Siemens SIDOOR User manual

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Deutsch······························································································ 3
English ······························································································· 8

© Siemens AG 2013. Alle Rechte vorbehalten
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Automatische Türsteuerungen
SIDOOR
Elektronisch kommutierte Getriebemotoren
Betriebsanleitung
6FB1233-0BM0.-0MP0
Rechtliche Hinweise
Warnhinweiskonzept
Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen.
Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen
ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt.
GEFAHR
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten
wird
, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
WARNUNG
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten
kann
, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
VORSICHT
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
ACHTUNG
bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet. Wenn in einem
Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor
Sachschäden angefügt sein.
Qualifiziertes Personal
Das zu dieser Dokumentation zugehörige Produkt/System darf nur von für die jeweilige Aufgabenstellung
qualifiziertem Personal
gehandhabt werden unter Beachtung der für die jeweilige Aufgabenstellung zugehörigen Dokumentation, insbesondere der darin
enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise. Qualifiziertes Personal ist auf Grund seiner Ausbildung und Erfahrung befähigt, im Umgang mit
diesen Produkten/Systemen Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
Beachten Sie Folgendes:
WARNUNG
Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet
werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der
einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,
Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden. Hinweise
in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden.
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Einleitung
Gültigkeit der Betriebsanleitung
Gültig für die Getriebemotoren MEG250 (6FB1233-0BM0.-0MP0) für SIDOOR Türantriebe.
Zweck der Dokumentation
Diese Kompaktbetriebsanleitung enthält Anweisungen und Informationen zu Montage und Anschluss der Getriebemotoren
für SIDOOR Türsteuerungen.

Elektronisch kommutierte Getriebemotoren
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Weitere Dokumentation
Bevor Sie den Getriebemotor montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie auch die Betriebsanleitung SIDOOR ATE250S.
Die Betriebsanleitung SIDOOR ATE250S finden Sie im Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/72946496).
Bestimmungsgemäßer Gebrauch der Getriebemotoren
Die Getriebemotoren sind nur für die Verwendung in SIDOOR Türantrieben des Typs ATE250S zugelassen.
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Sicherheitshinweise
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unsachgemäßen Gebrauch
Der unsachgemäße Gebrauch kann zu schweren Verletzungen führen.
●
Beachten und befolgen Sie die Anweisungen dieser Betriebsanleitung, um die Sicherheit von Personen sicherzustellen.
●
Bewahren Sie diese Anweisungen sorgfältig auf.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch gefährliche elektrische Spannungen und bewegliche mechanische Teile.
Trennen Sie den Türantrieb vom Versorgungsnetz durch Ziehen des Netzsteckers, bevor Sie mit Arbeiten am Türantrieb
beginnen.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch hohe Temperatur am Gehäuse
Die Gehäusetemperatur kann im Betrieb auf 100 °C ansteigen.
Beachten Sie deshalb die folgenden Sicherheitsmaßnahmen:
●Montieren Sie den Getriebemotor nur an Positionen, in dessen Umgebung sich keine Bauteile mit Entzündungsgefahr
befinden und die Berührung durch unbefugte Personen nicht möglich ist.
●
Sorgen sie durch die Wahl der Einbauposition für eine gute Belüftung des Motorgehäuses. Halten Sie dazu mindestens
10 mm Abstand zu den benachbarten Bauteilen.
●
Informieren Sie das Servicepersonal über die Verbrennungsgefahr.
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Übersicht
Getriebemotor (Ritzel links)
Getriebemotor SIDOOR MEG250
(max. Türgewicht 250 kg)
6FB1233-0BM00-0MP0 (Ritzel links *)
6FB1233-0BM01-0MP0 (Ritzel rechts *)
* Die Getriebeabgangsrichtung links oder rechts bezieht sich auf die Blickrichtung auf die Stirnseite des Getriebes.
Die Getriebemotoren bestehen aus Getriebe, Motor, Encoder und Hall-Geber. Die wartungsfreie Antriebseinheit besteht aus
einem elektronisch kommutierten Gleichstrommotor mit nicht selbsthemmendem Getriebe und wird drehzahlgeregelt
betrieben. Die Getriebemotoren sind entsprechend der Einbaurichtung auszuwählen.

Elektronisch kommutierte Getriebemotoren
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Montage
WARNUNG
Verletzungsgefahr und Sachschaden durch unsachgemäße Montage
Eine unsachgemäße und inkorrekte Montage kann zu schweren Verletzungen führen.
Für eine sichere Montage, beachten und befolgen Sie die Montageanweisungen.
Montage des Getriebemotors
①
Montagewinkel
⑥
Türmitnehmer
②
Motor
befestigung
⑦
Umlenkrolle
③
Antriebsritzel
⑧
Spannvorrichtung /
Montagewinkel
④
Getriebemotor
⑨
Tür
⑤
Zahnriemen
Hinweis
Optionale Komponenten
Die Komponenten Schwingmetall, Montagewinkel, Spannvorrichtung / Montagewinkel, Umlenkrolle und Türmitnehmer sind
optional und können über Siemens bezogen werden. Weitere Informationen finden im Internet
(
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/61054609/133200).
Die mechanische Montage des Getriebemotors erfolgt in folgenden Schritten:
1. Montieren Sie den Getriebemotor ④auf die Motorbefestigung ②(Schwingmetall). Danach montieren Sie den
Getriebemotor ggf. auf den Montagewinkel ①.
2. Montieren Sie die Umlenkrolle ⑦, falls erforderlich mit Montagewinkel ⑧. Achten Sie auf die Ausrichtung von
Antriebsritzel ③und Umlenkrolle ⑦. Diese sollten einander möglichst genau gegenüberliegen (fluchten).
3. Führen Sie den Zahnriemen ⑤über die Umlenkrolle ⑦und das Antriebsritzel ③und legen Sie die beiden offenen
Enden des Zahnriemens in den Türmitnehmer ⑥. Schrauben Sie den Türmitnehmer zusammen.
4. Spannen Sie den Zahnriemen mithilfe der Spannvorrichtung ⑧. Die richtige Riemenspannung wird erreicht, wenn sich
der Zahnriemen pro Meter Abstand zwischen Antriebsritzel und Umlenkrolle in der Mitte ca. 3 cm eindrücken lässt.
5
Anschließen
Stecken Sie den Motorstecker auf den folgenden Steckplatz am Steuergerät:
●Steckplatz X4201 für die Motorwicklungen und X7000 für die Sensorsignale (bei ATE250S)
Wenn der Getriebemotor mit dem Steuergerät verbunden ist, wird er bei der Inbetriebnahme der Türsteuerung automatisch
erkannt.

Elektronisch kommutierte Getriebemotoren
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Technische Daten
Allgemeine technische Daten
6FB1233-0BM00-0MP0
6FB1233-0BM01-0MP0
Produkt-Bezeichnung
SIDOOR Getriebemotor
MEG250 (250 kg) links
SIDOOR Getriebemotor
MEG250 (250 kg) rechts
Versorgungsspannung bei DC
V
24
Geschwindigkeit maximal
m/s
0,75
Schutzart IP des Motors
IP54
Schutzart IP des Getriebes
IP54
Übersetzung des Getriebes
15
Anzahl der Impulse pro Umdrehung maximal
100
Betriebsstrom
Nennwert
A 6,8
Umgebungstemperatur
●
während Betrieb
°C
-20 … +50
●
während Lagerung
°C
-40 … +85
Gewicht der Tür maximal
kg
250
Breite des Getriebes inklusive Antriebsritzel
mm
86
Höhe des Motors
mm
100
Länge des Motors
mm
249
Durchmesser des Motors
mm
66
7
Maßbilder
Vorderansicht
Motor links
Motor rechts

Elektronisch kommutierte Getriebemotoren
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Seitenansicht
①
Kabelverschraubung (IP54)
②
Encoder-Gehäuse
③
Typenschild
Marken
Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der
Siemens AG. Die übrigen
Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verl
etzen
kann.
Haftungsausschluss
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard
- und Software geprüft. Dennoch können
Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in
dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auf
lagen enthalten.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
Elektronisch kommutierte Getriebemotoren
A5E31837904/001, 05/2013

© Siemens AG 2013. All rights reserved
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Automatic door control systems
SIDOOR
Electronically commutated geared motors
Operating Instructions
6FB1233-0BM0.-0MP0
Legal information
Warning notice system
This manual contains notices you have to observe in order to ensure your personal safety, as well as to prevent damage to property. The
notices referring to your personal safety are highlighted in the manual by a safety alert symbol, notices referring only to property damage
have no safety alert symbol. These notices shown below are graded according to the degree of danger.
DANGER
indicates that death or severe personal injury will result if proper precautions are not taken.
WARNING
indicates that death or severe personal injury may result if proper precautions are not taken.
CAUTION
indicates that minor personal injury can result if proper precautions are not taken.
NOTICE
indicates that property damage can result if proper precautions are not taken.
If more than one degree of danger is present, the warning notice representing the highest degree of danger will be used. A notice warning of
injury to persons with a safety alert symbol may also include a warning relating to property damage.
Qualified Personnel
The product/system described in this documentation may be operated only by
personnel qualified
for the specific task in accordance with
the relevant documentation, in particular its warning notices and safety instructions. Qualified personnel are those who, based on their
training and experience, are capable of identifying risks and avoiding potential hazards when working with these products/systems.
Proper use of Siemens products
Note the following:
WARNING
Siemens products may only be used for the applications described in the catalog and in the relevant technical documentation. If products
and components from other manufacturers are used, these must be recommended or approved by Siemens. Proper transport, storage,
installation, assembly, commissioning, operation and maintenance are required to ensure that the products operate safely and without any
problems. The permissible ambient conditions must be complied with. The information in the relevant documentation must be observed.
1
Introduction
Validity of the Operating Instructions
Valid for geared motors MEG250 (6FB1233-0BM0.-0MP0) for SIDOOR door drives.
Purpose of this documentation
These compact operating instructions contain instructions and information on the installation and connection of geared
motors for SIDOOR door controls.

Electronically commutated geared motors
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Additional documentation
Before you mount and commission the geared motor, also read the operating instructions for the SIDOOR ATE250S. You
will find the operating instructions for the SIDOOR ATE250S on the internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/72946496).
Correct usage of the geared motors
The geared motors are only approved for use in type ATE250S SIDOOR door drives.
2
Safety instructions
WARNING
Risk of injury from improper use
Improper use can lead to serious injuries.
●Note and follow the instructions in these operating instructions in order to ensure the safety of persons.
●
Keep these instructions in a safe place.
WARNING
Risk of injury due to dangerous electrical voltages and moving mechanical parts.
Disconnect the door drive by unplugging the power plug from the power supply before you start work on the door drive.
WARNING
Risk of injury from the high temperature on the housing
The housing temperature can rise to 100 °C during operation.
As a result, you should take the following safety measures:
●Only mount the geared motor in positions which are not near components at risk of ignition, and which cannot be
touched by unauthorized persons.
●Select a mounting position that ensures good ventilation of the motor housing. Maintain a minimum distance of 10 mm
from adjacent components.
●
Inform service personnel about the danger of burns.
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Overview
Geared motor (pinion left)
SIDOOR MEG250 geared motor
(max. door weight of 250 kg)
6FB1233-0BM00-0MP0 (pinion left *)
6FB1233-0BM01-0MP0 (pinion right *)
* The gear outlet direction is defined as left or right when viewing the gear unit from the front.
The geared motors consist of a gear unit, a motor, an encoder and a Hall-type pulse generator. The maintenance-free drive
unit consists of a speed-controlled, electronically commutated DC motor with non-self-locking gearing. The geared motors
must be selected according to the mounting direction.

Electronically commutated geared motors
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Installation
WARNING
Risk of injury and damage to property as a result of incorrect installation
Improper and incorrect installation can lead to serious injuries.
Note and follow the installation instructions for safe installation.
Installation of the geared motor
①
Mounting bracket
⑥
Door clutch holder
②
Motor mount
⑦
Deflector pulley
③
Drive pinion
⑧
Tensioning device /
mounting bracket
④
Geared motor
⑨
Door
⑤
Toothed belt
Note
Optional components
The components: rubber
-metal anti-
vibration mount, mounting bracket, tensioning device / mounting bracket, deflector pulley
and door clutch holder are optional and can
be obtained from Siemens. Additional information can be found on the internet
(
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/61054609/133200).
The mechanical installation of the geared motor is performed in the following steps:
1. Install the geared motor ④onto the motor mount ②(rubber-metal anti-vibration mount). Then, if necessary, mount the
geared motor on the mounting bracket ①.
2. Install the deflector pulley ⑦, if necessary with a mounting bracket ⑧. Ensure that the drive pinion ③and deflector
pulley ⑦ are aligned. They should be aligned as precisely as possible with one another (flush).
3. Feed the toothed belt ⑤over the deflector pulley ⑦and the drive pinion ③, and lay both open ends of the toothed belt
in the door clutch holder ⑥. Screw the door clutch holder together.
4. Tension the toothed belt with the aid of the tensioning device ⑧. The correct tension has been reached when the
midpoint of the toothed belt can be pushed in by approximately 3 cm for every meter of distance between the drive pinion
and the deflector pulley.
5
Connection
Insert the motor connector into the corresponding controller slots:
●Slot X4201 for the motor windings and X7000 for the sensor signals (for ATE250S)
If the geared motor is connected to the control unit, it is detected automatically during the commissioning of the door control.

Electronically commutated geared motors
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6
Technical specifications
General technical specifications
6FB1233-0BM00-0MP0
6FB1233-0BM01-0MP0
product designation
SIDOOR geared motor
MEG250 (250 kg) left
SIDOOR geared motor
MEG250 (250 kg) right
Supply voltage for DC
V
24
Speed maximum
m/s
0.75
Protection class IP of the motor
IP54
Degree of protection IP of the gearbox
IP54
Type of shaft extension
of the gearbox
at the
output side
15
Number of pulses per revolution maximum
100
Operating current rated value
A
6.8
Ambient temperature
●
during operating
°C
-20 … +50
●
during storage
°C
-40 … +85
Weight of door maximum
kg
250
Width of gearbox including drive pinion
mm
86
Height of motor
mm
100
Length of motor
mm
249
Diameter of motor
mm
66
7
Dimension drawings
Front view
Left hand motor
Right hand motor

Electronically commutated geared motors
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Side view
①
Cable gland (IP54)
②
Encoder housing
③
Rating plate
Trademarks
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