Siko AG24 User manual

173/18
AG24
Stellantrieb
Originalmontageanleitung Deutsch Seite2
Actuator
Translation of the Original Installation Instructions English page25

AG24
Deutsch
AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18
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Inhaltsverzeichnis
1 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . 3
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen . . . . . . 3
2.3 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . 4
3 Identifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1 Mechanische Montage . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . 8
5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6 Hand-/Notverstellung . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung . . . . . . 16
8 Zubehör Anschluss-Stecker . . . . . . . . . . . . . . 17
8.1 Gegenstecker M12 gerade inkl. Kabel . . . . . . . . . 17
8.2 Gegenstecker M12 gerade . . . . . . . . . . . . . 17
8.3 Gegenstecker M12 gewinkelt . . . . . . . . . . . . 19
9 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10 Einbauerklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

AG24
Dokumentation Deutsch
AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18
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1 Dokumentation
Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente:
• Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die
Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel.
• Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische
Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazu-
gehörigen technischen Vorgaben.
• Benutzerhandbuch und Softwarebeschreibung zur Inbetriebnahme
und zum Einbinden des Stellantriebes in ein Feldbussystem.
Diese Dokumente sind auch unter "http://www.siko-global.com/p/
ag24" zu finden.
2 Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Stellantrieb AG24 dient für Verstell- und Positionieraufgaben an Anla-
gen und Maschinen. Der Stellantrieb ist nur für die Verwendung im Indus-
triebereich vorgesehen die keinen besonderen elektrischen oder mechani-
schen Sicherheitsanforderungen unterliegen.
1. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
2. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Stellantrieb
sind verboten.
3. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind
einzuhalten.
4. Der Stellantrieb darf nur innerhalb der technischen Daten und der
angegebenen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel 9).
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen
Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal-
wort.
Gefahrenklassen
Unmittelbare Gefährdungen, die zu schweren irreversiblen Körperverlet-
zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen
führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten.
GEFAHR

AG24
Sicherheitshinweise Deutsch
AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18
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Gefährdungen, die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder
ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen
Anweisungen missachten.
Gefährdungen, die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplan-
ten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisun-
gen missachten.
Wichtige Betriebshinweise, die die Bedienung erleichtern oder die bei
Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und
somit möglicherweise zu Sachschäden führen können.
Signalzeichen
2.3 Zielgruppe
Montageanleitung und Benutzerhandbuch wenden sich an das Projek-
tierungs-, Inbetriebnahme- und Montagepersonal von Anlagen- oder
Maschinenherstellern, das über besondere Kenntnisse innerhalb der
Antriebstechnik verfügt. Dieser Personenkreis benötigt fundierte Kennt-
nisse über die notwendigen Anschlüsse eines Stellantriebs und deren Inte-
gration in die komplette Maschinenanlage.
Nicht ausreichend qualifiziertes Personal
Personenschäden, schwere Schäden an Maschine und Stellantrieb werden
durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht.
`Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch
geschultes Fachpersonal.
`Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die
mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht
werden können, zu erkennen.
Qualifiziertes Personal
sind Personen, die
• als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro-
und Automatisierungstechnik vertraut sind;
• als Inbetriebnahme- und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom-
kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech-
nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise
Explosionsgefahr
`Stellantrieb nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen.
WARNUNG
VORSICHT
ACHTUNG
WARNUNG
GEFAHR

AG24
Sicherheitshinweise Deutsch
AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18
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Ungebremster Stellantrieb
Sofortigen Verlust des Drehmoments bei Spannungsausfall, Störungen
und Freischalten der Endstufe/Steuerung. Der Stellantrieb wird nicht
gebremst.
`Externe Haltevorrichtungen verwenden (z. B. NOT-STOP Haltebremse).
Rotierende Teile
Quetschungen, Reibung, Abschürfen, Erfassen von Gliedmaßen und Klei-
dung durch Berühren von rotierende Teile wie z. B. Klemmring, Drehmo-
mentstütze oder Hohlwelle im Betrieb.
`Zugrismöglichkeit durch Schutzmaßnahmen verhindern.
Heiße Oberflächen
Verbrennungen durch Temperaturen >60°C an der Gehäuseoberfläche
während des Betriebs.
`Zugrismöglichkeit auf Gehäuse verhindern.
`Temperaturempfindliche Anlagenteile durch Schutzmaßnahmen schüt-
zen.
Wohnumgebung
Hochfrequente Störungen in Wohnumgebungen.
`Dieser Stellantrieb ist nicht für den Einsatz in einem öentlichen Nie-
derspannungsnetz vorgesehen, das Wohngebiete speist.
Zerstörung von Anlagenteilen und Stellantrieb
Bei kundenseitigem hohem Trägheitsmoment und gleichzeitigem Abbrem-
sen oder manueller/motorischer Fremdverstellung kann der Stellan-
trieb in den generatorischen Betrieb übergehen. D. h. mechanische Ener-
gie wird in elektrische Energie umgewandelt. Kann diese Energie vom Zwi-
schenkreis nicht aufgenommen werden, führt dies zu einem Spannungsan-
stieg, der Schäden verursachen kann. Dies ist unabhängig davon, ob der
Stellantrieb an die Spannungsversorgung angeschlossen ist.
`Setzen Sie nur Netzteile mit großer Ausgangskapazität (>10.000µF)
bzw. rückspeisefähige Netzteile ein.
`Verwenden Sie bei Bedarf einen entsprechenden Bremswiderstand mit
Ansteuerung.
`Prüfen Sie ob alle Verbraucher für ggf. auftretende Rückspeisespan-
nungen ausgelegt sind.
`Bei Fremdverstellung darf die Drehzahl die Nenndrehzahl der
Antriebswelle nicht überschreiten.
GEFAHR
WARNUNG
WARNUNG
WARNUNG
VORSICHT

AG24
Identifikation Deutsch
AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18
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Externe Magnetfelder
Es kommt zu Betriebsstörungen und Datenverlust, wenn starke externe
Magnetfelder das interne Messsystem beeinflussen.
`Schützen Sie den Stellantrieb vor Einflüssen von Fremdmagneten.
3 Identifikation
Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpa-
piere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung
zu.
z. B. AG24-0023
Varianten-Nr.
Geräte-Typ
4 Installation
Ausfall Stellantrieb/Beschädigung Steckereinsatz
Bei zu hohem Anzugsmoment des Gegensteckers wird der Steckereinsatz
im Gerät beschädigt.
`Gegenstecker mit Drehmomentschlüssel des jeweiligen Steckerherstel-
lers anziehen. Anzugsmoment des Herstellers beachten.
`Gegenstecker (siehe Kapitel 8.1, 8.2,und 8.3) mit Drehmomentschlüs-
sel anziehen. Herstellerbezeichnung eines geeigneten Drehmoment-
schlüssels auf Anfrage erhältlich.
Anzugsmoment: 0.6Nm (M12)
`Drehmoment/Kräfte nicht über Gehäuse des Gegensteckers oder über
das Kabel in das Gerät übertragen. Nur Befestigungsmutter des Gegen-
steckers anziehen.
Verlust der Schutzart/Abschirmung
Bei zu geringem Anzugsmoment des Gegensteckers kommt es zum Verlust
der Schutzart und/oder der Abschirmung.
`Gegenstecker mit Drehmomentschlüssel des jeweiligen Steckerherstel-
lers anziehen. Anzugsmoment des Herstellers beachten.
`Gegenstecker (siehe Kapitel 8.1, 8.2 und 8.3) mit Drehmomentschlüs-
sel anziehen. Herstellerbezeichnung eines geeigneten Drehmoment-
schlüssels auf Anfrage erhältlich. Anzugsmoment: 0.6Nm
Ist die Verwendung des Drehmomentschlüssels aufgrund der Montagesitu-
ation nicht möglich, ist die elektrische Installation vor der mechanischen
Montage durchzuführen.
VORSICHT
WARNUNG
VORSICHT
ACHTUNG

AG24
Installation Deutsch
AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18
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4.1 Mechanische Montage
Ausfall Stellantrieb
Verlust der Schutzart durch Verschleiß der Dichtringe im Kugellager und
Radialwellendichtringe.
`Stellantrieb innerhalb der zulässigen Parameter (siehe Kapitel 9)
betreiben.
Zerstörung Hauptlager
Unsachgemäße Montage (z. B. Spannungen an der Antriebswelle) führt zu
zusätzlicher Erwärmung und langfristig zur Zerstörung des Stellantriebes.
`Sorgen Sie für einen geringen Wellen- und Winkelversatz zwischen
Welle und Aufnahmebohrung durch geeignete Fertigungsmaßnahmen
(siehe Abb. 1 + Tab. 1).
Ausfall Stellantrieb
`IP-Schutzart bei Montage beachten (siehe Kapitel 9).
`Stellantrieb nicht selbst önen (Ausnahme siehe Kapitel 6).
`Schläge auf das Gerät vermeiden.
`Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen.
Vorbereitung Montage (Abb. 1, Abb. 2, Abb. 3, Abb. 4):
1. Bohrung (øD) auf Abstand (L1) zur Antriebswelle 2fertigen.
2. Länge (L2, L3) und Durchmesser (ød) der Kundenwelle 2beachten.
3. M6 Schraube in der Drehmomentstütze 1und M6 Schraube im
Klemmring 3lockern.
Montage (Abb. 1, Abb. 2, Abb. 3, Abb. 4):
1. Stellantrieb auf Kundenwelle 2schieben bis Drehmomentstütze 1
auf Anschlag ist. Drehmomentstütze lässt sich über ein Langloch den
Einbauverhältnissen geringfügig anpassen.
2. Klemmringschraube 3mit 8Nm anziehen.
3. Schraube für Drehmomentstütze 1mit 2Nm anziehen.
WARNUNG
VORSICHT
VORSICHT

AG24
Installation Deutsch
AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18
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Maß øD ø13 ... ø14
Maß L1 106.7 ±0.5
Maß L2 40 ... 45
Maß L3 13
Maß ød ø20f8 (Klemmring)
ø14f8 (Klemmring,
Welle für Passfeder)
Tab. 1: Einbaumaße
Abb. 1: Einbaumaße
L2
d
2
1
L1
D
1Drehmomentstütze
2Kundenwelle
3Klemmringschraube
Abb. 2: Montage
2
Abb. 3: Anzugsmo-
ment Schrauben
3
Abb. 4: Welle für
Passfeder
L3
4.2 Elektrische Installation
Elektrischer Schlag durch falsches Netzteil
Durch Verwendung eines unzulässigen Netzteils treten unzulässig hohe
Berührungsspannungen auf, die zu schweren Verletzungen oder zum Tod
führen.
`Verwenden Sie ein Netzteil, das den Anforderungen an PELV (Protec-
tive Extra Low Voltage) entspricht.
`Verbinden Sie den negativen Ausgang des Netzteils mit PE.
`Schließen Sie an den Stellantrieb nur Folgeelektroniken an, deren
Betriebsspannung aus PELV-Systemen erzeugt wird.
GEFAHR

AG24
Installation Deutsch
AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18
9
Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle
`Elektrische Verbindungen nicht unter Spannung anschließen oder
lösen.
`Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.
`Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.
`Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun-
gen zu überprüfen.
`Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik (z. B. Steue-
rung) einschalten.
Unvorhergesehene Geräteaktionen des Stellantriebs oder anderer
Geräte
Der Stellantrieb ist gegen EMV Ein- und Ausstrahlung (Elektromagneti-
sche Verträglichkeit) geschützt. Zu starke externe EMV Strahlung kann zu
unvorhergesehene Aktionen des Stellantriebs führen (z. B. Zerstörung des
Stellantriebs; Stellantrieb setzt sich in Bewegung; Positionswertverlust).
Nicht EMV geschützte Geräte, die zu nah am Stellantrieb in Betrieb sind,
können gestört werden.
`Führen Sie die Verdrahtung gemäß den EMV-Maßnahmen IEC 61800-3
und Kapitel 4.2 durch.
`Überprüfen Sie die korrekte Ausführung der EMV-Maßnahmen.
Brandgefahr
Zum Schutz von Folgeschäden bei Gerätedefekten ist eine Absicherung
erforderlich.
`Hierzu bieten sich elektronische Sicherungsautomaten der Firma E-T-A
bzw. Lastkreisüberwachungen der Firma Murr Elektronik an.
`Die Nennströme sind den technischen Daten in Kapitel 9zu entnehmen.
Einschaltstrom, Zerstörung von Kontakten
Die Betriebsspannungsanschlüsse am Stellantrieb besitzen keine Ein-
schaltstrombegrenzung. Der Einschaltstrom kann, bedingt durch die
internen Kapazitäten, ein Vielfaches des Nennstroms betragen. Wird die
Betriebsspannung über das Schalten von Kontakten eingeschaltet, so kön-
nen die Kontakte zerstört werden oder verschweißen.
`Netzteil verwenden, dass den Spitzenwert des Ausgangsstroms auf
einen für den Kontakt zulässigen Wert begrenzt.
`Statt die Ausgangsspannung den Netzeingang des Netzteils schalten.
WARNUNG
WARNUNG
WARNUNG
WARNUNG

AG24
Installation Deutsch
AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18
10
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
Um die elektromagnetische Verträglichkeit des Stellantriebs zu gewähr-
leisten sind folgende Maßnahmen erforderlich:
`Separates Netzteil zur Versorgung eines oder mehrerer SIKO-Stellan-
triebe vorsehen.
`Alle Leitungen für den Stellantrieb müssen geschirmt sein.
`Der Kabelschirm muss beidseitig aufgelegt sein.
`Erdung des Stellantriebes über den vorgesehenen Flachsteckeran-
schluss mit einem Litzenquerschnitt von 2.5 ... 4mm².
Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der
Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht
auf den Stellantrieb oder dessen Anschlussleitungen einwirken können.
Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit
Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen,
wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen.
Anschlussbelegung
1Ethernet Port 1 (IN)
2Ethernet Port 2 (OUT)
3Betriebsspannung
4Schnittstelle Digitale
Ein-/Ausgänge
5PE-Anschluss
2
4
5
3
1
Abb. 5: Anschluss
Anschlussbelegung Ethernet
• 1Port 1 (IN): Buchse 4 pol. M12 D-kodiert (siehe Abb. 5).
• 2Port 2 (OUT): Buchse 4 pol. M12 D-kodiert (siehe Abb. 5).
Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8.
PIN Belegung
1 Tx+
2 Rx+
3 Tx-
4 Rx-
VORSICHT
ACHTUNG
Ansichtseite = Steckseite
3
1 2
4

AG24
Installation Deutsch
AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18
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Anschlussbelegung Betriebsspannung
• 3Stift 4 pol. M12 T-kodiert (siehe Abb. 5).
Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8.
PIN Belegung
1 +UB (Endstufe)
2 +UB (Steuerung)
3 GND (Endstufe) *
4 GND (Steuerung) *
* intern verbunden mit SGND (Schnitt-
stelle Digital)
Anschlussbelegung Schnittstelle Digitale Ein-/Ausgänge
• 4Stift 8 pol. M12 A-kodiert (siehe Abb. 5).
Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8.
PIN Belegung
1 Eingang 1
2 Eingang 2
3 Eingang 3
4 Eingang 4
5 Ausgang 1
6 RXD
7 TXD
8 SGND *
* intern verbunden mit GND (Betriebs-
spannung)
Litzenquerschnitt der Leitungen: 0.14 ... 0.34mm².
Abb. 6: Eingangsschaltung
Eingang
SGND
typ. 4mA bei
≤30VDC
1
2
4
3
Ansichtseite = Steckseite
5
4
3
21
7
6
8
Ansichtseite = Steckseite

AG24
Installation Deutsch
AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18
12
Abb. 7: Ausgangsschaltung
Ausgang
≤150mA
SGND
+UB (Steuerung)
Abb. 8: Anschlussschema Schnittstelle RS232
PC
RXD
TXD (7)
(6)
AG24
(8)
GND
TXD
RXD
SGND
Schnittstelle Schnittstelle
Schirm auf PE legen
Anschluss Erdung (PE)
Zum Schutz vor Störungen müssen die Schirme der Signalleitungen und
Netzleitung beidseitig angeschlossen werden. Potentialunterschiede füh-
ren zu unzulässigen Strömen auf dem Schirm. Den PE Anschluss 1zwi-
schen den Anschlusssteckern auf das Schutzleiterpotential legen (siehe
Abb. 5). Verwenden Sie dazu 6.3mm Flachstecker mit kurzer Litze
2.5…4mm² (nicht im Lieferumfang). Bei mehreren Stellantrieben wird
empfohlen die Erdung auf eine PE-Schiene 1anzuschließen (siehe Abb.
9).
Abb. 9: PE-Schiene
1

AG24
Inbetriebnahme Deutsch
AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18
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Zulässige Leistungsaufnahme
Unvorhergesehene Geräteaktion durch Drehmomentüberlastung
Bei massiver schockartiger Überlastung kann der Stellantrieb irreversi-
bel mechanisch beschädigt werden (z. B. Blockfahrt). Bei Überlastung des
Stellantriebs wird der Motorstrom auf den eingestellten Wert begrenzt
(einstellen der Strombegrenzung siehe Benutzerhandbuch). Andauernde
Überlastung führt zur Abschaltung des Stellantriebs (z. B. Schleppfehler).
`Max. zulässige Leistungsdaten nach Kapitel 9einhalten.
`Spannungsfall auf der Versorgungsleitung durch geeigneten Litzen-
querschnitt reduzieren.
`Blockfahrten vermeiden.
`Antriebsübersetzung prüfen.
`Vorhandenes Drehmoment prüfen (Beschleunigungs-/Geschwindig-
keitsprofil anpassen, siehe Benutzerhandbuch).
Die Versorgung für den Stellantrieb ist ausreichend zu dimensionieren. Die
Stromaufnahme kann beim Beschleunigen kurzzeitig höher sein als der
Nennstrom. Die Spannungswerte sind abhängig von der Geräteausführung
und sind den technischen Daten in Kapitel 9zu entnehmen.
5 Inbetriebnahme
Latchup-Eekte
Ausgangsstufe des Treibers wird beschädigt.
`Die Betriebsspannung des Gerätes muss gemeinsam mit der Folgeelek-
tronik (z. B. Steuerung) eingeschaltet werden.
Bitte beachten Sie die Hinweise auf ordnungsgemäßen mechanischen und
elektrischen Anschluss. Nur dann sind die Voraussetzungen für eine prob-
lemlose Inbetriebnahme und einwandfreien Betrieb gegeben.
Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme insbesondere nochmals auf:
• korrekte Polung der Betriebsspannung.
• korrekten Anschluss der Kabel und Signale.
• festen Sitz des Stellantriebes und der Hohlwelle.
Anzeige und Bedienelemente
Der Stellantrieb verfügt über eine zweizeilige Anzeige ( 3) mit Sonderzei-
chen und drei Bedientasten. Über die Tasten wird der Stellantrieb parame-
triert und gesteuert. Zwei LEDs ( 1, 2) informieren über den Betriebszu-
stand des Stellantriebs. Im Grundzustand (Werkseinstellung) wird in der
1. Zeile der Istwert und in der 2. Zeile der Sollwert dargestellt. Vier LEDs (
4567) zeigen den Status des Ethernet-Moduls an.
GEFAHR
ACHTUNG
WARNUNG

AG24
Inbetriebnahme Deutsch
AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18
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21
3
4
5
6
7
Abb. 10: Bedienelemente
12Antriebsstatus LEDs
3Display
4567Ethernet-
Modulstatus-LEDs
Antriebsstatus
Die LEDs 1+ 2(siehe Abb. 10) informieren über den Status des Stellan-
triebes.
Status LED 1
Ist nach dem Einschalten der Istwert ungleich 0 und befindet sich die-
ser außerhalb des programmierten Positionierfensters ist aufgrund der
flüchtigen Speicherung des Sollwerts der Zustand der LED "rot" bzw. "rot,
blinkt". Der Sollwert wird nach dem Einschalten mit dem Wert 0 initiali-
siert.
LED Zustand Beschreibung
grün Stellantrieb befindet sich innerhalb des programmier-
ten Positionierfensters. Betriebsspannung Endstufe
liegt an.
grün, blinkt Stellantrieb befindet sich innerhalb des programmier-
ten Positionierfensters. Betriebsspannung Endstufe
fehlt.
rot Stellantrieb befindet sich außerhalb des programmier-
ten Positionsfensters. Betriebsspannung Endstufe liegt
an.
rot, blinkt Stellantrieb befindet sich außerhalb des programmier-
ten Positionierfensters. Betriebsspannung Endstufe
fehlt.
aus Betriebsspannung Steuerung fehlt.
ACHTUNG

AG24
Hand-/Notverstellung Deutsch
AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18
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Status LED 2
LED Zustand Beschreibung
grün Betriebsspannung Steuerung liegt an, keine Störung.
rot, blinkt Betriebsspannung Steuerung liegt an, Störung aktiv.
blinkt rot/grün Betriebsspannung Steuerung liegt an, Einschaltsperre
aktiv.
aus Betriebsspannung Steuerung fehlt.
Ethernet-Modulstatus
Die LEDs 4567(siehe Abb. 10) informieren über den Status des
Ethernet-Moduls. Die Funktionsbeschreibung der Ethernet-Modulstatus-
LEDs ist dem jeweiligen Benutzerhandbuch zu entnehmen.
Manueller Einrichtbetrieb
Nach Anlegen der Betriebsspannung (siehe Kapitel 4.2 "Anschlussbele-
gung Betriebsspannung") befindet sich der Stellantrieb auf der obersten
Ebene der Menüstruktur (Default/Auslieferungszustand). Der Positionier-
modus ist aktiv.
• Das Drücken der - Taste startet den Linkslauf (Tippbetrieb 2).
• Das Drücken der - Taste startet den Rechtslauf (Tippbetrieb 2).
• Das Loslassen der entsprechenden Taste stoppt die Verfahrbewegung.
• Das Drücken der - Taste startet den Parametrier-/Programmiermo-
dus (siehe Benutzerhandbuch).
6 Hand-/Notverstellung
(nur bei Ausführung ohne Bremse)
Unkontrollierte bewegliche Teile
Bewegliche Teile (Steckeinsatz, Steckschlüssel die nicht entfernt wurden)
führen zu Verletzungen und Beschädigung des Stellantriebes. Diese wer-
den bei wieder Inbetriebnahme stark beschleunigt und können aufgrund
der Rotation unkontrolliert durch die Luft fliegen.
`Hand-/Notverstellung immer im spannungslosen Zustand durchführen.
`Alle Werkzeuge sofort nach der Handverstellung aus dem Stellantrieb
entfernen.
`Verschlussschraube montieren.
GEFAHR

AG24
Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung Deutsch
AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18
16
Ausfall Stellantrieb
Verlust der Schutzart durch lose oder fehlender Verschlussschraube 1
(siehe Abb. 11).
`Verschlussschraube mittels Schraubendreher oder Münze handfest
anziehen.
`Auf korrekten Sitz des O-Ringes achten.
Bei Ausführung mit Bremse ist keine Handverstellung vorgesehen. Die Ver-
schlussschraube darf nicht geönet werden.
Die max. Eingangsdrehzahl am 6-kant Adapter von 4000min-1 nicht über-
schreiten. Sicherheitshinweis "Zerstörung von Anlagenteilen und Stellan-
trieb" in Kapitel 2.4 beachten.
Um bei Spannungsausfall oder einer Störung des Stellantriebes das Stell-
glied im Notfall drehen zu können, besitzt der Stellantrieb die Möglichkeit
der Handverstellung.
Durch Önen der Verschlussschraube 1ist ein 6-kant Adapter 2zur
Hand-/Notverstellung zugänglich. Dieser lässt sich mit einem handelsüb-
lichen 1/4" Steckereinsatz SW10 3verdrehen. Drehrichtung der Hand-
verstellung und der Antriebswelle sind identisch.
1Verschlussschraube
26-kant Adapter
3Steckereinsatz SW10
(nicht im Lieferumfang
enthalten)
Abb. 11: Hand-/Notverstellung
2
1
3
7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung
Transport und Lagerung
Stellantriebe sorgfältig behandeln, transportieren und lagern. Hierzu
sind folgende Punkte zu beachten:
• Stellantriebe in der ungeöneten Originalverpackung transportieren
und/oder lagern.
WARNUNG
ACHTUNG
ACHTUNG

AG24
Zubehör Anschluss-Stecker Deutsch
AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18
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• Stellantriebe vor schädlichen physikalischen Einflüssen wie Staub,
Hitze und Feuchtigkeit schützen.
• Anschlüsse weder durch mechanische noch durch thermische Einflüsse
beschädigen.
• Vor Montage ist der Stellantrieb auf Transportschäden zu untersuchen.
Beschädigte Stellantriebe nicht einbauen.
Wartung
Bei korrektem Einbau nach Kapitel 4ist der Stellantrieb wartungsfrei. Der
Stellantrieb enthält eine Lebensdauerschmierung und muss unter norma-
len Betriebsbedingungen nicht nachgeschmiert werden.
Entsorgung
Die elektronischen Bauteile des Stellantriebes enthalten umweltschädi-
gende Stoe und sind zugleich Wertstoträger. Der Stellantrieb muss des-
halb nach seiner endgültigen Stilllegung einem Recycling zugeführt wer-
den. Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes müssen hierzu beach-
tet werden.
8 Zubehör Anschluss-Stecker
(nicht im Lieferumfang enthalten)
8.1 Gegenstecker M12 gerade inkl. Kabel
• Zubehör SIKO Art. Nr. "KV08S2" (Buchse 8 pol. Schnittstelle Digitale
Ein-/Ausgänge).
8.2 Gegenstecker M12 gerade
Empfehlung
`Litzenquerschnitt Leitungen ≤0.75mm² / Kabeldurchlass: ø6 ... ø8mm
(Ethernet Port 1 (IN) + Port 2 (OUT)).
`Litzenquerschnitt Leitungen ≤1.5mm² / Kabeldurchlass: ø5 ... ø8mm
(Betriebsspannung).
`Litzenquerschnitt Leitungen ≤0.5mm² / Kabeldurchlass: ø6 ... ø8mm
(Schnittstelle Digitale Ein-/Ausgänge).
• Zubehör SIKO Art.Nr. "87601" M12 D-kodiert (Stift 4 pol. Ethernet
Port 1 (IN) + Port 2 (OUT)) (Abb. 12).
• Zubehör SIKO Art.Nr. "89115" M12 T-kodiert (Buchse 4 pol. Betriebs-
spannung) (Abb. 13).
ACHTUNG

AG24
Zubehör Anschluss-Stecker Deutsch
AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18
18
• Zubehör SIKO Art.Nr. "83525" M12 A-kodiert (Buchse 8 pol. Schnitt-
stelle Digitale Ein-/Ausgänge) (Abb. 12).
Montage (Abb. 12)
1. Dichtung 3an Schirmring 4montieren.
2. Teile 1... 6über Kabelmantel schieben.
3. Kabel abmanteln, Leiter abisolieren.
4. Schirm kürzen und umlegen.
5. Litzen in Einsatz 7klemmen (entspr. Anschlussplan Kapitel 4.2).
6. Teile 2... 6montieren. Schirm wird um Schirmring 4gelegt.
7. Druckschraube 1mit Kupplunghülse 5verschrauben.
Abb. 12: Gegenstecker M12 A+D-kodiert gerade
6
5
35
5
6
1
2
3
4
7
Montage (Abb. 13)
1. Teile 1... 3über Kabelmantel schieben.
2. Kabel abmanteln, Leiter abisolieren.
3. Schirm kürzen und umlegen. Bei Schirmdurchmesser ≤5.5mm Schirm
mit Kupfer-Tape umwickeln.
4. Litzen in Einsatz 4klemmen (entspr. Anschlussplan Kapitel 4.2).
5. Teile 2+ 3montieren.
6. Druckschraube 1mit Kupplunghülse 2verschrauben (≥100Ncm).

AG24
Zubehör Anschluss-Stecker Deutsch
AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18
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Abb. 13: Gegenstecker M12 T-kodiert gerade
33
12
5
3
2
4
1
8.3 Gegenstecker M12 gewinkelt
Empfehlung
`Litzenquerschnitt Leitungen ≤0.75mm² / Kabeldurchlass: ø6 ... ø8mm
(Ethernet Port 1 (IN) + Port 2 (OUT)).
`Litzenquerschnitt Leitungen 0.14 ... 0.34mm² / Kabeldurchlass:
ø4...ø8mm (Schnittstelle Digitale Ein-/Ausgänge).
• Zubehör SIKO Art.Nr. "87600" M12 D-kodiert (Stift 4 pol. Ethernet
Port 1 (IN) + Port 2 (OUT)) (Abb. 14 + Abb. 15).
• Zubehör SIKO Art.Nr. "87599" M12 A-kodiert (Buchse 8 pol. Schnitt-
stelle Digitale Ein-/Ausgänge) (Abb. 16).
Montage (Abb. 14)
1. Teile 1... 4über Kabelmantel schieben.
2. Kabel abisolieren, Schirm kürzen und aufweiten.
3. Litzen durch das Gehäuse 5führen. Schirm um Schirmring 4legen
und in Gehäuse 5einschieben.
4. Dichtung 3in Klemmkorb 2stecken, beides in Druckschraube 1
schieben und leicht auf Gehäuse 5aufschrauben.
5. Litzen an Einsatz 6klemmen (entspr. Anschlussplan Kapitel 4.2).
6. Einsatz 6in Gehäuse 5einschrauben.
7. Dichtung 8in Deckel 7montieren.
8. Deckel 7einhaken.
9. Druckschraube 1festziehen.
ACHTUNG

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AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18
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Abb. 14: Gegenstecker M12 D-kodiert gewinkelt
6
5
40
3
2
7+8
6
5
4
1
Ändern der Winkelstellung (Abb. 15)
1. Druckschraube 1leicht aufdrehen.
2. Deckel 7entfernen.
3. Einsatz 6aufdrehen und in gewünschte Winkelstellung (90°
Schritte) verdrehen und wieder aufschrauben.
4. Deckel und Druckschraube montieren.
Abb. 15: Winkelstellungen
Montage (Abb. 16)
1. Druckmutter auf das Kabel fädeln.
2. Kabel abmanteln, Schirm kürzen.
3. Adern durch das Gehäuse fädeln entspr. Anschlussplan Kapitel 4.2 und
beiliegender Konfektionieranleitung anschliessen.
4. Gehäuse auf Steckerkörper schrauben.
5. Druckmutter anziehen.