Sie in
Anhang 8.5.
!Vorsicht
Bei eingeschalteter Spannung dürfen Sie die Kabel nicht stecken oder ziehen.
Die Kabel sind bis auf das Ethernet-Kabel im Lieferumfang enthalten (siehe Anhang 8.1).
!Warnung Durch geerdeteVS130-2/VS 130-2vcr wird ein erdungsfreier Aufbau des Netzteils, mit dem
VS130-2/VS 130-2vcr betrieben wird, aufgehoben.
SENSOR
DP
DI/DO
LAMPIN DC 24V
ETHERNET
Anschluss Anschluss-
bezeichnung
Typ Anzahl
Pole
Leitungs-
querschnitt
Art
Funktionserde - Schraubanschluss - - -
Stromversorgung IN DC 24 V Rundsteckverbinder M12 4 0,56mm2Stift
Beleuchtungs-
einheit
LAMP Rundsteckverbinder M12 4 0,23mm2Buchse
Sensorkopf
(Kabel geschirmt)
SENSOR HD Sub D * 26 0,09mm2Buchse
Peripherie DI/DO Sub D 15 0,14mm2Buchse
PROFIBUS DP DP Sub D 9 - Buchse
Ethernet ETHERNET RJ45 8 - Buchse
* Der mitgelieferte Ferrit ist am Sensorkabel (ca. 50 mm vom Stecker zur Auswerteeinheit)
zu befestigen.
Schritt Tätigkeit
1 Beachten Sie die Aufbaurichtlinien für elektrisch störungssicheren Aufbau (siehe Handbuch,
Kapitel 3.3).
2 Verbinden Sie das Auswertegerät über die Kabel mit dem Sensorkopf und der
Beleuchtungseinheit.
3 Falls Sie die Ergebnisbits READ, MATCH, N_OK nicht über PROFIBUS DP auswerten:
Schließen Sie die Digitalausgänge READ, MATCH, N_OK an wie unten beschrieben
(Peripherie-Schnittstelle "DI/DO").
4 Schließen Sie das Triggersignal über den Digitaleingang TRG an.
5 Falls Sie die Steuerung des SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr mit einer SPS über die
Peripherieschnittstelle "DI/DO" vornehmen wollen, schließen Sie die weiteren Digital Ein-
/Ausgänge an wie unten beschrieben (Peripherie-Schnittstelle "DI/DO").
6 Verbinden Sie die Funktionserde des Auswertegerätes mit Masse
(Durchmesser Ringöse: M5, Kabelquerschnitt 1,5 mm2 ).
7 Schließen Sie das Auswertegerät an die 24 V Laststromversorgung (2 A) an.
8 Stellen Sie zwischen Auswertegerät und dem PC/PG via Ethernet eine Verbindung her.
Falls Sie diese Verbindung als Direktverbindung realisieren wollen, müssen Sie beachten,
dass dafür ein Cross-Over-Kabel notwendig ist.
Hinweis
Die DC-Laststromversorgung muss folgenden Anforderungen genügen:
Als Laststromversorgung darf nur vom Netz sicher getrennte Kleinspannung DC
kleiner/gleich 24 V verwendet werden. Die sichere Trennung kann realisiert sein
nach den Anforderungen u. a. in
VDE 0100-410 / HD 384-4-41 S2 / IEC 60364-4-41
(als Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung) bzw.
VDE 0805 / EN 60950 / IEC 60950
(als Sicherheitskleinspannung SELV) bzw. VDE 0106 Teil 101.
Hinweis
Die Versorgungsmasse der Peripherie und der CPU müssen Sie an die
Versorgungsmasse des Auswertegerätes anschließen.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Montageanleitung
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Schnittstellenbelegung des Auswertegerätes
Stromversorgung von "IN DC 24V" (Stift)
Anschluss Name Funktion Richtung Aderfarbe
1 +24V 24 V Spannungsversorgung - rot
2 +24V 24 V Spannungsversorgung - orange
3 M Masse - schwarz
4 M Masse - braun
Schnittstelle zur Beleuchtungseinheit "LAMP" (Buchse)
Anschluss Name Funktion Richtung
1 +16V 16,5 V Spannungsversorgung -
2 LIGHT Impuls zum Start eines Lichtblitzes (24 V ) Ausgang
3 M Masse -
4 M Masse -
Schnittstelle zum Sensorkopf "SENSOR" (Buchse)
Anschluss Name Funktion Richtung
Gehäuse Schirm -
9 M -
10 M -
14 +16V -
20 TxDP Bilddaten+ Eingang
21 TxDN Bilddaten- Eingang
22 CLK_P Bild-Synchronisation+ Ausgang
23 CLK_N Bild-Synchronisation- Ausgang
24 RxD_P Sensor-Parameter+ Ausgang
25 RxD_N Sensor-Parameter- Ausgang
26 M -
Peripherie-Schnittstelle "DI/DO" (Buchse)
Anschluss Name Funktion Richtung Aderfarbe
1 DISA Disable: Sperren der manuellen Tastenbedienung,
Codeauswahl und Train über Digital I/O,
Fehlerquittierung, Starten des Auswertegeräts
Eingang schwarz
2 SEL0 Select 0: Codeauswahl: Bit 0 (nur bei DISA=1) Eingang braun
3 SEL1 Select 1: Codeauswahl: Bit 1 / Code trainieren
(nur bei DISA=1)
Eingang grün
4 SEL2 Select 2: Codeauswahl: Bit 2 (nur bei DISA=1) Eingang orange
5 SEL3 Select 3: Codeauswahl: Bit 3 (nur bei DISA=1) Eingang gelb
6 TRN Train: Neuen Code trainieren (nur bei DISA=1) Eingang rot
7 TRG Trigger: Mit positiver Flanke wird eine Auswertung
gestartet
Eingang blau
8 RES Reset: Fehler zurücksetzen (nur bei DISA=1) Eingang violett
9 IN_OP
In Operation:
• 0 = Fehlermeldung wird angezeigt.
• 1 = SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr
funktionsfähig, kein Fehler
Ausgang weiß-
schwarz
10 TRD Trained:
• im Run:
- 0 = ausgewählter Code ist nicht trainiert
- 1 = Ausgewählter Code ist trainiert
• beim Trainieren (TRN=1)
- 0 = Training aktiv
- 1 = Quittungssignal (RDY=0)
Ausgang weiß-braun
11 RDY Ready:
• 0 = Anlauf des Geräts oder SIMATIC VS130-
2/VS 130-2vcr im Stop
• 1 = SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr im Run
Ausgang weiß-grün
12 READ Auswerteergebnis: Code wurde lokalisiert und
decodiert
Ausgang weiß-
orange
13 MATCH Auswerteergebnis: Code stimmt mit gelerntem
Code überein
Ausgang weiß-gelb
14 N_OK In der Betriebsart "RUN" (Auswerten): Code war
nicht lesbar.
In der Betriebsart "STOP": auf 0
Ausgang weiß-rot
15 M Masse - grau
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Montageanleitung
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PROFIBUS DP-Schnittstelle (Buchse)
Anschluss Name Funktion
1 - nicht benutzt
2 M Masse, nicht potenzialgetrennt
3 LTG_B Datenleitung (E/A)
4 RTSAS AS Sendeteil einschalten (A)
5 GND Masse, potenzialgetrennt
6 P5V + 5V (abgesichert) potenzialgetrennt
7 24V nicht potenzialgetrennt
8 LTG_A Datenleitung (E/A)
9 - nicht benutzt
Ethernet-Schnittstelle "ETHERNET" (Buchse)
Anschluss Name Funktion
1 TxD+ Sendedaten+
2 TxD- Sendedaten-
3 RxD+ Empfangsdaten+
4 - nicht benutzt
5 - nicht benutzt
6 RxD- Empfangsdaten-
7 - nicht benutzt
8 GND Masse, nicht potenzialgetrennt
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Montageanleitung
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Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Montageanleitung
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Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Installation Instructions
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Installation Instructions for the Vision Sensor SIMATIC
VS130-2 and VS130-2vcr
Information in Addition to the Installation Instructions
Apart from these installation instructions, you should also read Getting Started, the online
helps and the Vision Sensor SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr manual on the supplied CD.
Steps in Installation
Step Activity
1a Arrange the sensor head so that reflections are kept to a minimum. The angle of its central
axis should be typically 15 ° from vertical (angle α) (permitted range of angles: 0 ≤α≤40° ).
Sensor head
Ring flash
Conveying unit
α
Object with code
Step Activity
1b If there is still too much reflection at an angle of 15°, select an arrangement in which the
sensor head and the ring flash are not concentric.
Note:
The mechanism for mounting the ring flash is not supplied with the product.
If the ring flash does not meet your requirements, please contact your sales partner who will
be able to recommend other suppliers of lighting for the VS130-2/VS 130-2vcr.
Sensor head
Ring flash
Conveying unit
Fastening
bracket
Object with code

Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Installation Instructions
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Step Activity
1c • With both arrangements, maintain a clearance between the end of the sensor head and
the code to be read that is suitable for the lens you are using.
Caution: If you have a large code area and the sensor is inclined at a large angle to the
code area and there is only a short distance between the sensor and code area, this
can lead to image distortion and diminished recognition performance.
2 Install the processing unit so that it is easily accessible for the operator.
3 Install the external triggering unit, for example a light barrier.
4 Start setup support on the PG/PC as follows: Start your Web browser (for example the
Internet Explorer). Enter the IP address of the processing unit in the "Address" input box
and press the enter key.
Switch the processing unit to Adjust mode. You then see an image as seen by the sensor
head.
• Check the trigger signal. by selecting the "Trg. only" check box in the "Read settings"
group of the "Adjust" task. Check whether VS130-2/VS 130-2vcr can read the codes
with the sensor head and ring flash in the current position. If necessary, correct the
trigger point and/or position of the sensor head.
• If the Exposure is set to Auto V1 and Auto, the shutter speed and brightness are
automatically specified. If your code has special light conditions, set the Exposure to
Manual and specify the shutter speed and brightness.
Caution: If Exposure is set to Auto, the code must remain fully in the image for at least
100 ms.
• As soon as the text "Successfully finished" appears after "Recognition:", the code has
been successfully decoded. You will see the result of the read in the "Result" box.
For further information on the arrangement, refer to the manual in Sections 1.4 and 1.3.
Dimensions for Installation
Processing Unit (control unit)
Securing screws: M 4x12 or longer
Permitted static bending radius: PS cable approx. R40
Permitted static bending radius: Lighting cable approx. R25
Permitted static bending radius: Sensor cable approx. R40
Permitted static bending radius: I/O cable approx. R50
Sensor Head
Lighting Unit

Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Installation Instructions
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Wiring Components
Connect the processing unit with the other components using the connectors on the front
panel. The pinning of the connectors is described in Appendix 8.5.
!Attention
Do not connect or disconnect cables when the power supply is on.
Apart from the Ethernet cable, the cables are supplied with the product (See Appendix 8.1).
!Warning
Grounding the VS130-2/VS 130-2vcr cancels the ungrounded installation of the power unit
used to operate the VS130-2/VS 130-2vcr.
SENSO
R
DP
DI/DO
LAMPIN DC 24V
ETHERNET
Connector Connector
Label
Type Number
of pins
Cable
Cross
Section
Type
Functional earth - Screw terminal - - -
Power supply IN 24 V DC Circular connector M12 4 0.56 mm2Pin
Lighting Unit LAMP Circular connector M12 4 0.23 mm2Socket
Sensor head
(shielded cable)
SENSOR HD D-sub * 26 0.09 mm2Socket
I/O DI/DO D-sub 15 0.14 mm2Socket
PROFIBUS DP DP D-sub 9 - Socket
Ethernet Ethernet RJ45 8 - Socket
* The supplied ferrite ring must be fixed to the sensor cable (approx. 50 mm from connector
to processing unit).
Step Activity
1 Read the guidelines on preventing electrical interference (refer to the manual, Section 3.3).
2 Connect the processing unit to the sensor head and the lighting unit with the cables.
3 If you do not evaluate the result bits READ, MATCH, N_OK over PROFIBUS DP: Connect
the digital outputs READ, MATCH, N_OK as described below ("DI/DO" I/O interface).
4 Connect the trigger signal via the TRG digital input.
5 If you intend to control the SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr with a PLC via the I/O interface
"DI/DO", connect the other digital inputs and outputs as described below (DI/DO interface).
6 Connect functional ground of the processing unit to chassis ground
(Diameter of the ring: (M5, cable cross section 1.5 mm2).
7 Connect the processing unit to the 24 V power supply (2 A).
8 Connect the PC/PG to the processing unit via Ethernet.
If you want to use this connection as a direct connection, please note that a crossover cable
is necessary.
Note
The DC load power supply must meet the following requirements:
Only low voltage less than or equal to 24 V DC safely isolated from the power
supply network must be used for the load current supply. Safe isolation can be
implemented, for example, by adhering to the specifications in VDE 0100-410 /
HD 384-4-41 S2 / IEC 60364-4-41 (functional low voltage with safe isolation) or
VDE 0805 / EN 60950 / IEC 60950
(as safety extra-low voltage SELV) or VDE 0106 Part 101.
Note
The supply chassis of the I/O and CPU must be connected to the supply chassis
of the processing unit.

Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Installation Instructions
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Interface Pinning of the Evaluation Unit
Power supply of "IN 24 V DC" (pin)
Connector Name Function Direction Wire Color
1 +24V 24 V power supply - red
2 +24V 24 V power supply - Orange
3 M Ground - black
4 M Ground - brown
Interface to the Lighting Unit "LAMP" (socket)
Connector Name Function Direction
1 +16V 16.5 V power supply -
2 LIGHT Pulse to start a light flash (24 V) Output
3 M Ground -
4 M Ground -
Interface to Sensor Head "SENSOR" (socket)
Connector Name Function Direction
Casing Shield -
9 M -
10 M -
14 +16V -
20 TxDP Image data + Input
21 TxDN Image data - Input
22 CLK_P Image synchronization + Output
23 CLK_N Image synchronization - Output
24 RxD_P Sensor parameter + Output
25 RxD_N Sensor parameter - Output
26 M -
I/O interface "DI/DO" (socket)
Connector Name Function Direction Wire Color
1 DISA Disable: Disable manual control panel input,
code selection and train via digital I/O, error
acknowledgment, start of the processing unit
Input black
2 SEL0
Select 0: Code selection: Bit 0 (only for DISA=1) Input brown
3 SEL1 Select 1: Code selection: Train code (only when
DISA=1)
Input green
4 SEL2 Select 2: Code selection: Bit 2 (only for DISA=1) Input Orange
5 SEL3 Select 3: Code selection: Bit 3 (only for DISA=1) Input yellow
6 TRN Train: Train new code (only when DISA=1) Input red
7 TRG Trigger : An evaluation is started on the positive-
going edge
Input blue
8 RES Reset: Reset error (only when DISA=1) Input violet
9 IN_OP
In operation:
• 0 = error message is displayed.
• 1 = SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr
functional, no errors
Output white-black
10 TRD
Trained:
• In Run:
- 0 = selected code has not been trained
- 1 = selected code has been trained
• In Training (TRN=1)
- 0 = training active
- 1 = acknowledgment signal (RDY=0)
Output white-
brown
11 RDY
Ready:
• 0 = device startup or SIMATIC VS130-2/VS
130-2vcr in Stop
• 1 = SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr in run
Output white-
green
12 READ Evaluation result: Code was localized and
decoded
Output white-
orange
13 MATCH Evaluation result: Code matches learned code Output white-
yellow
14 N_OK In the "RUN" mode (evaluation): Code was not
legible.
In the "STOP" mode: to 0
Output white-red
15 M Ground - gray

Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Installation Instructions
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PROFIBUS DP Interface (socket)
Connector Name Function
1 - Not used
2 M Chassis, non-floating
3 LTG_B Data line (I/O)
4 RTSAS Turn on PLC transmitter (O)
5 GND Chassis, floating
6 P5V + 5V (fused) floating
7 24V Non-floating
8 LTG_A Data line (I/O)
9 - Not used
Ethernet interface "ETHERNET" (socket)
Connector Name Function
1 TxD+ Send data +
2 TxD- Send data -
3 RxD+ Receive data +
4 - Not used
5 - Not used
6 RxD- Receive data -
7 - Not used
8 GND Chassis, non-floating

Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Installation Instructions
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Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Notice de montage
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Notice de montage du Vision Sensor SIMATIC VS 130-2
et VS 130-2vcr
Informations complémentaires à la notice de montage
Respectez en plus de la présente notice de montage également la notice Getting Started, les
aides en ligne et le manuel du Vision Sensor SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr présents sur le
CD joint.
Etapes de montage
Etape Action
1a Orientez la tête du capteur pour réduire au maximum les reflets produits. L'inclinaison de
son axe central par rapport à la verticale doit généralement être de 15° (angle α) (plage de
valeurs admissibles : 0 ≤α≤40° ).
Tête de capteur
Unité déclairage
Convoyeur
α
Echantillon avec code
Etape Action
1b Si les reflets à un angle de 15° sont encore trop importants, choisissez une disposition dans
laquelle la tête du capteur et l’unité d’éclairage ne sont pas concentriques.
Nota :
Le dispositif de fixation de l’unité d’éclairage n'est pas fourni.
Si l’unité d’éclairage ne correspond pas à vos exigences, adressez-vous à votre revendeur
qui pourra vous indiquer d'autres fournisseurs de éclairages pour le VS130-2/VS 130-2vcr.
Tête de
capteur
Unité
d’éclairage
Convoyeur
Support
Echantillon avec code

Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Notice de montage
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Etape Action
1c • Respectez pour les deux dispositions entre l'extrémité de la tête du capteur et le code à
lire une distance adaptée à l'objectif que vous utilisez.
Attention : Si la surface du code est de grande taille et que vous avez en même temps
réglé un grand angle d'inclinaison du capteur par rapport à la surface du code et une
faible distance entre le capteur et la surface du code, ceci peut provoquer des
distorsions d'image et donc également réduire la capacité de détection.
2 Montez l'appareil d'évaluation de telle sorte qu'il soit bien accessible pour l'utilisateur.
3 Montez l'unité de déclenchement externe, par exemple une barrière photoélectrique.
4 Démarrez l'assistant de configuration sur l'appareil de programmation/le PC de la manière
suivante : Lancez votre navigateur Internet (p; ex. Internet Explorer). Saisissez dans le
champ de saisie "Adresse" l'adresse IP de l'appareil d'évaluation et appuyez sur la touche
Entrée.
Commutez l'appareil d'évaluation en mode Adjust en cliquant sur l'option "Adjust Sensor".
La partie de l'image telle que la voit la tête du capteur s'affiche alors.
• Vérifiez le signal de déclenchement. Cochez pour cela la case d'option "uniq. décl."
dans le groupe "Paramètres de lecture" de la tâche "Configurer". Vérifiez si le VS130-
2/VS 130-2vcr peut lire les codes avec la position actuelle de la tête du capteur et de
l’unité d’éclairage. Corrigez le cas échéant le point de déclenchement et/ou la position
de la tête du capteur.
• Pour le temps de pose = Auto V1 et Auto (réglage par défaut), le temps d’exposition et
la luminosité sont prédéfinis automatiquement. Si votre code demande des conditions
d'éclairage particulières, sélectionnez le temps de pose = Manuel et définissez le
temps d’exposition et la luminosité.
Attention : En cas de temps de pose = Auto, le code doit être intégralement dans
l'image pendant au moins 100 ms après le déclenchement.
• Dès qu’à la suite de’"reconnaissance :" le texte "Terminée avec succès" apparaît, le
code a été décodé avec succès. Le résultat de la lecture apparaît dans le champ
"Résultat".
Vous trouverez d'autres informations sur la disposition dans le manuel aux
chapitres 1.3 et 1.4.
Cotes d'encastrement
Appareil d'évaluation (control unit)
Vis de fixation prévue : M4*12 ou plus longue
Autorisé, rayon de courbure : câble SV env. R40
Autorisé, rayon de courbure : câble d'éclairage env. R25
Autorisé, rayon de courbure : câble de capteur env. R40
Autorisé, rayon de courbure : câble d'E/S env. R50
Tête de capteur
Unité d'éclairage

Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Notice de montage
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Câblage des composants
Reliez l'appareil d'évaluation aux autres composants à l'aide des raccords présents sur la face avant.
L'affectation des connecteurs et des fiches figure dans l'annexe 8.5.
!Prudence
Ne branchez pas ou ne débranchez pas de câbles lorsque la tension est présente.
Les câbles sont fournis à l'exception du câble Ethernet (voir annexe 8.1).
!Avertissement
La mise à la terre du capteur VS 130-2/VS 130-2vcr permet de supprimer une construction
sans mise à la terre du bloc d'alimentation avec laquelle le VS 130-2/VS 130-2vcr
fonctionne.
SENSOR
DP
DI/DO
LAMPIN DC 24V
ETHERNET
Broche Désignation
de la broche
Type Nombre
de
pôles
Section
du câble
Modèle
Terre du système - Raccord vissé - - -
Alimentation
électrique
IN DC 24 V Connecteur rond M12 4 0,56 mm2connecteur
mâle
Unité d'éclairage LAMP Connecteur rond M12 4 0,23 mm2connecteur
femelle
Tête du capteur
(câble blindé)
SENSOR HD Sub D * 26 0,09 mm2connecteur
femelle
Périphériques DI/DO Sub D 15 0,14 mm2connecteur
femelle
PROFIBUS DP DP Sub D 9 - connecteur
femelle
Ethernet ETHERNET RJ45 8 - connecteur
femelle
* Le ferrite fourni doit être fixé sur le câble du capteur (environ 50 mm du connecteur à l'unité
d'évaluation).
Etape Action
1 Respectez les directives de construction pour une construction sans perturbations
(voir le manuel, chapitre 3.3).
2 Reliez l'appareil d'évaluation à l'aide des câbles à la tête du capteur et à l'unité d'éclairage.
3 Si vous n'exploitez pas les bits de résultat READ, MATCH, N_OK via PROFIBUS DP :
raccordez les sorties TOR READ, MATCH, N_OK de la manière décrite ci-après (interface
pour périphériques "DI/DO").
4 Raccordez le signal déclencheur sur l'entrée TOR TRG.
5 Si vous voulez effectuer la commande du SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr avec un API via
l'interface pour périphériques "DI/DO", raccordez les autres entrées/sorties TOR de la
manière décrite ci-après (interface pour périphériques "DI/DO").
6 Reliez la terre du système de l'appareil d'évaluation à la masse
(diamètre de l'œillet : M5, section de câble 1,5 mm2 ).
7 Raccordez l'appareil d'évaluation à l'alimentation électrique 24 V (2 A).
8 Etablissez une liaison entre l'appareil d'évaluation et le PC/l'appareil de programmation via
Ethernet.
Si vous voulez réaliser cette liaison sous la forme d'une liaison directe, notez que vous avez
alors besoin d'un câble Cross-Over.
Nota
L'alimentation électrique CC doit satisfaire aux conditions suivantes :
Seule une très basse tension à séparation de potentiel du secteur, inférieure ou
égale à 24 V, peut être utilisée pour l’alimentation électrique. Une séparation sûre
peut être obtenue selon les exigences figurant entre autres dans la directive
VDE 0100-410 / HD 384-4-41 S2 / CEI 60364-4-41
(comme très basse tension fonctionnelle TBTF avec séparation sûre) ou
la directive VDE 0805 / EN 60950 / CEI 60950
(comme très basse tension de sécurité TBTS) ou la directive VDE 0106
partie 101.
Nota
La masse de l'alimentation des périphériques et de l'unité centrale doit être
raccordée à la masse de l'alimentation de l'appareil d'évaluation.

Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Notice de montage
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Affectation des interfaces de l'appareil d'évaluation
Alimentation électrique de "IN DC 24V" (connecteur mâle)
Broche Nom Fonction Sens Couleur du
fil
1 +24V Alimentation électrique 24 V - rouge
2 +24V Alimentation électrique 24 V - orange
3 M Masse - noir
4 M Masse - brun
Interface pour l'unité d'éclairage "LAMP" (connecteur femelle)
Broche Nom Fonction Sens
1 +16V Alimentation électrique 16,5 V -
2 LIGHT Impulsion pour le lancement d'un éclair de lumière (24 V) Sortie
3 M Masse -
4 M Masse -
Interface pour la tête du capteur "SENSOR" (connecteur femelle)
Broche Nom Fonction Sens
Boîtier Blindage -
9 M -
10 M -
14 +16V -
20 TxDP Données d'image + Entrée
21 TxDN Données d'image - Entrée
22 CLK_P Synchronisation d'image + Sortie
23 CLK_N Synchronisation d'image - Sortie
24 RxD_P Paramètres du capteur + Sortie
25 RxD_N Paramètres du capteur - Sortie
26 M -
Interface pour périphériques "DI/DO" (connecteur femelle)
Broche Nom Fonction Sens Couleur
du fil
1 DISA Disable : Bloque la commande manuelle via les
touches, sélection du code et apprentissage via
E/S TOR, validation des erreurs, démarrage de
l'appareil d'évaluation
Entrée noir
2 SEL0 Select 0 : Choix du code : Bit 0 (uniquement pour
DISA=1)
Entrée brun
3 SEL1 Select 1 : Choix du code : Bit 1 / Apprentissage du
code (uniquement pour DISA=1)
Entrée vert
4 SEL2 Select 2 : Choix du code : Bit 2 (uniquement pour
DISA=1)
Entrée orange
5 SEL3 Select 3 : Choix du code : Bit 3 (uniquement pour
DISA=1)
Entrée jaune
6 TRN Train : Apprentissage du nouveau code
(uniquement pour DISA=1)
Entrée rouge
7 TRG Trigger : Une évaluation est lancée avec un front
montant
Entrée bleu
8 RES Reset : Réinitialisation des erreurs (uniquement
pour DISA=1)
Entrée violet
9 IN_OP In Operation :
• 0 = message d'erreur affiché.
• 1 = SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr
opérationnel, pas d'erreur
Sortie blanc-noir
10 TRD Trained :
• en fonctionnement :
- 0 = le code sélectionné n'est pas appris
- 1 = le code sélectionné est appris
• lors de l'apprentissage (TRN=1)
- 0 = apprentissage actif
- 1 = signal de validation (RDY=0)
Sortie blanc-brun
11 RDY Ready :
• 0 = démarrage de l'appareil ou
SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr à l'arrêt
• 1 = SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr en
fonctionnement
Sortie blanc-vert
12 READ Résultat de l'évaluation : Le code a été localisé et
décodé
Sortie blanc-
orange
13 MATCH Résultat de l'évaluation : Le code correspond au
code appris
Sortie blanc-
jaune
14 N_OK En mode "RUN" (évaluation) : e code n'était pas
lisible.
En mode "ARRET" : sur 0
Sortie blanc-
rouge
15 M Masse - gris

Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Notice de montage
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Interface PROFIBUS DP (connecteur femelle)
Broche Nom Fonction
1 - non utilisée
2 M Masse, sans séparation de potentiel
3 LTG_B Câble de données (E/S)
4 RTSAS Mise en marche de la partie émettrice AS (A)
5 GND Masse, à séparation de potentiel
6 P5V + 5 V (protégé) à séparation de potentiel
7 24V sans séparation de potentiel
8 LTG_A Câble de données (E/S)
9 - non utilisée
Interface Ethernet "ETHERNET" (connecteur femelle)
Broche Nom Fonction
1 TxD +
Données d'émission +
2 TxD - Données d'émission -
3 RxD +
Données de réception +
4 - non utilisée
5 - non utilisée
6 RxD -
Données de réception -
7 - non utilisée
8 GND Masse, sans séparation de potentiel

Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Notice de montage
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Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Instrucciones de montaje
A5E00475766-01 1
Instrucciones de montaje del Vision Sensor SIMATIC
VS130-2 y VS130-2vcr
Información complementaria a las instrucciones de montaje
Además de estas instrucciones de montaje debe leer también el Getting Started, las Ayudas
en pantalla y el manual Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr en el CD adjunto.
Pasos de montaje
Paso Acción
1a Alinee el cabezal sensor de modo que se produzcan las menos reflexiones posibles. La
inclinación de su eje central respecto de la perpendicular debe ser típicamente de 15 °
(ángulo α) (margen de valores admitido: 0 ≤α≤40° ).
Cabezal sensor
Luz anular
Dispositivo de transporte
α
Pieza de ensa
y
o con códi
g
o
Paso Acción
1b Si con un ángulo de 15 ° las reflexiones siguen siendo demasiado fuertes, alinee el cabezal
sensor y la luz anular de forma no concéntrica entre sí.
Nota:
El dispositivo para sujetar la luz anular no está incluido en el paquete suministrado.
Si la luz anular no cumple sus exigencias, diríjase a su interlocutor comercial, que le
facilitará nombres de otros proveedores de iluminación para el VS130-2/VS 130-2vcr.
Cabezal sensor
Luz anular
Dispositivo de
transporte
Dispositivo d
e
sujeción
Pieza de ensayo con código

Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Instrucciones de montaje
2 A5E00475766-01
Paso Acción
1c • En las dos alineaciones mantenga una distancia adecuada para el objetivo que utiliza
entre el extremo del cabezal sensor y el código que debe leerse.
Atención: Si la superficie del código es grande y ha ajustado simultáneamente un gran
ángulo de inclinación del sensor frente a la superficie del código y una distancia
pequeña entre el sensor y la superficie del código, pueden producirse distorsiones en la
imagen lo que, a su vez, provocaría una reducción del rendimiento de detección.
2 Monte la unidad de evaluación de modo que el usuario pueda acceder bien a ella.
3 Monte la unidad de disparo externa, p. ej. una barrera de luz.
4 Inicie el panel de configuración en la PG/el PC del modo siguiente: Inicie el navegador web
(p. ej. Internet Explorer). En el campo de entrada "Dirección" entre la dirección IP de la
unidad de evaluación y pulse la tecla Intro.
Ponga la unidad de evaluación en modo de ajuste. De este modo, aparecerá la sección de
la imagen tal como la ve el cabezal sensor.
• Compruebe la señal de disparo. Para ello, active la casilla de opción "sólo disparo" en
el grupo "Ajustes de lectura" de la tarea "Ajustar". Compruebe si el VS 130-2/VS 130-
2vcr puede leer los códigos con la posición actual del cabezal sensor junto con la luz
anular. En caso necesario, corrija el punto de disparo y/o la posición del cabezal
sensor.
• Si la exposición = Auto V1 y Auto la velocidad de obturación y el brillo se determinarán
automáticamente. Si el código tiene condiciones de luz especiales, seleccione la
exposición = manual y ajuste la velocidad de obturación y el brillo manualmente.
Atención: Si la exposición = automática, el código debe permanecer por completo
dentro de la imagen durante 100 ms como mínimo después del disparo.
• En cuanto aparezca detrás de "Reconocimiento:" el texto "terminado sin errores", el
código se habrá descifrado correctamente. El resultado de la lectura aparece en el
campo "Resultado".
Encontrará más indicaciones sobre la alineación en los apartados 1.3 y 1.4 del manual.
Dimensiones de montaje
Unidad de evaluación (control unit)
Tornillo de fijación previsto: M4*12 o bien más largo
Radio de curvatura estático permitido: cable SV aprox. R40
Radio de curvatura estático permitido: cable de iluminación aprox. R25
Radio de curvatura estático permitido: cable sensor aprox. R40
Radio de curvatura estático perm itido: cable I/O aprox. R50
Cabezal sensor
Unidad de iluminación