Texas Instruments TMS370 Series User guide

TMS370 Microcontroller Family
Application
Book
1996 8-Bit Microcontroller Family
*

Printed in U.S.A., February 1996 SPNA017
*

1996
Application
TMS370 Microcontroller Family
Book
*

TMS370 Microcontroller Family
Application Book
Microcontroller Products—Semiconductor Group
SPNA017
February 1996
*

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Copyright 1996, Texas Instruments Incorporated
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iii
Contents
Part I: Introduction
Introduction 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typical Applications 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Part II: Software Routines
Arithmetic
16×16 (32-Bit) Multiplication 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Binary Division With the TMS370 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Divide 16ĆBit Number by 8ĆBit Number 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Divide 16ĆBit Number by 16ĆBit Number 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BCD-to-Binary Conversion on the TMS370 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Binary-to-BCD Conversion on the TMS370 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BCD String Addition With the TMS370 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TMS370 Floating Point Package 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point Format 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point Routines 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point Addition/Subtraction 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point Number Comparison 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point Division 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point Multiplication 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point Increment / Decrement 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point Number Test 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point Number Negation 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point To Signed 8-Bit Integer Conversion 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point To Signed Long (16-Bit) Integer Conversion 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point To Unsigned 8-Bit Integer Conversion 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point To Unsigned Long (16-Bit) Integer Conversion 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signed 8-Bit Integer To Floating Point Conversion 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signed Long (16-Bit) Integer To Floating Point Conversion Comparison 58. . . . . . . . . . . . . . . . .
Unsigned Long (16-bit) Integer To Floating Point Conversion 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unsigned 8-Bit Integer To Floating Point Conversion 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Memory Operations
Clear RAM Routine 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RAM Self-Test Routine 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ROM Checksum on the TMS370 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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iv
Table Search With the TMS370 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bubble Sort With the TMS370 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specific Functionality
Routine to Read a 16-Key Keyboard 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DTMF Generation With the TMS370 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
System Integrity Check for the TMS370 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Part III: Module Specific Application Design Aids
RESET Operations
Reset: Explanation of Operation and Suggested Designs 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COLD START 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OSC FLT FLAG 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
WD OVRFL INT FLAG 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General Operation 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SPI and SCI Modules
Using the TMS370 SPI and SCI Modules 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Description: Serial Peripheral Interface (SPI) 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The SPI – How It Works 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SPI Operating Modes 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Master Mode 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Slave Mode 111.......................................................
Configuring the SPI 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SPI Data Format - Tra smitti g a d Receivi g 112.............................
The SPICLK a d Data Tra sfer Rate 113......................................
Controlling the SPI through Interrupts and Flag Checking 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The TALK Bit and Multiprocessor Communications 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Considerations When Using the SPI 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Integrity and the SPI 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SPI Module Software Examples 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Common Equates 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Master SPI Configuration 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slave SPI Configuration 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dynamic Bit Justification 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Address Recognition by SPI 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Routi e 121..............................................................
SPI Module Specific Applications 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vacuum Fluorescent Display Driver 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use SPI to Tra smit Data to Serial Shift Register 122............................
Bootstrap Loader 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reprogram Data or Program Memory through SPI Port 131......................
DSP Controller 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I terface TMS370 SPI to TMS320C25 DSP 132................................
SCI Module Description 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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The SCI – How It Works 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Choosing SCI Protocols and Formats 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The SCI SW RESET Bit 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operating Modes of the SCI 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setting the SCICLK Pins and Baud Rate 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SCI Receiver Operation 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SCI Transmitter Operation 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SCI Interrupts and Flags 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Multiprocessor Communications 150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the SLEEP Bit 150...................................................
Using the TXWAKE Bit 151.................................................
Dis bling the SCI Tr nsmitter 151............................................
Choosing the Right Protocol 151.............................................
Timing the Flow of Data 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tr nsmitting 152...........................................................
Receiving 152.............................................................
Detecting Transmission Errors 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What to Do With Transmission Errors 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SCI Module Software Examples 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Common Equates 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SLEEP Bit – Multiprocessing Control 155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Routine 155..............................................................
System Controller Configuration 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Routine 156..............................................................
Nine-Bit Data Protocol 157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Routine 157..............................................................
HALT Mode Wakeup Using the SCI Receiver 158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Routine 158..............................................................
SCI Module Specific Applications 159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RS-232-C Interface 159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interf ce TMS370C050 to RSĆ232ĆC Connection 159............................
SCI Module Specific Applications 160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Routine 161..............................................................
Dumb-Terminal Driver 164. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use TMS370C050 SCI to Interf ce to DumbĆTermin l 164.......................
Routine 165..............................................................
Low Power Remote Data Acquisition 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use TMS370CO50 in STANDBY Mode with SCIRX W keĆUp Procedure 172......
Appendix A: SPI Control Registers 178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix B: SCI Control Registers 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix C 180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TMS0170 Specifications 180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Key Features 180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Functional Description 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Architecture 181...........................................................
Shift Register 182..........................................................
Interface 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electrical Specifications 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossary 185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
References 187. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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vi
Fast Method to Determine Parity 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automatic Baud Rate Calculation 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SPI Port Interfacing 195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SCI Control Registers 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automatic Baud Rate Calculation 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automatic Baud Rate Routine 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Possible Improvements 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timer and Watchdog Modules
Using the TMS370 Timer Modules 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Description 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timer 1 (T1) 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pres aler/Clo k Sour e 205..................................................
T1 Counter 206...........................................................
Wat hdog (WD) 207.......................................................
T1 Interrupts 207..........................................................
T1 I/O Pins 209............................................................
T1 Operational Modes 210..................................................
T2 212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T2 Counter 212...........................................................
T2 Interrupts 212..........................................................
T2 I/O Pins 213............................................................
T2 Operational Modes 214..................................................
Timer Formulas 216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timer 1: T1 and WD Counter Overflow 216....................................
T1: Compare Register Formula 217...........................................
Timer 2: T2 Counter Overflow 218...........................................
Timer 2: Compare Register Formula 219......................................
Timer Application Software Routine Examples 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Real-Time System Control: Periodic Interrupt of T1 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Pulse Width Generation: 1-kHz Square Wave 223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Width Modulation #1 225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Width Modulation #2 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Position Modulation (PPM) 229. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Width Measurement Using Pulse Accumulation Clock Source 231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Counting External Pulses Relative to an External Signal 233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Pulse Drive Referenced to Input Signal: TRIAC Controller or One Shot 235. . . . . . . . . . .
Pulse Width Measurement: Time Between Edges 236. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Pulse Generation (Delayed) Referenced to Input Signal 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Watchdog Operation and Initialization 240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Watchdog Initialization Example 240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
WD Reset Enable Initialization #1 243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wat hdog Reset Enable Initialization #2 244...................................
WD Initialization When System Reset is Not Desired 246. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specific Applications 247. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stepper Motor Control 247. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Time-of-Day Clock Application Routine 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optional Calendar Fun tions for the TimeĆofĆDay (TOD) Clo k 258...............
Frequency Counter Application 260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
*

vii
Display Dimming Application Routine 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Speedometer and Tachometer Display Application 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Conclusion 283. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix A: Timer 1 (T1) Control Registers 284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix B: Timer 2 (T2) Control Registers 287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
References 291. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossary 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Input Capture Pins as External Interrupts 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timer 1 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timer 2A 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timer 2B 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Watchdog Design Considerations and Mask Options 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standard Watchdog 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hard Watchdog Mask Option 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simple Counter 302................................................................. .
T1PWM Set-Up Routines 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog-to-Digital Module
Using the TMS370 ADC1 Module 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Description 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principles of Operation 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Functional Description 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Design Considerations 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A/D Input Pin Model 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog Input Pin Connection 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog Input Conditioning 319. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resolution 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ratiometric Conversion 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sampling Frequency 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog Reference and Layout Considerations 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software Routines 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Common Equates 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Single Channel Continuous Conversion 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Multiple Channel Conversions 331. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Examples 334. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Translation 335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperature Sensor Interface 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automatic Ranging Interface 338. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfacing a Serial A/D Converter with TMS370 Family Microcontrollers 343. . . . . . . . . . . . . .
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Conclusions 355. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix A: ADC1 Control Registers 356. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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