TR-Electronic CEV-65 User manual

437742
TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 06/27/2017
Benutzerhandbuch
User Manual
Seite 2 - 78
Page 79 - 155
D
GB
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Parametrierung
_Fehlerursachen und Abhilfen
_Additional safety instructions
_Installation
_Commissioning
_Parameterization
_Cause of faults and remedies
Absolute Encoder C__-65
CEK-65
COK-65
CES-65
COS-65
CEV-65
COV-65

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Änderungsvorbehalt
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Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 06/27/2017
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0073-07.docx
Verfasser: MÜJ
Schreibweisen
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Marken
EtherNet/IP™, DeviceNet™, ControlNet™, CIP™ and ODVA™are trademarks of
ODVA, Inc.

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06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 Page 3 of 155
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 6
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 7
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 7
1.2 Referenzen ............................................................................................................................. 8
1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe....................................................................................... 9
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise................................................................................................... 10
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 10
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung............................................ 10
2.3 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 11
3 EtherNet/IP™Informationen .......................................................................................................... 12
3.1 Allgemeines ............................................................................................................................ 12
3.2 EtherNet/IP™Übertragungsarten........................................................................................... 13
3.2.1 Explicit Messaging, Austausch von Informationen................................................. 13
3.2.2 Implicit Messaging, Austausch von I/O-Daten........................................................ 13
3.3 EtherNet/IP™Geräteprofile.................................................................................................... 14
3.4 Vendor ID................................................................................................................................ 14
3.5 Weitere Informationen ............................................................................................................ 14
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung.................................................................................... 15
4.1 Anschluss................................................................................................................................ 16
4.2 Node-Adresse (Host-ID)......................................................................................................... 17
5 Inbetriebnahme................................................................................................................................ 18
5.1 EDS-Datei............................................................................................................................... 18
5.2 Bus-Statusanzeige.................................................................................................................. 18
5.2.1 Link / Data Activity LED .......................................................................................... 18
5.2.2 Network-Status LED ............................................................................................... 19
5.2.3 Error LED................................................................................................................ 19
5.3 Netzwerkkonfiguration............................................................................................................ 20
5.3.1 MAC-Adresse.......................................................................................................... 20
5.3.2 IP-Adresse.............................................................................................................. 20
5.3.3 Subnetzmaske........................................................................................................ 20
5.3.4 Zusammenhang IP-Adresse und Default-Subnetzmaske ...................................... 21
5.3.5 Default Gateway ..................................................................................................... 21
6 Objekt-Modell................................................................................................................................... 22
6.1 Objekt-Modell, Encoder Device.............................................................................................. 23
6.1.1 Classes ................................................................................................................... 23
6.1.2 I/O Assembly Instances.......................................................................................... 24
6.1.3 I/O Assembly Data Attribute Format....................................................................... 24

Inhaltsverzeichnis
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7 Parametrierung................................................................................................................................ 25
7.1 Klassen-Übersicht................................................................................................................... 26
7.2 Object 0x01, Identity............................................................................................................... 27
7.2.1 Gemeinsame Services............................................................................................ 27
7.2.2 Class Attributes....................................................................................................... 27
7.2.3 Instance 1, Attributes.............................................................................................. 28
7.2.3.1 Attribute 0x05, Status................................................................................................................ 29
7.2.4 Behavior.................................................................................................................. 30
7.2.5 Objekt-spezifische Status Codes............................................................................ 32
7.3 Object 0x02, Message Router................................................................................................ 34
7.3.1 Gemeinsame Services............................................................................................ 34
7.3.2 Class Attributes....................................................................................................... 34
7.3.3 Instance 1, Attributes.............................................................................................. 35
7.3.4 Behavior.................................................................................................................. 35
7.4 Object 0x04, Assembly........................................................................................................... 36
7.4.1 Gemeinsame Services............................................................................................ 36
7.4.2 Class Attributes....................................................................................................... 36
7.4.3 Instance, Attributes................................................................................................. 37
7.4.3.1 Attribute 0x03, Position 32........................................................................................................ 38
7.4.3.2 Attribute 0x03, Position 64........................................................................................................ 38
7.4.4 Connection Points................................................................................................... 38
7.5 Object 0x06, Connection Manager......................................................................................... 39
7.5.1 Gemeinsame Services............................................................................................ 39
7.5.2 Class Attributes....................................................................................................... 39
7.5.3 Instance 1, Attributes.............................................................................................. 40
7.5.4 Instanz-spezifische Service Codes......................................................................... 40
7.6 Object 0x23, Position Sensor ................................................................................................. 41
7.6.1 Gemeinsame Services............................................................................................ 41
7.6.2 Class Attributes....................................................................................................... 41
7.6.3 Instance 1, Attributes.............................................................................................. 42
7.6.3.1 Attribute 0x02, Attribute List...................................................................................................... 43
7.6.3.2 Attribute 0x0B, Position Sensor Type ....................................................................................... 43
7.6.3.3 Attribute 0x0C, Direction Counting Toggle................................................................................ 44
7.6.3.4 Attribute 0x64, Position Value................................................................................................... 44
7.6.3.5 Skalierungsparameter............................................................................................................... 45
7.6.3.5.1 Attribute 0x65, Total Measuring Range........................................................ 46
7.6.3.5.2 Attribute 0x66/0x67, Revolution Numerator/Divisor...................................... 47
7.6.3.6 Attribute 0x68, Preset Value ..................................................................................................... 50
7.6.3.7 Attribute 0x70, Accept Parameter............................................................................................. 51
7.7 Object 0xF4, Port.................................................................................................................... 52
7.7.1 Gemeinsame Services............................................................................................ 52
7.7.2 Class Attributes....................................................................................................... 52
7.7.3 Instance 1, Attributes.............................................................................................. 53
7.7.4 Instance 2, Attributes.............................................................................................. 54
7.8 Object 0xF5, TCP/IP Interface................................................................................................ 55
7.8.1 Gemeinsame Services............................................................................................ 55
7.8.2 Class Attributes....................................................................................................... 55
7.8.3 Instance 1, Attributes.............................................................................................. 56
7.8.3.1 Attribute 0x01, Status................................................................................................................ 57
7.8.3.2 Attribute 0x02, Configuration Capability.................................................................................... 57
7.8.3.3 Attribute 0x03, Configuration Control........................................................................................ 57
7.8.3.4 Attribute 0x04, Physical Link Object.......................................................................................... 58
7.8.3.5 Attribute 0x05, Interface Configuration...................................................................................... 58
7.8.3.5.1 IP-Parameter beziehen................................................................................. 59
7.8.3.5.2 IP-Parameter setzen und speichern............................................................. 60

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7.9 Object 0xF6, Ethernet Link..................................................................................................... 61
7.9.1 Gemeinsame Services............................................................................................ 61
7.9.2 Class Attributes....................................................................................................... 61
7.9.3 Instance 1, Attributes.............................................................................................. 62
7.9.3.1 Attribute 0x02, Interface Flags.................................................................................................. 62
8 Verbindungstypen........................................................................................................................... 63
9 Inbetriebnahme-Hilfen..................................................................................................................... 64
9.1 IP-Parameter über DHCP-Server beziehen ........................................................................... 64
9.1.1 Voraussetzungen.................................................................................................... 64
9.1.2 Vorgehensweise ..................................................................................................... 64
9.2 IP-Parameter über TRWinProg programmieren und im FLASH speichern............................ 67
9.2.1 Anbindung an den PC (Programmierung) .............................................................. 67
9.2.2 Programmierung..................................................................................................... 68
9.3 Lesen/Schreiben von Attributen über Rockwell Steuerung „RSLogix5000“........................... 69
9.3.1 Vorgehensweise ..................................................................................................... 69
10 Fehlerursachen und Abhilfen....................................................................................................... 72
10.1 Optische Anzeigen................................................................................................................ 72
10.2 Allgemeine Status Codes ..................................................................................................... 73
10.3 Sonstige Störungen.............................................................................................................. 76
11 Anhang ........................................................................................................................................... 77
11.1 Elementare Datentypen........................................................................................................ 77

Änderungs-Index
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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
27.11.08
00
Neu: Kapitel 8, „Verbindungstypen“, Seite 63
17.12.08
01
Zusätzliche Hinweise: Parameterübernahme und Speicherung
05.10.10
02
Warnhinweise aktualisiert; EDS-Version neutral gehalten
13.03.13
03
Neues Design
15.07.15
04
Verweis auf Support-DVD entfernt
03.02.16
05
Schnittstellen-Logo und Trademarks aktualisiert
14.03.16
06
- C_K-65 ergänzt
- Technische Daten entfernt
27.06.17
07

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1 Allgemeines
Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende
Themen:
●Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung
definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen
●Installation
●Inbetriebnahme
●Parametrierung
●Fehlerursachen und Abhilfen
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und der Montageanleitung etc. dar.
Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder
kann auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen mit
EtherNet/IP™Schnittstelle:
●CEV-65
●CES-65
●CEK-65
●COV-65
●COS-65
●COK-65
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung
www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0046.

Allgemeines
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1.2 Referenzen
1.
IEC 61158:2003, Type 2 Definiert u.a. den CIP™Application Layer,
welcher EtherNet/IP™benutzt
2.
IEC 61784-1:2003, Definiert das Kommunikationsprofil von EtherNet/IP™
CP 2/2 Type 2
3.
ISO/IEC 8802-3 Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection
(CSMA/CD) Access Method and Physical Layer Specifications
4.
RFC768 Definiert das User Datagram Protocol (UDP)
5.
RFC791 Definiert das Internet Protocol (IP)
6.
RFC792 Definiert das Internet Control Message Protocol (ICMP)
7.
RFC793 Definiert das Transmission Control Protocol (TCP)
8.
RFC826 Definiert das Ethernet Address Resolution Protocol (ARP)
9.
RFC894 Standard für die Übermittlung von IP-Datagrammen
über Ethernet-Netzwerke
10.
RFC1112 Host Erweiterungen für IP Multicasting
11.
RFC2236 Definiert das Internet Group Management Protocol (ICMP),
Version 2
12.
ODVA™EtherNet/IP™-Spezifikation

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1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
CAN
Controller Area Network
(herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard)
CEK
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung,
Ausführung mit Kupplung
CES
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung ≤ 15 Bit Auflösung,
Ausführung mit Sackloch
CEV
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung ≤ 15 Bit Auflösung,
Ausführung mit Vollwelle
CIP™
Common Industrial Protocol, Protokoll für die Übertragung von
Echtzeitdaten und Konfigurationsdaten.
COS
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung > 15 Bit Auflösung,
Ausführung mit Sackloch
COV
Absolut-Encoder mit optischer Abtastung > 15 Bit Auflösung,
Ausführung mit Vollwelle
DHCP
Dynamic Host Configuration Protocol,
dynamische Zuweisung einer IP-Adresse
DNS
Domain Name System, Namensauflösung in eine IP-Adresse
EDS
Electronic-Data-Sheet (elektronisches Datenblatt)
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
Gateway
Verbindungsstelle zwischen zwei Netzwerken
Halbduplex
Wechselseitige Datenübermittlung
IGMP
Internet Group Management Protocol,
Protokoll zur Verwaltung von Gruppen
MAC-ID
Media Access Control Identifier
(Knoten-Adresse)
Multicast
Mehrpunktverbindung, die Nachricht wird an eine bestimmte
Gruppe von Teilnehmern gesendet.
ODVA™
Open DeviceNet Vendor Association
(CAN Nutzerorganisation, speziell für DeviceNet, EtherNet/IP™)
Port
Anschluss,
Teil einer Adresse, die Datensegmente einem Netzwerkprotokoll
zuordnet.
Router
Netzwerk-Komponente zur Kopplung mehrerer Subnetze.
Switch
Netzwerk-Komponente zur Verbindung mehrerer Computer bzw.
Netz-Segmente in einem lokalen Netzwerk, verhindert Kollisionen.
TCP/IP
Transmission Control Protocol/Internet Protocol
UDP
User Datagram Protocol
Vollduplex
Beidseitige Datenübermittlung

Zusätzliche Sicherheitshinweise
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2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung
Das Mess-System ist ausgelegt für den Betrieb in 100Base-TX Fast Ethernet
Netzwerken mit max. 100 MBit/s, spezifiziert in ISO/IEC 8802-3. Die Kommunikation
über EtherNet/IP™erfolgt gemäß IEC 61158 ff, Typ 2 und IEC 61784-1,
CP 2/2 Typ 2. Das Geräteprofil entspricht dem „Encoder Device Profile 0x22“der
ODVA™EtherNet/IP™-Spezifikation.
Die technischen Richtlinien zum Aufbau des Fast Ethernet Netzwerks sind für einen
sicheren Betrieb zwingend einzuhalten.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
●das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch,
●das Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene Kapitel
"Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn gelesen und
verstanden worden sein

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2.3 Organisatorische Maßnahmen
●Dieses Benutzerhandbuch muss ständig am Einsatzort des Mess-Systems
griffbereit aufbewahrt werden.
●Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor Arbeits-
beginn
–die Montageanleitung, insbesondere das Kapitel "Grundlegende
Sicherheitshinweise",
–und dieses Benutzerhandbuch, insbesondere das Kapitel "Zusätzliche
Sicherheitshinweise",
gelesen und verstanden haben.
Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z.B. bei der Parametrierung des
Mess-Systems, tätig werdendes Personal.

EtherNet/IP™ Informationen
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3 EtherNet/IP™Informationen
3.1 Allgemeines
EtherNet/IP™wurde von Rockwell Automation und der ODVA™als offener
Feldbusstandard, basierend auf dem Ethernet Industrial Protocol entwickelt und ist in
den internationalen Normen IEC 61158:2003 Typ 2 und IEC 61784-1:2003 CP 2/2 Typ
2 standardisiert.
Spezifikation und Pflege des EtherNet/IP™-Standards obliegen der ODVA™.
EtherNet/IP™gehört wie ControlNet und DeviceNet™zur Familie der CIP™-basierten
Netzwerke. CIP™(Common Industrial Protocol) bildet die gemeinsame
Applikationsschicht dieser 3 industriellen Netzwerke. DeviceNet™, ControlNet und
EtherNet/IP™sind daher gut aufeinander abgestimmt und stellen dem Anwender ein
abgestuftes Kommunikationssystem für die Leitebene (EtherNet/IP™), Zellenebene
(ControlNet) und Feldebene (DeviceNet™) zur Verfügung. EtherNet/IP™ist ein
objektorientiertes Bussystem und arbeitet nach dem Producer/Consumer Verfahren.
Abbildung 1: Beziehungen zwischen CIP™, DeviceNet™, ControlNet™und EtherNet/IP™

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3.2 EtherNet/IP™Übertragungsarten
Das auf TCP und UDP aufgesetzte EtherNet/IP™-Kommunikationsprotokoll CIP™
dient drei Zwecken:
1. der Steuerung,
2. der Konfiguration
3. und dem Beobachten bzw. Sammeln von Daten
Der Steuerungsteil von CIP™wird für zyklische Echtzeit-I/O-Nachrichtenübertragung
Implicit Messaging verwendet. Der Konfigurations- und Beobachtungsteil von
CIP™dient der expliziten Informationsübertragung Explicit Messaging.
Abbildung 2:TCP/IP Stack Handling
3.2.1 Explicit Messaging, Austausch von Informationen
Nicht zeitkritische Datenübertragungen, oft große Datenpakete. Bei der Übertragung
von Informationsdaten handelt es sich um transiente Kommunikationsbeziehungen
Unconnected Messaging oder langfristige Kommunikationsbeziehungen
Connected Messaging zwischen einem Sender und einem einzelnen Zielgerät.
Informationsdatenpakete verwenden das TCP/IP-Protokoll über den Port 44818 und
nutzen die TCP-Funktionen zur Datenverarbeitung.
3.2.2 Implicit Messaging, Austausch von I/O-Daten
Zeitkritische Datenübertragungen, typischerweise kleinere Datenpakete. Bei der
Übertragung von I/O-Daten handelt es sich um langfristige implizite Verbindungen
zwischen einem Sender und einer beliebigen Zahl von Zielgeräten. I/O-Datenpakete
verwenden das UDP/IP-Protokoll über den Port 2222 und nutzen den extrem
schnellen Datendurchsatz. Diese Art des Datenaustausches wird verwendet für die
Kommunikation mit I/O-Geräten, aber auch für die Echtzeit-Verriegelung zwischen
Steuerungen.

EtherNet/IP™ Informationen
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3.3 EtherNet/IP™Geräteprofile
Über die Spezifikation der reinen Kommunikationsfunktionen hinaus, beinhaltet
EtherNet/IP™auch die Definition von Geräteprofilen. Diese Profile legen für die
jeweiligen Gerätetypen die minimal verfügbaren Objekte und
Kommunikationsfunktionen fest. Für das EtherNet/IP™Mess-System wurde die
Geräte-Typ-Nummer 22hex für Encoder festgelegt.
3.4 Vendor ID
Die Vendor IDs (Herstellerkennungen) werden von der ODVA™vergeben und
verwaltet.
Die Vendor ID von TR-Electronic für EtherNet/IP™ist "1137" (dez).
3.5 Weitere Informationen
Weitere Informationen zum EtherNet/IP™erhalten Sie auf Anfrage von der Open
DeviceNet Vendor Association (ODVA™) unter nachstehender Internet-Adresse:
ODVA, Inc.
4220 Varsity Drive, Suite A
Ann Arbor, MI 48108-5006 USA
Phone [phone]
Fax [phone]
http://www.odva.org
e-mail: mailto:[email protected]
Downloads:
http://www.ethernetip.de
http://literature.rockwellautomation.com
http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/

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4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
EtherNet/IP™-Netzwerke nutzen in der Regel eine aktive Sterntopologie, in der die
Geräte über eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung an einen Switch angeschlossen sind.
Ein Vorteil einer Sterntopologie liegt darin, dass sie Geräte mit einer Übertragungsrate
von 10 Mbit/s, wie auch von 100 Mbit/s unterstützt. Ebenso kann man Geräte beider
Übertragungsraten miteinander kombinieren, da die meisten Ethernet-Switches die
Übertragungsgeschwindigkeit automatisch aushandeln.
Für die Übertragung nach dem 100Base-TX Fast Ethernet Standard sind Patch-Kabel
der Kategorie STP CAT5e zu benutzen (2 x 2 paarweise verdrillte und geschirmte
Kupferdraht-Leitungen). Die Kabel sind ausgelegt für Bitraten von bis zu 100 Mbit/s.
Die Übertragungsgeschwindigkeit wird vom Mess-System automatisch erkannt und
muss nicht durch Schalter eingestellt werden. Der Schirm ist nur auf einer Seite zu
erden.
Für die Übertragung ist Voll-Duplex Betrieb zu benutzen. Für den Aufbau des
EtherNet/IP™-Netzwerks wird der Einsatz von Switches mit folgenden Eigenschaften
empfohlen:
●für die E/A-Kommunikation:
–Voll-Duplex tauglich, auf allen Ports
–IGMP-Snooping - beschränkt Multicast-Datenverkehr auf die Ports mit
zugehöriger IP Multicast Gruppe.
–IGMP Query –Router (oder Switch) mit aktiver IGMP-Funktion verschicken
periodisch Anfragen (Query), um zu erfahren, welche IP-Multicast-
Gruppen-Mitglieder im LAN angeschlossen sind.
–Port Mirroring –erlaubt das Spiegeln von Datenverkehr von einem Port auf
einen anderen, wichtig zur Fehlersuche.
●sonstige Switch-Funktionen:
–z.B. Redundante Stromversorgung
–Ferndiagnosemöglichkeiten
Die EtherNet/IP™Node-ID kann entweder über zwei Drehschalter, Flash-
Konfiguration oder DHCP eingestellt werden.
Die Kabellänge zwischen zwei Teilnehmern darf max. 100 m betragen.
Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind die
- ISO/IEC 11801, EN 50173 (europäische Standard)
- ISO/IEC 8802-3
- IAONA Richtlinie „Industrial Ethernet Planning and Installation“
http://www.iaona-eu.com
- Rockwell Publikation „EtherNet/IP™ Performance and Application Guide“
Nr.: ENET-AP001A-EN-P
- Rockwell Publikation „Ethernet/IP™-Medien Handbuch zur Planung und
Installation“, Nr.: ENET-IN001A-DE-P
- Rockwell Publikation „Richtlinien zur störungsfreien Verdrahtung und Erdung
von industriellen Automatisierungssystemen“, Nr.: 1770-4.1DE
- und sonstige einschlägige Normen und Richtlinien zu beachten!
Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien
in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten!

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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4.1 Anschluss
X1
IN / OUT; Flanschdose (M12x1-4 pol. D-coded)
1
TxD+
Sendedaten +
2
RxD+
Empfangsdaten +
3
TxD–
Sendedaten –
4
RxD–
Empfangsdaten –
X2
Versorgung; Flanschstecker (M12x1-4 pol. A-coded)
1
11 –27 V DC
Versorgung
1
3
2
4
2
TRWinProg +
nur für Servicezwecke
3
GND, 0V
Versorgung
4
TRWinProg –
nur für Servicezwecke
Für die Versorgung sind paarweise verdrillte und geschirmte Kabel zu
verwenden !
Die Schirmung ist großflächig auf das Gegensteckergehäuse aufzulegen!
Bestellangaben zur Ethernet Flanschdose M12x1-4 pol. D-kodiert
Hersteller
Bezeichnung
Bestell-Nr.:
Binder
Series 825
99-3729-810-04
Phoenix Contact
SACC-M12MSD-4CON-PG 7-SH (PG 7)
15 21 25 8
Phoenix Contact
SACC-M12MSD-4CON-PG 9-SH (PG 9)
15 21 26 1
Harting
HARAXM12-L
21 03 281 1405

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4.2 Node-Adresse (Host-ID)
Jeder EtherNet/IP™Knoten wird über eine 8 Bit Node-Adresse in einem
EtherNet/IP™Segment adressiert. Innerhalb eines EtherNet/IP™Segmentes darf
diese Adresse nur einmal vergeben werden und hat daher nur für das lokale
EtherNet/IP™Segment eine Bedeutung. Die eingestellte Node-Adresse entspricht der
Host-ID und ist Bestandteil der IP-Adresse, siehe auch Kapitel
„Netzwerkkonfiguration“ auf Seite 20.
Standard IP-Adresse, wenn Schalter aktiv
192.168.1.
<eingestellte EtherNet/IP Node-Adresse>
Netz-ID
Host-ID
Tabelle 1: Aufbau der Ipv4 Adresse
Die Node-Adresse wird über zwei HEX-Drehschalter eingestellt, welche nur im
Einschaltmoment gelesen werden. Nachträgliche Einstellungen während des Betriebs
werden daher nicht erkannt.
Schalter Aktivierung
Schalter = 0x00 oder 0xFF
Konfiguration aus dem FLASH bzw. über DHCP
Schalter ≠0x00 oder 0xFF
Schalter aktiv
Tabelle 2: Schalter-Aktivierung
Für das Mess-System dürfen die Node-Adressen 1…254 vergeben werden.
Abbildung 3: EtherNet/IP™Node-Adresse, Schalterzuordnung
Sind die HEX-Drehschalter aktiv geschaltet, gelten folgende Festlegungen:
●IP-Adresse = 192.168.1.<eingestellte Node-Adresse>
●Subnetzmaske = 255.255.255.0
●Default Gateway = 192.168.1.254
Konfiguration aus dem FLASH bzw. über einen DHCP-Server beziehen, siehe
„Attribute 0x05, Interface Configuration“ ab Seite 58.

Inbetriebnahme
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5 Inbetriebnahme
5.1 EDS-Datei
Die EDS-Datei (elektronisches Datenblatt) enthält alle Informationen über die Mess-
System-spezifischen Parameter sowie Betriebsarten des Mess-Systems. Die EDS-
Datei wird durch das EtherNet/IP™-Netzwerkkonfigurationswerkzeug eingebunden,
um das Mess-System ordnungsgemäß konfigurieren bzw. in Betrieb nehmen zu
können.
Die EDS-Datei hat den Dateinamen „04710022_TR_EIP_XXXXXX.eds“.
Download:
www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0033
5.2 Bus-Statusanzeige
Das EtherNet/IP™-Mess-System ist mit drei Diagnose-LEDs ausgestattet.
Abbildung 4: EtherNet/IP™Diagnose-LEDs
5.2.1 Link / Data Activity LED
LED Status
Beschreibung
ON = Link
Ethernet Verbindung hergestellt
Blinkend = Data Activity
Datenübertragung TxD/RxD

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5.2.2 Network-Status LED
LED Status
Ursache
Beschreibung
OFF
keine Versorgungs-
spannung, oder IP-
Adresse
Das Gerät ist nicht mit Spannung versorgt,
oder es wurde keine IP-Adresse zugewiesen.
1 Hz
keine Verbindungen
Es wurden keine Verbindungen hergestellt,
aber eine IP-Adresse wurde zugewiesen.
ON
Verbindung hergestellt
Gerät hat mindestens eine Verbindung
hergestellt, z.B. zum Message Router.
1 Hz grün/rot
Selbsttest
Gerät führt im Einschaltmoment einen
Selbsttest durch.
5.2.3 Error LED
LED Status
Ursache
Beschreibung
1 Hz
Verbindungs-Timeout
Eine oder mehrere Verbindungen zum Gerät
sind im Timeout Zustand. Der Zustand wird
nur verlassen, wenn alle Verbindungen
wieder hergestellt wurden, oder ein Geräte-
RESET vorgenommen wurde.
ON
Duplizierte IP
Gerät hat festgestellt, dass seine eigene IP-
Adresse mehrfach im Netzwerk vergeben
wurde.
1 Hz grün/rot
Selbsttest
Gerät führt im Einschaltmoment einen
Selbsttest durch.

Inbetriebnahme
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5.3 Netzwerkkonfiguration
5.3.1 MAC-Adresse
Jedem EtherNet/IP™-Gerät wird bereits bei TR-Electronic eine weltweit eindeutige
Geräte-Identifikation zugewiesen und dient zur Identifizierung des Ethernet-Knotens.
Diese 6 Byte lange Geräte-Identifikation ist die MAC-Adresse und ist nicht
veränderbar.
Die MAC-Adresse teilt sich auf in:
●3 Byte Herstellerkennung und
●3 Byte Gerätekennung, laufende Nummer
Die MAC-Adresse steht im Regelfall auf der Anschluss-Haube des Gerätes.
z.B.: „00-03-12-04-00-60“
5.3.2 IP-Adresse
Damit ein EtherNet/IP™-Gerät als Teilnehmer am Industrial Ethernet angesprochen
werden kann, benötigt dieses Gerät zusätzlich eine im Netz eindeutige IP-Adresse.
Die IP-Adresse besteht aus 4 Dezimalzahlen mit dem Wertebereich von 0 bis 255. Die
Dezimalzahlen sind durch einen Punkt voneinander getrennt.
Die IP-Adresse setzt sich zusammen aus
●Der Adresse des (Sub-) Netzes und
●Der Adresse des Teilnehmers, im Allgemeinen auch Host oder Netzknoten
genannt
5.3.3 Subnetzmaske
Die gesetzten Bits der Subnetzmaske bestimmen den Teil der IP-Adresse, der die
Adresse des (Sub-) Netzes enthält.
Allgemein gilt:
●Die Netzadresse ergibt sich aus der UND-Verknüpfung von IP-Adresse und
Subnetzmaske.
●Die Teilnehmeradresse ergibt sich aus der Verknüpfung
IP-Adresse UND (NICHT Subnetzmaske)