Siko AG02 Operation manual

AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11 1
DEUTSCH
1. Gewährleistungshinweise
• Ihr Produkt hat unser Werk in geprüftem und
betriebsbereitem Zustand verlassen. Für den
BetriebgeltendieangegebenSpezikationenund
dieAngabenaufdemTypenschildalsBedingung.
• Garantieansprüche gelten nur für Produkte der
FirmaSIKOGmbH.BeidemEinsatzinVerbindung
mitFremdproduktenbestehtfürdasGesamtsystem
keinGarantieanspruch.
• Reparaturen dürfen nur im Werk vorgenommen
werden.FürweitereFragenstehtIhnendieFirma
SIKOGmbHgernezurVerfügung.
• Zur Wahrung Ihrer Gewährleistungsansprüche
müssen Sie, vor Montage und Inbetriebnahme,
diesesDokumentsorgfältigdurchlesenundalle
WarnungenundHinweisebeachten.
2. Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Stellantrieb AG02 dient Verstellaufgaben an
Anlagen und Maschinen im Industriebereich. Der
StellantriebdarfausschließlichzudiesenZwecken
verwendetwerden.
• EigenmächtigeUmbautenundVeränderungenan
demGerätsindausSicherheitsgründenverboten.
• Die in dieser Benutzerinformation vorgeschrie-
benen Betriebs- und Installationsbedingungen
müsseneingehaltenwerden.
Benutzerinformation
AG02
Getriebe
• EsistjedeArbeitsweisezuunterlassen,welchedie
SicherheitmitdemGerätbeeinträchtigt.
• DievorgeschriebenenSicherheitshinweiseindieser
Benutzerinformationbeachten.
2.2 Montage-, Inbetriebnahme- und Bedienper-
sonal
Montage, Inbetriebnahme, Bedienung und War-
tung darf nur durch qualiziertes und vom Anla-
genbetreiberautorisiertesPersonalerfolgen.
2.3 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen
Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzei-
chenundeinemSignalwort.
2.3.1 Signalwörter
"Gefahr"
HinweisaufGefährdungendiezuschwerenKörper-
verletzungenmitTodesfolge,Sachschädenoderun-
geplantenGerätereaktionenführenkönnen.
"Warnung"
Hinweis auf Gefährdungen die zu Körperverlet-
zungen,SachschädenoderungeplantenGerätere-
aktionenführenkönnen.
"Vorsicht"
HinweisaufGefährdungendiezuSachschädenoder
ungeplantenGerätereaktionenführenkönnen.
"Achtung"
Wichtige Betriebshinweise die die Bedienung er-
leichtern oder die bei Nichtbeachtung zu unge-
plantenGerätereaktionenführenkönnen.
2.3.2 Signalzeichen
2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise
Gefahr: Verletzungsgefahr durch Verwendung in
explosionsgefährdeten Zonen
• SetzenSiedenAntriebnichtinexplosionsgefähr-
detenZonenein.
Gefahr: Verletzungsgefahr durch ungebremsten
Antrieb
• BeiSpannungsausfall,StörungenundAktionen,
diedasFreischaltenderEndstufezurFolgehaben,
kommteszumsofortigenVerlustdesDrehmoments.
• StellenSiesicher,dassdieseGefährdungimBe-
darfsfalldurcheineexterneHaltevorrichtung(z.
B.Haltebremse)verhindertwird.

2 AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11

Abb. 1: Montagehinweise
4. Mechanische Montage
DieMontagedarfnurgemäßderangegebenenIP-
Schutzart vorgenommen werden. Das Gerät muss
gegebenenfalls zusätzlich gegen schädliche Um-
welteinüsse,wiez.B.Spritzwasser,Staub,Schlä-
ge,Temperaturgeschütztwerden.
Warnung: Verlust der Schutzart
Radialdichtringe sind Verschleißteile! Die Schutz-
artistdeshalbabhängigvonLebensdauerundZu-
standderDichtringe.
Montagehinweise
Gehen Sie sorgfältig mit dem Getriebe um. Fol-
gendePunkteführenunverzüglichzumVerfallder
Garantie:
• ZerlegenoderÖnendesGetriebes(soweitdies
nichtindieserBenutzerinformationbeschrieben
wird).
• SchlägeaufdasGetriebeoderdieWelle,dadadurch
interneElementewiez.B.dieoptischeKodeschei-
bebeschädigtwerdenkönnen.
• MechanischeBearbeitungamGetriebe(Bohren,
Fräsen, usw.). Hierdurch kann es zu schweren
Beschädigungenkommen.
• UnzulässigeaxialeoderradialeBelastungderWelle
oderÜberbelastungdesGetriebes.
• UnsachgemäßeBefestigungdesGetriebes.
Warnung: Verletzungsgefahr durch rotierende
Teile
• KlemmringundHohlwellesindrotierendeTeile,
vondenenGefährdungenwieQuetschen,Erfassen
undReibungausgehenkönnen.
• VerhindernSiedieZugrismöglichkeitaufdiese
TeiledurchgeeigneteSchutzmaßnahmen.
Warnung: Verbrennungsgefahr
• Im Betrieb können an der Gehäuseoberäche
Temperaturen>60°Cauftreten.
• Verhindern Sie die Zugrismöglichkeit auf das
GehäuseundschützenSietemperaturempndliche
AnlagenteiledurchgeeigneteSchutzmaßnahmen.
Vorsicht: Generatorischer Betrieb
• Bei hoher Schwungmasse am Abtrieb kann der
AntriebbeimAbbremsenindengeneratorischen
Betrieb übergehen. Dabei wird mechanische
Energie in elektrische Energie umgewandelt.
Dies führt zu einem unmittelbaren Anstieg der
Zwischenkreisspannung, da der Antrieb nicht
rückspeisefähigist.
• Reduzieren Sie die Verfahrgeschwindigkeit bzw.
die Beschleunigung umgehend nach dem erst-
maligen Auftreten des Fehlers "Überspannung
Zwischenkreis".
Vorsicht: Störung durch Fremdmagnete
• Schützen Sie den Antrieb vor Einflüssen von
Fremdmagneten.
3. Identifikation
DasTypenschildzeigtdenGerätetypmitVarianten-
nummer. Die LieferpapiereordnenjederVarianten-
nummereinedetaillierteBestellbezeichnungzu.
z. B. AG02-0023
Varianten-Nr.
  Geräte-Typ
Anbau des Getriebes
• DieBefestigungerfolgtmittelsDrehmomentab-
stützung (Lasche siehe Abb. 2) und Klemmung
derWelle.MontierenSiedasGetriebemöglichst
verspannungsfrei.FürdieradialespielfreieMon-
tage eignet sich die an der Lasche bendliche
Elastomere-Spannbuchse.
• DieSpannbuchsebiszumAnschlagindieMontage-
bohrung(sieheAbb.2)schiebenundfestziehen.
• KräftedürfennichtdurchdasGehäuseübertragen
werden.SiedürfenausschließlichanderWelledes
Gerätswirken.

AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11 3
 
Abb. 2: Anbaumöglichkeiten
Lasche
Elastomere
Spannbuchse

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


     

Vorsicht: Wellenlänge
Länge "L" des kundenseitigen Wellenstumpfes darf bei
Übersetzung 55 max. 40 mm, bei Übersetzung 62 max. 50
mm betragen (gilt nur bei Ausführung mit Sackloch).
Empfehlung:KundenseitigerWellendurchmesserø14f8
Abb. 3: Montage Antriebswelle
Schraube
Montage nur mit mon-
tierter Welle zulässig
Gewindestift
Hohlwelle mit Passfeder-
nut nach DIN 6885/1
Klemmring Passfedernut
Wellenausführung
• AchtenSieaufgeringenWinkelundparallelenVer-
satzzwischenWelleundAnanschäche.Beinicht
korrekterLageentstehenSpannungenimLager,
dieübererhöhteErwärmungbiszurZerstörung
derLagerführenkönnen.
AusführungKlemmring:
• AnzugsmomentderSchraube:min.5Nm
• EmpfohlenerWellendurchmesser:ø14f8
AusführungPassfedernut:
• Min. Passfederlänge: A3x3x16 mm (nicht im
Lieferumfang)
• MaterialPassfeder:C45K(1.1192)
• EmpfohlenerWellendurchmesser:ø10f8
5. Elektrischer Anschluss
Warnung
• Steckverbindungen dürfen nie unter Spannung
gestecktoderabgezogenwerden!
Achtung
• AlleVerdrahtungsarbeitendürfennurspannungs-
loserfolgen.
• Litzen sind mit geeigneten Aderendhülsen zu
versehen.
• VordemEinschaltensindalleLeitungsanschlüsse
undSteckverbindungenzuüberprüfen.
• DieBetriebsspannungdesGebersmussgemeinsam
mitderFolgeelektronik(z.B.Steuerung)einge-
schaltetwerden.
Achtung: Störsicherheit
• AlleAnschlüssesindgegenäußereStöreinüsse
geschützt.Der Einsatzort ist aber so zu wählen,
dass induktive oder kapazitive Störungen nicht
aufdenAntrieboderdessenAnschlussleitungen
einwirken können!
• DurchgeeigneteKabelführungundVerdrahtung
könnenStöreinüssevermindertwerden.
Erforderliche Maßnahmen:
• Nur geschirmtes Kabel verwenden. Den Kabel-
schirmbeidseitigauegen.
• DieVerdrahtungvonAbschirmungundMasse(0V)
musssternförmigundgroßächigerfolgen.
• DasSystemmussinmöglichstgroßemAbstand
von  Leitungen eingebaut werden, die mit
Störungen belastet sind; gegebenenfalls sind
zusätzlicheMaßnahmenwieSchirmblecheoder
metallisierteGehäusevorzusehen.Leitungsfüh-
rungenparallelzuEnergieleitungenvermeiden.
• Schützspulen müssen mit Funkenlöschgliedern
beschaltetsein.
• DasAntriebsmomentwirdüberdenKlemmringoder
diePassfeder(sieheAbb.3)aufdieanzutreibende
Welleübertragen.
Vorsicht: Positionswertverlust und ungebrems-
ter Antrieb
Folgende Punkte führen bei Nichteinhaltung zum
Durchrutschen und/oder zur Zerstörung der An-
triebswelle:

4 AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11
Ansichtsseite =
Steckseite


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








Ansichtsseite =
Steckseite
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
Ansichtsseite =
Steckseite












}*
*
Beispiel: t on o
< 2,5 s > 7,5 s
< 2,5 min > 7,5 min
5.1 Anschlussbelegung
Inkrementalgeber (OP/LD24) 12-pol. Stiftkon-
takt:
PIN Belegung
A Signal /B
B N. C.
C Signal /I
D Signal I
E Signal A
F Signal /A
G N. C.
H Signal B
J N. C.
K GND
L N. C.
M+UB(verpolgeschützt)
Inkrementalgeber (LD5)12-pol.Stiftkontakt:
PIN Belegung
A Signal /B
B +SUB (Sensor)
C Signal /I
D Signal I
E Signal A
F Signal /A
G N. C.
H Signal B
J N. C.
K GND
L SGND (Sensor)
M+UB
*internverbunden
Potentiometer ohne Messwandler (P10) 7-pol.
Stiftkontakt:
PIN Belegung
1Pe Endstellung
2Po Anfangsstellung
3 S Schleiferkontakt
4-7 N.C.
Vorsicht: EMV
• Um die elektromagnetische Verträglichkeit
des Antriebes zu gewährleisten, sind folgende
Maßnahmenerforderlich(nurbeiGeber:Absolut
magnetischABM):
• Klappferrit(imLieferumfang)anderVersorgungs-
leitungdichtam3-pol.Steckverbinderanbringen.
• Erdung des Antriebes über den vorgesehenen
FlachsteckeranschlussmiteinemLitzenquerschnitt
vonmin.4mm².
Spannungsversorgung
Die Versorgung des Antriebes ist ausreichend zu
dimensionieren,da die Stromaufnahme kurzzeitig
biszu6A(150W-Motor),beziehungsweise3A(70
W-Motor)betragenkann.DerLitzenquerschnittfür
die Versorgung des Antriebes muss deshalb min.
0,5 mm² betragen. Die Spannungswerte sind ab-
hängigvonderGeräteausführungundsinddenLie-
ferpapierenoderdemTypenschildzuentnehmen.
Gefahr: Überlastung
Zur Absicherung des Antriebes ist zusätzlich zur
internen Strombegrenzungeinekundenseitige Si-
cherung vorzusehen. Max. Strombelastung siehe
"Leistungsaufnahme".
Motor : 0 ... 24 VDC
Inkrementalgeber OP/LD24 : 24 VDC ±20%
Inkrementalgeber LD5 : 5 VDC ±5%
Auflösung Inkr. Geber : 1000 Imp./Umdr.
AuösungAbs.Geber : 1600 Imp./Umdr.
Potentiometer mit : 12 ... 28 VDC
R/IWandler(MWI)oderR/UWandler(MWU)
Zulässige Leistungsaufnahme
Inkrementalgeber OP/LD24 : < 25 mA
Inkrementalgeber LD5 : < 50 mA
Steuerelektronik : < 150 mA (Inkr.)
Steuerelektronik : < 170 mA (Absolut
magnetisch)
Motor Max. Strombelastung
Kurzzeitbetrieb S2; 25% ED
Motor (150 W) 5,8 A
Motor (70 W) 3 A beii=55,3/62,2
2,1 A beii=135,8
KurzzeitbetriebS2(AuszugausdenBestimmungen
DIN57530,VDE0530,Teil1)
BetriebmitkonstantemBelastungszustandfürbe-
grenzte,festgelegteZeit(ton)mitanschließender
Pause(to),bisderMotordieUmgebungstempe-
raturwiedererreichthat!

AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11 5
Ansichtsseite =
Steckseite


Ansichtsseite =
Steckseite
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
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




Ansichtsseite =
Steckseite







Ansichtsseite =
Steckseite












Ansichtsseite = Steckseite
Bus-Ein Bus-Aus
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 







Folgeelektronik





Folgeelektronik





Ansichtsseite =
Steckseite







Ansichtseite = Steckseite
Bus-Ein Bus-Aus









Potentiometer mit R/I Wandler (MWI) 7-pol.
Stiftkontakt:
PIN Belegung
1 I-
2 I+
3-7 N.C.
AnschlussMesswandler(MWI)BürdegegenMasse:
AnschlussMesswandler(MWI)Bürdegegen+UB:
Potentiometer mit R/U Wandler (MWU) 7-pol.
Stiftkontakt:
PIN Belegung
1 GND
2 +24 VDC
3 Uout
4-7 N.C.
Steuersignale/Schnittstelle(absolutmagnetisch)
12-pol.Stiftkontakt:
PIN Belegung
A ES1 Endschalter 1; 24 VDC ±20 %
B ES2 Endschalter 2; 24 VDC ±20 %
C Freigabe 24 VDC ±20 %
D N. C.
E +24 VDC Ausgang
max. 200 mA
FN.C.
G RXD/DÜA RS232/RS485
H TXD/DÜB RS232/RS485
J GND Schnittstelle
K GND Endschalter 1+2; Freigabe;
CAL
L CAL Kalibrierschalter; 24 VDC
±20 %
M GND sieheKapitel4.6
Profibus-DP (PB)Bus-Ein5-pol.Stiftkontakt,Bus-
Aus5-pol.Buchsenkontakt(absolutmagnetisch):
PIN Belegung
1 +5 VDC für Ab-
schlusswiderstände
2 BUS A
3 GND
4 BUS B
5N.C.
CANopen (CAN)Bus-Ein5-pol.Stiftkontakt,Bus-
Aus5-pol.Buchsenkontakt(absolutmagnetisch):
PIN Belegung
1N.C.
2N.C.
3 GND
4 CAN_H
5CAN_L
Motor / Netz3-pol.Stiftkontakt:
PIN Belegung
1 +M / +UB
2 N. C.
3-M/GND
Eingänge Motorsteuerung PWM8-pol.Stiftkontakt:
PIN Ausf. Digital Ausf. Analog
unipolar
Ausf. Analog
bipolar
1 Rechtslauf Plus Enable Plus Enable Plus
2Rechtslauf Masse Enable Masse Enable Masse
3 Linkslauf Plus Rechts/Links Plus N. C.
4Linkslauf Masse Rechts/Links Masse N. C.
5Eil/Schleich Plus Analog 0 ... +10 V Analog -10 ... +10 V
6Eil/Schleich Masse Analog Masse Analog Masse
7+8 N. C. N. C. N. C.

6 AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11
Abb. 6: Anschlussschema Schnittstelle RS485
Schnittstelle
RS485
DÜA
DÜB
GND
AG02
Schnittstelle
RS485
DÜA
DÜB
GND
PC
(G)
(H)
(J)
Schirm auf PE legen
Endschalter 1 ES1 (24 V)
Endschalter 2 ES2 (24 V)
24 V Ausgang
Freigabe (24 V)
GND ES
GND
A
B
E
C
K
M
Abb. 5: Anschlussschema Schnittstelle RS232
Schnittstelle
RS232
RXD
TXD
GND
AG02
Schnittstelle
RS232
RXD
TXD
GND
PC
(G)
(H)
(J)
Schirm auf PE legen

Abb. 4: Anschlüsse AG02
Endschalter,
Schnittstelle,
Kalibrierschalter,
Freigabe
Netz
PE
Bus OUT
Bus IN
grün: Endschalter 1
grün: Endschalter 2
rot: Störung
bzw. Freigabe
nicht aktiv
gelb: Profibus
(optional)
5.2 Anschluss Schnittstelle (RS232/RS485) (nur
absolutmagnetisch)
Der Anschluss der seriellen Schnittstelle RS232
bzw.RS485erfolgtüberden12-pol.Steckverbinder
(sieheAbb.4).
5.4AnschlussEndschalter/Freigabe(nurbeiGeber:
Absolutmagnetisch)
Fall 1: Mit Endschalter-/Freigabe Verdrahtung
Achtung
Der Anschluss der beiden Endschalter sowie der
Freigabeerfolgtüberden12-pol.Steckerverbinder.
BeinichtaktivemEndschalter muss am+Eingang
des Endschalters eine Spannung von 24 VDC an-
liegen.DamitderAntriebverfahrenwerdenkann,
mussamFreigabeeingangebenfallseineSpannung
von24VDCanliegen.
Diese24VDCkönnennachBedarfausdenKlemmen
Pin"E"und"M"bezogenwerden.Diesermöglicht
einewirtschaftlicheVerdrahtung.
Jedochistdannzubeachten,dassdurchdieseVer-
drahtung die galvanische Trennung zwischen der
Geräteversorgung und den Steuereingängen auf-
gehobenist.
DieEingängederEndschalterbzw.derFreigabesind
optoentkoppelt.
Fall 2: Ohne Endschalter/Freigabe Vedrahtung
Werden keineEndschalterbzw.Freigabebenötigt,
sind die Eingänge der Endschalter bzw. Freigabe
permanentauf24VDCzulegen!
VorschlagfürPIN-Überbrückung:
5.3 Anschluss Kalibrierschalter (nur absolut
magnetisch)
Achtung
Der Anschluss des Kalibrierschalters erfolgt über
den 12-pol. Steckverbinder. Der Eingang arbeitet
High–Aktiv. Das bedeutet, dass bei Anlegen von
24VDCanden+EingangeineKalibrierungdesAn-
triebesdurchgeführtwird.
DerEingangdesKalibrierschaltersistoptoentkop-
pelt.
IstEndschalter1oderEndschalter2nichtaktiv,so
wirddiesdurcheinegrüneLEDsignalisiert(siehe
Abb.4).IstdieFreigabenichtaktiv,wirddiesdurch
eineroteLEDsignalisiert(sieheAbb.4).
6. Inbetriebnahme
Bitte beachten Sie die Hinweise auf ordnungsge-
mäßenmechanischenundelektrischenAnschluss.
Nur dann sind die Voraussetzungen für eine pro-
blemlose Inbetriebnahme und einwandfreien Be-
triebgegeben.
Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme insbesondere
nochmalsauf:
• korrektePolungderBetriebsspannung.
• korrektenAnschlussdesKabelsundderSignale.
• festenSitzdesGetriebesundderHohlwelle.
• korrekteMontageundFunktionderEndschalter

AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11 7






Abb. 7: Toleranzbereich der Ausgangssignale





Abb. 8: Impulsbild
Drehrichtung e; im
montiertem Zustand
A vor B







Netz
Geber
Eingänge
P2 (nur bei Digital)
P1 (nur bei Digital)
LED 1+2LED 3+4



 







Warnung: Latchup-Eekte
Die Betriebsspannung des Gerätes muss gemein-
sam mit der Folgeelektronik (z. B. Steuerung)
eingeschaltet werden, um Latchup-Eektean den
AusgängendesGeräteszuvermeiden(nurbeiIn-
krementalgeber).
6.1 Geber Inkremental
Ausgangsschaltung
OPGegentakt(Push-Pull),dierentiell
LD24Leitungstreiber,dierentiell
LD5Leitungstreiber,dierentiell
Vorsicht: LD24, LD5
Die Geberausgänge entsprechen der Spezikation
RS422.DerenAusgängekönneneineLastbiszu70
mAtreiben,sindkurzschlussfestundbesitzeneine
thermische Abschaltung. Bei Verwendung sämt-
licherAusgangskanäle darf dieLast/Kanal35 mA
nichtüberschreiten.
Ausgangssignale / Impulsbild
6.2 Motorsteuerung PWM
Einstellen der Potentiometer
NachLösendesVerschlussdeckels(1)sinddiePo-
tentiometerP1undP2zugänglich.
Warnung
• SchutzartbedingtdarflediglichderVerschlussde-
ckel(1)gelöstwerden.
• BeigelöstemVerschlussdeckel(1)istdieSchutz-
artdesAntriebesnichtmehrgewährleistet.
• ParameterandenTrimmpotentiometern,mittels2
mmSchlitzschraubendrehereinstellen.
• BeiWiedermontagedesVerschlussdeckel(1)auf
korrektenSitzderDichtungachten!

8 AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11
Abb. 10: Einstellen Trimmpotentiometer MWI
Pe

Pe = max.
= Po
S

0
1
2
Po
Drehrichtung Antriebswelle nach dem Einschalten
Potentiometer
Abb. 9: Eingangsschaltung Digitaleingänge
Rechtslauf+
Linkslauf+
Eil/Schleich+
Rechtslauf-
Linkslauf-
Eil/Schleich-
Nur bei Ausf. Digital:
Potenti-
ometer
Beschreibung
P1 Einstellung der Geschwindigkeit im Schnell-
gang; PWM stufenlos 0 ... 100 % (linker An-
schlag 0 %; rechter Anschlag 100 %). Eingang
schnell/langsam aktiv.
P2 Einstellung der Geschwindigkeit im Schleich-
gang; PWM stufenlos 0 ... 100 % (linker An-
schlag 0 %; rechter Anschlag 100 %). Eingang
schnell/langsam inaktiv.
Achtung: Drehrichtung
DerMesswandleristbeiAuslieferungaufStandard-
werte,4mAfürdieAnfangsstellung(Po)und20mA
fürdieEndstellung(Pe)desPotentiometersabge-
glichen.DurcheineMessungdesStromszwischen
den Anschlüssen 'I+' und 'I-' kann die Drehrich-
tungüberprüftwerden:
Strom I = 4 mA: Drehrichtung e
StromI=20mA: Drehrichtungi
Dieser Messbereich entspricht dem vom Kunden
ausgewählten Übersetzungsbereich des Potentio-
metergetriebes.
Achtung: Trimmpotentiometer
Durch zwei Trimmpotentiometer Po und Pe (siehe
Abb.10)könnendieseWerteandietatsächlichen
Anfangs-undEndstellungenderAnwendungange-
passtwerden.
6.3.2.1 Einstellen des Messwandlers (MWI)
NachLösenderBefestigungsschrauben(1)undÖ-
nendesGehäusedeckels(2),sinddieTrimmpoten-
tiometerzugänglich.
Anzeigen:
LED Digital Analog unipolar Analog bipolar
1, gelb blinkt 600 ms =
Start Up
blinkt 300 ms =
Current
Error,
On = Betrieb
2, blau Rechts Enable Enable
3, blau Links Rechts/Links N. C.
4, gelb Eil/Schleich N. C. N. C.
6.3Geberpotentiometrischmit/ohneMesswandler
6.3.1 Einrichtung Potentiometer (P10)
NachordnungsgemäßemAnschlusszeigtdasGerät
bei Einschalten der Betriebsspannung den aktu-
ellenIstwert.
Achtung: Drehrichtung
DerMessbereichdesPotentiometersresultiertaus
der Übersetzung des Potentiometergetriebes. Ab
WerkwirddasPotentiometerimLinksanschlagvor-
eingestellt(sieheAbb.10).DurcheineMessungdes
Widerstandswerteszwischen'Po'und'S'kanndie
Drehrichtungüberprüftwerden:
R = 0 Ohm: Drehrichtung i
R=max.Wert: Drehrichtunge
6.3.2 Einstellen und Abgleich des R/I-Wandlers
(MWI)
IstdasGerätmiteinemWiderstands-Stromwandler
ausgestattet,wirdderPotentiometer-Widerstandin
einenStromvon4...20mAumgewandelt.Eshan-
deltsichumeineZweileitertechnik.DerMessstrom
dientgleichzeitigzurVersorgungdesWandlers.
• MitTrimmpotentiometerPokanneinStromvon4
mAbeiPotentiometerwertenvon0bis15%des
Gesamtwerteseingestelltwerden.
• MitTrimmpotentiometerPekanneinStromvon20
mAbeiPotentiometerwertenvon90bis100%des
Gesamtwerteseingestelltwerden.
DerkleinstenutzbareBereichdesPotentiometers,
in dem 4 ... 20 mA abgegeben werden, beträgt
demnach15%bis90%desPotentiometer-Wider-
standsbereichs.

AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11 9
Abb. 12: Einstellen Trimmpotentiometer MWU

Pe = max. = Po
S

0
1
2
Pe
Drehrichtung Antriebswelle nach dem Einschalten
Potentiometer
Abb. 11: Abgleich
Ausgangs-
strom
Messweg
20 mA
4 mA (Po)
(Pe)
0
6.3.2.2 Abgleich des Messwandlers (MWI)
1. Maschine vor der Montage des Antriebes auf
Anfangsstellungfahren.
2. -BeiAusführungmitKlemmring:Antriebmon-
tierenundxieren(sieheAbb.3). 
-BeiAusführungmitPassfedernut:Antriebbis
Anschlag auf Welle schieben und drehen, bis
Drehmomentabstützung in gewünschter Lage
xiertwerdenkann(sieheAbb.2).Getriebemit
Gewindestiftaxialsichern.
3. TrimmpotentiometerPodrehen,bisAnfangswert
(4mA)gemessenwird.
4. MaschineaufEndstellungfahren.
5. Trimmpotentiometer Pe drehen, bis Endwert
(20mA)gemessenwird.
6. Gehäusedeckelwiedermontieren.
DieSchritte3bis5sindsolangezuwiederholen,bis
dieWerteaustariertsind(iterativerAbgleich).
einstellt.DieAusgangslastsolltejedochsodimen-
sioniert sein, dass in der Endstellung (10 V) ein
Ausgangsstromvon15mAnichtüberschrittenwird.
Achtung: Trimmpotentiometer
MitdemTrimmpotentiometer(sieheAbb.12)kann
der Endwert an die tatsächliche Endstellung der
Anwendungangepasstwerden.
6.3.3.1 Einstellen des Messwandlers (MWU)
Nach Lösen der Befestigungsschrauben (1) und
ÖnendesGehäusedeckels(2),sinddieTrimmpotis
zugänglich.
6.3.3 Abgleich des R/U-Wandlers (MWU)
Ist das Gerät mit einem Widerstands-Spannungs-
wandler ausgestattet, wird der Potentiometer-
Widerstand in eine Spannung von 0 ... 10 VDC
umgewandelt. Der Anschluss erfolgt über eine
Dreileitertechnik.
Achtung: Drehrichtung
DerMesswandler istbei Auslieferungaufden An-
fangswertvon0VunddenEndwert10VAusgangs-
spannung (Pe) abgeglichen. Durch eine Messung
derSpannungzwischendenAnschlüssen'GND'und
'Uout'kanndieDrehrichtungüberprüftwerden:
SpannungU=0V: Drehrichtunge
SpannungU=10V: Drehrichtungi
Dieser Messbereich entspricht dem vom Kunden
ausgewählten Übersetzungsbereich des Potenti-
ometergetriebes. Der Ausgang des Messwandlers
solltemiteinemWiderstand2...10kΩgegenGND
beschaltetwerden,damitsichderAnfangswert0V
• Mit Trimmpotentiometer Pe kann die Spannung
von10VbeiPotentiometerwertenvon60bis100
%desGesamtwerteseingestelltwerden.
6.3.3.2 Abgleich des Messwandlers (MWU)
1. MaschineaufEndstellungfahren
2. Potentiometer(Pe)drehen,biseineAusgangs-
spannung(10V)gemessenwird.
6.4 Geber absolut magnetisch (Profibus-DP; CA-
Nopen; serielle Schnittstellen)
Nach ordnungsgemäßer Montage und Verdrah-
tungkannderAntriebdurchEinschaltender24V
VersorgunginBetriebgenommenwerden.Grünes
LeuchtenderbeidenLED'ssignalisiert,dasskeine
Endschalter aktiv sind (siehe Abb. 4). Das Stan-
dardprotokoll ermöglicht nun eine individuelle
Parametrierung des Antriebes über die serielle
SchnittstelleRS232bzw.RS485.

10 AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11
Abb. 13: Gegenstecker gerade




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








Schirm
Buchsenteil
Stiftteil
Schirm





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
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Versorgung
Versorgung
Versorgung
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Geber
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
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

Versorgung
Versorgung
Versorgung
Geber
Motor
MS02
(digitaler Eingang)
Warnung
Vor Inbetriebnahme des Antriebes die Handbü-
cher sorgfältig durchlesen. Die Handbücher für
Profibus-DP, CANopen und serielle Schnittstel-
len sind der beigefügten CD zu entnehmen.
Applikationsbeispiel externe Motorsteuerung
MS02 -> AG02 -> MA90 (I/O PNP)
7. Zubehör Anschluss-Stecker
Gegensteckergerade(Inkremental,Potentiometer,
Motor/Netz)
BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr. 76572 (Inkre-
mentalgeber12-pol.)erhältlich.Litzenquerschnitt
derLeitungenmin.0,14mm²,max.0,25mm².Ka-
beldurchlass:6-8mm.
BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.76141(Poten-
tiometer 7-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der
Leitungen min. 0,14 mm², max. 0,5 mm². Kabel-
durchlass:4-6mm.
BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.82182(Motor/
Netz 3-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der Lei-
tungen2x0,75mm².Kabeldurchlass:4-6mm.
BeiderStecker-MontagegehenSiebitteschrittwei-
sevor(Abb.13):
1. Teile6...10überKabelmantelschieben.
2. Kabelabisolieren.
3. Schirmumlegen.
4. Schirmring(5)aufLitzenschieben.
5. Litzenan Einsatz(3)löten (entsprechendAn-
schlussplan).
6. Abstandhülse (4) aufweiten und über Litzen
stülpen,zusammendrückenundaufEinsatz(3)
stecken.SchlitzundNutvon(3)und(4)müssen
deckungsgleichsein.
7. Schirmklemmring(6)anSchirmring(5)drücken,
überstehendenSchirmabschneiden.
8. Gewindering (2) und Kupplungshülse (7) auf-
schieben und mittels Montagewerkzeug (11)
verschrauben.
9. Dichtring(8)inKlemmkorb(9)stecken,beides
inKupplungshülse(7)schieben.
10.Druckschraube (10) mit Kupplungshülse (7)
verschrauben.
11.Dichtring(1)inGewindering(2)schieben.
Applikationsbeispiel interne Motorsteuerung
PWM, AG02 (nur Digital) -> MA90 (I/O PNP)

AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11 11
Abb. 16: Mögliche Winkelstellungen












Abb. 15: Gegenstecker gewinkelt












Abb. 14: Gegenstecker gerade
Gegenstecker gerade 8-pol. (EingängePWM)
BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.81351(Eingän-
ge PWM 8-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der
Leitungenmax.0,14mm².Kabeldurchlass:max.5
mm.
BeiderStecker-MontagegehenSiebitteschrittwei-
sevor(Abb.14):
1. Dichtungen(2&4)andenBuchseneinsatz(3)
montieren.
2. Druckschraube(9),Klemmkorb(8),Dichtring(7)
undSchnapphülse(6)aufdasKabelauädeln.
3. Druckschraube(9)leichtandrehen.
4. Kabelabmanteln,Leiterabisolierenundverzinnen.
5. Schirmkürzenundumlegen.
6. Schirmmanschette (5) an Kabeldurchmesser
anpassen,aufsteckenundmitSchirmverlöten.
7. Buchseneinsatz(3)anlötenundeinschrauben,
hierzuDruckschraube(9)lösen.
8. Gewindering(1)montieren.
9. Druckschraube(9)festziehen.
4. LitzendurchdasGehäuse(6)führen.
5. Schirmring(5)undKlemmkorb(3)montieren.
6. Druckschraube(2)leichtandrehen.
7. Litzen nach Anschlussplan an Kontakteinsatz
(7)löten.
8. Positionshülse(8)inWinkelstellungmontieren.
9. Kontakteinsatz(7)undDistanzhülse(9)einsetzen.
10.Deckel(10)einhaken.
11.Druckschraube(2)festziehen(ca.10-20Ncm).
Gegenstecker gewinkelt (3-pol.; 12-pol.)
BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr. 79666 (Inkre-
mentalgeber12-pol.)erhältlich.Litzenquerschnitt
derLeitungenmin.0,14mm²,max.0,25mm².Ka-
beldurchlass:6-8mm.
BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.81363(Motor/
Netz 3-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der Lei-
tungen2x0,75mm².Kabeldurchlass:4-6mm.
BeiderStecker-MontagegehenSiebitteschrittwei-
sevor(Abb.15):
1. Dichtungen(1)montieren(3x).
2. Druckschraube(2),Klemmkorb(3),Dichtring(4),
Schirmring(5)aufdasKabelauädeln.
3. Kabelabmanteln,Schirmkürzen,Leiterabisolie-
renundverzinnen.
Ändern der Winkelstellung (Abb. 15 + 16):
1. Druckschraube(6)leichtaufdrehen.
2. Gewindering(8)entfernen.
3. Kontakteinsatz (7) leicht herausziehen und
in gewünschte Winkelstellung (45° Schritte)
verdrehen.
4. Kontakteinsatz montieren, Gewindering und
Druckschraubeaufschrauben.
Achtung
Mehrfache Winkelverstellungen in eine Richtung,
führenzuLeitungsverkürzungundUnterbrechung.

12 AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11



Abb. 17: Gegenstecker gewinkelt
Gegenstecker gewinkelt (5-pol.)
BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.82804(Profibus
IN 5-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der Lei-
tungenmin.0,14mm²;max.0,5mm².Kabeldurch-
lass:4-8mm.
BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.82805(Profibus
OUT 5-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der Lei-
tungenmin.0,14mm²;max.0,5mm².Kabeldurch-
lass:4-8mm.
BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.83006(CANopen
IN 5-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der Lei-
tungenmin.0,14mm²;max.0,5mm².Kabeldurch-
lass:4-8mm.
BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.83007(CANopen
OUT 5-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der Lei-
tungenmin.0,14mm²;max.0,5mm².Kabeldurch-
lass:4-8mm.
BeiderStecker-MontagegehenSiebitteschrittwei-
sevor(Abb.17):
1. DruckmutteraufdasKabelfädeln.
2. Kabelabmanteln,Schirmkürzen.
3. KlappenSienundasSchirmgeechtüberden
Kabelmantel nach hinten, isolieren Sie die
einzelnen Adern ca. 10 mm ab und versehen
SieAderendenmitpassendenAderendhülsen.
4. AderndurchdasGehäusefädelnundanschließen.
5. Klappen Sie  das Schirmgeecht wieder zu-
rück. Nehmen Sie jetzt die Schirmfolie von
demPapierabundklebenSiedieFolieumdas
Schirmgeecht.
6. ZiehenSiedasGehäusebiszumSteckereinsatz
undhaltenSieesfest,währendSiedenStecke-
reinsatzaufschrauben.
7. Drehen Sie die Druckmutter auf das Gehäuse.
ZiehenSiedieDruckmutterfest.
Ändern der Winkelstellung (Abb. 17):
1. Buchseneinsatz aufdrehen, leicht herausziehen
undingewünschteWinkelstellung(45°Schritte)
verdrehen.
2. Buchseneinsatzaufschrauben.
Achtung
Mehrfache Winkelverstellungen in eine Richtung,
führenzuLeitungsverkürzungundUnterbrechung.
7.1 Busabschluss-Stecker
BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.82816(Busab-
schlussProfibus5-pol.)erhältlich.
BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.82815(Busab-
schlussCANopen5-pol.)erhältlich.

AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11 13
ENGLISH
1. Warranty information
• Yourdevicehasbeenqualitycontrolled,testedand
isreadyforuse.Pleaseobserveallwarningsand
informationwhicharemarkedeitherdirectlyon
thedeviceorspeciedinthisdocument.
• Warrantycanonlybeclaimedforcomponentssup-
pliedbySIKOGmbH.Ifthesystemisusedtogether
withotherproducts,thereisnowarrantyforthe
completesystem.
• Repairsshouldbecarriedoutonlyatourworks.
Ifany informationismissing or unclear, please
contacttheSIKOsalessta.
• Forpreservationofyourwarrantyclaimsyoumust
readandunderstandthisdocumentfullypriorto
mounting and commissioning the actuator and
observeallwarningsandhints.
2. Safety information
2.1 Intended use
TheactuatorAG02isintendedforadjustmenttasks
onequipmentandmachineryforindustrialappli-
cationsandmustneverbeusedforotherpurposes.
• Conversionoralterationofthedevicenotapproved
bySIKOisforbiddenforsafetyreasons.
• Observetheoperationandinstallationinstructions
speciedinthisUserInformation.
User Information
AG02
Gear
• Refrainfromanyoperationthatmaycompromise
safetywiththedevice.
• Observe the prescribed safety information con-
tainedinthisuserinformation.
2.2 Mounting, commissioning and operating sta
Mounting, commissioning, operating and mainte-
nancemustonlybeperformedbyexpertpersonnel
authorizedbytheplantoperator.
2.3 Identification of dangers and notes
Safety notes consistof asignalsign and asignal
word.
2.3.1 Signal words
"Danger"
Indicationofdangersthatmaycausegrievousbo-
dily harm resulting in death, property damage or
unplannedreactionsofdevices.
"Warning"
Indicationofdangersthatmaybecapableofcau-
sing bodily harm, property damage or unplanned
reactionsofdevices.
"Caution"
Indicationofdangersthatmaybecapableofcau-
sing property damage or unplanned reactions of
devices.
"Attention"
Important notes that facilitate operation or are
capableofcausingpropertydamageorunplanned
reactionsofdevicesifnotcompliedwith.
2.3.2 Signal signs
2.4 General safety notes
Danger: Danger of injury when used in hazardous
areas
• Donotusetheactuatorinhazardousareas.
Danger: Danger of injury by unbraked drive
• Powerfailure,faultsandactionsresultinginthe
activationof theoutputstagecauseimmediate
lossoftorque.
• Makesurethatthisdangerwillbepreventedby
meansofanexternalxture(e.g.holdingbrake)
ifrequired.

14 AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11

Fig. 1: Mounting instructions
Warning: Loss of the type of protection
Radial shaft sealings are subject to wear! Protec-
tionclassthereforedependsonlifeandcondition
ofsealings.
Mounting instructions
Pleasehandlethegearcarefully.
Especially do not:
• disassembleoropenthegear(unlessstipulated
inthisbrochure).
• knockoncasingorshaft;thegear'sinnercom-
ponents(e.g.thecodeddisk)couldbedamaged.
• mechanicallyworkonthegear(drilling,milling,
etc.),whichwouldcauseseriousdamage.
• applyinadmissibleaxialorradialloadontheshaft
oroverloadthegear.
• mountthegearincorrectly.
Otherwise manufacturer's warranty will be invalida-
ted!
Warning: Danger of injury by rotating parts
• Clampingringandhollowshaftarerotatingparts
capable of causing hazards including  bruises,
frictionorcatching.
• Installappropriateguardstopreventpersonsfrom
accessingsuchparts.
Warning: Danger of burning
• Duringoperation,temperatures>60°Cmaydeve-
loponthesurfaceofthehousing.
• Installappropriateguardstopreventpersonsfrom
accessingthehousingandprotecttemperature-
sensitivepartsoftheequipment.
Caution: Generator operation
• Withhighcentrifugalmassontheoutputside,the
drivecanchangetogeneratoroperationduring
braking. Mechanical energy is converted into
electrical energy leading to an immediate rise
inintermediatecircuitvoltagesincethedriveis
unabletorecoverenergy.
• Reducetravelspeedoraccelerationimmediately
aftertherstoccurrenceoftheerror"Intermediate
circuitovervoltage".
Caution: Interference by external magnets
• Protectthedrivefromtheinuencesofexternal
magnets.
3. Identification
Please check the particular type of unit and type
numberfromtheidenticationplate.Typenumber
andthecorrespondingversionareindicatedinthe
deliverydocumentation.
e. g. AG02-0023
version number
  typeofunit
4. Installation
For mounting, the degree of protection specied
must be observed. If necessary, protect the unit
againstenvironmentalinuences such assprayed
water,dust,knocks,extremetemperatures.
Mounting of the gear
• Mountingisviatorquebracing(bracket,seeg.
2)andclampingoftheshaft.Mountthegearwith
aslittletensionaspossible.Inordertoachieve
backlash-free radial xation, we recommend to
usetheelastomerclampbushingonthemounting
bracket.
• Entirelyslidethespringcolletintothemounting
bore(seeg2)andthentightenit.
• Forcesmustnotbetransmittedviathehousing,
butonlyviatheshaft.
• Takecarethatthereisnolargeangleandthatthere
isaparallelosetbetweenshaftandanging-on
surface.Incaseofincorrectpositioningtensions
developinthebearingthatmayleadtoincreased
heatingandthustodestructionofthebearings.

AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11 15
 
bracket
elastomer
clamp bushing
Fig. 2: Mounting options
Caution: shaft length
Length "L" of the customer's machine shaft must be max.
40 mm if the actuator has ratio 55 and max. 50 mm if the
actuator is with ratio 62 (only relevant for actuator with
shaft type "S"). Our recommendation for the customer's
machine shaft: ø14f8





     

Fig. 3: Driving shaft mounting
screw
Mounting only admissa-
ble with mounted shaft
grub screw
Hollow shaft with keyway
DIN 6885/1
Clampingring Keyway
Shaft type
• Viatheclampingringorkeyway(seeg.3)the
drivingtorqueistransferredontothedrivingshaft.
5. Electrical connection
Warning
• Switchpower obeforeanyplug isinsertedor
removed!
Attention
• Anywiringmustonlybecarriedoutwithoutpower.
• Providestrandedwireswithferrules.
• Checkalllinesandconnectionsbeforeswitching
ontheequipment.
• Thegear's andfollowerelectronic's(e.g.con-
trolunit)operatingsupplymustbeswitchedon
simultaneously.
Attention: Interference resistance
• Allconnectionsareprotectedagainsttheeects
ofinterference.The location should be selected
to ensure that no capacitive or inductive
interferences can aect the encoder or the
connection lines!
• Suitable wiring layout and choice of cable can
minimisetheeectsofinterference.
Necessary measures:
• Onlyscreenedcableshouldbeused.Screenshould
beconnectedtoearthatbothends.
• Wiringto thescreenandground (0 V)mustbe
securedtoagoodpoint.
• Thesystemshouldbepositionedwellawayfrom
cableswithinterference;ifnecessaryaprotective
screen or metal housingmustbeprovided.The
running of wiring parallel to the mains supply
shouldbeavoided.
• Contactor coils must be linked with spark sup-
pression.
Caution: EMC
• Following actions are needed to guarantee the
actuatorelectromagneticcompatibility(onlyfor
encoder:magneticabsoluteABM):
• Theretractableferrite(suppliedwiththeactua-
tor)istobeattachedtothesupplylinenearthe
3-poleconnector.
• Thedriveistoearthedviatheatconnectionwith
astrandsectionofatleast4mm².
Power supply
Thepowersupplyoftheactuatorshouldbedimen-
sioned suciently, since power consumption may
transiently beashigh as6A (150Wmotor) or3
A(70Wmotor). Therefore,the wire cross-section
Attention: risk of position value loss and non-
braked actuator
Please respect the following recommendations.
Unless the driving shaft risks to slide or be de-
stroyed:
Versionwithclampingring:
• screw'sfasteningtorque:min.5Nm
• recommendedshaftdiameter:ø14f8
Versionwithkeyway:
• min.keylength:A3x3x16 mm (notincludedin
thesupply)
• recommendedkeymaterial:C45K(1.1192)
• recommendedshaftdiameter:ø10f8

16 AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11
viewing side =
plug-inside












viewing side =
plug-inside







follower electronics





viewing side =
plug-inside












viewing side =
plug-inside







}*
*
fortheactuatormustbeatleast0,5mm².Supply
voltagedependsontheunittypeandisindicated
inthedeliverydocumentationandontheidenti-
cationplate.
Danger: Overload
Forfusingthedrive,thecustomermustprovidea
fuseinadditiontointernalcurrentlimitation(max.
currentload-see"Powerconsumption")(notfor
encoder:magneticabsolute)!
Motor : 0 ... 24 VDC
Incremental encoder OP/LD24 : 24 VDC ±20%
Incremental encoder LD5 : 5 VDC ±5%
Resolution increm. encoder : 1000 pulses/rev.
Resolutionabs.encoder : 1600 pulses/rev.
Potentiometer with : 12 ... 28 VDC
R/Itransformer(MWI)orR/Utransformer(MWU)
Power consumption
Incremental encoder OP/LD24 : < 25 mA
Incremental encoder LD5 : < 50 mA
Controller electronics unit : < 150 mA (incr.)
Controller electronics unit : < 170 mA (absolute
magnetic)
motor max. current charge
short time operation S2; 25% ED
motor (150 W) 5,8 A
Motor (70 W) 3 A fori=55,3/62,2
2,1 A fori=135,8
Short-time operation S2(excerptfromthestipu-
lationsaccord.toDIN57530,VDE0530,part1)
Operation at constant load during a limited, de-
nedperiod(ton)withfollowingpause(to)until
themotorhasreachedambienttemperatureagain.
Example: t on o
< 2,5 s > 7,5 s
< 2,5 min > 7,5 min
5.1 Pin assignment
Inkremental encoder (OP/LD24)12poleplugpin:
PIN Designation
A Signal /B
B N. C.
C Signal /I
D Signal I
E Signal A
F Signal /A
PIN Designation
G N. C.
H Signal B
J N. C.
K GND
L N. C.
M+UB(withpolaritypro-
tection)
Inkremental encoder (LD5)12poleplugpin:
PIN Designation
A Signal /B
B +SUB (Sensor)
C Signal /I
D Signal I
E Signal A
F Signal /A
G N. C.
H Signal B
J N. C.
K GND
L SGND (Sensor)
M+UB
*internallylinked
Potentiometer without instrument transformer
(P10)7poleplugpin:
PIN Designation
1Pe End point
2Po Start point
3 S Moving contact
4-7 N.C.
Potentiometer with R/I transformer (MWI)7pole
plugpin:
PIN Designation
1 I-
2 I+
3-7 N.C.
Connection instrument transformer (MWI) load
againstmass:

AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11 17
viewing side =
plug-inside


viewing side =
plug-inside








viewing side =
plug-inside







Fig. 4: Connections AG02

limit switch,
interface,
calibration switch,
enable
Network
PE
Bus OUT
Bus IN
green: limit switch 1
green: limit switch 2
red: fault or
enable inactive
yellow: profibus
(optional)
viewing side =
plug-inside







follower electronics





viewingside=plug-inside
Bus In Bus Out

 







viewingside=plug-inside
Bus In Bus Out









Connection instrument transformer (MWI) load
against+UB:
Potentiometer with R/U transformer (MWU) 7
poleplugpin:
PIN Designation
1 GND
2 +24 VDC
3 Uout
4-7 N.C.
Control signals/interface (absolute magnetic)
12poleplugpin:
PIN Designation
A ES1 limit switch 1;
24 VDC ±20 %
B ES2 limit switch 2;
24 VDC ±20 %
C Enable 24 VDC ±20 %
D N. C.
E +24 VDC Output
max. 200 mA
F N. C.
G RXD/DÜA RS232/RS485
H TXD/DÜB RS232/RS485
J GND interface
K GND limit switch 1+2;
enable; CAL
L CAL calibration switch;
24 VDC ±20 %
MGND seechapter4.6
Profibus-DP (PB)BusIn5poleplugpin,BusOut5
polesocketcontact(absolutemagnetic):
PIN Designation
1 +5 VDC for termi-
nating resistors
2 BUS A
3 GND
4 BUS B
5N.C.
CANopen (CAN)BusIn5poleplugpin,BusOut5
polesocketcontact(absolutmagnetic):
PIN Designation
1N.C.
2N.C.
3 GND
4 CAN_H
5CAN_L
Motor / network3poleplugpin:
PIN Designation
1 +M / +UB
2 N. C.
3-M/GND
Motor control inputs PWM8poleplugpin:
PIN Version Digital Version Analog
unipolar
Version Analog
bipolar
1 right motion plus enable plus enable plus
2right motion ground enable ground enable ground
3 left motion plus right/left plus N. C.
4 left motion ground right/left ground N. C.
5 fast/creep motion analogue 0 ... +10 V analogue -10 ... +10 V
6 fast/creep motion analogue ground analogue ground
7+8 N. C. N. C. N. C.
5.2 Interface connection (RS232/RS485) (only
magneticabsolute)
Theserial RS232 orRS485 interfaceis connected
via12-pinconnector(seeg.4).

18 AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11
Limit switch 1 ES1 (24 V)
Limit switch 2 ES2 (24 V)
24 V output
Enable (24 V)
GND ES
GND
A
B
E
C
K
M



 







Fig. 6: Pinout scheme RS485 interface
Interface
RS485
DÜA
DÜB
GND
AG02
Interface
RS485
DÜA
DÜB
GND
PC
(G)
(H)
(J)
Apply screen to PE
Fig. 5: Pinout scheme RS232 interface
Interface
RS232
RXD
TXD
GND
AG02
Interface
RS232
RXD
TXD
GND
PC
(G)
(H)
(J)
Apply screen to PE
Iflimitswitch1orlimitswitch2isinactive,thisis
signalledbyagreenLED(seeg.4).Ifenableinac-
tive,thisissignalledbyaredLED(seeg.4).
6. Commissioning
Pleasecarefullyreadtheinformationonthegear's
mechanicalandelectricalconnection.Thiswillen-
sureatroublefreecommissioningandoperation.
Beforeoperation,pleasecheckagain:
• thatthesupplyvoltage'spolarityiscorrect.
• correctconnectionofcableandsignallines
• securegearxationonthehollowshaft.
• correct mounting and functioning of the limit
switches.
Warning: latch-up eects
Theunit'sand follower electronic's(e.g. control
unit)operatingsupplymustbeswitchedonsimul-
taneoulsy to avoid latch-up eects on the unit's
outputs(onlybyincrementalencoder).
6.1 Incremental encoder
Output circuits
OP(Push-Pull),dierential
LD24LineDriver,dierential
SuggestiontoPIN-bridging:
5.3 Calibration switch connection(onlymagnetic
absolute)
Attention
Thecalibrationswitchisconnectedviathe12-pin
connector. The input operates high-active, which
meansthatcalibrationoftheactuatorisperformed
uponapplyingof24VDCtothedevice's+input.
The input of the calibration switch is opto-
decoupled.
5.4 Limit switch / enable connection (only with
magneticabsoluteencoder)
Case 1: with limit switch and enable
Attention
Thetwolimitswitchesandtheenableareconnected
viathe12-pinconnector.Withthelimitswitchde-
activated,a24VDCvoltagemustbeappliedonthe
+input.Forthedrivetobemoved,a24VDCvoltage
mustbeappliedontheEnableinputaswell.
These 24 VDC can on demand be drawn from the
clipsPin"E"and"M".Thisallowsaneconomicwi-
ring.
Pleasenotethatthe galvanicseparationbetween
theunitsupplyandthecontrolinputisinthiscase
nonexistent.
Theinputsofthelimitswitchesorenable,resp.,are
opto-decoupled.
Case 2: without limit switch and enable
Ifnolimitswitchesorenablearerequired,24VDC
mustbeappliedpermanentlytotheinputsofthe
limitswitchesorenable!

AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11 19
Fig. 8: Wave form
Turning value e;
when mounted
A before B







Network
Encoder
Inputs
P2 (only digital)
P1 (only digital)
LED 1+2LED 3+4
Fig. 9: Input circuit/digital inputs
right motion+
left motion+
fast/creep mation+
right motion-
left motion-
fast/creep mation-






Fig. 7: Tolerance range of the output channels





6.2 Motor control PWM
Caution: LD24, LD5
TheencoderoutputscorrespondtoRS422.Itsout-
putscandrivealoadofupto70mA,areshort-cir-
cuit-proofed and have a thermic de-energization.
The load per channel must not exceed 35 mA by
usingallchannels.
Output signals / Wave form
LD5LineDriver,dierential
Potentiometer setup
Afterremovingthe covers(1), potentiometersP1
andP2areaccesible.
Warning
• Duetothetypeofprotection,onlythecovers(1)
maybeloosened.
• Withthecover(1)loosened,thedrive'stypeof
protectionisnolongerensured.
• Settheparametersonthetrimmingpotentiometers
usinga2mmslotscrewdriver.
• Whenremountingthescrews(1)takecarethatthe
sealareseatedcorrectly!
Only with digital inputs:
Potenti-
ometer
Description
P1 Speed setting in fast motion; PWM continuous-
ly adjustable 0 to 100 % (left stop 0 %; right
stop 100 %). Active fast/slow input.
P2 Speed setting in fast motion; PWM continuous-
ly adjustable 0 to 100 % (left stop 0 %; right
stop 100 %). Inactive fast/slow input.

20 AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11
Displays:
LED Digital Analogue
unipolar
Analogue
bipolar
1,yellow blinking 600ms
= Start Up
blinking 300
ms = Current
error,
On = operation
2, blue right enable enable
3, blue left right/left N.C.
4,yellow fast/creep N. C. N. C.
6.3 Encoder with potentiometer with or without
transformer
6.3.1 Potentiometer setting (P10)
Whencorrectlyconnectedandswitchedon,theunit
displaysshowthecurrentactualvalue.
Attention: turning direction
Themeasuringrangeisaresultofthetransmission
ofpotentiometer'sgear. We deliverthe potentio-
meterwiththeleftturningdirection(seeg.10).To
checktheturningdirectiontakeameasurementof
theresistancevaluebetween'Po'and'S'.
R=0Ohm: turningdirectioni
R=max.value: turningdirectione
6.3.2 Setting and alignment of the R/I transfor-
mer (MWI)
Ifthedeviceisequippedwitharesistance-current
converter, then the potentiometer resistance is
convertedintoacurrentof4...20mA.Themeasu-
ringcurrentisalsousedforfeedingtheinstrument
transformer.
Attention: turning direction
Exworks,theinstrumenttransformerisalignedto
defaultvalues:4mAforthestartposition(Po)and
20mAfortheendposition(Pe)ofthepotentiome-
ter.Tochecktheturningdirectiontakeameasure-
mentofthecurrentvaluebetween'I+'and'I-'.
CurrentI=4mA: turningdirectione
CurrentI=20mA: turningdirectioni
Thismeasuringrangecorrespondstothetransmis-
sionrangeofthepotentiometerwichisgivenbythe
customer.
Attention: trimmpotentiometer's
Via two trimmpotentiometer's Po and Pe (see
g. 10) these values can be adjusted to the
application'sactualstartandendposition.
Fig. 10: Setting the trimming potentiometers MWI
Pe

Pe = max.
= Po
S

0
1
2
Po
Turning direction from driving shaft after turning on
Potentiometer
6.3.2.1Settingtheinstrumenttransformer(MWI)
Whenthescrews(1)areremovedandthecover(2)
opened, the trimming potentiometers can be ac-
cessed.
• Trimmpotentiometer'sPoisusedtoadjustacurrent
of4mAtopotentiometervaluesof0to15%of
thetotalrange.
• Trimmpotentiometer'sPeisusedtoadjustacurrent
of20mAtopotentiometervaluesof90to100%
ofthetotalrange.
The smallest available potentiometer range, in
which4to20mAaredelivered,ishence15%to90
%ofthepotentiometer'sresistancerange.
6.3.2.2 Alignment the instrument transformer
(MWI)
1. Drivethemachinetothestartpositionbefore
mountingoftheactuator.
2. -Byusingoftheclampring:Mountandxthe
actuator(seeg.3).  
-Byusingofkeyway:Pushtheactuatortothe
stopandturnuntilthetorquepincanbeputin
thedesiredposition(seeg.2).Gearhastobe
lockedwiththethreadscrew.
3. TurntrimmpotentiometerPountilstartvalue(4
mA)ismeasured.
4. Moveaxistoendposition.
5. TurntrimmpotentiometerPeuntilendvalue(20
mA)ismeasured.
6. Mountthehousingcover.
Thesteps3to5aretoberepeateduntilthevalues
arebalanced.