Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE70 C.87-2DA0 Series User manual

Istruzioni di servizio / Operating Instructions Edizione/Edition: AG
simovert
masterdrives
Unità di frenatura / Braking Unit

Generalià 03.2004
Siemens AG 6SE7087-2CX87-2DA0
SIMOVERT MASTERDRIVESUnitàdi frenatura / Braking Unit0-1
Contenuto
1Definizioni ed allarmi ......................................................................................1-1
2Descrizione del prodotto ................................................................................2-1
3Montaggio; Collegamento ..............................................................................3-1
3.1 Dimensioni di ingombro.....................................................................................3-3
3.2 Collegamenti di potenza....................................................................................3-5
3.3 Morsettiera X38.................................................................................................3-7
3.4 Esempi di collegamento ....................................................................................3-8
4Resistenze di frenatura...................................................................................4-1
4.1 Definizione dei dati di potenza ..........................................................................4-2
5Controllo...........................................................................................................5-1
6Messa in servizio.............................................................................................6-1
6.1 Formazione........................................................................................................6-3
7Dati tecnici .......................................................................................................7-1

03.2004 Definizioni ed allarmi
Siemens AG 6SE7087-2CX87-2DA0
SIMOVERT MASTERDRIVES Unità di frenatura / Braking Unit 1-1
1 Definizioni ed allarmi
nel senso della documentazione o delle avvertenze di allarme sul
prodotto stesso sono persone, che abbiano confidenza con
installazione, montaggio, messa in servizio ed uso del prodotto e
dispongano dei requisiti necessari, p.e.:
♦ Formazione o istruzione oppure autorizzazione, per l'inserzione e la
disinserzione, messa a terra ed identificazione di circuiti di corrente
ed apparecchi secondo lo standard della tecnica di sicurezza.
♦ Formazione od istruzione secondo gli standard della tecnica di
sicurezza nell'uso e manutenzione di adeguato equipaggiamento di
sicurezza.
♦ Scuola di pronto soccorso.
Tale avvertenza indica che la mancata osservanza delle rispettive
misure di sicurezza provoca la morte, gravi lesioni alle persone e
ingenti danni materiali.
Tale avvertenza indica che la mancata osservanza delle rispettive
misure di sicurezza può provocare la morte, gravi lesioni alle persone
e ingenti danni materiali.
Tale avvertenza (con il simbolo di pericolo) indica che la mancata
osservanza delle rispettive misure di sicurezza può provocare leggere
lesioni alle persone o lievi danni materiali.
Tale avvertenza (senza il simbolo di pericolo) indica che la mancata
osservanza delle rispettive misure di sicurezza può provocare danni
materiali.
Tale avvertenza indica che possono subentrare effetti o stati
indisiderati qualora non vengano osservate le rispettive misure di
sicurezza.
nel senso della documentazione è una importante informazione sul
prodotto o sulla relativa parte della documentazione, su cui si deve
prestare particolare attenzione.
Personale
qualificato
PERICOLO
ALLARME
AVVERTENZA
AVVERTENZA
ATTENZIONE
NOTA

Definizioni ed allarmi 03.2004
6SE7087-2CX87-2DA0 Siemens AG
1-2 Unità di frenatura / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES
Nel funzionamento di apparecchi elettrici determinate parti degli stessi
sono necessariamente sotto tensione pericolosa.
Per l'inosservanza delle avvertenze d'allarme possono aversi perciò
gravi ferite corporali o danni a cose.
Solo personale corrispondentemente qualificato può lavorare su questo
apparecchio.
Questo personale deve fondamentalmente avere confidenza con tutte
le avvertenze e misure di manutenzione secondo questa
documentazione.
Il funzionamento sicuro e senza difetti di questo apparecchio
presuppone un trasporto appropriato, un adeguato stoccaggio,
montaggio ed installazione, come pure un'accurato service e
manutenzione.
Questa documentazione, a causa della generalità non contiene
dettagliatamente tutte le informazioni su tutti i tipi di prodotto e non può
prendere in considerazione ogni caso pensabile di installazione, di
servizio o di manutenzione.
Se si desiderano ulteriori informazioni o se dovessero sorgere
particolari problemi, che non siano stati trattati esaurientemente nelle
istruzioni di servizio, si possono ricevere le necessarie informazioni
tramite la locale filiale della SIEMENS.
Inoltre si avverte che il contenuto di questa documentazione non è
parte di trattativa precedente o contestuale, di accordo o di diritto
acquisito o che lo possa modificare. Tutti gli obblighi della SIEMENS
derivano dal relativo contratto di acquisto, che disciplina la sola e piena
garanzia valida. Queste condizioni di garanzia non vengono né
ampliate né modificate da questa documentazione.
ALLARME
NOTA

03.2004 Definizioni ed allarmi
Siemens AG 6SE7087-2CX87-2DA0
SIMOVERT MASTERDRIVES Unità di frenatura / Braking Unit 1-3
ATTENZIONE
Componenti che temono le cariche elettrostatiche (EGB)
Il convertitore contiene componenti che temono le cariche elettrostatiche. Questi componenti
possono essere danneggiati molto facilmente se maneggiati in modo non appropriato. Se si
deve tuttavia lavorare con schede elettroniche, si osservino le seguenti avvertenze:
♦ le schede elettroniche dovrebbero venire toccate solo se é indispensabile intraprendere i
lavori previsti
♦ tuttavia se si dovessero toccare le schede, il proprio corpo deve venire immediatamente
scaricato
♦ le schede non devono venire in contatto con meteriali altamente isolanti, per esempio fogli
di plastica, superfici isolanti, parti di vestiti di stoffa sintetica
♦ le schede devono appoggiare solo su superfici conduttrici
♦ per compiere saldature sulle schede, la punta del saldatore deve essere collegata a terra
♦ le schede e i componenti devono essere conservate e spedite solo in imballaggio
conduttore (per esempio contenitori di metallo o materiale metallizzato)
♦ se gli imballaggi non sono conduttori, le schede devono comunque venire avvolte in fogli
di conduttori prima dell'imballaggio, per esempio si può usare gomma piuma metallizzata o
fogli di alluminio ad uso domestico.
Le misure di protezione EGB necessarie sono, ancora una volta, chiarite nella figura
seguente:
a = pavimento coduttore d = mantella EGB
b = tavolo EGB e = bracciale EGB
c = scarpe EGB f = collegamento armadi a terra
posto in piediposto a sedere posto in piedi / a sedere
a
b
e
d
c
d
a
c
d
b
ca
e
f
ff f f

03.2004 Descrizione del prodotto
Siemens AG 6SE7087-2CX87-2DA0
SIMOVERT MASTERDRIVES Unità di frenatura / Braking Unit 2-1
2 Descrizione del prodotto
In fase di frenatura di un azionamento il SIMOVERT MASTERDRIVES
deve recuperare energia. Per evitare che la tensione del circuito
intermedio raggiunga valori non accettabili, l’energia di frenatura viene
dissipata in calore in una resistenza. La resistenza di frenatura è
montata nell’unità di frenatura stessa o è ad essa collegata.
L’unità di frenatura è collegata ai morsetti del circuito intermedio del
convertitore. Tale unità di frenatura si inserisce automaticamente al
raggiungimento di un definito valore della tensione del circuito
intermedio ed impedisce il suo ulteriore aumento.
L’unità di frenatura funziona indipendentemente dal convertitore.
L’elettronica viene alimentata dall’apparecchio stesso.
L’unità di frenatura è disponibile in tre forme costruttive.
♦ Forma costruttiva S, da 5 kW a 10 kW:
Resistenza di frenatura integrata: per frenatura breve
Resistenza di frenatura esterna: per elevate potenze di
frenatura
♦ Forma costruttiva A, da 10 kW a 20 kW:
Resistenza di frenatura integrata: per frenatura breve
Resistenza di frenatura esterna: per elevate potenze di
frenatura
50 kW:
Resistenza di frenatura esterna
♦ Forma costruttiva B, da 100 kW a 200 kW:
Resistenza di frenatura esterna

05.2004 Montaggio; Collegamento
Siemens AG 6SE7087-2CX87-2DA0
SIMOVERT MASTERDRIVES Unità di frenatura / Braking Unit 3-1
3 Montaggio; Collegamento
♦ Su guide G o con M6 accanto al SIMOVERT MASTERDRIVES
♦ Unità di frenatura:
Collegare i morsetti C/L+ e D/L- (nella parte superiore dell’unità di
frenatura) con i morsetti C/L+ e D/L- del convertitore (vedi Fig. 3-1).
• I cavi di collegamento devono essere lunghi max. 3 m ed
attorcigliati
• in caso di più convertitori in parallelo con sbarre in c.c. in comune
collegare l’unità di frenatura con il convertitore di maggior
potenza.
♦ Collegamento in parallelo di unità di frenatura:
• Possono venire collegate in parallelo solo unità di frenatura di
gradini di potenza che stanno uno dopo l’altro (vedi Tabella 7-1).
• Ogni unità di frenatura deve avere un proprio cavo lungo max. 3
m, attorcigliato.
♦ Resistenza di frenatura esterna: (per la scelta vedi Capitolo
"Resistenze di frenatura")
• da 5 kW a 20 kW togliere il ponticello tra H1 e H2, collegare la
resistenza ai morsetti G e H2.
• da 50 kW a 200 kW collegare la resistenza ai morsetti G e H2.
• Lunghezza dei cavi di collegamento tra unità di frenatura e
resistenza di frenatura esterna < 15 m.
In caso di inversione o di corto circuito dei morsetti del circuito
intermedio, il convertitore o l’unità di frenatura vengono danneggiati.
da 5 kW a 20 kW Se viene collegata una resistenza di frenatura
esterna togliere il ponte H1 e H2 in caso contrario il
convertitore o l’unità di frenatura vengono
danneggiati!
Per unità di frenatura con resistenza interna di frenatura, l’aria d’uscita
può raggiungere una temperatura di > 80 °C.
Montaggio
Collegamento
ALLARME

Montaggio; Collegamento 05.2004
6SE7087-2CX87-2DA0 Siemens AG
3-2 Unità di frenatura / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES
R es e t
- A m p .
-Load
-Temp.
R eady
X1
X2
SIMOVERT
MASTERDRIVES
Unità di
frenatura
C
X3
D
CD
Resistenza di
frenatura esterna
GH2 X6
X3
Fig. 3-1 Collegamento dell’unità di frenatura

05.2004 Montaggio; Collegamento
Siemens AG 6SE7087-2CX87-2DA0
SIMOVERT MASTERDRIVES Unità di frenatura / Braking Unit 3-3
3.1 Dimensioni di ingombro
Reset
475
1)
1)
35
2)
3)
22,5
55 125
40
350
45
425
427
10
X3
X6
Ingresso aria
500
X38
Peso ca. 6 kg
Unità di misura: mm
Morsetti
35
2)
50
85
90
425
45
427
500
Forma costruttiva S
X3
X6
Forma costruttiva A
125
X38
40
350
Peso ca. 11 kg
GH1H2
X6
C/L+ D/L-
X3
1
X38 X3 C
L+ D
L- PE1 X6
GH1 H2 PE2
-Amp. -Load -Temp. Ready
Disolay
Reset -Amp. -Load -Temp. Ready
Display
Foro passante per vite M6. Ganci per il fissagio ad un profilo G tipo EN50035. Distanza necessaria per il raffreddamento dell'apparecchio: 100 mm
1) 2) 3)
105
100
3)
100
Uscitta aria
1)
1)
3)
100
3)
100
45
10
475
Reset -Amp. -Load -Temp. Ready
Display
O V E R
2345
Ingresso aria
Uscitta aria
Fig. 3-2 Dimensioni di ingombro per forme costruttive S e A

Montaggio; Collegamento 05.2004
6SE7087-2CX87-2DA0 Siemens AG
3-4 Unità di frenatura / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES
475
1)
1)
35
2)
3)
Foro passante per vite M6. Ganci per il fissaggio ad un profilo G tipo EN50035. Distanza necessaria per il raffreddamento dell'apparecchio In caso di uilizzo dell'opzione è richiesta una altezza di: 100 mm.
45
135
425
90
427
Z
500
350
Unità di misura: mm Peso: ca. 18 kg
Forma costruttiva B
55
X
Y
Z
X Y
3)
40 Ingresso aria
Morsetti
Reset -Amp. -Load -Temp. Ready
100
1)
Display
Reset -Amp. -Load -Temp. Ready
45
10
85
Uscitta aria
3)
100
2
Display
X38
1
X38
C/L+ D/L- PE1
PE2
H/R-
G/R+
2345
O V E R
Fig. 3-3 Dimensioni di ingombro per forma costruttiva B

05.2004 Montaggio; Collegamento
Siemens AG 6SE7087-2CX87-2DA0
SIMOVERT MASTERDRIVES Unità di frenatura / Braking Unit 3-5
3.2 Collegamenti di potenza
Forma costrutt.S Forma costrutt.A Forma costrutt.B
Collegamento Morsetto Coppia di
spunto
[Nm / lbf ft]
Morsetto Coppia di
spunto
[Nm / lbf ft]
Morsetto Coppia di
spunto
[Nm / lbf ft]
C/+ Ingresso X3:1 0,5 / 0,37 X3:2 2 / 1,5 Sbarra di
corrente C/L+ 13 / 9,6
D/- Ingresso X3:3 0,5 / 0,37 X3:3 2 / 1,5 Sbarra di
corrente D/L- 13 / 9,6
Collegamento schermo X3:5 0,5 / 0,37 Vite M5 su
custodia in
alto
6 / 4,4 Vite M6 su
custodia in
alto
10 / 7,4
PE1 Vite M5 su
custodia in
alto
6 / 4,4 X3:4 2 / 1,5 Sbarra di
corrente PE1 13 / 9,6
G Resistenza di fren.
esterna X6:1 0,5 / 0,37 X6:1 2 / 1,5 Sbarra di corrente G /
R+
13 / 9,6
H1 Resistenza di fren.
interna X6:3 0,5 / 0,37 X6:2 2 / 1,5
H2 / H Resistenza di fren.
esterna X6:5 0,5 / 0,37 X6:3 2 / 1,5 Sbarra di corrente H /
R-
13 / 9,6
Collegamento schermo X6:7 0,5 / 0,37 Vite M5 su
custodia in
basso
6 / 4,4 Vite M6 su
custodia in
alto
10 / 7,4
PE2 Vite M5 su
custodia in
basso
6 / 4,4 X6:4 2 / 1,5 Sbarra di
corrente PE2 13 / 9,6
Allacciamento tramite morsettiera morsettiera capicorda secondo
DIN 46235 con viti M8
Sezione di conduttore
allacciabile VDE (mm2)da 1,5 a 4 da 2,5 a 10 max. 1 x 95 o 2 x 70
(multifilare): AWG da 16 a 10 da 14 a 6 max. 1 x 000
NOTA
AWG:American Wire Gauge (misura filo americana)
Sezioni di conduttore consigliate vedi Tabella 7-1.
Tabella 3-1 Collegamenti di potenza delle unità di frenatura
Il collegamento dell’unità di frenatura alle sbarre in c.c. è possibile con
e senza fusibili. I collegamenti tra convertitore ed unità di frenatura
sono da disporre brevi ed al sicuro da contatti a terra.
Il grado di isolamento deve essere conforme alla tensione di rete.
ALLARME

Montaggio; Collegamento 05.2004
6SE7087-2CX87-2DA0 Siemens AG
3-6 Unità di frenatura / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES
♦ Si consigliano fusibili per impianti plurimotore con sbarra DC in
comune (cavo di alimentazione >>potenza dell’unità di frenatura).
♦ Devono essere montati fusibili HLS (1000 V) nel ramo più e meno
(per tipo fusibile vedi Tabella 7-1).
♦ Per azionamenti singoli (ogni unità di frenatura 1 invertitore) non è
necessario alcun fusibile.
Questi fusibili servono come protezione contro catastrofi. Essi non
offrono alcuna protezione per l’unità di frenatura o la resistenza
esterna.
Fusibili
NOTA

05.2004 Montaggio; Collegamento
Siemens AG 6SE7087-2CX87-2DA0
SIMOVERT MASTERDRIVES Unità di frenatura / Braking Unit 3-7
3.3 Morsettiera X38
L’unità di frenatura prevede un ingresso di blocco (Inhibit) ed una uscita
di segnalazione guasto.
♦ Inhibit Pin 1 (+) e Pin 2 (-)
Con ingresso 24 V:
Blocco dell’unità di frenatura
Tacitare guasto "OVERAMP" e "OVERTEMP"
♦ Uscita per guasto Pin 4 e 5
Relè attratto: nessun guasto
Relè caduto: Guasto (vedi capitolo 5
"Controllo")
o
Unità di frenatura in blocco
(Inhibit)
o
Mancanza tensione DC
Sezione allacciabile: 0,08 – 1,5 mm2/ AWG 28 – 16
Coppia di spunto: 0,22 – 0,25 Nm / 0,16 – 0,18 lbf ft
Per il funzionamento dell’unità di frenatura non è necessario il
collegamento della morsettiera.
Caricabilità di corrente del relè:
1 A per 230 V AC (categoria sovratensione II)
1 A per 24 V DC
NOTA

Montaggio; Collegamento 05.2004
6SE7087-2CX87-2DA0 Siemens AG
3-8 Unità di frenatura / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES
3.4 Esempi di collegamento
-X38
1
2
3
4
5
PE PE
Forma costruttiva B
-X38
1
2
3
4
5
RESET
AMP
LOAD
TEMP
READY
Forma costruttiva S et A
O
V
E
R
RESET
AMP
LOAD
TEMP
READY
O
V
E
R
D/L-C/L+
GH1H2 GH
D/L-C/L+
PE1 PE1
PE2
PE2
Fig. 3-4 Schema di principio
C/L+
D/L-
1
2
4
5
X38
C / L+
D / L-
H1
H2
G
-X101.1
-X3: -X3: -X6: C/L+
D/L-
1
4
5
X38
C / L+
D / L-
H
G
-X3: -X3: -X6:
-X101.1
24 V
-X101.Y -X101.Y
24
13
Resistenza
di frenatura
esterna
2
33
SIMOVERT
MASTER-
DRIVES
24 V
Forma costruttiva S ed A
(5 kW - 20 KW) Forma costruttiva B (50 kW - 200 KW)
Y = 3...9 (ingresso binario 1 a 7)
con P586 = 10, 12, 14, 16, 18, 20 o 22 Y = 3...9 (ingresso binario 1 a 7) con P586 = 10, 12, 14, 16, 18, 20 o 22
Unità di
frenatura
SIMOVERT
MASTER-
DRIVES
-X9
230 V
-X9
230 V
Unità di
frenatura
Fig. 3-5 Convertitore - Unità di frenatura con
resistenza di frenatura interna e
disinserzione per guasto del convertitore
Fig. 3-6 Convertitore - Unità di frenatura con resistenza
di frenatura esterna e disinserzione per guasto
del convertitore
L’unità di frenatura non deve essere collegata alle sbarre DC sotto
tensione tramite un contattore.
AVVERTENZA

03.2004 Resistenze di frenatura
Siemens AG 6SE7087-2CX87-2DA0
SIMOVERT MASTERDRIVES Unità di frenatura / Braking Unit 4-1
4 Resistenze di frenatura
Le resistenze di frenatura riportate nel capitolo 7 "Dati tecnici" sono
correlate alle unità di frenatura. Con tali resistenze è possibile utilizzare
totalmente la capacità di frenatura dell’unità stesse.
Nella scelta delle resistenze di frenatura in relazione alle unità di
frenatura occorre prestare attenzione al valore minimo della resistenza.
In caso contrario potrebbero derivare guasti all’apparecchiatura!
È possibile utilizzare resistenze di maggior valore ohmico. In tal caso si
riduce però la potenza di frenatura (P = U2/R).
Sulla superficie delle resistenze di frenatura in condizioni di
funzionamento si possono avere temperature di alcune centinaia di
gradi Celsius. L’aria di raffreddamento non deve pertanto contenere
particelle o gas infiammabili o esplosivi.
Per montaggio a parete occorre prestare attenzione che la parete
stessa non sia infiammabile.
La resistenza di frenatura esterna deve essere montata separatamente
e collegata all’impianto.
Le resistenze di frenatura offerte hanno un termocontatto (in apertura),
che interviene in caso di sovraccarico delle stesse. Questo
termocontatto può ad esempio essere utilizzato quale segnale di
ingresso di guasto per il SIMOVERT MASTERDRIVES.
Se il termocontatto della resistenza di frenatura esterna viene valutato,
il convertitore deve essere separato dalla reta all’intervento del contatto
(p. es. comandando il contattore principale tramite -X9:4,5 (morsettiera
a 5 poli) opp. -X9:7,9 (morsettiera a 9 poli).
AVVERTENZE
AVVERTENZE

Resistenze di frenatura 03.2004
6SE7087-2CX87-2DA0 Siemens AG
4-2 Unità di frenatura / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES
4.1 Definizione dei dati di potenza
Unità di frenatura con resistenze esterne Unità di frenatura con resistenze interne
P20 = Potenza di dimensionamento P20 = Potenza di dimensionamento
P3 = Potenza max = 1,5 ×P20 P3 = Potenza max = 1,5 ×P20
PDB = 0,25 ×P20 = Potenza permanente PDB = 0,03 ×P20 = Potenza permanente
P
t[s]
0 3 20 23 90
0
P3
P20
PDB
1.5
1
0.25
P
t[s]
1.7 2.5 72.5
0
0
P3
P20
PDB
1.5
1
0.03
Fig. 4-1 Curve di carico delle unità di frenatura