TR-Electronic C**-65 Series User manual

TR-Electronic GmbH
Eglishalde 6
78647 Trossingen
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Änderungen vorbehalten.
Seite 1/1
Gesamtbedienungsanleitung
Für
CEV65M*4096/4096
EPN(ALTR.CEV582M-20063)
Material Nr.
CEV65M-10323
Generiert am
19.08.2023
Enthält Originalbedienungsanleitung
Dokumentationsabschnitte
Montageanleitung
de/en
65er Montageanleitung
TR-ECE-BA-DGB-0046-06.pdf
Betriebsanleitung
de/en
C__-65/C__-58, PROFINET IO Schnittstelle
TR-ECE-BA-DGB-0063-15.pdf
Technische Info
de/en
Zubehör/Leitung: Ethernet/M12-Versorgung
TR-E-TI-DGB-0173-02_Zubehoer-Leitungen-E
Konformitätserklärung
de/en
EU-Konformitätserklärung ECE (EMV+RoHS)
TR-ECE-KE-DGB-0374-05.pdf
Konformitätserklärung
de/en
UKCA, Konformitätserkl. ECE (EMV+RoHS)
TR-ECE-KE-GB-0375-05.pdf
Technische Daten

TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06 08/23/2016
Montageanleitung
Assembly Instructions
Seite 2 - 22
Page 23 - 43
D
GB
_Grundlegende Sicherheitshinweise
_Verwendungszweck
_Allgemeine Funktionsbeschreibung
_Montagehinweise
_Basic safety instructions
_Intended use
_General functional description
_Instructions for mounting
Rotary
Encoder
Series 65

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Urheberrechtsschutz
Dieses Handbuch, einschließlich den darin enthaltenen Abbildungen, ist
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Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.
Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 08/23/2016
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0046-06.docx
Verfasser: MÜJ
Schreibweisen
Kursive oder fette Schreibweise steht für den Titel eines Dokuments oder wird zur
Hervorhebung benutzt.
Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und
Menüauswahlen von Software.
< > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).

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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 4
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 5
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 5
1.2 Mitgeltende Dokumente.......................................................................................................... 5
1.3 EU-Konformitätserklärung ...................................................................................................... 5
1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe.................................................................................. 6
1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung........................................................................................ 7
1.5.1 Absolut Encoder...................................................................................................... 7
1.5.2 Inkremental Encoder............................................................................................... 8
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .............................................................................................. 9
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 9
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme............................................................ 9
2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ...................................................... 10
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 10
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung ......................................................................................... 10
2.6 Gewährleistung und Haftung.................................................................................................. 11
2.7 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 11
2.8 Personalauswahl und -qualifikation; grundsätzliche Pflichten................................................ 12
2.9 Sicherheitstechnische Hinweise............................................................................................. 12
3 Transport / Lagerung ...................................................................................................................... 13
4 Montagehinweise / Schema............................................................................................................ 14
4.1 Vollwelle.................................................................................................................................. 14
4.1.1 Flansch-Montage.................................................................................................... 14
4.1.2 Klemmflansch-Montage.......................................................................................... 14
4.1.3 Spannpratzen-Montage .......................................................................................... 15
4.1.4 Servoklammern-Montage........................................................................................ 15
4.2 Sackloch ................................................................................................................................. 16
4.2.1 Montage mit Drehmomentstütze............................................................................. 16
4.2.2 Montage mit Stift-Nut.............................................................................................. 17
4.3 Kupplung................................................................................................................................. 18
4.3.1 Montage mit Kupplung............................................................................................ 18
5 Zubehör ............................................................................................................................................ 21

Änderungs-Index
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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
25.10.05
00
Anpassung der Normen
20.07.09
01
Kupplung und Sacklochwelle ergänzt
09.06.10
02
Anpassung der Warnhinweise
04.08.11
03
CMx-65, IMx-65, IEx-65 und IOx-65 hinzugefügt
21.03.12
04
- Neues Design
- VDE-Beschreibung angepasst
02.04.15
05
- Mechanische Kenndaten entfernt -> Verweis auf Produktdatenblätter
- Mitgeltende Dokumente
23.08.16
6

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1 Allgemeines
Die vorliegende Montageanleitung beinhaltet folgende Themen:
Allgemeine Funktionsbeschreibung
Grundlegende Sicherheitshinweise mit Angabe des Verwendungszwecks
Montagehinweise
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt diese Montageanleitung eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und schnittstellenspezifische Benutzerhandbücher etc.
dar.
1.1 Geltungsbereich
Diese Montageanleitung gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen:
CE-65, CEV-65, COV-65, CMV-65, IMV-65, IEV-65, IOV-65
CS-65, CES-65, COS-65, CMS-65, IMS-65, IES-65, IOS-65
CK-65, CEK-65, COK-65, CMK-65, IMK-65, IEK-65, IOK-65
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
1.2 Mitgeltende Dokumente
anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers
diese Montageanleitung
Steckerbelegung
schnittstellenspezifisches Benutzerhandbuch
Produktdatenblatt: www.tr-electronic.de/s/S014473
1.3 EU-Konformitätserklärung
Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw.
internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt.
Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH
angefordert werden.
Der Hersteller der Produkte, die TR-Electronic GmbH in
D-78647 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß
ISO 9001.

Allgemeines
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1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe
CE, CEV
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung ≤ 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Vollwelle
COV
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung > 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Vollwelle
CMV
Absolut-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Vollwelle
IMV
Inkremental-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Vollwelle
IEV
Inkremental-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Vollwelle
IOV
Inkremental-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Vollwelle
CS, CES
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung ≤ 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Sackloch
COS
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung > 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Sackloch
CMS
Absolut-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Sackloch
IMS
Inkremental-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Sackloch
IES
Inkremental-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Sackloch
IOS
Inkremental-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Sackloch
CK, CEK
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung ≤ 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Kupplung
COK
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung > 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Kupplung
CMK
Absolut-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Kupplung
IMK
Inkremental-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Kupplung
IEK
Inkremental-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Kupplung
IOK
Inkremental-Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Kupplung
EG
Europäische Gemeinschaft
EU
Europäische Union
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
ESD
Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge)
IEC
Internationale Elektrotechnische Kommission
VDE
Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik

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1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung
1.5.1 Absolut Encoder
Im Gegensatz zu inkrementalen Mess-Systemen steht beim Absolut-Mess-System der
momentane Positionswert unmittelbar zur Verfügung. Wird dieses Mess-System im
ausgeschalteten Zustand mechanisch verfahren, ist nach Wiedereinschalten der
Spannungsversorgung die aktuelle Position unmittelbar und direkt auslesbar.
Die TR Absolut-Mess-Systeme werden je nach Ausführung in Single-Turn oder Multi-
Turn geliefert.
Single-Turn
Dieses Mess-System löst eine Umdrehung (Single-Turn) der Antriebswelle in Mess-
Schritte auf (z.B. 8192). Die Anzahl der Mess-Schritte pro Umdrehung wird über eine
Codescheibe erfasst und verrechnet. Dieser Messwert wird je nach Schnittstelle über
verschiedene Interface-Module ausgegeben. Nach einer Umdrehung wiederholt sich
der Messwert.
Multi-Turn
Multi-Turn Mess-Systeme erfassen neben den Winkelpositionen pro Umdrehung auch
mehrere Umdrehungen. Mit der Antriebswelle ist ein internes Untersetzungsgetriebe
verbunden, über das die Anzahl der Umdrehungen erfasst wird.
Der Messwert beim Multi-Turn Mess-System setzt sich damit aus der Winkelposition
und der Anzahl der Umdrehungen zusammen. Der erfasste Messwert wird ebenfalls
verrechnet und je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben.
Prinzip

Allgemeines
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1.5.2 Inkremental Encoder
Über eine Impulsscheibe mit einer bestimmten Anzahl von Perioden pro Umdrehung
werden Winkelschritte erfasst. Eine Abtasteinheit mit integrierter Optoelektronik
erzeugt elektrische Signale und gibt Impulse aus, die vorher in Triggerstufen
aufbereitet werden.
Über die Anzahl der Hell - Dunkel Segmente (Strichzahl/Umdrehung) auf der
Impulsscheibe wird die Mess-System - Auflösung definiert. Beim Durchfahren einer
Umdrehung wird eine Signalfolge von z.B. 8192 Impulsen ausgegeben.
Zur Auswertung der Zählrichtung wird eine 2. Signalfolge mit 90° Grad Phasenversatz
für die Steuerung ausgegeben.
Mit einem zusätzlichen Nullimpuls kann der Zähler einer externen Steuerung
rückgesetzt, und damit der Referenzpunkt Mechanik - Steuerung definiert werden.
Prinzip
Durch eine entsprechende Zählerauswertung in der Folgeelektronik kann die Mess-
System –Auflösung elektronisch verdoppelt oder vervierfacht werden:
Referenz-Signale nicht dargestellt!

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2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
bedeutet, dass entsprechende ESD-Schutzmaßnahmen
nach DIN EN 61340-5-1 Beiblatt 1 zu beachten sind.
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
Als elektronisches Gerät unterliegt das Mess-System den Vorschriften der EMV-
Richtlinie.
Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann erlaubt, wenn
festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut
werden soll, den Bestimmungen der EU-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen,
Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der
Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch
können bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und
Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems
und anderer Sachwerte entstehen!
Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß,
sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der Mitgeltenden Dokumente
verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können,
umgehend beseitigen (lassen)!
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Mess-System wird zur Erfassung von Winkelbewegung sowie der Aufbereitung
der Messdaten für eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess- und
Steuerungs-Abläufen verwendet.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
das Beachten aller Hinweise aus den mitgeltenden Dokumenten,
das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess-System
angebrachter Verbots- bzw. Hinweisschilder,
das Beachten beigefügter Dokumente,
das Betreiben des Mess-Systems innerhalb der in den technischen Daten
angegebenen Grenzwerten, siehe Produktdatenblatt.
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung
Gefahr von Tod, Körperverletzung und Sachschaden durch bestim-
mungswidrige Verwendung des Mess-Systems !
Da das Mess-System kein Sicherheitsbauteil gemäß der EG-
Maschinenrichtlinie darstellt, muss durch die nachgeschaltete Steuerung
eine Plausibilitätsprüfung der Mess-System-Werte durchgeführt werden.
Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene
Sicherheitskonzept einzubinden.
Insbesondere ist folgende Verwendung untersagt:
- In Umgebungen mit explosiver Atmosphäre
- zu medizinischen Zwecken

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2.6 Gewährleistung und Haftung
Grundsätzlich gelten die „Allgemeinen Geschäftsbedingungen“ der Firma TR-
Electronic GmbH. Diese stehen dem Betreiber spätestens mit der Auftragsbestätigung
bzw. mit dem Vertragsabschluss zur Verfügung. Gewährleistungs- und
Haftungsansprüche bei Personen- und Sachschäden sind ausgeschlossen, wenn sie
auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zurückzuführen sind:
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Mess-Systems.
Unsachgemäße Montage, Installation, Inbetriebnahme und Programmierung des
Mess-Systems.
Unsachgemäß ausgeführte Arbeiten am Mess-System durch unqualifiziertes
Personal.
Betreiben des Mess-Systems bei technischen Defekten.
Eigenmächtige vorgenommene mechanische oder elektrische Veränderungen am
Mess-System.
Eigenmächtige durchgeführte Reparaturen.
Katastrophenfälle durch Fremdeinwirkung und höhere Gewalt.
2.7 Organisatorische Maßnahmen
Die mitgeltenden Dokumente müssen ständig am Einsatzort des Mess-Systems
griffbereit aufbewahrt werden.
Ergänzend zu den mitgeltenden Dokumenten sind allgemeingültige gesetzliche
und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz
zu beachten und müssen vermittelt werden.
Die jeweils gültigen nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen
und Erfordernisse müssen beachtet und vermittelt werden.
Der Betreiber hat die Verpflichtung, das Personal auf betriebliche Besonderheiten
und Anforderungen hinzuweisen..
Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor
Arbeitsbeginn die Montageanleitung, insbesondere das Kapitel „Grundlegende
Sicherheitshinweise“, gelesen und verstanden haben.
Das Typenschild, eventuell aufgeklebte Verbots- bzw. Hinweisschilder auf dem
Mess-System müssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden.
Keine mechanischen oder elektrischen Veränderungen am Mess-System, außer
den in den mitgeltenden Dokumentationen ausdrücklich beschriebenen,
vornehmen.
Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten
Stelle bzw. Person vorgenommen werden.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2.8 Personalauswahl und -qualifikation; grundsätzliche Pflichten
Alle Arbeiten am Mess-System dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal
durchgeführt werden.
Qualifiziertes Personal sind Personen, die auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung
und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen,
Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse, von dem
für die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweils
erforderlichen Tätigkeiten auszuführen, und dabei mögliche Gefahren erkennen
und vermeiden können.
Zur Definition von „Qualifiziertem Personal“ sind zusätzlich die Normen VDE 0105-
100 und IEC 364 einzusehen (Bezugsquellen z.B. Beuth Verlag GmbH, VDE-
Verlag GmbH).
Klare Regelung der Verantwortlichkeiten für die Montage, Installation,
Inbetriebnahme und Bedienung festlegen. Beaufsichtigungspflicht bei zu
schulendem oder anzulernendem Personal!
2.9 Sicherheitstechnische Hinweise
Zerstörung, Beschädigung bzw. Funktionsbeeinträchtigung des Mess-
Systems und Gefahr von Körperverletzung!
- Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen
nur im spannungslosen Zustand durchführen.
- Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits
verdrahtet bzw. eingeschaltet ist.
- Sicherstellen, dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien (Säuren
etc.) geschützt ist.
- Bei der Montage sind Schocks (z.B. Hammerschläge) auf die Welle zu
vermeiden.
- Das Öffnen des Mess-Systems ist untersagt.
Das Mess-System enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente und
Baugruppen, die durch unsachgemäße Behandlung zerstört werden können.
Berührungen der Mess-System-Anschlusskontakte mit den Fingern sind zu
vermeiden, bzw. sind die entsprechenden ESD-Schutzmaßnahmen anzuwenden.
Entsorgung
Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung vorgenommen
werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten.

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3 Transport / Lagerung
Transport –Hinweise
Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen!
Das Gerät enthält ein optisches System.
Nur Original Verpackung verwenden!
Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät
verursachen.
Lagerung
Lagertemperatur: siehe Produktdatenblatt
Trocken lagern

Montagehinweise / Schema
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4 Montagehinweise / Schema
4.1 Vollwelle
Die Mess-Systeme mit Vollwelle werden über eine elastische Kupplung mit der
Antriebswelle verbunden. Durch die Kupplung werden Abweichungen in axialer und
radialer Richtung zwischen Mess-System und Antriebswelle aufgenommen. Zu große
Lagerbelastungen werden dadurch vermieden.
4.1.1 Flansch-Montage
Der Zentrierbund mit entsprechender Passung übernimmt die Zentrierung zur Welle.
Die Fixierung an der Maschine erfolgt über drei Schrauben im Flansch.
4.1.2 Klemmflansch-Montage
Der Zentrierbund mit entsprechender Passung übernimmt die Zentrierung zur Welle.
Die Fixierung an der Maschine erfolgt über den Klemmflansch.

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4.1.3 Spannpratzen-Montage
Der Zentrierbund mit entsprechender Passung übernimmt die Zentrierung zur Welle.
Die Fixierung an der Maschine erfolgt über 2 Spannpratzen, die durch 4 Schrauben
montiert werden.
4.1.4 Servoklammern-Montage
Der Zentrierbund mit entsprechender Passung übernimmt die Zentrierung zur Welle.
Die Fixierung an der Maschine erfolgt über 3 Servoklammern

Montagehinweise / Schema
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4.2 Sackloch
4.2.1 Montage mit Drehmomentstütze
Das Mitdrehen des Mess-Systems, durch das entstehende Drehmoment, wird durch
eine Drehmomentstütze verhindert. Gleichzeitig werden auftretende Axial- oder
Radialversätze der Antriebswelle ausgeglichen und Maschinenvibrationen gedämpft.
Mess-System mit Drehmomentstütze mittels zwei M3-Schrauben am Antrieb
montieren und gegen Verrutschen auf der Kundenwelle sichern, indem der Klemmring
mittels Inbus-Schlüssel festgezogen wird.

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4.2.2 Montage mit Stift-Nut
Das Mitdrehen des Mess-Systems, durch das entstehende Drehmoment, wird durch
einen Pass-Stift auf der Antriebsseite verhindert. Zur Aufnahme des Pass-Stiftes
besitzt das Mess-System flanschseitig einen Pass-Stift-Adapter.
Diese Montageart sollte nicht für Präzisionszwecken eingesetzt werden. Radialfehler
der Welle können ein leichtes Verdrehen des Mess-Systems hervorrufen und damit
einen Winkelfehler verursachen.
Mess-System gegen Verrutschen auf der Kundenwelle sichern indem der Klemmring
mittels Inbus-Schlüssel festgezogen wird.

Montagehinweise / Schema
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4.3 Kupplung
4.3.1 Montage mit Kupplung
Mess-Systeme mit integrierter Kupplung sind eigenständige Geräte und können
nicht durch Umbau eines Standardgerätes mit Welle hergestellt werden.
Vorteile gegenüber Standardbauform:
Kurzer Anbau, da Kupplungslänge entfällt
(Kupplung in Mess-System-Welle integriert)
Einfache und schnelle Montage / Demontage
Radiale und axiale Toleranz zur Kundenwelle
Weniger Montageteile notwendig

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Montage-Beispiel