Siko AG03/1 User manual

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AG03/1
Stellantrieb
Originalmontageanleitung Deutsch Seite2
Actuator
Translation of the Original Installation Instructions English page27

AG03/1
Deutsch
AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19
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Inhaltsverzeichnis
1 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . 3
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen . . . . . . . 3
2.3 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . 5
3 Identifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1 Mechanische Montage . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3 Terminierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.4 Anschluss-, Bediennungs- und Statuselemente . . . . . 11
5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6 Batteriewechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.1 Art, Funktion und Lebensdauer der Batterie . . . . . . 18
6.2 Betriebszustand Batterie . . . . . . . . . . . . . . 19
6.3 Austausch der Batterie . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.4 Störung nach Batteriewechsel . . . . . . . . . . . . 20
7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung . . . . . . 20
8 Zubehör Anschluss-Stecker . . . . . . . . . . . . . . 21
8.1 Gegenstecker M12 gerade . . . . . . . . . . . . . . 21
8.2 Gegenstecker M12 gerade inkl. Kabel . . . . . . . . . 22
8.3 Gegenstecker M12 gewinkelt . . . . . . . . . . . . 22
8.4 Gegenstecker M8 gerade . . . . . . . . . . . . . . 23
8.5 Gegenstecker M8 gerade inkl. Kabel . . . . . . . . . 24
9 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10 Einbauerklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

AG03/1
Dokumentation Deutsch
AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19
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1 Dokumentation
Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente:
• Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die
Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel.
• Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische
Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und der dazu-
gehörigen technischen Vorgaben.
• Benutzerhandbuch und Softwarebeschreibung zur Inbetriebnahme
und zum Einbinden des Stellantriebes in ein Feldbussystem.
Diese Dokumente sind auch unter
"http://www.siko-global.com/p/AG03_1" zu finden.
2 Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Stellantrieb AG03/1 dient zu Verstellaufgaben an Anlagen und
Maschinen. Der Stellantrieb ist nur für die Verwendung im Industriebe-
reich vorgesehen die keinen besonderen elektrischen oder mechanischen
Sicherheitsanforderungen unterliegen.
1. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
2. Lesen Sie alle beigefügten Dokumentationen auf der CD.
3. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Stellantrieb
sind verboten.
4. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind
einzuhalten.
5. Der Stellantrieb darf nur innerhalb der technischen Daten und der
angegebenen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel 9).
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen
Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal-
wort.
Gefahrenklassen
Unmittelbare Gefährdungen die zu schweren irreversiblen Körperverlet-
zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen
führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten.
GEFAHR

AG03/1
Sicherheitshinweise Deutsch
AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19
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Gefährdungen die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder
ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen
Anweisungen missachten.
Gefährdungen die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplan-
ten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisun-
gen missachten.
Wichtige Betriebshinweise die die Bedienung erleichtern oder die bei
Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und
somit möglicherweise zu Sachschäden führen können.
Signalzeichen
2.3 Zielgruppe
Montageanleitung und Benutzerhandbuch wenden sich an das Projek-
tierungs-, Inbetriebnahme- und Montagepersonal von Anlagen- oder
Maschinenherstellern, das über besondere Kenntnisse innerhalb der
Antriebstechnik verfügt. Dieser Personenkreis benötigt fundierte Kennt-
nisse über die notwendigen Anschlüsse eines Stellantriebs und dessen
Integration in die komplette Maschinenanlage.
Nicht ausreichend qualifiziertes Personal
Personenschäden, schwere Schäden an Maschine und Stellantrieb werden
durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht.
`Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch
geschultes Fachpersonal.
`Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die
mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht
werden können, zu erkennen.
Qualifiziertes Personal sind Personen, die
• als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro-
und Automatisierungstechnik vertraut sind;
• als Inbetriebnahme- und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom-
kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech-
nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
•
WARNUNG
VORSICHT
ACHTUNG
WARNUNG

AG03/1
Sicherheitshinweise Deutsch
AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19
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2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise
Explosionsgefahr
`Stellantrieb nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen.
Ungebremster Stellantrieb
Sofortigen Verlust des Drehmoments bei Spannungsausfall, Störungen
und Freischalten der Endstufe/Steuerung. Der Stellantrieb wird nicht
gebremst.
`Externe Haltevorrichtungen verwenden (z. B. NOT-STOP Haltebremse).
Rotierende Teile
Quetschungen, Reibung, Abschürfen, Erfassen von Gliedmaßen und Klei-
dung durch Berühren von rotierende Teile wie z. B. Klemmring, Drehmo-
mentstütze oder Hohlwelle im Betrieb.
`Zugrismöglichkeit durch Schutzmaßnahmen verhindern.
Heiße Oberflächen
Verbrennungen durch Temperaturen >60°C an der Gehäuseoberfläche
während des Betriebs.
`Zugrismöglichkeit auf Gehäuse verhindern.
`Temperaturempfindliche Anlagenteile durch Schutzmaßnahmen schüt-
zen.
Wohnumgebung
Hochfrequente Störungen in Wohnumgebungen.
`Dieser Stellantrieb ist nicht für den Einsatz in einem öentlichen Nie-
derspannungsnetz vorgesehen, das Wohngebiete speist.
Hohe Rückspeisung
Bei kundenseitigem hohem Trägheitsmoment und gleichzeitigem Abbrem-
sen kann der Stellantrieb in den generatorischen Betrieb übergehen.
Mechanische Energie wird dadurch in elektrische Energie umgewandelt
und ins Versorgungsnetz zurückgespeist. Das Netzteil muss die entste-
hende Energie aufnehmen, ansonsten werden andere angeschlossene Ver-
braucher zerstört.
`Setzen Sie nur Netzteile mit großer Ausgangskapazität (>10.000µF)
bzw. rückspeisefähige Netzteile ein.
`Verwenden Sie bei Bedarf eine entsprechenden Bremswiderstandsan-
steuerung.
`Prüfen Sie ob alle Verbraucher für Rückspeisespannungen ausgelegt
sind.
GEFAHR
GEFAHR
WARNUNG
WARNUNG
WARNUNG
VORSICHT

AG03/1
Identifikation Deutsch
AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19
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Externe Magnetfelder
Es kommt zu Betriebsstörungen und Datenverlust, wenn starke externe
Magnetfelder das interne Messsystem beeinflussen.
`Schützen Sie den Stellantrieb vor Einflüssen von Fremdmagneten.
3 Identifikation
Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpa-
piere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung
zu.
z. B. AG03/1-0023
Varianten-Nr.
Geräte-Typ
4 Installation
4.1 Mechanische Montage
Ausfall Stellantrieb
Verlust der Schutzart durch Verschleiß der Dichtringe im Kugellager und
Radialwellendichtringe.
`Stellantrieb innerhalb der zulässigen Parameter (siehe Kapitel 9)
betreiben.
Zerstörung Hauptlager
Unsachgemäße Montage (z. B. Spannungen an der Antriebswelle) führt zu
zusätzlicher Erwärmung und langfristig zur Zerstörung des Stellantriebes.
`Sorgen Sie für einen geringen Wellen- und Winkelversatz zwischen
Welle und Aufnahmebohrung durch geeignete Fertigungsmaßnahmen
(siehe Abb. 1 + Tab. 1).
Zerstörung Hauptlager / Hohlwelle
Zusätzliche externe Axial- und Radiallasten führen zur Zerstörung des
Stellantriebes.
`Zusatzgetriebe, Zahnriemenräder ect. vom Stellantrieb mittels eigen-
gelagerten Systemaufbau entkoppeln.
VORSICHT
WARNUNG
VORSICHT
VORSICHT

AG03/1
Installation Deutsch
AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19
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Ausfall Stellantrieb
`IP-Schutzart bei Montage beachten (siehe Kapitel 9).
`Schutzartbedingt alle Gegenstecker (siehe Kapitel 8) mit mind. 1Nm
an den Stellantrieb schrauben.
`Stellantrieb nicht selbst önen (Ausnahme siehe Kapitel 5).
`Schläge auf das Gerät vermeiden.
`Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen.
Vorbereitung Montage (Abb. 1, Abb. 2, Abb. 3,Abb. 4):
1. Bohrung (øD1 oder øD2) auf Abstand (L1 oder L2) zur Antriebswelle
3fertigen.
2. Max. Länge (L3) und Durchmesser (ød) der Welle 3beachten.
3. M5 Schraube in der Drehmomentstütze 2und M4 Schraube im
Klemmring 4bzw. Gewindestift 5lockern.
Montage (Abb. 1, Abb. 2, Abb. 3, Abb. 4):
1. Stellantrieb auf Welle 3schieben bis Drehmomentstütze ( 1oder
2) auf Anschlag ist.
2. Klemmringschraube 4mit mind. 2,5Nm, bzw. Gewindestift 5anziehen.
3. Schraube für Drehmomentstütze 2handfest anziehen.
D2
D1
L1
L2
d
L3
Abb. 1: Einbaumaße
2
1
3
Maß øD1 ø6H9
Maß øD2 ø13 - ø14
Maß L1 30 ±0,1
Maß L2 95
Maß L3
Empfehlung
30 (Passungslänge)
Maß ød
Empfehlung
ø14f8 (Klemmring)
ø12f8 (Klemmring)
ø10f8 (Passfedernut)
Tab. 1: Einbaumaße
VORSICHT

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Installation Deutsch
AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19
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Abb. 2: Montage
3
Abb. 3: Welle mit Klemm-
ring
4
Abb. 4: Welle mit
Passfedernut
5
1Drehmomentstütze Form A
2Drehmomentstütze Form B
3Welle
4Klemmringschraube
5Gewindestift
4.2 Elektrische Installation
Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle
`Anschlussverbindungen nicht unter Spannung schließen oder lösen.
`Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.
`Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.
`Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun-
gen zu überprüfen.
`Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik (z. B. Steue-
rung) einschalten.
Unvorhergesehene Geräteaktionen des Stellantriebs oder anderer
Geräte
Der Stellantrieb ist gegen EMV Ein- und Ausstrahlung (Elektromagneti-
sche Verträglichkeit) geschützt. Zu starke externe EMV Strahlung kann zu
unvorhergesehene Aktionen des Stellantriebs führen (z. B. Zerstörung des
Stellantriebs; Stellantrieb setzt sich in Bewegung; Positionswertverlust).
Nicht EMV geschützte Geräte, die zu nah am Stellantrieb in Betrieb sind,
können gestört werden.
`Führen Sie die Verdrahtung gemäß den EMV-Maßnahmen IEC 61800-3
und Kapitel 4.2 durch.
`Überprüfen Sie die korrekte Ausführung der EMV-Maßnahmen.
WARNUNG
WARNUNG

AG03/1
Installation Deutsch
AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19
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Brandgefahr
Zum Schutz von Folgeschäden bei Gerätedefekten ist eine Absicherung
erforderlich.
`Hierzu bieten sich elektronische Sicherungsautomaten der Firma E-T-A
bzw. Lastkreisüberwachungen der Firma Murr Elektronik an.
`Die Nennströme sind den technischen Daten in Kapitel 9zu entneh-
men.
Einschaltstrom, Zerstörung, von Kontakten
Der Betriebsspannungsanschluss +UB (Endstufe) bzw. +M/+UB besitzt
keine Einschaltstrombegrenzung. Der Einschaltstrom kann, bedingt durch
die internen Kapazitäten, ein Vielfaches des Nennstroms betragen. Wird
die Betriebsspannung Endstufe über das Schalten von Kontakten einge-
schaltet, so können die Kontakte zerstört werden oder verschweißen.
`Netzeil verwenden, dass den Spitzenwert des Ausgangsstroms auf
einen für den Kontakt zulässigen Wert begrenzt.
`Statt die Ausgangsspannung den Netzeingang des Netzteils schalten.
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
Um die elektromagnetische Verträglichkeit des Stellantriebs zu gewähr-
leisten sind folgende Maßnahmen erforderlich:
`Separates Netzteil zur Versorgung eines oder mehrerer SIKO-Stellan-
triebe vorsehen.
`Alle Leitungen für den Stellantrieb müssen geschirmt sein.
`Der Kabelschirm muss beidseitig aufgelegt sein.
`Klappferrit (im Lieferumfang) an der Versorgungsleitung dicht am
4pol. Steckverbinder anbringen.
`Erdung des Stellantriebes über den vorgesehenen Flachsteckeran-
schluss mit einem Litzenquerschnitt von min. 4mm² .
Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der
Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht
auf den Stellantrieb oder dessen Anschlussleitungen einwirken können.
Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit
Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen,
wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen.
Anschlusskonzept
Kontakte, die eine Spannung führen können, müssen gegen Berührung
geschützt sein. Daher ist darauf zu achten, dass der Busanschluss über den
Anschluss "Bus-Ein" 8erfolgt (siehe Abb. 7). Dadurch sind die span-
nungsführenden Kontakte an "Bus-Aus" 9durch die Buchse geschützt
(IP-Schutzart siehe Kapitel 9).
WARNUNG
WARNUNG
VORSICHT
ACHTUNG

AG03/1
Installation Deutsch
AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19
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4.3 Terminierung
Terminierung
Eine fehlerhafte oder fehlende Terminierung, bzw. Pegelfestlegung führt
zu Kommunikationsfehlern oder kann die Elektronik des Antriebs zerstö-
ren.
`Terminierung korrekt ausführen und prüfen.
Terminierung CANopen + Profibus
Die Terminierung ist entsprechend der Busspezifikation auszuführen.
Terminierung und Pegelfestlegung RS485 / SIKONETZ5
Sofern die Terminierung und Pegelfestlegung nicht im Bus-Master erfolgt,
muss diese extern erfolgen.
Bus-Master
120 R
470 R
+5 V
RS485 -
RS485 +
SGND
DÜA/TxRx +
DÜB/TxRx +
SGND
120 R
470 R
Cable Shield
Node 1 Node n
Abb. 5: Terminierung und Pegelfestlegung RS485 / SIKONETZ5
Zulässige Leistungsaufnahme
Drehmomentüberlastung
Bei massiver schockartiger Überlastung kann der Stellantrieb irreversibel
mechanisch beschädigt werden (z. B. Blockfahrt). Andauernde Überlas-
tung führt zur Abschaltung des Stellantriebs (z. B. Schleppfehler).
`Max. zulässige Leistungsdaten nach Kapitel 9einhalten.
`Blockfahrten vermeiden.
`Antriebsübersetzung prüfen.
`Vorhandenes Drehmoment prüfen (Beschleunigungs-/Geschwindig-
keitsprofil anpassen, siehe Benutzerhandbuch).
VORSICHT
GEFAHR

AG03/1
Installation Deutsch
AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19
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Die Versorgung für den Stellantrieb ist ausreichend zu dimensionieren. Die
Stromaufnahme kann beim Beschleunigen kurzzeitig höher sein als der
Nennstrom. Die Spannungswerte sind abhängig von der Geräteausführung
und sind den technischen Daten in Kapitel 9zu entnehmen.
Betriebsspannung
• Litzenquerschnitt min. 0,5mm2
• Motorsteuerung und Endstufe werden getrennt über den Anschluss
Betriebsspannung versorgt.
4.4 Anschluss-, Bediennungs- und Statuselemente
1Taste Rechtslauf
2Taste Linkslauf
3LED Status
4LED Bus
5DIP-Schalter
6Betriebsspannung
7Erdung
8Profibus Ein
9Profibus Aus
2
1
3 4
5
Abb. 6: Anschluss-, Bedienungs- und Statuselemente
10 CANopen Ein
11 CANopen Aus
12 SIKONETZ5 Ein
13 SIKONETZ5 Aus
SIKONETZ5
Abb. 7: Profibus CANopen
6 6 6
8 9 10
77 7
12 13
11
Nach ordnungsgemäßer Montage und Verdrahtung kann der Stellantrieb
durch Einschalten der 24V Versorgung in Betrieb genommen werden.
Grünes Leuchten der Status-LED 3signalisiert, dass + UB Steuerung und
+ UB Endstufe anliegen. Der Stellantrieb ist betriebsbereit.
ACHTUNG

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Installation Deutsch
AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19
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Die verschiedenen Betriebszustände der Bus-LED 4sind dem Handbuch
zu entnehmen.
Anschlussbelegung Profibus-DP
• Bus-Ein: Stift 5-pol.
• Bus-Aus: Buchse 5-pol.
Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8.
PIN Belegung
1N.C.
2 BUS A
3N.C.
4 BUS B
5N.C.
Anschlussbelegung CANopen
• Bus-Ein: Stift 5-pol.
• Bus-Aus: Buchse 5-pol.
Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8.
PIN Belegung
1N.C.
2N.C.
3 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Anschlussbelegung SIKONETZ5
• Stift 4-pol.
Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8.
PIN Belegung
1 DÜB/TxRx-
2 DÜA/TxRx+
3N.C.
4 SGND









Ansichtseite = Steckseite
Bus-AusBus-Ein
Ansichtseite = Steckseite
Bus-AusBus-Ein















Ansichtseite = Steckseite

AG03/1
Installation Deutsch
AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19
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Anschlussbelegung Betriebsspannung: CAN, PB, S3/09
• Stift 4-pol.
Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8.
PIN Belegung
1 +UB (Endstufe)
2 +UB (Steuerung)
3 GND (Endstufe + Steuerung)
4N.C.
Anschlussbelegung Betriebsspannung: CAN/F, PB/F
• Stift 4-pol.
Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8.
PIN Belegung
1 +UB
2 Freigabe
3 GND
4N.C.
Anschluss Erdung (PE)
Zum Schutz vor Störungen müssen die Schirme der Signalleitungen und
Netzleitung beidseitig angeschlossen werden. Potentialunterschiede füh-
ren zu unzulässigen Strömen auf dem Schirm. Den PE Anschluss 7zwi-
schen den Anschlusssteckern auf das Schutzleiterpotential legen (siehe
Abb. 7). Verwenden Sie dazu 6,3mm Flachstecker mit kurzer Litze 2,5mm²
… 4mm² (nicht im Lieferumfang). Bei mehreren Stellantrieben wird emp-
fohlen die Erdung auf eine PE-Schiene 1anzuschließen (siehe Abb. 8).
Abb. 8: PE-Schiene





Ansichtseite = Steckseite




Ansichtseite = Steckseite

AG03/1
Inbetriebnahme Deutsch
AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19
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5 Inbetriebnahme
Latchup-Eekte
Ausgangsstufe des Treibers wird beschädigt.
`Die Betriebsspannung des Gerätes muss gemeinsam mit der Folgeelek-
tronik (z. B. Steuerung) eingeschaltet werden.
Bitte beachten Sie die Hinweise auf ordnungsgemäßen mechanischen und
elektrischen Anschluss. Nur dann sind die Voraussetzungen für eine prob-
lemlose Inbetriebnahme und einwandfreien Betrieb gegeben.
Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme insbesondere nochmals auf:
• korrekte Polung der Betriebsspannung
• korrekten Anschluss der Mantelleitung im Stecker und der Signale
• festen Sitz der Stecker am Antrieb
Zugang zum DIP-Schalter, Batteriefach und den Tipptasten
Ausfall Stellantrieb (Abb. 9)
Unsachgemäße Montage des Deckels 15 führt zum Verlust der Schutzart.
`Die Schrauben 14 mit Verlierschutz 21 und Lichtleiter 20 müssen im
Deckel 15 korrekt sitzen.
`Auf korrekten Sitz des O-Rings 16 in der Nut achten.
`Lichtleiter müssen in den vorgesehenen Bohrungen im Gehäuse sitzen.
`Einstellungen nur im Einrichtbetrieb durchführen.
14 Schrauben
15 Deckel
16 O-Ring
20 Lichtleiter
21 Verlierschutz
Abb. 9: Demontage Deckel
WARNUNG
WARNUNG

AG03/1
Inbetriebnahme Deutsch
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15
Demontage (siehe Abb. 9):
1. Schrauben 14 herausdrehen.
2. Schrauben nicht aus Deckel 15 herausziehen.
3. Deckel 15 inkl. der gesteckten Schrauben 14 mit Verlierschutz 21 und
Lichtleiter 20 axial abnehmen.
Montage (siehe Abb. 9):
1. Korrekte Lage des O-Rings 16 überprüfen. O-Ring muss komplett in der
dafür vorgesehenen Nut liegen.
2. Montage Deckel 15 inkl. der gesteckten Schrauben 14 mit Verlier-
schutz 21 und Lichtleiter 20 . Lichtleiter vorsichtig in die vorgesehe-
nen Bohrungen im Gehäuse stecken.
Manueller Einrichtbetrieb
Hinweise zum manuellen Einrichtbetrieb
`Die Drehrichtung im manuellen Einrichtbetrieb ist vom Parameter
"Drehrichtung" unabhängig.
`Der manuelle Einrichtbetrieb ist nur im Positioniermodus verfügbar.
`Profibus: Der manuelle Einrichtbetrieb ist nur verfügbar, wenn sich der
Profibus Zustandsautomat nicht im Zustand Data Exchange befindet.
`CANopen: Der manuelle Einrichtbetrieb ist im NMT – Zustand "OPERA-
TIONAL" und "STOPPED" nicht verfügbar.
`SIKONETZ5: Der manuelle Einrichtbetrieb ist im Busbetrieb nicht ver-
fügbar.
Durch Betätigen der Tasten 1oder 2, z.B. mit einem Schraubendreher,
kann der manuelle Einrichtbetrieb (entspricht dem Tippbetrieb Z) gestar-
tet werden (detaillierte Beschreibung siehe Benutzerhandbuch).
Abb. 10: Tipptasten
1
2
1Taste Rechtslauf, i
2Taste Linkslauf, e
ACHTUNG

AG03/1
Inbetriebnahme Deutsch
AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19
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Abb. 11: Adresseinstellung
17 DIP-Schalter
17
Adresseinstellung Profibus
Die DIP - Schaltereinstellungen werden nur beim Einschalten der Versor-
gungsspannung eingelesen. Eine Änderung der Slave - Adresse während
des Betriebs hat keine Auswirkungen.
Die Eingabe der Slave - Adresse erfolgt über die Schalter 1 - 7 im Binärfor-
mat. Die Einstellung der Adresse 127 wird intern in die Adresse 126 umge-
setzt.
Folgende Tabelle verdeutlicht dies:
SW1
[20]
SW2
[21]
SW3
[22]
SW4
[23]
SW5
[24]
SW6
[25]
SW7
[26]
eingestellte
Slave-Adresse
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 0
ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1
OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 2
ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 3
.. .. .. .. .. .. .. ..
OFF OFF ON ON ON ON ON 124
ON OFF ON ON ON ON ON 125
OFF ON ON ON ON ON ON 126
ON ON ON ON ON ON ON 126!
Adresseinstellung CANopen
Die DIP - Schaltereinstellungen werden nur beim Einschalten der Versor-
gungsspannung eingelesen. Eine Änderung der Slave - Adresse während
des Betriebs hat keine Auswirkungen.
Die Eingabe der Knotenadresse erfolgt über die Schalter 1 - 7 im Binärfor-
mat. Die Einstellung der Adresse 0 wird intern in die Adresse 1 umgesetzt.
ACHTUNG
ACHTUNG

AG03/1
Inbetriebnahme Deutsch
AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19
17
Folgende Tabelle verdeutlicht dies:
SW1
[20]
SW2
[21]
SW3
[22]
SW4
[23]
SW5
[24]
SW6
[25]
SW7
[26]
eingestellte
Slave-Adresse
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1!
ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1
OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 2
ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 3
.. .. .. .. .. .. .. ..
OFF OFF ON ON ON ON ON 124
ON OFF ON ON ON ON ON 125
OFF ON ON ON ON ON ON 126
ON ON ON ON ON ON ON 127
Adresseinstellung SIKONETZ5
Die DIP - Schaltereinstellungen werden nur beim Einschalten der Versor-
gungsspannung eingelesen. Eine Änderung der Slave - Adresse während
des Betriebs hat keine Auswirkungen.
Die Eingabe der Knotenadresse erfolgt über die Schalter 1 - 5 im Binärfor-
mat.
Folgende Tabelle verdeutlicht dies:
SW1
[20]
SW2
[21]
SW3
[22]
SW4
[23]
SW5
[24]
eingestellte
Slave-Adresse
OFF OFF OFF OFF OFF 0
ON OFF OFF OFF OFF 1
OFF ON OFF OFF OFF 2
.. .. .. .. .. ..
OFF ON ON ON ON 30
ON ON ON ON ON 31
Einstellung der Baudrate SIKONETZ5
Die Eingabe der Baudrate erfolgt über die Schalter 6 - 7 im Binärformat.
Folgende Tabelle verdeutlicht dies:
SW6 SW7 eingestellte Baudrate
OFF OFF 57600 Baud
ON OFF 115200 Baud
OFF ON 19200 Baud
ON ON 57600 Baud
ACHTUNG

AG03/1
Batteriewechsel Deutsch
AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19
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Busabschluss Profibus / CANopen / SIKONETZ5
`Es ist zu beachten, dass immer beide DIP-Schalter für die korrekte
Funktion der Busterminierung notwendig sind.
`Unterbrechung der Versorgungsspannung des Stellantriebes führt zu
Busterminierungs-Störungen!
Über die DIP - Schalter 9 + 10 kann der interne Busabschluss aktiviert wer-
den:
SW9 SW10 Busabschluss
OFF OFF deaktiviert
ON ON aktiv
6 Batteriewechsel
Feuergefährlich, Explosions- und Verbrennungsgefahr
`Batterie nicht wieder aufladen und nicht über 85°C erhitzen.
`Verbrauchte Batterie fachgerecht entsorgen.
Kurzschlussgefahr
`Keine metalischen Gegenstände zum entfernen der Batterie verwen-
den
`Bei entfernter Batterie keine spitzen oder metallischen Gegenstände
in das Gehäuseinnere stecken.
Datenverlust
Bei fehlender Versorgungsspannung und leerer bzw. fehlender Batterie
geht die Kalibrierung der Sensorik verloren.
`Batteriewechsel unbedingt unter Versorgungsspannung durchführen.
`Erneute Kalibrierfahrt bei Datenverlust (Vorgehen siehe Benutzer-
handbuch).
6.1 Art, Funktion und Lebensdauer der Batterie
• Batterie Bestellnummer SIKO: Art.Nr. "85638"
• Batterie Typ: CR2477N; 3V Lithium; 950mAh
Die Batterie ermöglicht die Erkennung und Speicherung stromloser Ver-
stellungen der Antriebsachse. Je nach Umgebungsbedingungen und Ein-
schaltdauer der Versorgungsspannung des Stellantriebs beträgt die Bat-
terielebensdauer im Mittel ca. 5 Jahre. Der Austausch kann bei SIKO-Ver-
triebspartnern, im SIKO-Stammwerk oder selbst durchgeführt werden.
ACHTUNG
GEFAHR
VORSICHT
VORSICHT

AG03/1
Batteriewechsel Deutsch
AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19
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6.2 Betriebszustand Batterie
Nähere Informationen zu Warnungen und Störungen sind dem Handbuch
zu entnehmen.
6.3 Austausch der Batterie
Ausfall Stellantrieb (Abb. 12)
Unsachgemäße Montage des Deckels 15 führt zum Verlust der Schutzart.
`Die Schrauben 14 mit Verlierschutz 21 und Lichtleiter 20 müssen im
Deckel 15 korrekt sitzen.
`Auf korrekten Sitz des O-Rings 16 in der Nut achten.
`Lichtleiter müssen in den vorgesehenen Bohrungen im Gehäuse sitzen.
`Einstellungen nur im Einrichtbetrieb durchführen.
14 Schrauben
15 Deckel
16 O-Ring
18 Batterie
19 Halter
20 Lichtleiter
21 Verlierschutz
Abb. 12: Batteriewechsel
Vorbereitung:
1. Stellantrieb an Versorgungsspannung anschließen.
2. Austauschbatterie bereitlegen (siehe Kapitel 6.2).
3. Kreuzschlitzschraubendreher (z. B. PH 1) bereitlegen.
Demontage (siehe Abb. 12):
1. Das Batteriefach befindet sich unter dem Deckel 15 .
2. Deckel 15 inkl. der gesteckten Schrauben 14 mit Verlierschutz 21 und
Lichtleiter 20 entfernen.
3. Batterie mit Fingernagel leicht nach außen biegen.
4. Verbrauchte Batterie 18 an der oberen Kante fassen und axial herauskippen.
5. Altbatterie entsorgen (siehe Kapitel 7).
VORSICHTWARNUNG

AG03/1
Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung Deutsch
AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19
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Montage (siehe Abb. 12):
1. Neue Batterie 18 in Halter 19 axial einklicken.
2. Korrekte Lage des O-Rings 16 überprüfen. O-Ring muss komplett in der
dafür vorgesehenen Nut liegen.
3. Montage Deckel 15 inkl. der gesteckten Schrauben 14 mit Verlier-
schutz 21 und Lichtleiter 20 . Lichtleiter vorsichtig in die vorgesehe-
nen Bohrungen im Gehäuse stecken.
6.4 Störung nach Batteriewechsel
Beim Wechsel der Batterie kann die Störung Batterie Unterspannung auf-
treten. Um diese Störung nach dem Batteriewechsel zu quittieren, kann
die Versorgungsspannung aus und wieder eingeschaltet werden. Alterna-
tiv kann die Störung auch über den Bus quittiert werden.
Nähere Informationen zur Quittierung von Störungen über den Bus sind
dem Handbuch zu entnehmen.
7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung
Transport und Lagerung
Stellantriebe sorgfältig behandeln, transportieren und lagern. Hierzu
sind folgende Punkte zu beachten:
• Stellantriebe in der ungeöneten Originalverpackung transportieren
und/oder lagern.
• Stellantriebe vor schädlichen physikalischen Einflüssen wie Staub,
Hitze und Feuchtigkeit schützen.
• Anschlüsse weder durch mechanische noch durch thermische Einflüsse
beschädigen.
• Vor Montage ist der Stellantrieb auf Transportschäden zu untersuchen.
Beschädigte Stellantriebe nicht einbauen.
Wartung
Bei korrektem Einbau nach Kapitel 4ist der Stellantrieb wartungsfrei. Der
Stellantrieb enthält eine Lebensdauerschmierung und muss unter norma-
len Betriebsbedingungen nicht nachgeschmiert werden.
Entsorgung
Die elektronischen Bauteile des Stellantriebes enthalten umweltschädi-
gende Stoe und sind zugleich Wertstoträger. Der Stellantrieb muss des-
halb nach seiner endgültigen Stilllegung einem Recycling zugeführt wer-
den. Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes müssen hierzu beach-
tet werden.