SUHNER MACHINING ESW 150 Technical manual

Dossier technique
traDuction Du «original-BetrieBsanleitung»
technical Document
translations of the «original-BetrieBsanleitung»
manuale tecnico
traDuzione Delle «original-BetrieBsanleitung»
Documentación técnica
traDucción Del «original-BetrieBsanleitung»
manual De instruções
traDução Do «original-BetrieBsanleitung»
English
Français
PortugúEs
EsPañol
italiano
Original-BetrieBsanleitung
DEutsch
ESW 150

English
sparE parts
Français
Pièces de rechange
Deutsch
ersatzteile
2
2

Portugúes
Peças de rePosição
Español
REfaccionEs
ItalIano
PezzI dI rIcambIo
3
3

English
sparE parts
Français
Pièces de rechange
Deutsch
ersatzteile
4
4

Portugúes
Peças de rePosição
Español
REfaccionEs
ItalIano
PezzI dI rIcambIo
5
5

English
sparE parts
Français
Pièces de rechange
Deutsch
ersatzteile
6
6

Portugúes
Peças de rePosição
Español
REfaccionEs
ItalIano
PezzI dI rIcambIo
7
7

English
OutlinE dimEnsiOn
Français
Croquis de dimensions
Deutsch
MassbilDer
8
8

Portugúes
Croquis Cotado
Español
Croquis dE dimEnsions
ItalIano
PIano delle dImensIon
9
9

Attention!
Make sure to read!
This information is very important
for ensuring correct operation of
the product. Failure to observe this
information can result in a defect.
Note on safety / Warning
This information serves to achieve
safe operation. Failure to observe
this information may compromise
the operator‘s safety.
Information
This information serves for a good
understanding of the operation of
the product, thereby permitting full
exploitation of the operational po-
tential of the product.
Technical Document
Read the technical document prior
to commissioning.
Disposal
Friendly-to-the-environment dis-
posal.
SymbolS
EngliShFrançais
symboles
Attention !
A lire impérativement!
Cette information est très impor-
tante pour la garantie de fonc-
tionnement du produit. La non
observation peut entraîner une
défectuosité.
Indication relative à la sécurité /
Avertissement
Cette information sert à permettre
une utilisation sûre. En cas de non
observation, la sécurité de l’utilisa-
teur n’est pas garantie.
Information
Cette information sert à la com-
préhension du fonctionnement du
produit. Par cela, la pleine capa-
cité de fonctionnement du produit
pourra être exploitée.
Dossier technique
Lire le dossier technique avant la
mise en service.
Elimination
Elimination favorable à l’environne-
ment.
Deutsch
symbole
Achtung!
Unbedingt lesen!
Diese Information ist sehr wichtig
für die Funktionsgewährleistung
des Produktes. Bei Nichtbeachten
kann ein Defekt die Folge sein.
Sicherheitshinweis / Warnung
Diese Information dient zum Erlan-
gen eines sicheren Betriebes. Bei
Nichtbeachten ist die Sicherheit für
den Bediener nicht gewährleistet.
Information
Diese Information dient zum gu-
ten Verständnis der Funktion des
Produktes. Dadurch lässt sich die
volle Leistungsfähigkeit des Pro-
duktes ausschöpfen.
Betriebsanleitung
Vor Inbetriebnahme des Produktes
Betriebsanleitung lesen.
Entsorgung
Umweltfreundliche Entsorgung.
10

Portugúes
símbolos
Atenção!
A ler impreterivelmente!
Esta informação é extremamente impor-
tante para a garantia de funcionamento
do produto. A sua não observância pode
ocasionar uma avaria.
Indicações relativas à Segurança / Aviso
Esta informação serve para alcançar
uma operação segura. A sua não obser-
vância pode comprometer a segurança
do operador.
Informação
Esta informação permite a boa com-
preensão do funcionamento do produto
de modo a que se possa explorar à sua
plena capacidade de funcionamento.
Manual de Instruções
Ler o manual de Instruções antes de pro-
ceder ao arranque inicial.
Eliminação
Eliminação respeitadora do meio ambi-
ente.
Español
símbolos
¡Atención!
¡Léase imprescindiblemente!
Esta información es muy importante para
garantizar el funcionamiento del produc-
to. Si no se tiene en cuenta se pueden
producir defectos o averías.
Indicación relativa a la seguridad / Ad-
vertenica
Esta información es muy importante
para garantizar un uso seguro del pro-
ducto. Si se ignora, no está garantizada
la seguridad del usuario.
Información
Esta información sirve para comprender
el funcionamiento del producto. Ello per-
mite aprovechar al máximo sus presta-
ciones.
Documentación técnica
Leer la documentación técnica antes de
poner en servicio el producto.
Gestión de residuos
Eliminar los residuos sin contaminar el
medio ambiente.
ItalIano
sImbolI
Attenzione!
Da leggere assolutamente!
Questa informazione è molto importante
per il mantenimento della funzionalità del
prodotto. In caso di non osservanza pos-
sono prodursi dei difetti.
Indicazione relativa alla sicurezza / Av-
vertimento
Questa informazione serve al raggi-
ungimento di un esercizio sicuro. In
caso di inosservanza, la sicurezza
dell‘utilizzatore non è garantita.
Informazione
Questa informazione serve ad una cor-
retta comprensione delle funzioni del
prodotto. In questo modo è possibile
sfruttare pienamente le potenzialità del
prodotto.
Manuale tecnico
Prima della messa in funzione del pro-
dotto, leggere il manuale tecnico.
Smaltimento
Smaltimento rispettoso
dell‘ambiente.
11

English
ContEnts
Page
1.1 General notes on safety .....30
1.2 Use of the machine for
pUrposes for which it is
intended .................................30
1.3 incorrect Use........................30
1.4 declaration of incorporation
................................................30
2.1 stripper..................................30
2.2 chanGer .................................30
3.1 assembly ................................32
3.2 obtaininG abrasive ................32
3.3 strip sandpaper.....................34
3.4 start-Up/fUnction check......35
3.5 workinG instrUctions...........35
4.1 preventive maintenance .......36
4.2 repair .....................................36
4.3 warranty ...............................37
4.4 storaGe..................................37
4.5 disposal / environmental
compatibility ..........................37
Table des maTières
Français
Page
1.1 instrUctions Générales de
sécUrité..................................22
1.2 Utilisation conforme àla
destination.............................22
1.3 Utilisation contraire àla
destination.............................22
1.4 déclaration d‘incorporation
................................................22
2.1 racleUr..................................22
2.2 échanGeUr .............................22
3.1 montaGe.................................24
3.2 charGement de l‘aGent abrasif
................................................24
3.3 racler l‘aGent abrasif ..........26
3.4 mise en service/controle dU
fonctionnement.....................27
3.5 indications de travail............28
4.1 maintenance préventive .......28
4.2 réparation .............................29
4.3 prestation de Garantie .........29
4.4 entreposaGe..........................29
4.5 elimination / capatibilité envi-
ronnementale ........................29
Deutsch
InhaltsverzeIchnIs
Seite
1.1 allGemeiner sicherheitstech-
nischer hinweis .....................14
1.2 bestimmUnGsGemässe
verwendUnG...........................14
1.3 nicht bestimmUnGsGemässe
verwendUnG...........................14
1.4 einbaUerklärUnG (oriGinal).14
2.1 abstreifer..............................14
2.2 wechsler ...............................14
3.1 montaGe.................................16
3.2 schleifmittel holen ..............16
3.3 schleifmittel abstreifen ......18
3.4 inbetriebnahme/fUnktionskon-
trolle .....................................19
3.5 arbeitshinweise .....................19
4.1 vorbeUGende instandhaltUnG
................................................20
4.2 reparatUr ..............................20
4.3 GarantieleistUnG ..................21
4.4 laGerUnG ...............................21
4.5 entsorGUnG / UmweltverträG-
lichkeit ...................................21
12

Índice
Portugúes
Índice
español
1.1 indicación General relativa a
seGUridad ...............................46
1.2 Uso conforme al pre-visto ..46
1.3 Uso no conforme al previsto
................................................46
1.4 declaración de incorporación
................................................46
2.1 rascador ...............................46
2.2 cambiador ..............................46
3.1 montaje..................................48
3.2 tomar medios abrasivos .......48
3.3 desprender medios abrasivos
................................................50
3.4 pUesta en servicio/control de
fUncionamiento .....................51
3.5 instrUcciones de trabajo ....51
4.1 mantenimiento preventivo....52
4.2 reparación.............................53
4.3 Garantía.................................53
4.4 alimacenamiento....................53
4.5 eliminación / compatibilidad
con el medio ambiente...........53
IndIce
ItalIano
1.1 informazioni Generali sUlla
sicUrezza................................38
1.2 impieGo conforme della
macchina ................................38
1.3 impieGo non conforme .........38
1.4 dichiarazione di montaGGio..38
2.1 estrattore.............................38
2.2 contatto di commUtazione ...38
3.1 montaGGio..............................40
3.2 inserimento eGli aGenti
abrasivi...................................40
3.3 spoGliare l‘aGenti abrasivi ...42
3.4 messa in esercizio/controllo
del fUnzionamento ................43
3.5 modalità di lavoro ................43
4.1 manUtenzione preventiva .....44
4.2 riparazioni .............................44
4.3 Garanzia.................................45
4.4 immaGazzinamento.................45
4.5 smaltimento / compatibilità
ambientale..............................45
PáginaPáginaPagina
1.1 indicações Gerais sobre a
técnica de seGUrança ...........54
1.2 Utilização correcta para os
fins previstos ........................54
1.3 Utilização incorrecta...........54
1.4 declaração de montaGem.....54
2.1 raspador................................54
2.2 trocador ...............................54
3.1 montaGem ..............................56
3.2 recolher material abrasivo.56
3.3 raspar material abrasivo .....58
3.4 colocação em fUncionamento/
controlo de fUnção.............59
3.5 indicações para otrabalho .59
4.1 manUtenção preventiva........60
4.2 reparação..............................60
4.3 condições de Garantia .........61
4.4 armazenaGem ........................61
4.5 eliminação / compatibilidade
ambiental................................61
13

1.1 Allgemeinersicherheitstechnischerhin-
weis
Diese Betriebsanleitung gilt für die Vorrichtung ESW 150.
Nur qualifiziertes Personal darf die Vorrichtung
handhaben.
1.2 Bestimmungsgemässe Verwendung
Die Vorrichtung ist bestimmt für das Wechseln von
Schleifmitteln für die Verwendung mit einem Werkzeug
mit frei drehendem Pad mit 7 Löchern.
1.3 nichtBestimmungsgemässe Verwendung
Alle andern als unter Pkt. 1.2 beschriebenen Ver-
wendungen gelten als nicht bestimmungsgemäs-
se Verwendung und sind deshalb nicht zulässig.
1.4 einBAuerklärung (OriginAl)
Hiermit erklärt der Hersteller Otto Suhner AG, Industrie-
strasse 10, CH-5242 Lupfig, der unvollständigen Maschi-
ne (Typ und Serien-Nr. siehe Rückseite) dass folgende
grundlegenden Anforderungen der Richtlinie 2006/42/EG
nach Anhang I zur Anwendung kommen und eingehalten
werden: 1.1.2, 1.1.3, 1.1.5, 1.2.1, 1.2.2, 1.3.7, 1.3.8.1, 1.5.1,
1.5.4 und 1.6.1. Für die unvollständige Maschine wurde
eine technische Dokumentation nach Anhang VII der Ma-
schinenrichtlinie erstellt. Dokumentbevollmächtigter: I.
Sebben. Autorisierten Stellen wird auf begründetem Ver-
langen die technischen Dokumentationen in Papier- oder
elektronischer Form zur Verfügung gestellt. Diese unvoll-
ständige Maschine darf nur dann in Betrieb genommen
werden, wenn festgestellt wurde, dass die Maschine, in
welche die unvollständige Maschine eingebaut werden
soll, den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie ent-
spricht. CH-Lupfig, 09/2018.
I. Sebben/Divisionsleiter
2. FunktionsbEschrEibung
Druckluftversorgung 6bar, Klasse [7:4:4]
Spannungsversorgung Sensoren 24V DC
Schleifmittelkapazität (schleifmittelabhängig) ca. 200 Stk.
Eingänge für die übergeordnete Steuerung 5 Stk.
Ausgänge für die übergeordnete Steuerung 3 Stk.
1. sichErhEitshinwEis
2.1 ABstreifer
Die Schublade fängt die abgestreiften Schleifmittel auf.
Das Messer trennt das Schleifmittel vom Pad.
2.2 wechsler
Die Stapelaufnahme nimmt die Schleifmittel auf und
gleicht die Ungenauigkeiten vom Exzenter durch die
schwimmende Lagerung aus.
14
Portugúes Español Italiano English Français Deutsch

Der Bolzen zentriert die Stapelaufnahme gegenüber dem
Pad auf dem Werkzeug.
Die Pins rasten in die Absaugöffnungen des Pads ein und
sorgen somit für dessen Ausrichtung gegenüber dem
Schleifmittel.
Der Linearzylinder mit Mitnehmer versetzt das Pad am
Werkzeug in eine Drehbewegung um die Absaugöff-
nungen gegenüber dem Wechsler auszurichten.
Die Feststelleinheiten blockieren die Bewegung des Auf-
lagetellers und somit die Bewegung des Stapels wenn
keine Druckluft anliegt.
Die Endschalter detektieren, ob sich der Mitnehmer am
jeweiligen Ende des Linearzylinders befindet.
Der Sensor (induktiv) gibt an, wenn sich nur noch eine
bestimmte Menge Schleifmittel im Wechsler befindet. Die
Menge muss vom Kunden selbst ermittelt werden und ist
nicht einstellbar.
15
Portugúes Español Italiano English Français Deutsch

Der Gabellichtsensor detektiert, ob die Absaugöffnungen
des Pads mit dem Wechsler ausgerichtet sind. Wenn
nicht, ist der Pin einige Millimeter nach unten gedrückt,
was die Lichtschranke unterbricht.
Der Kontrastsensor erkennt, ob sich ein Schleifmittel auf
dem Pad befindet oder nicht. Der Kontrastsensor muss
vom Kunden geteacht werden.
(Betriebsanleitung unter www.balluff.com, Bestellcode
BKT0010, Bezeichnung BKT 6K-002-P-S75).
3. hanDhabung / bEtriEb
In der nachfolgenden Beschreibung wird als Werkzeug
die Maschine OWS (Orbitalwinkelschleifer) verwendet.
3.1 mOntAge
Die Befestigung des Abstreifers und des Wechslers erfolgt
über die in der Grundplatte vorhandenen Bohrungen. Der
Abstreifer und der Wechsler können separat voneinander
installiert werden.
3.2 schleifmittel hOlen
schritt 1
Die Achse des OWS über die Achse des mittleren Bol-
zens ausrichten.
schritt 2
Den OWS soweit senken, bis sich die äusseren beiden
Bolzen deutlich gesenkt haben (ca. 5-7 mm, sofern sie
sich nicht in den Absaugöffnungen befinden).
16
Portugúes Español Italiano English Français Deutsch

schritt 3
Abfrage des Gabellichtsensors, ob die Absaugöffnungen
des Pads ausgerichtet sind. Ja: Weiter zu Schritt 5. Nein:
Weiter zu Schritt 4.
schritt 4
Das Pad (1) mit Hilfe des Mitnehmers (2) bzw. des Linear-
zylinders in Rotation versetzen, indem der Mitnehmer von
der einen auf die andere Seite bewegt wird. Anschlies-
send erneutes Abfragen, ob das Pad ausgerichtet ist (si-
ehe Schritt 3). Ja: Weiter zu Schritt 5. Nein: Diesen Schritt
wiederholen (Abbruchkriterien festlegen).
schritt 5
Die Feststelleinheiten blockieren. Mit dem OWS herunter-
fahren, bis das Schaumstoffpad auf ca. die Hälfte zusam-
mengedrückt wird. Die Feststelleinheiten lösen, dabei
wird der Schleifmittelstapel etwas nach unten gedrückt.
Die Feststelleinheiten wieder blockieren.
schritt 6
Den OWS soweit hochfahren, dass das Schleifmittel aus
dem Stapel gelöst wird, das Pad jedoch noch immer
durch die Bolzen ausgerichtet bleibt. Die Feststellein-
heiten lösen.
schritt 7
Die Feststelleinheiten blockieren. Mit dem OWS noch-
mals nach unten fahren, um das Schleifmittel besser an
das Pad zu fixieren.
schritt 8
17
Portugúes Español Italiano English Français Deutsch

Den OWS nach oben freifahren. Den OWS über dem
Kontrastsensor platzieren und das Signal abfragen. Der
Kontrastsensor gibt an, ob das Schleifmittel erfolgreich
aufgenommen wurde oder nicht.
PrOzessschemA
Nein: Zurück zu Schritt 1 (Abbruchkriterien einbauen).
Ja: «Schleifmittel holen» beendet.
3.3 schleifmittel ABstreifen
schritt 1
Den OWS vor dem Messer positionieren. Das Schleifmit-
tel mit leichtem Druck an das Gehäuse vor dem Messer
pressen.
schritt 2
Mit dem OWS eine gerade Bewegung über das Messer
ausführen.
schritt 3
Den OWS über dem Kontrastsensor platzieren und das
Signal abfragen. Der Kontrastsensor gibt an, ob das
Schleifmittel erfolgreich abgestreift wurde oder nicht.
PrOzessschemA
Nein: Zurück zu Schritt 1 (Abbruchkriterium einbauen).
Ja: «Schleifmittel abstreifen» beendet.
18
Portugúes Español Italiano English Français Deutsch

3.4 inBetrieBnAhme/funktiOnskOntrOlle
3.4.1 druckluftAnschlüsse
Feststelleinheiten (1), Linearzylinder links (2), Linearzylin-
der rechts (3).
3.4.2 PneumAtikschemA
3.4.3 elektrOAnschluss
PinBelegung
Pin POrt signAl
1 alle +V DC
2 alle -V DC
3 1 Sensor (induktiv)
4 2 Kontrastsensor
6 3 Gabellichtsensor
8 4 Endschalter
5 5 Endschalter
9 6 -
7 7 -
10 8 -
BetrieBsdAten elektr. Verteiler
Betriebsspannung 10 ... 30 V DC
Strombelastbarkeit pro Kontakt 1.5A
Summenstrom max. 1.5A
Isolationswiderstand >10E9Ω
Kontaktwiderstand 5mΩ
Anschluss Sensoren Buchse M8x1, 3-polig, 0.4Nm
Anschluss Steuerung Stecker M12x1, 12-polig, 0.6Nm
3.5 ArBeitshinweise
Die nachfolgend aufgeführten Punkte in Bezug auf die
Steuerung bzw. das Programm sind nicht abschliessend.
Sie dienen zur Unterstützung.
Es ist sicherzustellen, dass der Mitnehmer bei einer Be-
wegung des Linearzylinders das Schleifmittel tatsäch-
lich in Rotation versetzen kann. Sollte dies nicht der Fall
19
Portugúes Español Italiano English Français Deutsch

sein, kann der Mitnehmer über einen bestimmten Bereich
nachjustiert werden.
Die Geschwindigkeit des Linearzylinders kann über die
Abluftdrosselung reguliert werden.
Die Einstellung der Endlagendämpfung erfolgt über den
entsprechenden Gewindestift im Linearzylinder.
Funktionieren alle Sensoren entsprechend ihrer Funktion?
• Auslösepunkt?
• Kontrastsensor geteacht?
Es ist sicherzustellen, dass alle Sensoren korrekt in die
Steuerung integriert werden.
•Wird ein defekter Sensor erkannt?
•Welche Auswirkungen hat ein defekter Sensor auf
das Programm (vor allem in Bezug auf die Roboter-
bewegung)?
Programmablauf
•Wurden Abbruchkriterien in den Programmschlaufen
festgehalten?
•Sind alle notwendigen Fehler- und Hinweismel-
dungen programmiert?
Die Höhe des Messers beim Abstreifer sollte so einge-
stellt sein, dass ein Schleifmittel gerade noch mehr oder
weniger widerstandsfrei hindurchgleiten kann. Dies kann
mit Hilfe entsprechender Passscheiben eingestellt wer-
den.
Um ein besseres Abgleiten der entfernten Schleifmittel
zu erreichen, können die hervorstehenden Führungen im
Gehäuse leicht nach unten gebogen werden.
4. instanDhaltung /
wartung
4.1 VOrBeugende instAndhAltung
Die Vorrichtung benötigt keine Schmierung.
Um die Funktion zu gewährleisten, sollte die Vorrichtung
regelmässig gereinigt werden.
Metallische Oberflächen können zum Zweck des Korrosi-
onsschutzes mit einem dünnen Öl- oder Fettfilm überzo-
gen werden.
Nach den Instandhaltungsarbeiten ist eine Funkti-
onskontrolle der Vorrichtung vorzunehmen.
4.2 rePArAtur
Sollte die Vorrichtung trotz sorgfältiger Herstellungs- und
Prüfverfahren einmal ausfallen, ist die Reparatur von einer
autorisierten SUHNER Kundendienststelle ausführen zu
lassen.
20
Portugúes Español Italiano English Français Deutsch