SUHNER MACHINING BSC 50/450 User manual

InstructIons pour l‘InstallatIon
InstallatIon InstructIons
InstruzIonI per l‘InstallazIone
InstruccIones de InstalacIón
Instruções de Instalação
orIgInal-MontageanleItung
PT
ES
IT
EN
FR
DE
BSC 50/450BSC 50/450

English
sparE parts
Français
Pièces de rechange
Deutsch
ersatzteile
2

Portugúes
Peças de rePosição
Español
REfaccionEs
ItalIano
PezzI dI rIcambIo
3

English
sparE parts
Français
Pièces de rechange
Deutsch
ersatzteile
4

Portugúes
Peças de rePosição
Español
REfaccionEs
ItalIano
PezzI dI rIcambIo
5

English
OutlinE dimEnsiOn
Français
Croquis de dimensions
Deutsch
MassbilDer
6

Portugúes
Croquis Cotado
Español
Croquis dE dimEnsions
ItalIano
PIano delle dImensIon
7

English
OutlinE dimEnsiOn
Français
Croquis de dimensions
Deutsch
MassbilDer
8

Portugúes
Croquis Cotado
Español
Croquis dE dimEnsions
ItalIano
PIano delle dImensIon
9

10

11

SymbolS
EngliSh
Attention!
Make sure to read!
This information is very important
for ensuring correct operation of
the product. Failure to observe this
information can result in a defect.
Note on safety / Warning
This information serves to achieve
safe operation. Failure to observe
this information may compromise
the operator‘s safety.
Information
This information serves for a good
understanding of the operation of
the product, thereby permitting full
exploitation of the operational po-
tential of the product.
Technical Document
Read the technical document prior
to commissioning.
Safety glasses and ear protection
Wear safety glasses and ear pro-
tection.
Disposal
Friendly-to-the-environment dis-
posal.
Power connector
Before any work is carried out on
the machine, disconnect the pow-
er connector.
Français
symboles
Attention !
A lire impérativement!
Cette information est très impor-
tante pour la garantie de fonc-
tionnement du produit. La non
observation peut entraîner une
défectuosité.
Indication relative à la sécurité /
Avertissement
Cette information sert à permettre
une utilisation sûre. En cas de non
observation, la sécurité de l’utilisa-
teur n’est pas garantie.
Information
Cette information sert à la com-
préhension du fonctionnement du
produit. Par cela, la pleine capa-
cité de fonctionnement du produit
pourra être exploitée.
Dossier technique
Lire le dossier technique avant la
mise en service.
Lunettes de protection et protec-
tion de l’ouïle
Porter des lunettes de protection et
une protection de l’ouïe.
Elimination
Elimination favorable à l’environne-
ment.
Fiche du secteur
Avant tout travail sur la machine,
retirer la fiche du secteur.
Deutsch
symbole
Achtung!
Unbedingt lesen!
Diese Information ist sehr wichtig
für die Funktionsgewährleistung
des Produktes. Bei Nichtbeachten
kann ein Defekt die Folge sein.
Sicherheitshinweis / Warnung
Diese Information dient zum Erlan-
gen eines sicheren Betriebes. Bei
Nichtbeachten ist die Sicherheit für
den Bediener nicht gewährleistet.
Information
Diese Information dient zum gu-
ten Verständnis der Funktion des
Produktes. Dadurch lässt sich die
volle Leistungsfähigkeit des Pro-
duktes ausschöpfen.
Betriebsanleitung
Vor Inbetriebnahme des Produktes
Betriebsanleitung lesen.
Schutzbrille und Gehörschutz
Schutzbrille und Gehörschutz tra-
gen.
Entsorgung
Umweltfreundliche Entsorgung.
Netzstecker
Vor jedem Arbeiten an der Maschi-
ne Netzstecker ziehen.
12

SímboloS
Atenção!
A ler impreterivelmente!
Esta informação é extremamente impor-
tante para a garantia de funcionamento
do produto. A sua não observância pode
ocasionar uma avaria.
Indicações relativas à Segurança / Aviso
Esta informação serve para alcançar
uma operação segura. A sua não obser-
vância pode comprometer a segurança
do operador.
Informação
Esta informação permite a boa com-
preensão do funcionamento do produto
de modo a que se possa explorar à sua
plena capacidade de funcionamento.
Manual de Instruções
Ler o manual de Instruções antes de pro-
ceder ao arranque inicial.
Protecção visual e acústica
Usar óculos e dispositivos de protecção
acústica.
Eliminação
Eliminação respeitadora do meio ambi-
ente.
Ficha de conexão à rede
Antes de qualquer trabalho na máquina,
retirar a ficha da tomada.
SímboloS
¡Atención!
¡Léase imprescindiblemente!
Esta información es muy importante para
garantizar el funcionamiento del produc-
to. Si no se tiene en cuenta se pueden
producir defectos o averías.
Indicación relativa a la seguridad / Ad-
vertenica
Esta información es muy importante
para garantizar un uso seguro del pro-
ducto. Si se ignora, no está garantizada
la seguridad del usuario.
Información
Esta información sirve para comprender
el funcionamiento del producto. Ello per-
mite aprovechar al máximo sus presta-
ciones.
Documentación técnica
Leer la documentación técnica antes de
poner en servicio el producto.
Protección visual y acústica
Usar gafas y protección acústica.
Gestión de residuos
Eliminar los residuos sin contaminar el
medio ambiente.
Enchufe de red
Desconectar el enchufe de la red eléc-
trica.
simboli
PortugúesesPañol
italiano
Attenzione!
Da leggere assolutamente!
Questa informazione è molto importante
per il mantenimento della funzionalità del
prodotto. In caso di non osservanza pos-
sono prodursi dei difetti.
Indicazione relativa alla sicurezza / Av-
vertimento
Questa informazione serve al raggi-
ungimento di un esercizio sicuro. In
caso di inosservanza, la sicurezza
dell‘utilizzatore non è garantita.
Informazione
Questa informazione serve ad una cor-
retta comprensione delle funzioni del
prodotto. In questo modo è possibile
sfruttare pienamente le potenzialità del
prodotto.
Manuale tecnico
Prima della messa in funzione del pro-
dotto, leggere il manuale tecnico.
Occhiali di protezione e protezione
dell‘udito
Portare gli occhiali di protezione e la pro-
tezione dell‘udito.
Smaltimento
Smaltimento rispettoso
dell‘ambiente.
Presa di rete
Prima di ogni lavoro sulla macchina to-
gliere la presa di rete.
13

English
ContEnts
Page
1.1 General notes on safety .......24
1.2 Use of the machine for
pUrposes for which it is
intended ..................................24
1.3 incorrect Use .........................24
1.4 declaration of incorporation24
2.1 assembly instrUctions ...........24
2.2 connectinG the power to the
machine ...................................24
2.3 ratinG data..............................25
2.4 operatinG conditions .............25
2.5 safety instrUctions to be
observed on commissioninG ....25
3.1 machine...................................25
3.2 control ..................................26
3.3 workinG instrUctions.............26
4.1 preventive maintenance..........26
4.2 troUbleshootinG ....................26
4.3 repair......................................26
4.4 warranty ................................26
4.5 storaGe ..................................26
4.6 disposal / environmental com-
patibility ..................................26
Table des maTières
Français
Page
1.1 instrUctions Générales de
sécUrité...................................20
1.2 Utilisation conforme àla desti-
nation......................................20
1.3 Utilisation contraire àla desti-
nation......................................20
1.4 déclaration d‘incorporation..20
2.1 instrUctions de montaGe ........20
2.2 raccordement de la machine .20
2.3 performances.........................21
2.4 conditions d’exploitation .......21
2.5 indications relatives àla
sécUrité lors de la mise en
service ....................................21
3.1 machine...................................21
3.2 commande ...............................22
3.3 indications de travail..............22
4.1 maintenance préventive..........22
4.2 dépannaGe ..............................22
4.3 réparation ..............................22
4.4 prestation de Garantie ...........22
4.5 entreposaGe ...........................22
4.6 elimination / capatibilité envi-
ronnementale..........................22
Deutsch
InhaltsverzeIchnIs
Seite
1.1 allGemeiner sicherheitstech-
nischer hinweis.......................16
1.2 bestimmUnGsGemässe
verwendUnG............................16
1.3 nicht bestimmUnGsGemässe
verwendUnG............................16
1.4 einbaUerklärUnG (oriGinal) ...16
2.1 montaGeanleitUnG ..................16
2.2 anschliessen der maschine....16
2.3 leistUnGsdaten .......................17
2.4 betriebsbedinGUnGen..............17
2.5 sicherheitshinweise zUr inbe-
triebnahme ..............................17
3.1 maschine.................................17
3.2 steUerUnG...............................18
3.3 arbeitshinweise.......................18
4.1 vorbeUGende instandhaltUnG.18
4.2 störUnGsbehebUnG.................18
4.3 reparatUr ...............................18
4.4 GarantieleistUnG ....................18
4.5 laGerUnG ................................18
4.6 entsorGUnG / UmweltverträG-
lichkeit....................................18
14

Índice
Portugúes
Índice
español
1.1 indicación General relativa a
seGUridad ................................32
1.2 Uso conforme al previsto......32
1.4 declaración de incorporación
................................................32
2.1 instrUcciones de montaje.......32
2.2 conexión de la máqUina..........32
2.3 datos de rendimiento..............33
2.4 condiciones de Uso ................33
2.5 indicadiones de seGUridad para
la pUesta en servicio...............33
3.1 máqUina...................................33
3.2 mando .....................................34
3.3 instrUcciones de trabajo .......34
4.1 mantenimiento preventivo ......34
4.2 eliminación de averías.............34
4.3 reparación..............................34
4.4 Garantía .................................34
4.5 alimacenamiento .....................34
4.6 eliminación / compatibilidad con
el medio ambiente ....................34
IndIce
ItalIano
1.1 informazioni Generali sUlla
sicUrezza.................................28
1.2 impieGo conforme della
macchina .................................28
1.3 impieGo non conforme ...........28
1.4 dichiarazione di montaGGio ....28
2.1 instrUzioni per il montaGGio ...28
2.2 allacciamento della macchina
................................................28
2.3 dati sUlle prestazioni .............29
2.4 condizioni di impieGo ...............29
2.5 informationi sUlla sicUrezza per
la messa in servizio .................29
3.1 macchina.................................29
3.2 comando.................................30
3.3 modalità di lavoro..................30
4.1 manUtenzione preventiva........30
4.2 rimozione di difetti .................30
4.3 riparazioni ..............................30
4.4 Garanzia .................................30
4.5 immaGazzinamento...................30
4.6 smaltimento / compatibilità
ambientale ...............................30
PáginaPáginaPagina
1.1 indicações Gerais sobre a
técnica de seGUrança .............36
1.2 Utilização correcta para os fins
previstos.................................36
1.3 Utilização incorrecta.............36
1.4 declaração de montaGem .......36
2.1 instrUções de montaGem ........36
2.2 conexão da máqUina ...............36
2.3 características técnicas........37
2.4 condições de operação..........37
2.5 indicações de seGUrança no
arranqUe inicial ......................37
3.1 máqUina..................................37
3.2 comando.................................38
3.3 indicações para otrabalho....38
4.1 manUtenção preventiva ..........38
4.2 eliminação de avarias..............38
4.3 reparação...............................38
4.4 condições de Garantia ...........38
4.5 armazenaGem .........................38
4.6 eliminação / compatibilidade
ambiental.................................38
15

1.1 allgeMeIner sIcherheItstechnIscher hIn-
weIs
Diese Betriebsanleitung gilt für die Maschine BSC 50/450.
Nur qualifiziertes Personal darf die Maschine
handhaben.
1.2 BestIMMungsgeMässe Verwendung
Die Maschine ist bestimmt für die Oberflächenbearbei-
tung wie Schleifen oder Polieren, bei welcher ein Schleif-
band verwendet wird. Die Maschine ist speziell geeignet
für die Verwendung an einem Industrieroboter.
1.3 nIcht BestIMMungsgeMässe Verwendung
Alle andern als unter Pkt. 1.2 beschriebenen Ver-
wendungen gelten als nicht bestimmungsgemäs-
se Verwendung und sind deshalb nicht zulässig.
1.4 eInBauerklärung (orIgInal)
Hiermit erklärt der Hersteller Otto Suhner AG,
Industriestrasse 10, CH-5242 Lupfig, der unvollständigen
Maschine (Typ und Serien-Nr. siehe Rückseite) dass
folgende grundlegenden Anforderungen der Richtlinie
2006/42/EG nach Anhang I zur Anwendung kommen
und eingehalten werden: 1.1.2, 1.1.3, 1.1.5, 1.2.1, 1.2.2,
1.3.7, 1.3.8.1, 1.5.1, 1.5.4 und 1.6.1. Für die unvollständige
Maschine wurde eine technische Dokumentation
nach Anhang VII der Maschinenrichtlinie erstellt.
Dokumentbevollmächtigter: I. Sebben. Autorisierten
Stellen wird auf begründetem Verlangen die technischen
Dokumentationen in Papier- oder elektronischer Form zur
Verfügung gestellt. Diese unvollständige Maschine darf
nur dann in Betrieb genommen werden, wenn festgestellt
wurde, dass die Maschine, in welche die unvollständige
Maschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen der
Maschinenrichtlinie entspricht.
CH-Lupfig, 04/2021.
I. Sebben/Divisionsleiter
1. SIchERhEITShINwEIS
2.1 MontageanleItung
Die Befestigung der Maschine erfolgt mit
den in der Platte zu erstellenden Boh-
rungen. Schrauben der Güteklasse 8.8
verwenden.
Anschluss der Kabel erst nach vollständiger Mon-
tage der Maschine.
2.2 anschlIessen der MaschIne
Vor jeglichen Arbeiten an der Steuerung
ist sicherzustellen, dass diese an keine
Energiequelle angeschlossen ist.
Zum Anschliessen der Maschine ist das Schema auf
Seite 8 zu verwenden. Weitere detaillierte Informationen
zum Anschliessen sind zu finden unter www.infranor.com.
24 Vdc spannungsVersorgung
X8.5 Minus-Pol 24 Vdc
X8.4 Plus-Pol 24 Vdc
VerBIndung Motor <-> serVoregler
X9.1 Motor Phase 1
X9.2 Motor Phase 2
X9.3 Motor Phase 3
X1.12 Motor Temperaturfühler
X1.13 Motor Temperaturfühler
Interner BreMswIderstand
X9.6 Muss überbrückt werden
X9.7 Muss überbrückt werden
sto und eIngänge
X2.20 EGND
X2.21 STO 1
X2.19 STO 2
X2.26 IN1 →ENABLE
X2.25 IN2 →Sequence START
X2.24 IN3 →Sequence STOP
X2.23 IN4 →Select Sequence 1
2. INbETRIEbNahmE
Portugúes Español Italiano English Français DeutschDeutsch
16

X2.22 IN5 →ERROR RESET
2.2.1 pneuMatIkanschluss
Entspannen (1), Spannen (2).
2.3 leIstungsdaten
Nennleistung Motor 1.5kW
Nenndrehzahl Motor 5000/min.
Nennmoment Motor 2.9Nm
Nennspannung Motor 220 Vac
Schutzart Motor IP65
Gewicht ca. 13kg
Länge des Schleibandes 450mm
Breite des Schleifbandes 50mm
Dicke des Schleifbandes max. 4mm
Druck 5-7bar
2.4 BetrIeBsBedIngungen
2.4.1 MaschIne
Raumtemperatur: +5°C bis +50°C.
Relative Luftfeuchtigkeit: +30°C 95% / +50°C 65%.
2.4.2 serVoregler
Raumtemperatur: +5°C bis +40°C. Ab +40°C werden die
Nennströme um 3%/°C reduziert (max. 50°C).
Relative Luftfeuchtigkeit: 5-85% nicht kondensierend.
Staub und Partikel: Saubere Luft (Verschmutzungsgrad 2
nach IEC 61010). Die Maschine ist vor leitenden Stäuben
zu schützen.
2.5 sIcherheItshInweIse zur InBetrIeBnahMe
Vor allen Arbeiten an der Maschine, muss
sie von der Energieversorgung getrennt
werden.
Die Inbetriebnahme muss durch eine fachkundige Per-
son durchgeführt werden, welche mit den Sicherheitsvor-
schriften vertraut ist.
Kontrollläufe immer ohne Werkstück fahren.
Vor Inbetriebnahme Drehrichtung prüfen.
Die Integration und der sichere Betrieb der Komponenten
in der Maschine ist vom Betreiber zu gewährleisten.
Der Elektroanschluss muss durch eine Fachperson den
örtlichen Vorschriften entsprechend ausgeführt werden.
Die örtlichen Erdungsvorschriften sind zu beachten, ent-
sprechend auszuführen und zu kontrollieren.
Maschine erst starten, wenn keine Gefährdung durch die
drehende Spindel entsteht.
Verwenden Sie nur zweckentsprechende Werkzeuge,
trimmen Sie kein Werkzeug für eine Anwendung, für die
es nicht vorgesehen ist.
Nach dem Transport sind alle elektrischen und mecha-
nischen Verbindungen auf Beschädigung und Selbstlo-
ckerung zu überprüfen und nötigenfalls in Ordnung zu
bringen.
Der Arbeitsbereich der Maschine muss frei und gegen
unerlaubten Zutritt abgesichert sein.
Die Konfiguration nie ohne fest montierte Walze drehen
lassen. Die eingelegten Keilfedern könnten sonst heraus-
geschleudert werden.
Die Konfiguration der Eingänge des Servoreglers ist vor
dem ersten Start der Maschine mit der Tabelle in Kapitel
2.2 zu überprüfen und gegebenenfalls anzupassen.
3. haNDhabuNg / bETRIEb
3.1 MaschIne
3.1.1 eInstellung BandposItIon
Um einen optimalen Rundlauf des Schleifbandes zu ge-
währleisten, Position des Schleifbandes wie folgt einstel-
len:
Vier Schrauben auf beiden Seiten lösen (1). Mutter dre-
hen um das Band Richtung Werkzeug zu verschieben (2).
Mutter drehen um das Band weg vom Werkzeug zu ver-
schieben (3). Vier Schrauben wieder anziehen.
3.2 steuerung
Der Servoregler wird vorkonfiguriert ausgeliefert. Zwei un-
terschiedliche Drehzahlen sind hinterlegt.
Für die Bedienung des Servoreglers ist die Software Gem
Drive Studio von Infranor notwendig. Diese Software so-
Portugúes Español Italiano English Français DeutschDeutsch
17

wie weitere Informationen zur Installation und Betrieb des
Servoreglers sind zu finden unter www.infranor.com.
3.3 arBeItshInweIse
Zu starker Druck verringert die Leistungsfähigkeit
der Maschine und die Lebensdauer des Schleif-
bandes.
4. INSTaNDhalTuNg/waRTuNg
4.1 VorBeugende Instandhaltung
Sobald Wartungs- oder Instandsetzungs-
arbeiten durchgeführt werden, Maschine
von der Energieversorgung trennen und
gegen unbeabsichtigtes Anlaufen sichern.
Die Maschine ist durch dauergeschmierte Lager war-
tungsfrei.
Riementrieb alle 400 Betriebsstunden auf Beschädi-
gungen prüfen.
4.2 störungsBeheBung
Kontaktieren Sie bei Störungen eine autorisierte SUHNER
Kundendienststelle.
4.3 reparatur
Sollte die Maschine, trotz sorgfältiger Herstellungs- und
Prüfverfahren, einmal ausfallen, ist die Reparatur von ei-
ner autorisierten SUHNER Kundendienststelle ausführen
zu lassen.
Bei Fragen an den Hersteller, Seriennummer der Einheit
bereit halten.
4.4 garantIeleIstung
Für Schäden/Folgeschäden wegen unsachgemässer
Behandlung, nicht bestimmungsgemässer Verwendung,
nicht Einhalten der Instandhaltungs- und Wartungsvor-
schriften sowie Handhabung durch nicht autorisierte Per-
sonen besteht kein Anspruch auf Garantieleistung. Be-
anstandungen können nur anerkannt werden, wenn die
Maschine unzerlegt zurückgesandt wird.
4.5 lagerung
Temperaturbereich: 20°C bis +50°C
Max. relative Luftfeuchtigkeit: 90% bei +30°C, 65% bei
+50°C
4.6 entsorgung / uMweltVerträglIchkeIt
Die Maschine besteht aus Materialien, die einem Re-
cylingprozess zugeführt werden können.
Maschine vor der Entsorgung unbrauchbar machen.
Maschine nicht in den Müll werfen.
Gemäss nationalen Vorschriften muss diese Ma-
schine einer umweltgerechten Wiederverwertung
zugeführt werden.
Portugúes Español Italiano English Français Deutsch
18

Portugúes Español Italiano English Français Deutsch
19

1. INDIcaTIoN RElaTIvE à
la SécuRITé
1.1 InstructIons générales de sécurIté
Ce dossier technique est valable pour la machine BSC
50/450.
Seul le personnel qualifié peut opérer sur la
machine.
1.2 utIlIsatIon conforMe àla destInatIon
La machine est conçue pour le traitement de surface tel
que le meulage ou le polissage qui nécessite une bande
abrasive. La machine est spécialement conçue pour être
utilisée avec un robot industriel.
1.3 utIlIsatIon contraIre àla destInatIon
Toutes les applications autres que celles décrites
au point 1.2 sont à considérer comme contraires à
la destination et ne sont donc pas admissibles.
1.4 déclaratIon d‘IncorporatIon
Par la présente, le fabricant Otto Suhner AG, Industries-
trasse 10, CH-5242 Lupfig, de la quasi-machine (voir au
dos le type et le numéro de série) déclare que les exi-
gences essentielles suivantes de la directive 2006/42/
CE sont appliquées et respectées selon l‘annexe I : 1.1.2,
1.1.3, 1.1.5, 1.2.1, 1.2.2, 1.3.7, 1.3.8.1, 1.5.1, 1.5.4 et 1.6.1.
Une documentation technique conforme à l‘annexe VII de
la directive Machines a été conçue pour la quasi-machine.
Fondé de pouvoir : I. Sebben. Les documents techniques
seront communiqués aux organismes autorisés sur de-
mande motivée sous forme papier ou électronique. Cette
quasi-machine ne peut être mise en service que s‘il est
constaté que la machine à laquelle la quasi-machine doit
être incorporée répond aux dispositions de la directive
Machines. CH-Lupfig, 04/2021.
I. Sebben/Chef de division
2.1 InstructIons de Montage
La fixation de la machine est réalisée à
l‘aide des trous prévus dans le corps de
l‘appareil. Utiliser des vis de la classe de
qualité 8.8.
Raccordement des câbles uniquement après le
montage complet de la machine.
2.2 raccordeMent de la MachIne
Avant tous travaux sur la commande, il
convient de s’assurer que celle-ci n’est
branchée sur aucune source d’énergie.
Pour brancher la machine, veuillez consulter le schéma
à la page 8. Pour de plus amples informations sur le rac-
cordement, veuillez consulter le site Internet www.infra-
nor.com.
tensIon d’alIMentatIon 24 Vdc
X8.5 Pôle négatif 24 Vdc
X8.4 Pôle positif 24 Vdc
raccordeMent Moteur <-> VarIateur
X9.1 Phase moteur 1
X9.2 Phase moteur 2
X9.3 Phase moteur 3
X1.12 Sonde de tempöratur moteur
X1.13 Sonde de tempöratur moteur
résIstance de freInage Interne
X9.6 Doit être pontée
X9.7 Doit être pontée
sto et entrées
X2.20 EGND
X2.21 STO 1
X2.19 STO 2
X2.26 IN1 →ENABLE
X2.25 IN2 →Sequence START
X2.24 IN3 →Sequence STOP
2. mISE EN SERvIcE
Portugúes Español Italiano English Français DeutschFrançais
20