Siko AG26 User manual

255/21
AG26
Stellantrieb
Originalmontageanleitung Deutsch Seite2
Actuator
Translation of the Original Installation Instructions English page24

AG26
Deutsch
AG26 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 87451 · Änd. Stand 255/21
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Inhaltsverzeichnis
1 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . 3
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen . . . . . . . 3
2.3 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . 5
3 Identifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1 Mechanische Montage . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . 8
5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6 Batteriewechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.1 Art, Funktion und Lebensdauer der Batterie . . . . . . 16
6.2 Austausch der Batterie . . . . . . . . . . . . . . . 17
7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung . . . . . . 18
8 Zubehör Anschluss-Stecker . . . . . . . . . . . . . . 19
8.1 Gegenstecker M12 gerade . . . . . . . . . . . . . . 19
8.2 Gegenstecker M12 gerade inkl. Kabel . . . . . . . . . 20
8.3 Gegenstecker M12 gewinkelt . . . . . . . . . . . . 20
9 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10 Einbauerklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

AG26
Dokumentation Deutsch
AG26 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 87451 · Änd. Stand 255/21
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1 Dokumentation
Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente:
• Produkt-Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße,
die Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel.
• Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische
Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und der dazu-
gehörigen technischen Vorgaben.
• Benutzerhandbuch zur Migration des Stellantriebes in ein Industrial
Ethernet Netzwerk und zur Inbetriebnahme.
Diese Dokumente sind unter
"http://www.siko-global.com/de-de/service-downloads" zu finden.
2 Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Stellantrieb AG26 dient für Verstell- und Positionieraufgaben an Anla-
gen und Maschinen. Der Stellantrieb ist nur für die Verwendung im Indus-
triebereich vorgesehen die keinen besonderen elektrischen oder mechani-
schen Sicherheitsanforderungen unterliegen.
1. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
2. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Stellantrieb
sind verboten.
3. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind
einzuhalten.
4. Der Stellantrieb darf nur innerhalb der technischen Daten und der
angegebenen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel 9).
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen
Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal-
wort.
Gefahrenklassen
Unmittelbare Gefährdungen die zu schweren irreversiblen Körperverlet-
zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen
führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten.
GEFAHR

AG26
Sicherheitshinweise Deutsch
AG26 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 87451 · Änd. Stand 255/21
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Gefährdungen die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder
ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen
Anweisungen missachten.
Gefährdungen die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplan-
ten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisun-
gen missachten.
Wichtige Betriebshinweise die die Bedienung erleichtern oder die bei
Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und
somit möglicherweise zu Sachschäden führen können.
Signalzeichen
2.3 Zielgruppe
Montageanleitung und Benutzerhandbuch wenden sich an das Projek-
tierungs-, Inbetriebnahme- und Montagepersonal von Anlagen- oder
Maschinenherstellern, das über besondere Kenntnisse innerhalb der
Antriebstechnik verfügt. Dieser Personenkreis benötigt fundierte Kennt-
nisse über die notwendigen Anschlüsse eines Stellantriebs und dessen
Integration in die komplette Maschinenanlage.
Nicht ausreichend qualifiziertes Personal
Personenschäden, schwere Schäden an Maschine und Stellantrieb werden
durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht.
`Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch
geschultes Fachpersonal.
`Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die
mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht
werden können, zu erkennen.
Qualifiziertes Personal
sind Personen, die
• als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro-
und Automatisierungstechnik vertraut sind;
• als Inbetriebnahme- und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom-
kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech-
nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
WARNUNG
VORSICHT
ACHTUNG
WARNUNG

AG26
Sicherheitshinweise Deutsch
AG26 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 87451 · Änd. Stand 255/21
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2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise
Explosionsgefahr
`Stellantrieb nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen.
Ungebremster Stellantrieb
Sofortigen Verlust des Drehmoments bei Spannungsausfall, Störungen
und Freischalten der Endstufe/Steuerung. Der Stellantrieb wird nicht
gebremst.
`Externe Haltevorrichtungen verwenden (z. B. NOT-STOP Haltebremse).
Rotierende Teile
Quetschungen, Reibung, Abschürfen, Erfassen von Gliedmaßen und Klei-
dung durch Berühren von rotierende Teile wie z. B. Klemmring, Drehmo-
mentstütze oder Hohlwelle im Betrieb.
`Zugrismöglichkeit durch Schutzmaßnahmen verhindern.
Heiße Oberflächen
Verbrennungen durch Temperaturen >60°C an der Gehäuseoberfläche
während des Betriebs.
`Zugrismöglichkeit auf Gehäuse verhindern.
`Temperaturempfindliche Anlagenteile durch Schutzmaßnahmen schüt-
zen.
Wohnumgebung
Hochfrequente Störungen in Wohnumgebungen.
`Dieser Stellantrieb ist nicht für den Einsatz in einem öentlichen Nie-
derspannungsnetz vorgesehen, das Wohngebiete speist.
Hohe Rückspeisung
Bei kundenseitigem hohem Trägheitsmoment und gleichzeitigem Abbrem-
sen kann der Stellantrieb in den generatorischen Betrieb übergehen.
D. h. mechanische Energie wird in elektrische Energie umgewandelt und
ins Betriebsnetz zurückgespeist. Das Netzteil muss die entstehende Ener-
gie aufnehmen, ansonsten werden andere angeschlossene Verbraucher
zerstört.
`Setzen Sie nur Netzteile mit großer Ausgangskapazität (>10.000µF)
bzw. rückspeisefähige Netzteile ein.
`Verwenden Sie bei Bedarf eine entsprechenden Bremswiderstandsan-
steuerung.
`Prüfen Sie ob alle Verbraucher für Rückspeisespannungen ausgelegt
sind.
GEFAHR
GEFAHR
WARNUNG
WARNUNG
WARNUNG
VORSICHT

AG26
Identifikation Deutsch
AG26 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 87451 · Änd. Stand 255/21
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Externe Magnetfelder
Es kommt zu Betriebsstörungen und Datenverlust, wenn starke externe
Magnetfelder das interne Messsystem beeinflussen.
`Schützen Sie den Stellantrieb vor Einflüssen von Fremdmagneten.
3 Identifikation
Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpa-
piere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung
zu.
z. B. AG26-0023
Varianten-Nr.
Geräte-Typ
4 Installation
Ausfall Stellantrieb/Beschädigung Steckereinsatz
Bei zu hohem Anzugsmoment des Gegensteckers wird der Steckereinsatz
im Gerät beschädigt.
`Gegenstecker mit Drehmomentschlüssel des jeweiligen Steckerherstel-
lers anziehen. Anzugsmoment des Herstellers beachten.
`Gegenstecker (siehe Kapitel 8.1,8.2 und 8.3) mit Drehmomentschlüs-
sel anziehen. Herstellerbezeichnung eines geeigneten Drehmoment-
schlüssels auf Anfrage erhältlich. Anzugsmoment: 0.6Nm (M12)
`Drehmoment/Kräfte nicht über Gehäuse des Gegensteckers oder über
das Kabel in das Gerät übertragen. Nur Befestigungsmutter des Gegen-
steckers anziehen.
Verlust der Schutzart/Abschirmung
Bei zu geringem Anzugsmoment des Gegensteckers kommt es zum Verlust
der Schutzart und/oder der Abschirmung.
`Gegenstecker mit Drehmomentschlüssel des jeweiligen Steckerherstel-
lers anziehen. Anzugsmoment des Herstellers beachten.
`Gegenstecker (siehe Kapitel 8.1,8.2 und 8.3) mit Drehmomentschlüs-
sel anziehen. Herstellerbezeichnung eines geeigneten Drehmoment-
schlüssels auf Anfrage erhältlich. Anzugsmoment: 0.6Nm (M12)
Ist die Verwendung des Drehmomentschlüssels aufgrund der Montagesitu-
ation nicht möglich, ist die elektrische Installation vor der mechanischen
Montage durchzuführen.
VORSICHT
WARNUNG
VORSICHT
ACHTUNG

AG26
Installation Deutsch
AG26 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 87451 · Änd. Stand 255/21
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4.1 Mechanische Montage
Ausfall Stellantrieb
Verlust der Schutzart durch Verschleiß der Dichtringe im Kugellager und
Radialwellendichtringe.
`Stellantrieb innerhalb der zulässigen Parameter (siehe Kapitel 9)
betreiben.
Zerstörung Hauptlager
Unsachgemäße Montage (z. B. Spannungen an der Antriebswelle) führt zu
zusätzlicher Erwärmung und langfristig zur Zerstörung des Stellantriebes.
`Sorgen Sie für einen geringen Wellen- und Winkelversatz zwischen
Welle und Aufnahmebohrung durch geeignete Fertigungsmaßnahmen
(siehe Abb. 1 + Tab. 1).
Ausfall Stellantrieb
`IP-Schutzart bei Montage beachten (siehe Kapitel 9).
`Stellantrieb nicht selbst önen (Ausnahme siehe Kapitel 6).
`Schläge auf das Gerät vermeiden.
`Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen.
Zerstörung Gehäuse
Unsachgemäße Montage der Drehmomentstütze (siehe Abb. 3) führt zur
Zerstörung des Gehäuses.
`Max. zulässiges Anzugsmoment von 2Nm einhalten.
Vorbereitung Montage (Abb. 1, Abb. 2, Abb. 3):
1. Bohrung (øD) auf Abstand (L1) zur Antriebswelle 2fertigen.
2. Länge (L2) und Durchmesser (ød) der Welle 2beachten.
3. M5 Schraube in der Drehmomentstütze 1und M4 Schraube im
Klemmring 3lockern.
Montage (Abb. 1, Abb. 2, Abb. 3):
1. Stellantrieb auf Welle 2schieben bis Drehmomentstütze 1auf
Anschlag ist. Drehmomentstütze A im Bereich ø6 fetten, um Passungs-
rost zu vermeiden. Drehmomentstütze lässt sich über ein Langloch den
Einbauverhältnissen geringfügig anpassen.
2. Klemmringschraube 3mit 5Nm anziehen.
3. Schraube für Drehmomentstütze 1mit 2Nm anziehen. Hierfür mit
10er Gabelschlüssel 4gegenhalten.
WARNUNG
VORSICHT
VORSICHT
VORSICHT

AG26
Installation Deutsch
AG26 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 87451 · Änd. Stand 255/21
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L1
d
D
L2
2
1
Abb. 1: Einbaumaße
Maß øD ø10H9
Maß L1 30 ±0,5
Maß L2 30 ... 34
Maß ød ø20h9
Tab. 1: Einbaumaße
2
Abb. 2: Montage
4
13
Abb. 3: Anzugsmoment Schrauben
1Drehmomentstütze
2Welle
3Klemmringschraube
4Gabelschlüssel
4.2 Elektrische Installation
Elektrischer Schlag durch falsches Netzteil
`Netzteil verwenden, das den Anforderungen an PELV (Protective Extra
Low Voltage) entspricht.
`Den negativen Ausgang des Netzteils mit PE (Erde) verbinden.
Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle
`Anschlussverbindungen nicht unter Spannung schließen oder lösen.
`Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.
`Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.
`Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun-
gen zu überprüfen.
`Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik (z. B. Steue-
rung) einschalten.
GEFAHR
WARNUNG

AG26
Installation Deutsch
AG26 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 87451 · Änd. Stand 255/21
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Unvorhergesehene Geräteaktionen des Stellantriebs oder anderer
Geräte
Der Stellantrieb ist gegen EMV Ein- und Ausstrahlung (Elektromagneti-
sche Verträglichkeit) geschützt. Zu starke externe EMV Strahlung kann zu
unvorhergesehene Aktionen des Stellantriebs führen (z. B. Zerstörung des
Stellantriebs; Stellantrieb setzt sich in Bewegung; Positionswertverlust).
Nicht EMV geschützte Geräte, die zu nah am Stellantrieb in Betrieb sind,
können gestört werden.
`Führen Sie die Verdrahtung gemäß den EMV-Maßnahmen IEC 61800-3
und Kapitel 4.2 durch.
`Überprüfen Sie die korrekte Ausführung der EMV-Maßnahmen.
Brandgefahr
Zum Schutz von Folgeschäden bei Gerätedefekten ist eine Absicherung
erforderlich.
`Hierzu bieten sich elektronische Sicherungsautomaten der Firma E-T-A
bzw. Lastkreisüberwachungen der Firma Murr Elektronik an.
`Die Nennströme sind den technischen Daten in Kapitel 9zu entneh-
men.
Spannungsführende Kontakte
Am Anschluss Digitale Ein- / Ausgänge sind spannungsführende Kontakte
vorhanden.
`Wird kein Gegenstecker verwendet ist ein Berührungsschutz erforder-
lich.
Einschaltstrom, Zerstörung von Kontakten
Die Betriebsspannungsanschlüsse am Stellantrieb besitzen keine Ein-
schaltstrombegrenzung. Der Einschaltstrom kann, bedingt durch die
internen Kapazitäten, ein Vielfaches des Nennstroms betragen. Wird die
Betriebsspannung über das Schalten von Kontakten eingeschaltet, so kön-
nen die Kontakte zerstört werden oder verschweißen.
`Netzteil verwenden, dass den Spitzenwert des Ausgangsstroms auf
einen für den Kontakt zulässigen Wert begrenzt.
`Statt die Ausgangsspannung den Netzeingang des Netzteils schalten.
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
Um die elektromagnetische Verträglichkeit des Stellantriebs zu gewähr-
leisten sind folgende Maßnahmen erforderlich:
`Separates Netzteil zur Versorgung eines oder mehrerer SIKO-Stellan-
triebe vorsehen.
`Alle Leitungen für den Stellantrieb müssen geschirmt sein.
`Der Kabelschirm muss beidseitig aufgelegt sein.
WARNUNG
WARNUNG
VORSICHTWARNUNG
WARNUNG
VORSICHT

AG26
Installation Deutsch
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`Erdung des Stellantriebes über den vorgesehenen Flachsteckeran-
schluss mit einem Litzenquerschnitt von 2,5 ... 4mm².
Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der
Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht
auf den Stellantrieb oder dessen Anschlussleitungen einwirken können.
Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit
Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen,
wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen.
Anschlussbelegung Ethernet
• 1Port1: Buchse 4 pol. M12 D-kodiert (siehe Abb. 4).
• 2Port2: Buchse 4 pol. M12 D-kodiert (siehe Abb. 4).
Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8.
PIN Belegung
1 Tx+
2 Rx+
3 Tx-
4 Rx-
1Port1
2Port2
Abb. 4: Anschlussbelegung
1
2
3
4
5
3Betriebsspannung
4PE-Anschluss
5Schnittstelle Digitale Ein-/Ausgänge
Datenübertragung Ethernet
Die Leitungslänge zwischen zwei Knoten darf maximal 100 m betragen.
Verwenden Sie nur Ethernet-Kabel, die mindestens der Kategorie 5
(CAT 5) nach EN 50173 bzw. ISO / IEC 11801 entsprechen. Verwenden Sie
nur Kabel mit Gesamtschirm.
ACHTUNG
M12 D-Codiert 4-pol.
Buchse
2
34
1
Ansichtseite = Steckseite
Port1 und Port2

AG26
Installation Deutsch
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Anschlussbelegung Betriebsspannung
• 3Betriebsspannung 4-pol. Stift M12 A-kodiert (siehe Abb. 4).
Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8.
PIN Belegung
1 +UB (Endstufe)
2 +UB (Steuerung)
3 GND (Endstufe)*
4 GND (Steuerung)*
* intern verbunden mit SGND
Litzenquerschnitt der Leitungen: 0,5mm².
Anschlussbelegung Digitale Ein- / Ausgänge
• 5Digitale Ein- / Ausgänge 8-pol. Stift M12 A-kodiert (siehe Abb. 4).
Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8.
PIN Belegung
1 Eingang 1
2 Eingang 2
3 Eingang 3
4 Eingang 4
5 Ausgang 1
6 RS232 RXD
7 RS232 TXD
8 SGND*
* intern verbunden mit GND
Betriebsspannung
Litzenquerschnitt der Leitungen: 0,14 ... 0,35mm².



Ansichtseite = Steckseite
Buchse Stecker
M12 A-Codiert 5-pol. (CAN)
1
4
5
2
3
2
3
15
4
Buchse Stecker
M12 B-Codiert 5-pol. (Profibus)
2
34
1
3
2
5
4
1
5
8
7
654
3
2
1
Buchse Stecker
M12 A-Codiert 8-pol.
21
7
6
5
4
3
8
Buchse Stecker
M8 4-pol.
3
4
1
2
1
2
3
4
4
2
3
2
3
1
4
1
M12 A-Codiert 4-pol.
Stecker Buchse
7
2
34
5
6
1
Buchse Stecker
M16 A-Codiert 7-pol.
61
2
34
5
7
M12 D-Codiert 4-pol.
Buchse
2
34
1
8
7
654
3
2
1
Buchse Stecker
M12 A-Codiert 8-pol.
21
7
6
5
4
3
8
Ansichtseite = Steckseite

AG26
Installation Deutsch
AG26 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 87451 · Änd. Stand 255/21
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Abb. 5: Ausgangsschaltung
SGND
Ausgang
max. 40 mA
+UB (Steuerung)
Abb. 6: Eingangsschaltung
SGND
10 mA bei
max. 30 V DC
Eingang
Abb. 7: Anschlussschema Schnittstelle RS232
RXD
TXD
GND
(8)
(6)
(7)
SGND
TXD
RXD
RS232
PC
RS232
Schirm auf PE legen
AG26
Schnittstelle Schnittstelle
Anschluss Erdung (PE)
Zum Schutz vor Störungen müssen die Schirme der Signalleitungen und
Netzleitung beidseitig angeschlossen werden. Potentialunterschiede füh-
ren zu unzulässigen Strömen auf dem Schirm. Den PE Anschluss 4zwi-
schen den Anschlusssteckern auf das Schutzleiterpotential legen (siehe
Abb. 4 ). Verwenden Sie dazu 6,3mm Flachstecker mit kurzer Litze
2,5… 4mm² (nicht im Lieferumfang). Bei mehreren Stellantrieben wird
empfohlen die Erdung auf eine PE-Schiene 1anzuschließen
(siehe Abb. 8).

AG26
Inbetriebnahme Deutsch
AG26 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 87451 · Änd. Stand 255/21
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Abb. 8: PE-Schiene
1
Zulässige Leistungsaufnahme
Unvorhergesehene Geräteaktion durch Drehmomentüberlastung
Bei massiver schockartiger Überlastung kann der Stellantrieb irreversi-
bel mechanisch beschädigt werden (z. B. Blockfahrt). Bei Überlastung des
Stellantriebs wird der Motorstrom auf den eingestellten Wert begrenzt
(einstellen der Strombegrenzung siehe Benutzerhandbuch). Andauernde
Überlastung führt zur Abschaltung des Stellantriebs (z. B. Schleppfehler).
`Max. zulässige Leistungsdaten nach Kapitel 9einhalten.
`Blockfahrten vermeiden.
`Antriebsübersetzung prüfen.
`Vorhandenes Drehmoment prüfen (Beschleunigungs-/Geschwindig-
keitsprofil anpassen, siehe Benutzerhandbuch).
Die Energieversorgung für den Stellantrieb ist ausreichend zu dimensi-
onieren. Die Stromaufnahme kann beim Beschleunigen kurzzeitig höher
sein als der Nennstrom. Die Spannungswerte sind abhängig von der Gerä-
teausführung und sind den technischen Daten in Kapitel 9zu entnehmen.
5 Inbetriebnahme
Latchup-Eekte
Ausgangsstufe des Treibers wird beschädigt.
`Die Betriebsspannung des Gerätes muss gemeinsam mit der Folgeelek-
tronik (z. B. Steuerung) eingeschaltet werden.
Bitte beachten Sie die Hinweise auf ordnungsgemäßen mechanischen und
elektrischen Anschluss. Nur dann sind die Voraussetzungen für eine prob-
lemlose Inbetriebnahme und einwandfreien Betrieb gegeben.
GEFAHR
ACHTUNG
WARNUNG

AG26
Inbetriebnahme Deutsch
AG26 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 87451 · Änd. Stand 255/21
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Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme insbesondere nochmals auf:
• korrekte Polung der Betriebsspannung.
• korrekten Anschluss der Kabel und Signale.
• festen Sitz des Getriebes und der Hohlwelle.
Anzeige und Bedienelemente
Der Stellantrieb verfügt über mehrere LEDs, die den Status des Antrie-
bes und des Ethernet-Moduls anzeigen. Die Bedienelemente befinden sich
unterhalb des Deckels (Abb. 10, Abb. 11).
1 2 3 4 Ethernet-Modulstatus-LEDs
5 6 7 8 Antriebsstatus-LEDs
1234
5
6 7
8
Abb. 9: Statusanzeige
Ethernet-Modulstatus
Die LEDs 1 2 3 4 informieren über den Status des Ethernet-Moduls.
Die Funktionen der Ethernet-Modulstatus-LEDs sind fest definiert und
können nicht geändert werden. Die Funktionsbeschreibung der Ethernet-
Modulstatus-LEDs ist dem jeweiligen Benutzerhandbuch zu entnehmen.
Antriebsstatus
Die LEDs 5 6 7 8 (Abb. 9) informieren in der Werkseinstellung über
den Status des Antriebes. Die Funktion der Antriebsstatus-LEDs kann kon-
figuriert werden. Die Funktionsbeschreibung der Antriebsstatus-LEDs ist
dem jeweiligen Benutzerhandbuch zu entnehmen.
Status LED 5
LED Zustände gültig bei Werkseinstellung.
LED Zustand Beschreibung
grün Betriebsspannung Steuerung liegt an, keine Störung
rot, blinkt Betriebsspannung Steuerung liegt an, Störung aktiv
aus Betriebsspannung Steuerung fehlt

AG26
Inbetriebnahme Deutsch
AG26 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 87451 · Änd. Stand 255/21
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Status LED 6, 7
LED Zustände gültig bei Werkseinstellung.
LED Zustand Beschreibung
aus keine Funktion
Status LED 8
Ist nach dem Einschalten der Istwert ungleich 0 und befindet sich die-
ser außerhalb des programmierten Positionierfensters ist aufgrund der
flüchtigen Speicherung des Sollwerts der Zustand der LED "rot" bzw. "rot,
blinkt". Der Sollwert wird nach dem Einschalten mit dem Wert 0 initiali-
siert.
LED Zustände gültig bei Werkseinstellung.
LED Zustand Beschreibung
grün Stellantrieb befindet sich innerhalb des programmier-
ten Positionierfensters. Betriebsspannung Endstufe
liegt an.
grün, blinkt Stellantrieb befindet sich innerhalb des programmier-
ten Positionierfensters. Betriebsspannung Endstufe
fehlt.
rot Stellantrieb befindet sich außerhalb des program-
mierten Positionsfensters. Betriebsspannung Endstufe
liegt an.
rot, blinkt Stellantrieb befindet sich außerhalb des programmier-
ten Positionierfensters. Betriebsspannung Endstufe
fehlt.
aus Betriebsspannung Steuerung fehlt.
Bedienelemente
1Taste = Tippbetrieb 2 Richtung "e"
2Taste = Tippbetrieb 2 Richtung "i"
3DIP-Schalter
12
3
Abb. 10: Bedienelemente
Der manuelle Einrichtbetrieb ist nur verfügbar, wenn kein Prozessdaten-
austausch stattfindet.
ACHTUNG
ACHTUNG

AG26
Batteriewechsel Deutsch
AG26 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 87451 · Änd. Stand 255/21
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Bedientasten
Mit Hilfe der Bedientasten kann der manuelle Einrichtbetrieb (entspricht
dem Tippbetrieb 2) gestartet werden. Dies ermöglicht ein Verfahren des
Stellantriebes ohne übergeordnete Steuerung.
DIP-Schalter
Die Funktion des DIP-Schalters 3ist dem Benutzerhandbuch zu entneh-
men.
6 Batteriewechsel
Feuergefährlich, Explosions- und Verbrennungsgefahr
`Batterie nicht wieder aufladen und nicht über 85°C erhitzen.
`Verbrauchte Batterie fachgerecht entsorgen.
Kurzschlussgefahr
`Bei entferntem Batteriefach keine spitzen oder metallischen Gegen-
stände in das Gehäuseinnere stecken.
Datenverlust
Bei fehlender Betriebsspannung und leerer bzw. fehlender Batterie geht
die Kalibrierung des Antriebes verloren.
`Batteriewechsel unbedingt unter Betriebsspannung durchführen.
`Erneute Kalibrierfahrt bei Datenverlust (Vorgehen siehe Benutzer-
handbuch).
6.1 Art, Funktion und Lebensdauer der Batterie
• Batterie Bestellnummer SIKO: Art.Nr. "85638" Batterie Typ: CR2477N;
3V Lithium; 950mAh
Die Batterie ermöglicht die Erkennung und Speicherung stromloser Ver-
stellungen der Antriebsachse. Je nach Umgebungsbedingungen und Ein-
schaltdauer der Betriebsspannung des Stellantriebs beträgt die Batte-
rielebensdauer im Mittel ca. 5 Jahre. Der Austausch kann bei SIKO-Ver-
triebspartnern, im SIKO-Stammwerk oder selbst durchgeführt werden.
GEFAHR
VORSICHT
VORSICHT

AG26
Batteriewechsel Deutsch
AG26 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 87451 · Änd. Stand 255/21
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6.2 Austausch der Batterie
Ausfall Stellantrieb
Unsachgemäße Montage führt zum Verlust der Schutzart.
`Schrauben 1gleichmäßig anziehen bis der Deckel 2vollständig auf
Anschlag mit dem Gehäuse 6ist (siehe Abb. 11).
`Auf korrekten Sitz der O-Ringes 3achten.
Vorbereitung:
1. Stellantrieb an Betriebsspannung anschließen.
2. Austauschbatterie bereitlegen (siehe Kapitel 6.1).
3. Kreuzschlitzschraubendreher (z. B. PH 0x60) bereitlegen.
Demontage (Abb. 11):
1. Das Batteriefach befindet sich hinter dem Deckel 2.
2. Schrauben 1, bis Sie ein Klicken hören, herausdrehen.
3. Schrauben nicht herausziehen.
4. Deckel 2inkl. der gesteckten Schrauben abnehmen.
5. Achtung! O-Ring 3kann herausfallen.
6. Wahlweise eine der vier Batterielaschen 4mit Finger leicht nach
außen biegen.
7. Verbrauchte Batterie 5an der oberen Kante fassen und axial heraus-
ziehen. Entsorgung der Altbatterie siehe Kapitel 7.
Montage (Abb. 11):
1. Neue Batterie 5in Halter 4axial einklicken.
2. Korrekte Lage des O-Rings 3überprüfen. O-Ring muss komplett in der
dafür vorgesehenen Nut liegen.
3. Montage Deckel 2.
6 4 3 5 1 2
Abb. 11: Batteriewechsel
1Schrauben
2Deckel
3O-Ring
4Batterielasche
5Batterie
6Gehäuse
VORSICHT

AG26
Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung Deutsch
AG26 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 87451 · Änd. Stand 255/21
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7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung
Transport und Lagerung
Stellantriebe sorgfältig behandeln, transportieren und lagern. Hierzu
sind folgende Punkte zu beachten:
• Stellantriebe in der ungeöneten Originalverpackung transportieren
und / oder lagern.
• Stellantriebe vor schädlichen physikalischen Einflüssen wie Staub,
Hitze und Feuchtigkeit schützen.
• Anschlüsse weder durch mechanische noch durch thermische Einflüsse
beschädigen.
• Vor Montage ist der Stellantrieb auf Transportschäden zu untersuchen.
Beschädigte Stellantriebe nicht einbauen.
Wartung
Bei korrektem Einbau nach Kapitel 4ist der Stellantrieb, bis auf einen
eventuellen Batteriewechsel nach Kapitel 6, wartungsfrei. Der Stellan-
trieb enthält eine Lebensdauerschmierung und muss unter normalen
Betriebsbedingungen nicht nachgeschmiert werden.
Entsorgung
Die elektronischen Bauteile des Stellantriebes enthalten umweltschädi-
gende Stoe und sind zugleich Wertstoträger. Der Stellantrieb muss des-
halb nach seiner endgültigen Stilllegung einem Recycling zugeführt wer-
den. Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes müssen hierzu beach-
tet werden.
Batterie: Werfen Sie Batterien nicht in den normalen Müll, ins Feuer oder
ins Wasser. Batterien sollen gesammelt und auf umweltfreundliche Weise
entsorgt werden.
Nur für EU-Länder: Gemäß der Richtlinie 91/157/EWG müssen defekte
oder verbrauchte Batterien recycelt werden.

AG26
Zubehör Anschluss-Stecker Deutsch
AG26 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 87451 · Änd. Stand 255/21
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8 Zubehör Anschluss-Stecker
(nicht im Lieferumfang enthalten)
8.1 Gegenstecker M12 gerade
Empfehlung
`Litzenquerschnitt Leitungen max. 0,75mm² / Kabeldurchlass: ø6 ...
ø8mm.
• Zubehör SIKO Art.Nr. "83526" M12 A-kodiert (Buchse 4 pol. Betriebs-
spannung).
• Zubehör SIKO Art.Nr. "83525" M12 A-kodiert (Buchse 8 pol. Digitale
Ein-/ Ausgänge).
• Zubehör SIKO Art.Nr. "87601" M12 D-kodiert (Stecker 4 pol. Port1 +
Port2).
Montage (Abb. 12)
1. Teile 1... 4über Kabelmantel schieben.
2. Kabel abmanteln.
3. Schirm kürzen, aufweiten und um Schirmring 4legen.
4. Litzen durch Kupplungshülse 5fädeln und abisolieren.
5. Teile 2... 4montieren. Druckschraube 1andrehen um das Kabel
zu fixieren.
6. Isolierschlauch 6auädeln, Litzen anlöten und Isolierschlauch mon-
tieren.
7. Kupplungshülse 5mit Einsatz 7verschrauben und Druckschraube
1festdrehen.
Abb. 12: Gegenstecker M12 gerade
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ACHTUNG

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Zubehör Anschluss-Stecker Deutsch
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8.2 Gegenstecker M12 gerade inkl. Kabel
• Zubehör SIKO Art. Nr. "KV04S2" (Buchse 4 pol.).
• Zubehör SIKO Art. Nr. "KV08S2" (Buchse 8 pol.).
8.3 Gegenstecker M12 gewinkelt
Empfehlung
`Litzenquerschnitt Leitungen max. 0,75mm² / Kabeldurchlass: ø4 ...
ø8mm.
• Zubehör SIKO Art. Nr. "83091" M12 A-kodiert (Buchse 4 pol. Betriebs-
spannung).
• Zubehör SIKO Art. Nr. "87599" M12 A-kodiert (Buchse 8 pol. Digitale
Ein- / Ausgänge).
• Zubehör SIKO Art. Nr. "87600" M12 D-kodiert (Stecker 4 pol. Stecker
Port1 + Port2).
Montage (Abb. 13)
1. Druckmutter und Gehäuse auf das Kabel schieben.
2. Kabel abmanteln, Schirm kürzen.
3. Adern abisolieren und anschließen.
4. Gehäuse mit Einsatz verschrauben.
5. Druckmutter anziehen.
Abb. 13: Gegenstecker M12 gewinkelt
8
31
12
Ändern der Winkelstellung (Abb. 13)
1. Einsatz aufdrehen, leicht herausziehen und in gewünschte Winkelstel-
lung (45° Schritte) verdrehen.
2. Einsatz aufschrauben.
ACHTUNG