Staubli Ma417 User manual

1/24

MA000 (de_en)

Montageanleitung

MA000 (de_en)

Assembly instructions

MA417 (it_en)

Istruzioni di montaggio

MA417 (it_en)

Assembly instructions

CombiTac direqt CombiTac direqt

Indice

Avvertenze di sicurezza�� 2-3

Panoramica dei componenti ��4

Utensili di montaggio ��5

Informazioni per il montaggio dei gusci ��7

Preparazione del cavo ��9

Crimpatura ��10

Assemblaggio:

– Montaggio dei portacontatti nei telai ��12

– Montaggio dei contatti ��15

Montaggio LMFB��17

Rimozione dei portacontatti/contatti ��18

Raccordi per aria compressa��19

Codiﬁca��19

Montaggio dei contatti nel guscio da pannello ��20

Montaggio dei contatti nel guscio mobile��21

Montaggio a pannello ��22

Content

Safety Instructions �� 2-3

Material overview��4

Tools required��5

Mounting information for housings��7

Cable preparation ��9

Crimping��10

Assembly:

– Mounting of carriers in frames��12

– Mounting of contacts��15

Assembly LMFB ��17

Removing carriers/contacts��18

Compressed-air couplers ��19

Coding ��19

Installing in surface mount housing ��20

Installing in housing coupler hood��21

Panel mounting��22

2/24

Avvertenze di sicurezza Safety instructions

Utilizzare esclusivamente le parti e gli utensili indicati da

Stäubli� Rispettare sempre le procedure qui descritte per la

preparazione e il montaggio, poiché in caso contrario non pot-

ranno essere garantiti né la sicurezza né il rispetto delle caratter-

istiche tecniche indicate� Non apportare in alcun modo modiﬁche

al prodotto�

Use only the components and tools speciﬁed by Stäubli� In case

of self-assembly, do not deviate from the preparation and assem-

bly instructions as stated herein, otherwise Stäubli cannot give

any guarantee as to safety or conformity with the technical data�

Do not modify the product in any way�

I connettori non prodotti da Stäubli a cui possono essere

accoppiati elementi Stäubli e che, a volte, vengono anche deﬁniti

dai produttori stessi «compatibili con Stäubli», non sono conformi

ai requisiti di una connessione elettrica sicura e stabile nel lungo

periodo e, per motivi di sicurezza, non devono essere accop-

piati a elementi Stäubli� Stäubli declina quindi ogni responsabil-

ità nel caso in cui tali connettori non approvati da Stäubli siano

accoppiati a elementi Stäubli e provochino danni di qualsivoglia

natura�

Connectors not originally manufactured by Stäubli which can be

mated with Stäubli elements and in some cases are even de-

scribed as ”Stäubli-compatible” by certain manufacturers do not

conform to the requirements for safe electrical connection with

long-term stability, and for safety reasons must not be plugged

together with Stäubli elements� Stäubli therefore does not ac-

cept any liability for any damages resulting from mating such

connectors (i�e� lacking Stäubli approval) with Stäubli elements�

Stäubli Electrical Connectors (Stäubli) declina qualsiasi respons-

abilità derivante dal mancato rispetto delle presenti avvertenze� Stäubli Electrical Connectors (Stäubli) does not accept any

liability in the event of failure to observe these warnings�

IEC 60417-6182

Installazione, competenza elettrotecnica Installation, electrotechnical expertise

I prodotti possono essere montati e installati solo da esperti

qualiﬁcati e formati, rispettando tutte le disposizioni di sicurezza e

le norme di legge applicabili�

The products may be assembled and installed by electrically

skilled or instructed persons duly observing all applicable safety

regulations�

IEC 60417-6042

Attenzione, rischio di scossa elettrica Caution, risk of electric shock

Lavori in assenza di tensione

Durante i lavori sugli impianti elettrici è necessario rispettare le

cinque norme di sicurezza�

Una volta stabilite le parti di impianto interessate, devono essere

soddisfatti, nell’ordine indicato, i seguenti cinque requisiti essen-

ziali, a meno che non vi siano motivi importanti per discostarsene:

•isolare dall’alimentazione elettrica;

•assicurare contro la riconnessione;

•controllare l’assenza di tensione;

•mettere a terra e cortocircuitare;

•fornire protezione contro le parti sotto tensione adiacenti�

Tutte le persone coinvolte nei lavori devono essere elettricisti

qualiﬁcati o persone istruite nel campo dell’elettrotecnica oppure

devono agire sotto la supervisione di tali persone�

Fonte: EN 50110-1:2013 (DIN EN 50110-1, VDE 0105-1)

Work in a de-energized state

Follow the ﬁve safety rules, when working on electrical installa-

tions�

After the respective electrical installations have been identiﬁed,

the following ﬁve essential requirements shall be undertaken in

the speciﬁed order unless there are essential reasons for doing

otherwise:

•disconnect completely;

•secure against re-connection;

•verify absence of operating voltage;

•carry out grounding and short-circuiting;

•provide protection against adjacent live parts�

Any person engaged in this work activity shall be electrically

skilled or instructed, or shall be supervised by such a person�

Source: EN 50110-1:2013

La protezione contro le scosse elettriche deve essere veriﬁcata

anche nelle applicazioni ﬁnali�

La protezione contro le scosse elettriche deve essere veriﬁcata

anche nelle applicazioni ﬁnali�

Protection against electric shock shall be checked in the end-use

applications too�

For voltages > DC 60 V or > AC 30 V, protective earthing (PE)

measures of metal housings must be taken�

IEC 60417-6070

Non disconnettere sotto carico Do not disconnect under load

Sono ammessi collegamenti e scollegamenti sotto tensione ﬁno

a una tensione nominale di CA 1000 V/CC 1500 V�

Per tensioni nominali superiori a CA 1000 V/CC 1500 V, la tensi-

one può essere applicata solo allo stato accoppiato; non è con-

sentito scollegare sotto carico o collegare sotto tensione� Lo st-

esso vale per i connettori elettrici nelle immediate vicinanze degli

attacchi di ﬂuidi e gas�

Connecting and disconnecting when live is only permitted if the

rated voltage does not exceed AC 1000 V/DC 1500 V�

For rated voltages over AC 1000 V/DC 1500 V, the voltage must

only be applied in mated condition, disconnecting under load

or connecting when live is not permitted� This also applies for

electrical connections in close proximity to ﬂuid and gas con-

nections�

3/24

Avvertenze di sicurezza Safety instructions

ISO 7000-0434B

Attenzione Caution

Prima dell’utilizzo, il connettore deve essere esaminato visiv-

amente per escludere qualsiasi difetto esterno (in particolare

dell’isolamento)� In caso di dubbi sulla sicurezza dello stesso, vi

chiediamo di consultare uno specialista o di sostituire il prodotto�

Each time the connector is used, it should previously be inspect-

ed for external defects (particularly the insulation)� If there are any

safety concerns, an electrically skilled person must be consulted

or the connector must be replaced�

Classe di protezione IP secondo IEC 60529:2013 IP protection according to 60529:2013

Proteggere i connettori non utilizzati da umidità e sporco� I con-

nettori sporchi non possono essere collegati tra loro� Unmated plug connectors must be protected from moisture and

dirt� The male and female parts must not be plugged together

when soiled�

ISO 7000-0421

Veriﬁcare, controllare Examine; Check

Per indicare la veriﬁca o il controllo To indicate examination or checking

Consiglio utile Useful hint or tip

Ulteriori caratteristiche tecniche sono indicate nel catalogo del

prodotto� For further technical data please see the product catalog�

4/24

1 mm

LMFB

1.5 mm

3 mm

7 mm

10 mm

Panoramica dei componenti Material overview

Lato femmina

Socket side

Lato maschio

Pin side

Pneumatico

Pneumatic

Telai

Frames

Distanziatori

Spacers

5/24

1

2

Tab. 1

Tab. 2

3

Tab. 3

Utensili di montaggio Tools required

(ill. 1)

Pinze a crimpare CTD-M-CZ

N� d’ordine: 33�3900

e posizionatori (Tab� 1)

(ill. 1)

Crimping pliers CTD-M-CZ

Order No�: 33�3900

and locators (Tab� 1)

Nota:

istruzioni per l’uso MA419,

www�staubli�com/electrical

Note:

Operating instructions MA419,

www�staubli�com/electrical

(ill. 2)

Pinze a crimpare M-PZ13

N� d’ordine: 18�3700

ed inserti di crimpatura (Tab� 2)

(ill. 2)

Crimping pliers M-PZ13

Order No�: 18�3700

and crimping dies (Tab� 2)

Nota:

istruzioni per l’uso MA224,

www�staubli�com/electrical

Note:

Operating instructions MA224,

www�staubli�com/electrical

(ill. 3)

Pinze a crimpare M-PZ-T2600

N� d’ordine: 18�3710

ed inserti di crimpatura (Tab� 3)

(ill. 3)

Crimping pliers M-PZ-T2600

Order No�: 18�3710

and crimping dies (Tab� 3)

Nota:

istruzioni per l’uso MA226,

www�staubli�com/electrical

Note:

Operating instructions MA226,

www�staubli�com/electrical

Tipo

Type

N. d’ordine

Order No.

Sezione nominale del con-

duttore (mm2)

Conductor cross section

(mm2)

AWG Descrizione

Description

MES-CZ-CTD1 33.3910 0.14/0.25/0.5/0.75 26/24/20/18 Posizionatore/Locator

MES-CZ-CTD1,5 33.3911 0.75/1/1.5 18/18/16 Posizionatore/Locator

MES-CZ-CTD3 33.3912 2.5/4 14/12 Posizionatore/Locator

Tipo

Type

N. d’ordine

Order No.

Sezione nominale del con-

duttore (mm2)

Conductor cross section

(mm2)

AWG Descrizione

Description

TB8-17 18.3711 10 + 70 8 + 2/0 Inserto di crimpatura/Crimping die

TB9-13 18.3712 16 + 35 6 + 2 Inserto di crimpatura/Crimping die

TB11-14,5 18.3713 25 + 50 4 + 1/0 Inserto di crimpatura/Crimping die

TB7-20 18.3714 95 4/0 Inserto di crimpatura/Crimping die

Tipo

Type

N. d’ordine

Order No.

Sezione nominale del con-

duttore (mm2)

Conductor cross section

(mm2)

AWG Descrizione

Description

MES-PZ-TB5/6 18.3701 6 10 Inserto di crimpatura/Crimping die

MES-PZ-TB8/10 18.3702 10 8 Inserto di crimpatura/Crimping die

MES-PZ-TB9/16 18.3703 16 6 Inserto di crimpatura/Crimping die

MES-PZ-TB11/25 18.3704 25 4 Inserto di crimpatura/Crimping die

MPS-PZ13 18.3707 - - Inserto per test/Test insert

MALU-PZ13 18.3708 - - Asta per test/Round test rod

6/24

5

6

Tab. 4

4

(ill. 4)

Pinze a crimpare CT-CP

N� d’ordine: 33�3930

ed inserti di crimpatura (Tab� 4)

(ill. 4)

Crimping pliers CT-CP

Order No�: 33�3930

and crimping dies (Tab� 4)

Nota:

istruzioni per l’uso MA420,

www�staubli�com/electrical

Note:

Operating instructions MA420,

www�staubli�com/electrical

(ill. 5)

Cacciavite

n� 2 e 3

(ill. 5)

Screwdriver

Size 2 and 3

(ill. 6)

Soatore ad aria calda (ill. 6)

Hot air blower

Tipo

Type

N. d’ordine

Order No.

Sezione nominale del con-

duttore (mm2)

Conductor cross section

(mm2)

AWG Descrizione

Description

CT-I-CP6 33.3932 6 10 Inserto di crimpatura/Crimping die

7/24

7

8

9

Informazioni per il montaggio dei gusci

Piani di foratura

Mounting information for housings

Drilling plans

per guscio da pannello:

for surface mount housing:

per guscio da appoggio:

for pedestal mount housing:

Tolleranze dimensionali: ± 0,1mm

Dimensional tolerances: ± 0.1 mm

Tolleranze dimensionali: ± 0,1mm

Dimensional tolerances: ± 0.1 mm

Gusci da pannello e da appoggio, vista laterale (per la scelta delle viti)

Surface and pedestal mount housings side view (for selection of

screws)

Misure 2, 3 e 4:

Size 2, 3 and 4:

C11 = TORX X25

Coppia di serraggio: max 2 N m

Tightening torque: max 2 N m

(ill. 7 – 9)

Dimensioni apertura secondo la Tab� 4, pag� 8 per misure da

1 a 6�

(ill. 7 – 9)

Cutout dimensions according to Tab� 4, page 8 for housing sizes

1 to 6�

8/24

Tab. 5

( 1 : 1 )

A-A ( 1 : 1 )

1

2

3

4

5

6

A A

B B

C C

D

1 2

Copyright DIN ISO 16016 shallbe observed!The reproduction, distributionand utilizationof thisdocumentas

wellas the communication ofits contentsto others without explicitauthorizationis prohibited. Offenderswill be held

Allgemeintol. / General Tol.

Tolerierung/ Tolerance ISO 8015

10088464 a.000 Blatt

Sheet

1 / 1

Ersatzfür / Replacement for

Besitzer / Owner Status

ALS New

Gezeichnet/ Drawn by

Geprüft / Checked

LetzteÄnd. / last Mod.

28/01/2020 sky

30/01/2020 sky

Original Format Einheiten/ Units

A3 mm

Not for public use

ENT-6100

SD-Referenz / SD-Reference

Artikel Nr.

Article No.

CT Anbaugehäuse Platte

-

Drawingfile: 10088476.idw

Dokument / Document: Engineering drawing

Volumen:

Volume:

Fläche:

Surface:

Masse:

Mass:

342114,91 mm^3

221849,73 mm^2 478,35 g

Werkstoff

Material

Abmessungen

Dimensions Oberfläche

Surface

Bemerkung

Comment

Alle Dimensionen sind Fertigmasse inkl. aller vorhandenen Oberflächenbehandlungen.

All dimensions are ready made dimensionsincl. possible surface treatments.

Stäubli Electrical Connectors AG

10

Tipo

Type

Misura 1

Size 1

Misura 2

Size 2

Misura 3

Size 3

Misura 4

Size 4

Misura 5

Size 5

Misura 6

Size 6

CT-SM...IP65

C1 (mm) 52 67 87 113 88 110

C2 (mm) 70 83 103 130 110 148

C3 (mm) 32 32 32 32 65 70

C4 (mm) 36 37 37 37 70.6 80.5

C5 (mm) M4/Ø 4,5 M4/Ø 4,5 M4/Ø 4,5 M4/Ø 4,5 M5/Ø 5,5 M6/Ø 6,5

C6 (mm) 6.5 6 6 6 9 12

Coppia di serraggio

Tightening torque

C5 (N m)

333359

CT-PM...IP65

C7 (mm) 70 82 105 132 112 111

C8 (mm) 45 45 45 45 67 106

C9 (mm) M5/Ø 5,5 M5/Ø 5,5 M5/Ø 5,5 M5/Ø 5,5 M5/Ø 5,5 M6/Ø 6,5

C10 (mm) 5 5 5 5 5 10

Coppia di serraggio

Tightening torque

C9 (N m)

555559

CT-SM...IP68

C1 (mm) 48 60 82 108 - -

C2 (mm) 70 83 103 130 - -

C3 (mm) 32 32 32 32 - -

C4 (mm) 35 35 35 35 - -

C5 (mm) M6/Ø 6,5 M6/Ø 6,5 M6/Ø 6,5 M6/Ø 6,5 - -

C6 (mm) 6 6 6 6 - -

Coppia di serraggio

Tightening torque

C5 (N m)

9999- -

CT-PM...IP68

C7 (mm) 127 140 160 187 - -

C8 (mm) 60 60 60 60 - -

C9 (mm) M8/Ø 8,5 M8/Ø 8,5 M8/Ø 8,5 M8/Ø 8,5 - -

C10 (mm) 8 8 8 8 - -

Coppia di serraggio

Tightening torque

C9 (N m)

9999- -

CT-SM...TP

C1 (mm) 52 65 86 112 - -

C2 (mm) 70 83 103 130 - -

C3 (mm) 32 32 32 32 - -

C4 (mm) 35 35 35 35 - -

C5 (mm) M4/Ø 4,5 M4/Ø 4,5 M4/Ø 4,5 M4/Ø 4,5 - -

C6 (mm) 5 5 5 5 - -

Coppia di serraggio

Tightening torque

C5 (N m)

1.2 1.2 1.2 1.2 - -

CT-PM...TP

C7 (mm) 70 82 105 132 - -

C8 (mm) 45 45 45 45 - -

C9 (mm) M5/Ø 5,5 M5/Ø 5,5 M5/Ø 5,5 M5/Ø 5,5 - -

C10 (mm) 6 6 6 6 - -

Coppia di serraggio

Tightening torque

C9 (N m)

1.2 1.2 1.2 1.2 - -

(ill. 10)

Materiali di ﬁssaggio1)

La lunghezza delle viti a testa cilindrica

dipende dallo spessore del pannello e

dal telaio del guscio (C6, C10)�

(ill. 10)

Mounting material1)

The length of the cheese head screws

depends on the panel thickness and

housing frame (C6, C10)�

1) non in dotazione 1) not included in scope of delivery

Tabella delle dimensioni Dimensions table

9/24

11

Tab. 6

L 1

L

Preparazione del cavo Cable preparation

Nota:

la lunghezza Ldella spelatura

dipende dalla conﬁgurazione del

CombiTac e deve essere tale da

impedire che i contatti innestati nel

portacontatti siano sottoposti a forze

di trazione (scarico della trazione)�

Note:

Stripping length Ldepends on the

CombiTac conﬁguration and must be

sucient to ensure tensile forces are

not applied to the contacts when as-

sembled in carriers (cable strain relief)�

(ill. 11)

Innestare sul cavo gli eventuali accessori

(p� es� pressacavo)�

La lunghezza Ldella spelatura praticata

sul cavo per il montaggio in guscio deve

essere deﬁnita in base al caso speciﬁ-

co� La lunghezza L1 della spelatura da

praticare sui singoli conduttori è indicata

nella Tab� 6�

(ill. 11)

Place accessories (e�g� cable gland) on

the cable optionally�

Stripping length Lof the lead for mount-

ing in housing has to be adapted from

case to case� Stripping length L1 for

single conductors, see Tab� 6�

Contatti

Contacts

Sezione nominale

del conduttore

Conductor cross

section

Pinze a crimpare

Crimping pliers

Lunghezza

spelatura

Stripping length

Lunghezza di con-

trollo

Check dimension

mm mm2AWG CTD-M-CZ CT-CP M-PZ13 M-PZ-T2600

Selettore

Selector

AWG-N°

Selettore

Selector

SEL-N°

Posizionatore

Locator

Inserto di

crimpatura

Crimping die

Inserto di crimpatura

Crimping die

Inserto di crim-

patura

Crimping die

L1

1

0.14 26 26 1

MES-CZ-CTD1

5

0.25 24 24 2 5

0.5 20 20 4 5

0.75 18 18 5 5

1,5

0.75 18 18 5

MES-CZ-CTD1,5

5

1 18 18 5 5

1.5 16 16 6 5

32.5 14 14 7 MES-CZ-CTD3 8

4 12 12 8 8

7

6 10 CT-I-CP6 9 4.3

10 8 MES-PZ-TB8/10 TB8-17 11 6.3

16 6 MES-PZ-TB9/16 TB9-13 11 7.3

25 4 MES-PZ-TB11/25 - 12 8.8

10

35 2 TB9-13 15 10.2

50 1/0 TB11-14,5 23 11.4

70 2/0 TB8-17 26 13.4

95 4/0 TB7-20 28 15.8

mm

10/24

12

14

max. 3.6 mm

min. 27 mm

min. 10 mm

0 mm

max. 3.6 mm min. 10 mm

min. 35 mm

min. 38 mm

max. 3.8 mm

min. 39 mm

min. 10 mm

max. 3.6 mm

0 mm 0 mm

0 mm

35 mm2

50 mm2

70 mm295 mm2

13

max.

1 mm

Crimpatura Crimping

(ill. 12)

Inserire il cavo nella bussola a crimpare

ﬁno all’arresto��

Usare pinze a crimpare ed inserto di crim-

patura come da Tab� 6, pag� 9�

(ill. 12)

Insert wire into the crimping sleeve as

far as it will go�

Crimping pliers and crimping dies ac-

cording to Tab� 6, page 9�

(contatti Ø 1, 1,5, 3mm)

Nota:

il cavo deve essere visibile nel foro di

ispezione della bussola prima e dopo

la crimpatura�

(Ø 1, 1.5, 3 mm contacts)

Note:

Wire must be visible in the sight hole

before and after crimping�

(ill. 13)

Rispettare l’area di crimpatura!

Con una terminazione a crimpare, per

cavi di sezione pari a 70mm2o 95mm2,

devono essere eettuate due crimpatu-

re una a ﬁanco all’altra�

(ill. 13)

Observe crimping area!

In crimp terminations with a conductor

cross section of 70mm² or 95mm²,

two crimps must be performed side by

side�

Foro di ispezione

Sight hole

Attenzione (ill. 14)

(contatti Ø 10mm)

Al termine della crimpatura, usare una guaina termoretrai-

bile per assicurarsi che l’area di crimpatura sia interamente

coperta�

Attention (ill. 14)

(Ø 10 mm contacts)

Once the crimping process has been completed, use heat

shrink tubes to ensure crimping area is completely covered�

Seconda crimpatura

Second crimping

Prima crimpatura

First crimping

11/24

12/24

A

B

15

BBB

AAAAA

BB

16

Assemblaggio Assembly

Nota:

tutti i telai e i portacontatti sono codiﬁcati in modo da garan-

tire l’inserimento con la polarità corretta� Forzare un portacon-

tatti in un telaio errato o inserire un portacontatti nel telaio non

rispettando la polarità può danneggiare il portacontatti�

Note:

All frames and carriers are coded to ensure correct polarity

insertion� Forcing a carrier into the wrong frame or inserting

a carrier in a frame with the wrong polarity may damage the

carrier�

Telai Frames

Considerazione (ill. 15):

- La codiﬁca telaioA presenta scanalature non continue�

- La codiﬁca telaio Bpresenta scanalature continue�

Observation (ill. 15):

- Frame coding Ahas non-continuous grooves�

- Frame coding Bhas continuous grooves�

Portacontatti Carriers

1mm, 1,5mm, 3mm, 7mm, 10mm 1 mm, 1.5 mm, 3 mm, 7 mm, 10 mm

Considerazione (ill. 16):

- La codiﬁca per portacontattiA è rettangolare

- La codiﬁca per portacontatti Bè a T o a L, come da

illustrazione seguente:

Observation (ill. 16):

- Carrier coding Ais rectangular

- Carrier coding Bis T- or L-type

1 mm 1.5 mm 3 mm 7 mm 10 mm

13/24

A

B

17

B

A

18

Pneumatico Pneumatic

Considerazione (ill. 17):

- La codiﬁca per portacontattiA è trapezoidale

- La codiﬁca per portacontatti Bè a T

Observation (ill. 17):

- Carrier coding Ais trapezoid

- Carrier coding Bis T-type

Inserimento dei portacontatti nei telai Inserting carriers in frames

Considerazione (ill. 18):

inserire manualmente i portacontatti nei corrispondenti telai

maschio o femmina rispettando la polarità�

L’estremità che presenta la polarità (A) (rettangolare o con

apertura a T lunga) deve essere inserita sul lato del telaio con

scanalatura non continua (A)�

Attention (ill. 18):

Manually insert carriers in the corresponding male or female

frames with the correct polarity�

Polarity (A) carrier side (rectangular or long-T type cutouts)

should be inserted in the non-continuous groove (A) frame

side�

Scanalature non continue

Non-continuous grooves

Scanalature continue

Continuous grooves

14/24

20

19

(ill. 20)

Non devono esserci slot vuoti tra i

supporti�

Se presenti, riempire con i distanziali

CTD-DIP3,5�Numero d‘ordine 35�4135

(ill. 20)

There must be no empty frame slots

between carriers�

If any, ﬁll up with spacers CTD-DIP3,5�

Order No� 35�4135�

Considerazione (ill. 19):

I portacontatti devono essere inseriti nella corretta e mede-

sima posizione (lettera) sia sul telaio lato maschio che lato

femmina�

Observation (ill. 19):

Carriers must be inserted in the correct identical lettered pin

and socket side frames�

15/24

21

22

1

2

1 mm

1.5 mm 3 mm

7 mm

A B

Montaggio dei contatti Mounting of contacts

(ill. 21)

Inserire manualmente i contatti crimpati

negli slot corrispondenti del portacon-

tatti ﬁno a udire un clic che ne indica il

ﬁssaggio�

(ill. 21)

Manually insert crimped contacts in the

corresponding carrier slot until they click

securely into position�

Nota: per assicurarsi che i contatti

siano ben ﬁssi all’interno del porta-

contatti, non rimuoverli e reinserirli per

più di 5 volte�

Note: To guarantee contacts are

securely held inside the carrier, do

not remove and re-insert contacts

more than 5 times�

Osservazione:

Si prega di prestare attenzione

durante l‘inserimento dei contatti

crimpati da 1 mm nel portacontatti�

- I contatti devono essere inseriti

dritti� L‘inserimento obliquo dei

contatti può danneggiarli�

- Dopo l‘inserimento, controllare

visivamente il lato anteriore dei

portacontatti per assicurarsi che i

contatti siano stati inseriti corretta-

mente�

Observation:

Please pay attention when inserting

the crimped 1 mm socket contacts

into the contact carrier�

- The contacts must be inser-

ted straight� Angular insertion of

contacts inside the carrier may

damage the contacts�

- Following insertion, please make

a visual check at the front mating

side of the carriers to ensure con-

tacts have been inserted correctly

(ill. 22)

Contatti Ø 7mm:

inserire i contatti crimpati nei relativi slot

del portacontatti e ﬁssarli in posizione

tramite l’apposita clip (ﬁno a udire un

clic)�

(ill. 22)

Ø 7 mm contacts:

Insert crimped contacts into appropriate

carrier slot, and secure into position

with the retaining clip (audible click)�

Nota:

per garantire la protezione IP2X

durante l’uso di contatti da 7mm

in conﬁgurazioni che includono un

guscio con ingresso cavo laterale, è

necessario ricorrere a una parete di

protezione� In questo modo, i contatti

da 7mm non si danneggiano in caso

di caduta del guscio su una superﬁcie

rigida�

Note:

To guarantee IP2X protection when

using 7 mm contacts in conﬁgura-

tions which include a housing with

side cable entry, the use of a pro-

tective wall is needed� This ensures

protection of 7 mm contacts against

damage in case housing falls on a

hard surface�

Considerazione (A + B):

Controllare la polarità del montaggio! Observation (A + B):

Check assembly polarity!

16/24

24

1 – 3 mm 7 mm 10 mm

25 26

23

1

2

10 mm

AB

Ispezione Inspection

(ill. 24 – 26)

Veriﬁcare che i contatti siano ben ﬁssi all’interno del portacontatti

tirando delicatamente il cavo�

(ill. 24 – 26)

Check that contacts are securely inserted in the carrier by gently

pulling the cable�

(ill. 23)

Contatti Ø 10mm:

inserire i contatti crimpati nei relativi slot

del portacontatti e ﬁssarli in posizione

tramite l’apposita clip (ﬁno a udire un

clic)�

(ill. 23)

Ø 10 mm contacts:

Insert crimped contacts into appropriate

carrier slot, and secure into position

with the retaining clip (audible click)�

La clip di ﬁssaggio può essere applicata

su un lato qualsiasi del portacontatti� The retaining clip can be inserted on

either side of the carrier�

Considerazione (A + B):

Controllare la polarità del montaggio! Observation (A + B):

Check assembly polarity!

17/24

27

28

29

30

Assemblaggio LMFB LMFB assembly

Attenzione

È estremamente importante che il posizionamento dei con-

tatti LMFB nel portacontatti sia corretto�

I due contatti LMFB devono essere inseriti negli slot laterali

(slot numero 1 e 7)� Se i contatti LMFB vengono inseriti negli

slot errati, la loro funzione viene compromessa�

Le posizione vuote (da 2 a 6) possono essere dotate di con-

tatti di segnale da 1 mm�

Achtung

The positioning of the LMFB contacts in the contact carrier is

very important�

The two LMFB contacts should only be placed in the edge

slots (slot number 1 and 7)� Failure to place the LMFB

contacts in the correct position, will lead to incorrect LMFB

functionality�

Empty positions (2 to 6) can be equipped with 1 mm signal

contacts�

Posizionamento e cablaggio dei moduli LMFB su CombiTac Positioning and wiring of LMFB modules on CombiTac

(ill. 28)

I telai misura 1 richiedono un modulo LMFB, che può essere

collocato in qualunque posizione nel telaio�

I telai misura 2-4 richiedono due moduli LMFB da collocare nelle

posizioni esterne del telaio� Per il montaggio in gusci misura 5-6,

sono necessari due moduli LMFB diagonali, vedere ill� 30�

Gli slot portacontatti vuoti (posizioni 2 - 6) possono essere usati

con contatti di segnale da 1mm�

(ill. 28)

Size 1 frames require one LMFB module, which can be placed in

any position in the frame�

Size 2 – 4 frames require two LMFB modules which are positioned

at the edge positions of the frame� For mounting in housings size

5 – 6, two diagonal LMFB modules are required, see ill� 30�

Empty carrier slots (position 2 – 6) may be used with 1 mm signal

contacts�

(ill. 29 – 30)

Per assicurarne il corretto funzionamento, i contatti LMFB devono

essere collegati in serie, come mostrato�

(ill. 29 – 30)

To ensure correct functionality of LMFB contacts, the contacts

must be connected in series as shown�

18/24

31

32

33

34

7 mm 10 mm

Rimozione dei portacontatti Removing the carriers

(ill. 31)

Usare un cacciavite (n� 3) per rimuovere

con attenzione i portacontatti dal telaio�

Estrarre delicatamente la clip del por-

tacontatti dalla posizione di blocco su

entrambi i lati del telaio per assicurarsi che

entrambe le estremità del portacontatti

non siano più ﬁssate al telaio�

(ill. 31)

Use a screwdriver (size 3) to carefully

release the carriers from the frames�

Gently pull the carrier clip out of locking

position on both sides of the frame to

ensure both sides of the carrier are no

longer locked into the frame�

Nota:

i portacontatti non sono progettati

per rimozioni e inserimenti frequenti

(massimo 5 volte)�

Note:

Carriers are not suitable for fre-

quent removal and re-insertion (not

more than 5 times)�

Rimozione dei contatti Removing the contacts

(ill. 32)

Contatti Ø 1mm e 1,5mm:

•posizionare la punta del cacciavite (n� 3)

tra le due scanalature che trattengono

il contatto�

•Ruotare delicatamente il cacciavite per

liberare il contatto�

•Tirare il cavo per rimuovere il contatto�

(ill. 32)

Ø 1 mm and 1.5 mm contacts:

•Place screwdriver tip (size 3) between

the two holding slots�

•Gently turn the screwdriver to release

the contact�

•Pull the cable to remove contact�

(ill. 33)

Contatti Ø 3mm:

usare un cacciavite (n� 2) per liberare

con attenzione il contatto dalla clip di

ﬁssaggio del portacontatti� Tirare il cavo

del contatto allentato per rimuoverlo dal

portacontatti�

(ill. 33)

Ø 3 mm contacts:

Use a screwdriver (size 2) to carefully

release the contact from the carrier

holding clip� Pull the released contact’s

cable to remove contact from carrier�

(ill. 34)

Contatti Ø 7mm e 10mm:

rimuovere la clip di ﬁssaggio ed estrarre i contatti dal portacontatti�

(ill. 34)

Ø 7 mm and 10 mm contacts:

Remove retaining clip and pull out contacts from carrier�

19/24

36

35

Codiﬁca Coding

(ill. 36)

Varianti di codiﬁca

S = Lato maschio

B = Lato femmina

= Pin di codiﬁca

(ill. 36)

Coding variants

S = Pin side

B = Socket side

= Coding pin

Misure gusci da 1 a 6 Housing sizes 1 to 6

Nota per gusci in alluminio DIN IP65:

prima del primo utilizzo e dopo 5�000 cicli, lubriﬁcare i rulli

del guscio, gli assi e i fermi leva con del grasso a lunga durata

reperibile in commercio per cuscinetti, per esempio Klüber LDS

18 special o Klüberlectric KR44-402� Ogni 1�000 cicli, veriﬁcare

la presenza di viti allentate nella staa o in uno dei rulli� Serrare

le viti allentate a 1,9 N m�

Note for all aluminum DIN housings (IP65):

Before ﬁrst use and after 5’000 cycles, lubricate the housing

rollers, axles and lever stops with commercial long-lasting rolling

and plain bearing grease� e�g� Klüber LDS 18 special or Klüber-

lectric KR44-402� Every 1’000 cycles check to ensure that the

locking mechanism screws have not loosened� If loosened,

tighten them up to 1�9 N m�

Considerazione: controllare visivamente le guarnizioni del

guscio per eventuali danni! Observation:

Check housing seals visually for damage!

Guarnizioni di ricambio Replacement seals

Le guarnizioni per gusci in materiale NBR possono essere ordina-

te come parti di ricambio� Housing seals from NBR material can be ordered as replace-

ments�

Nota:

le guarnizioni per i gusci in metallo DIN di misura 2, 3, 4

possono essere rimosse con delle pinze a becco lungo� Inserire

le guarnizioni nuove a mano�

Note:

Use a needle-nose pliers to remove replaceable seals of

aluminum DIN Housings size 2, 3, 4� New seal can be inserted

by hand�

Raccordi per aria compressa Compressed-air couplers

I raccordi per aria compressa sono

pre-assemblati e non possono essere

rimossi dal portacontatti�

Compressed air couplings are pre-as-

sembled and cannot be removed from

the carrier�

(ill. 35)

I tubi possono essere rimossi e reinstal-

lati in altri slot in caso di errore durante

l’inserimento�

(ill. 35)

Tubes can be removed and re-insert-

ed in other slots in case of wrong slot

insertion�

Esempio B4/S4

Example B4 /S4

Misura guscio

Housing size

Guarnizione superiore

Upper seal

Guarnizione inferiore

Lower seal

Tipo

Type

N. d’ordine

Order No.

Tipo

Type

N. d’ordine

Order No.

2 CT-DDI-SM2 33.2782 CT-PDI-SM2 33.2792

3 CT-DDI-SM3 33.2783 CT-PDI-SM3 33.2793

4 CT-DDI-SM4 33.2784 CT-PDI-SM4 33.2794

20/24

( 1 : 1 )

Allgemeintol. / General Tol.

Tolerierung / Tolerance ISO 8015

10084005 a.002

Blatt

Sheet

1 / 1

Ersat z für / Replacement for

Besitzer / Owner Stat us

ALS Checked Out

Gezeichnet / Drawn by

Geprüft / Checked

Letzte Änd. / last Mod.

06/06/2019 sky

24/03/2020 sky

Original Format Einheiten / Units

A3 mm

Not for public use

ENT-6100

SD-Referenz / SD-Reference

Artikel Nr.

Article No.

For quotation only

Montage in Anbaugehäuse

-

Stk.

Qty. Gegenstand

Description Pos.

Item Werkstoff

Material

Zeichnung

Drawing Bemerkung

Comment Artikel Nr.

Article No.

Dokument / Document: Engineering drawing

Drawing file: 10084030.idw

Alle Dimensionen sind Fertigmasseinkl. aller vorhandenen Oberflächenbehandlungen.

All dimensions are ready made dimensions incl. possible surface treatments.

Stäubli Electrical Connectors AG

37

B

Montaggio dei contatti nel

guscio da pannello

Installing in surface mount

housing

(ill. 37)

•Rimuovere il CombiTac dal guscio da

pannello allentando le 4 viti (B)�

•Far passare i cavi con i contatti attra-

verso il guscio da pannello e inserirli

nei portacontatti del CombiTac�

•Fissare nuovamente il CombiTac nel

guscio da pannello serrando le 4 viti

(B)� Coppia di serraggio: 1,2 N m

(ill. 37)

•Remove CombiTac from surface

mount housing by unscrewing the 4

screws (B)�

•Pass cables with contacts through

surface mount housing and assemble

into the CombiTac carriers�

•Secure the CombiTac back into the

surface mount housing by screwing

the 4 screws (B) back on� Tightening

torque 1�2 N m

Nota:

per la preparazione del cavo, con-

sultare pag� 9�

Note:

Cable preparation, see page 9�

Nota:

la lunghezza del cavo L (ill� 10)

dipende dalla conﬁgurazione del

CombiTac� Assicurarsi che i contatti

non siano sottoposti a trazione dopo

avere montato il CombiTac nel guscio�

Note:

Cable length L (ill� 10) depends on

the CombiTac conﬁguration� It must

be ensured that no tensile stress

impacts the contacts after mounting

the CombiTac in the housing�

Nota:

per i contatti da 10mm, la guaina

termoretraibile deve essere inserita

attraverso il pressacavo�

Note:

For 10 mm contacts, the heat

shrink tube must be fed through the

cable gland�

Staubli MA417 User manual

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