Texas Instruments TMS370 Series User guide

TMS370 Microcontroller Family
Application
Book
1996 8-Bit Microcontroller Family
*

Printed in U.S.A., February 1996 SPNA017
*

1996
Application
TMS370 Microcontroller Family
Book
*

TMS370 Microcontroller Family
Application Book
Microcontroller Products—Semiconductor Group
SPNA017
February 1996
*

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Copyright 1996, Texas Instruments Incorporated
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iii
Contents
Part I: Introduction
Introduction 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typical Applications 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Part II: Software Routines
Arithmetic
16×16 (32-Bit) Multiplication 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Binary Division With the TMS370 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Divide 16ĆBit Number by 8ĆBit Number 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Divide 16ĆBit Number by 16ĆBit Number 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BCD-to-Binary Conversion on the TMS370 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Binary-to-BCD Conversion on the TMS370 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BCD String Addition With the TMS370 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TMS370 Floating Point Package 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point Format 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point Routines 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point Addition/Subtraction 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point Number Comparison 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point Division 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point Multiplication 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point Increment / Decrement 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point Number Test 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point Number Negation 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point To Signed 8-Bit Integer Conversion 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point To Signed Long (16-Bit) Integer Conversion 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point To Unsigned 8-Bit Integer Conversion 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Point To Unsigned Long (16-Bit) Integer Conversion 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signed 8-Bit Integer To Floating Point Conversion 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signed Long (16-Bit) Integer To Floating Point Conversion Comparison 58. . . . . . . . . . . . . . . . .
Unsigned Long (16-bit) Integer To Floating Point Conversion 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unsigned 8-Bit Integer To Floating Point Conversion 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Memory Operations
Clear RAM Routine 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RAM Self-Test Routine 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ROM Checksum on the TMS370 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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iv
Table Search With the TMS370 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bubble Sort With the TMS370 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specific Functionality
Routine to Read a 16-Key Keyboard 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DTMF Generation With the TMS370 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
System Integrity Check for the TMS370 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Part III: Module Specific Application Design Aids
RESET Operations
Reset: Explanation of Operation and Suggested Designs 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COLD START 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OSC FLT FLAG 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
WD OVRFL INT FLAG 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General Operation 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SPI and SCI Modules
Using the TMS370 SPI and SCI Modules 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Description: Serial Peripheral Interface (SPI) 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The SPI – How It Works 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SPI Operating Modes 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Master Mode 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Slave Mode 111.......................................................
Configuring the SPI 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SPI Data Format - Tra smitti g a d Receivi g 112.............................
The SPICLK a d Data Tra sfer Rate 113......................................
Controlling the SPI through Interrupts and Flag Checking 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The TALK Bit and Multiprocessor Communications 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Considerations When Using the SPI 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Integrity and the SPI 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SPI Module Software Examples 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Common Equates 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Master SPI Configuration 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slave SPI Configuration 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dynamic Bit Justification 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Address Recognition by SPI 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Routi e 121..............................................................
SPI Module Specific Applications 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vacuum Fluorescent Display Driver 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use SPI to Tra smit Data to Serial Shift Register 122............................
Bootstrap Loader 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reprogram Data or Program Memory through SPI Port 131......................
DSP Controller 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I terface TMS370 SPI to TMS320C25 DSP 132................................
SCI Module Description 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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The SCI – How It Works 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Choosing SCI Protocols and Formats 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The SCI SW RESET Bit 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operating Modes of the SCI 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setting the SCICLK Pins and Baud Rate 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SCI Receiver Operation 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SCI Transmitter Operation 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SCI Interrupts and Flags 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Multiprocessor Communications 150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the SLEEP Bit 150...................................................
Using the TXWAKE Bit 151.................................................
Dis bling the SCI Tr nsmitter 151............................................
Choosing the Right Protocol 151.............................................
Timing the Flow of Data 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tr nsmitting 152...........................................................
Receiving 152.............................................................
Detecting Transmission Errors 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What to Do With Transmission Errors 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SCI Module Software Examples 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Common Equates 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SLEEP Bit – Multiprocessing Control 155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Routine 155..............................................................
System Controller Configuration 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Routine 156..............................................................
Nine-Bit Data Protocol 157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Routine 157..............................................................
HALT Mode Wakeup Using the SCI Receiver 158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Routine 158..............................................................
SCI Module Specific Applications 159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RS-232-C Interface 159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interf ce TMS370C050 to RSĆ232ĆC Connection 159............................
SCI Module Specific Applications 160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Routine 161..............................................................
Dumb-Terminal Driver 164. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use TMS370C050 SCI to Interf ce to DumbĆTermin l 164.......................
Routine 165..............................................................
Low Power Remote Data Acquisition 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use TMS370CO50 in STANDBY Mode with SCIRX W keĆUp Procedure 172......
Appendix A: SPI Control Registers 178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix B: SCI Control Registers 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix C 180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TMS0170 Specifications 180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Key Features 180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Functional Description 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Architecture 181...........................................................
Shift Register 182..........................................................
Interface 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electrical Specifications 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossary 185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
References 187. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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vi
Fast Method to Determine Parity 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automatic Baud Rate Calculation 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SPI Port Interfacing 195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SCI Control Registers 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automatic Baud Rate Calculation 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automatic Baud Rate Routine 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Possible Improvements 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timer and Watchdog Modules
Using the TMS370 Timer Modules 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Description 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timer 1 (T1) 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pres aler/Clo k Sour e 205..................................................
T1 Counter 206...........................................................
Wat hdog (WD) 207.......................................................
T1 Interrupts 207..........................................................
T1 I/O Pins 209............................................................
T1 Operational Modes 210..................................................
T2 212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T2 Counter 212...........................................................
T2 Interrupts 212..........................................................
T2 I/O Pins 213............................................................
T2 Operational Modes 214..................................................
Timer Formulas 216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timer 1: T1 and WD Counter Overflow 216....................................
T1: Compare Register Formula 217...........................................
Timer 2: T2 Counter Overflow 218...........................................
Timer 2: Compare Register Formula 219......................................
Timer Application Software Routine Examples 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Real-Time System Control: Periodic Interrupt of T1 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Pulse Width Generation: 1-kHz Square Wave 223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Width Modulation #1 225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Width Modulation #2 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Position Modulation (PPM) 229. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Width Measurement Using Pulse Accumulation Clock Source 231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Counting External Pulses Relative to an External Signal 233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Pulse Drive Referenced to Input Signal: TRIAC Controller or One Shot 235. . . . . . . . . . .
Pulse Width Measurement: Time Between Edges 236. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Pulse Generation (Delayed) Referenced to Input Signal 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Watchdog Operation and Initialization 240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Watchdog Initialization Example 240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
WD Reset Enable Initialization #1 243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wat hdog Reset Enable Initialization #2 244...................................
WD Initialization When System Reset is Not Desired 246. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specific Applications 247. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stepper Motor Control 247. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Time-of-Day Clock Application Routine 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optional Calendar Fun tions for the TimeĆofĆDay (TOD) Clo k 258...............
Frequency Counter Application 260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
*

vii
Display Dimming Application Routine 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Speedometer and Tachometer Display Application 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Conclusion 283. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix A: Timer 1 (T1) Control Registers 284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix B: Timer 2 (T2) Control Registers 287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
References 291. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossary 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Input Capture Pins as External Interrupts 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timer 1 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timer 2A 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timer 2B 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Watchdog Design Considerations and Mask Options 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standard Watchdog 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hard Watchdog Mask Option 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simple Counter 302................................................................. .
T1PWM Set-Up Routines 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog-to-Digital Module
Using the TMS370 ADC1 Module 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Description 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principles of Operation 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Functional Description 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Design Considerations 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A/D Input Pin Model 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog Input Pin Connection 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog Input Conditioning 319. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resolution 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ratiometric Conversion 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sampling Frequency 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog Reference and Layout Considerations 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software Routines 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Common Equates 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Single Channel Continuous Conversion 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Multiple Channel Conversions 331. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Examples 334. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Translation 335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperature Sensor Interface 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automatic Ranging Interface 338. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfacing a Serial A/D Converter with TMS370 Family Microcontrollers 343. . . . . . . . . . . . . .
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Conclusions 355. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix A: ADC1 Control Registers 356. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
*

viii
Appendix B: A/D Errors 357. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix C: External A/D Converters 358. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix D: A /D Testing 362. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossary 366. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
References 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog-to-Digital (A/D) Helpful Hints 369. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog-to-Digital VCC and VSS Pins: 371. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Down Operation 371. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A/D Reference Options 371. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A/D Source Impedence 371. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example : Typical A/D Input Selection and Conversion Process 372. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PACT Module
PACT Command Macros 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PACT Command Macros 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Definitions 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PACT Module Sample Routines 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 387. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Register Equates 387. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using The Hardware Default Timer 388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Square Wave PWM On OP1 388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 *-"!* ,)1)!*)5!1)-,  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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PWM With Period and Duty Cycle Change 391. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PACT Peripheral Initialization 391. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PACT Command /Definition Initialization 391. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Virtual Timer PWM 394. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Synchronized Pulses On External Event 403 
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Pulse Width Measurement (PWM) 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0),' %$)#!1%$ 7)1 !.12/% %')01%/0 
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Using PACT Step Mode 422. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
/-'/!++),' (%   
PACT Command/Definition Initialization: 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix 429. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PACT Input Capture Structure 430. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command And Definition Area 431. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
)/12!* )+%/ %&),)1)-, 
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Offset Timer Definition - Time From Last Event 433. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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PACT Control Registers 437. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupt Vector Sources 438. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
*

ix
I/O Pins
Proper Termination of Unused I/O Pins 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 443. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What to Do: Best Solution 443. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What to Do: Alternative Solutions 445. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary 447. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Part IV: EEPROM Programming
EEPROM Self Programming
EEPROM Self Programming With the TMS370 Family 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming With the TMS370 Family 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write Data EEPROM Routine 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PROGRAM Routine 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EEPROG Routine 454. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PROGRAM Routine (provides actual values at each step) 454. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bootstrap Programs
Bootstrap Program for the TMS370 459. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bootstrap Program for the SPI in Slave Mode 463. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bootstrap Program for the TMS370 in Master 467. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Part V: External Memory Expansion Examples
Using Memory Expansion in Microcomputer Mode With
Internal Memory Disabled 475. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 477. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Special Features 477................................................................. .
Interfacing and Accessing External Memory 479. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Microcomputer Interface Example 481. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Cycle Timing 484. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V lid AddressĆtoĆD t Re d Time Requirement 484............................
ChipĆSelect LowĆtoĆD t Re d Requirements 485..............................
ChipĆSelect HighĆtoĆNext D t Bus Drive Requirements 486.....................
Re d D t Hold After Chip Select High Requirements 487.......................
Write Cycle Timing 488. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write D t SetĆUp Time Requirements 488....................................
D t Hold After ChipĆSelect High 488........................................
Design Options 489. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lower Cost 489...........................................................
F ster Speed 489..........................................................
Bank Switching Examples 490. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equates for Examples 491. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coding 492. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Initi lizing to EPROM/RAM B nk 1 492......................................
Ch nging to EPROM B nk 2 493............................................
Ch nging to EPROM B nk 3 nd RAM B nk 2 493.............................
Ch nging RAM B nks 493..................................................
*

x
Read/Write Serial EEPROM Data on the TMS370 495. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Part VI: Specific System Application Design Aids
EMI Reduction
PCB Design Guidelines for Reduced EMI 505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview 507. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Background and Theory 507. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMI Sources, Paths, and Receivers 507. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Loops and Antennas 508. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Loop Are s 508...........................................................
The Loop: Current Flow P th 509............................................
Differential Mode and Common Mode Radiation 510. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Differenti lĆmode Noise 510................................................
CommonĆmode Noise 510...................................................
Coupling 511................................................................. . .
High-frequency Characteristics of Passive Devices 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reciprocity of Emissions and Susceptibility 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PCB Design Implementation 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floor-Plan PCB First 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bo rd Zoning 513.........................................................
Sp ce for Ground Structures 514.............................................
Minimize Routing Dist nces 514.............................................
Short Routes for HighĆfrequency Sign ls 514...................................
Grounding 514................................................................. .
Digit l: Grid the Ground 515................................................
An log Ground 518........................................................
Noisy Ground 518.........................................................
Low Imped nce Ground Node 519...........................................
Ground Width 519.........................................................
Connector Grounds 519....................................................
Power Routing 519.........................................................
Clock Lines 520...........................................................
MultiĆl yer Bo rds 520.....................................................
Bypassing 522................................................................. .
Power Byp ssing: VCC/VSS, VCC3/VSS3 522..................................
Sign l Byp ssing 522.......................................................
Connector Byp ssing 522...................................................
Summary 523. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Priority of Guidelines 523. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
References 523. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cost Effective Input Protection Circuitry for the Texas Instruments
TMS370 Family of Microcontrollers
Cost Effective Input Protection Circuitry for the Texas Instruments
TMS370 Family of Microcontrollers 527. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 529. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Advantages of TTL Specified Input Pins 529. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Designing With Competitors CMOS Specified Level Inputs 532. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Designing With TI’s TTL Level CMOS Inputs 534. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
*

xi
Advantages of Internal Diode Protection Circuitry 535. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Designing Input Protection Circuitry for TMS370 Microcontrollers 537. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calculation of External Current Limiting Resistor Value Example 539. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cost Analysis 542. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conclusion 545. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
References 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
*

xii
List of Illustrations
Binary Division With the TMS370 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Routine to Read a 16-Key Keyboard 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Reset: Explanation of Operation and Suggested Designs 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Using the TMS370 SPI and SCI Modules 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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 '%'+7'3 1'3#5+0/ -08%*#35 
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   +/ 65 
Automatic Baud Rate Calculation 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  /5'3(#%' 9#.1-' 
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Using the TMS370 Timer Modules 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 +.'3 -0%, +#)3#. 
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xiii
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Using the TMS370 ADC1 Module 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  0/7&35&3 -0$, *"(3". 
 *.1-*'*&% 0%&- 0' 5)& 6$$&44*7& 11309*."5*0/ 0/7&35&3 
  /165 */ 0%&- 
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 0/7&34*0/ *.*/( *"(3". 
 6/$5*0/"- -0$, *"(3". 4*/(  0/7&35&3 "4  
 6/$5*0/"- -0$, *"(3". 4*/(  0/7&35&3 "4    
 -0$, *"(3". 0' &45 &5<1 
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 *''&3&/5*"- */&"3*5: 3303 
PACT Module Sample Routines 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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*

xiv
4. iming Diagram 396............................................................
5. PWM Example 2 Wave 398......................................................
6. PAC iming Diagram 401......................................................
7. External Event, Event Delay, and Sync Pulses 403...................................
8. PAC iming Diagram 406......................................................
9. External Event and PWM 408....................................................
10. PAC iming Diagrams 411......................................................
11. CP1 and CP2 Events 413........................................................
12. CP6 PWM 417.................................................................
13. Step Mode PWM 422...........................................................
14. PAC iming Diagram 424......................................................
15. PAC iming Diagram 429......................................................
16. PAC Dual Port Ram Mapping 429...............................................
17. Organization of the Capture Registers and the
Circular Buffer in Dual Port RAM 430..........................................
Proper Termination of Unused I/O Pins 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Best Solution for erminating Unused I/O Pins:
Pull Low hrough a Resistor 444...............................................
2. Recommended ermination for the X AL1 Pin
When Used in the External Driven Clock Mode 445...............................
3. Alternate Solution for erminating Unused I/O Pins: Open Circuit 446.................
4. Alternate Solution for erminating Unused I/O Pins:
Shared PullĆDown Resistor 447.................................................
Interfacing and Accessing External Memory 479. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Microcomputer Interface Example 482.............................................
2. Valid AddressĆtoĆData Read iming 485...........................................
3. ChipĆSelect LowĆtoĆData Read iming 486.........................................
4. ChipĆSelect HighĆtoĆNext Data Bus Drive iming 486................................
5. Read Data Hold After ChipĆSelect High iming 487.................................
6. Write Data SetĆUp iming 488....................................................
7. Write Data Hold After ChipĆSelect High 489........................................
8. Peripheral File Frame 2: Digital Port Control Registers 491...........................
PCB Design Guidelines for Reduced EMI 505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. EMI Sources, Paths, and Receivers 508............................................
2. Paths of Least Impedance vs. Paths of Least Resistance 509...........................
3. DifferentialĆMode Radiation 510.................................................
4. CommonĆMode Radiation 511....................................................
5. Oscillator Coupling Onto I/O Signal 511...........................................
6. Hidden Schematic Effects of Common Passive
Circuit Elements 512..........................................................
7. PCB Zoning 514...............................................................
8. Ground Grid 516...............................................................
9. MicroĆGround 517..............................................................
10. Series and Parallel Ground Connection Schemes 518.................................
11. π ĆFilter Configuration 519.......................................................
12. Slot in a ground plane 521.......................................................
Cost Effective Input Protection Circuitry for the Texas Instruments
TMS370 Family of Microcontrollers 527. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
*

xv
1. Indeterminate Range for TTL and CMOS
Input Thresholds ( cc =5 ) 530..............................................
2. Switching to ehicle Battery ( bat) 530............................................
3. Switching to ehicle Ground 531..................................................
4. TMS370 Microcontroller Buffer Circuitry With External
oltage Divider Circuitry 532...................................................
5. CMOS Input Levels Over ariations in bat 533....................................
6. TTL Input Levels Over ariations in Normal bat 535...............................
7. External Electrical Noise Suppression Circuitry 536..................................
8. TMS370 Based External Noise Suppression Circuitry 537.............................
9. TMS370 Simplified 1.2 Micron and 1.6 Micron Silicon Buffer Circuitry 539..............
10. External Resistance (R2) alues for arious External
Transient oltage Conditions 542...............................................
11. Examples of External Protection Circuitry 544......................................
List of Tables
Introduction 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Typical Applications for TMS370 Family Microcontroller Devices 5.....................
Binary-to-BCD Conversion on the TMS370 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Register alues 23..............................................................
BCD String Addition With the TMS370 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Register alues and Functions 27.................................................
RAM Self-Test Routine 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Register alues 69..............................................................
ROM Checksum on the TMS370 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Register and Function alues 73..................................................
Table Search With the TMS370 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Register and Expression Functions 77..............................................
Bubble Sort With the TMS370 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Register Functions 81...........................................................
Routine to Read a 16-Key Keyboard 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Register Properties 87...........................................................
Using the TMS370 SPI and SCI Modules 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. SPI Character Bit Length 113....................................................
2. SPI Clock Frequency 113........................................................
3. Baud Rates for SPI Bit Rate alues 114............................................
4. Transmitter Character Bit Length 142..............................................
5. Asynchronous Baud Rate Register alues for Common
SCI Baud Rates 144..........................................................
6. SPI Control Registers 178........................................................
7. SCI Control Registers 179.......................................................
8. Recommended Operating Conditions 184..........................................
9. Electrical Characteristics Over Operating Free Air Temperature Range 184..............
*

xvi
Fast Method to Determine Parity 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. egister Values and Functions 191................................................
Automatic Baud Rate Calculation 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Format Parameters 195..........................................................
2. SCI1 Control egisters 196......................................................
Using the TMS370 Timer Modules 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. TMS370 Family Timer Module Capabilities 203.....................................
2. T1 Module Counter Overflow ates 216...........................................
3. T1 Compare egister Values (SYSCLK = 5 MHz) 217...............................
4. T2 Module Counter Overflow ates 218...........................................
5. T2 Compare egister Values (SYSCLK = 5 MHz) 219...............................
6. Common egister Equate Table 220...............................................
7. Timer 1 Module egister Memory Map 285........................................
8. Timer 2A Module egister Memory Map 288.......................................
Using the TMS370 ADC1 Module 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Key OpĆAmp Parameters 319....................................................
2. Analog Input Table 331..........................................................
3. Amplifier Gain Factor 339.......................................................
4. Test Conditions 362.............................................................
Using Memory Expansion in Microcomputer Mode With
Internal Memory Disabled 475. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. ead and Write Functions 477....................................................
2. WaitĆState Control Bits 483......................................................
3. Memory Interface Timing 483....................................................
4. Port Configuration egisters SetĆUp 492...........................................
Cost Effective Input Protection Circuitry for the Texas Instruments
TMS370 Family of Microcontrollers 527. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Industry Standard Microcontroller Input Thresholds: 529.............................
2. Typical CMOS Parameters and System Conditions 533...............................
3. Typical TTL Parameters and System Conditions 534..................................
4. TMS370 Microcontroller I/O Pin Buffer Types 538...................................
5. Typical Values of 2 equired for 1.2 and 1.6 Micron Silicon
Assuming an External +150V Spike 541.........................................
6. Cost Comparison 545...........................................................
*

1
Part I
Introduction
*