WAGO 4FDI 24V PROFIsafe V2.0 Product guide

Sicherheitsklemmen PROFIsafe
753-661/000-002 4FDI 24V PROFIsafe V2.0
753-662/000-002 8FDI 24V PROFIsafe V2.0
753-667/000-002 4FDI/4FDO 24V 2A PROFIsafe V2.0
1
Wichtige Hinweise
Achtung!
Vor Inbetriebnahme die Hinweise im zugehörigen Handbuch beachten!
Download: http://www.wago.com
Achtung!
Die Sicherheitsklemmen PROFIsafe aus dem WAGO-I/O-SYSTEM 750 dürfen nur von fachkundigen Personen installiert und in Betrieb genommen werden, die mit den zuge-
hörigen Handbüchern und den geltenden Vorschriften über Arbeitsicherheit und Unfallverhütung vertraut sind. VDE- und örtliche Vorschriften sind zu beachten.
Achtung!
Die Sicherheitsklemmen PROFIsafe aus dem WAGO-I/O-SYSTEM 750 müssen in Schaltschränken mit min. IP54 eingebaut werden.
Achtung!
Die Sicherheitsklemmen dürfen nicht auf die Goldfederkontakte gelegt werden, um Verschmutzungen und Kratzer zu vermeiden.
ESD
Die Komponenten sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Achten Sie beim Umgang mit den Komponen-
ten auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung). Vermeiden Sie elektrisch leitende Bauteile, z.B. Goldfederkontakte, zu berühren.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Sicherheitsklemmen PROFIsafe aus dem WAGO-I/O-SYSTEM 750 sind bestimmt für den Einsatz in NOT-AUS-Einrichtungen und Sicherheitsstromkreisen. Veränderungen
an den Sicherheitsklemmen oder eine nicht sachgemäße Verwendung führen zum Erlöschen des Gewährleistungsanspruchs gegenüber
WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
Hansastr. 27
D-32423 Minden
www.wago.com
9970-0966/0753-0661 · 24.06.2009
Technische Änderungen vorbehalten
D
Gebrauchs- und Montageanleitung
Bitte aufbewahren!
753-661
000-002
13 14
TI
A
B
C
D
E
F
G
H
Datenkontakte
Status-LEDs
Eingänge
Taktausgang 1
Taktausgang 2
Taktausgang 1
Taktausgang 2 Eingang 4
Eingang 3
Eingang 2
Eingang 1
Diagnose-LEDs
Leistungskontakte
000-002753-662
15 16
13 14
TI TI
A
B
C
D
E
F
G
H
I
K
L
M
N
O
P
Q
Datenkontakte
Diagnose-LEDs
Status-LEDs
Eingänge
Taktausgang 1
Eingang 1
Taktausgang 2
Eingang 2
Taktausgang 1
Eingang 3
Taktausgang 2
Eingang 4
Eingang 8
Eingang 7
Eingang 6
Taktausgang 1
Eingang 5
Status-LEDs
Eingänge
Taktausgang 2
Taktausgang 1
Taktausgang 2
Leistungskontakte
000-002753-667
15 16
13 14
TI O+ O-
A
B
C
D
E
F
G
H
I
K
L
M
N
O
P
Q
Datenkontakte
Status-LEDs
Ein-/Ausgänge
Taktausgang 1
Eingang 1
Taktausgang 2
Eingang 2
Taktausgang 1
Eingang 3
Taktausgang 2
Eingang 4
Ausgang 4-
Ausgang 3-
Ausgang 2-
Ausgang 1+
Ausgang 1-
Ausgang 2+
Ausgang 3+
Ausgang 4+
Leistungskontakte
Diagnose-LEDs
Status-LEDs
Ein-/Ausgänge
LED Bezeichnung Beschreibung Funktion
A, B, C, D I 1 … I 4 Status Eingang 1 ... 4 aus = “0”, grün = “1”, rot = Fehler
I, K, L, M I 5 … I 8 Status Eingang 5 ... 8 aus = “0”, grün = “1”, rot = Fehler (753-662...)
I, K, L, M O 1 ... O4 Status Ausgang 1 ... 4 aus = “0”, grün = “1”, rot = Fehler (753-667...)
E Sammelfehler aus = kein Fehler,
rot = Sammelfehler,
rot 2 Hz = Interner Fehler
F Klemmenbuskommunikation grün = Klemmenbus-Kommunikation aktiv,
rot = Klemmenbuskommunikationsfehler
G PROFIsafe-Status aus = keine PROFIsafe Datenkommunikation,
grün = PROFIsafe Datenkommunikation aktiv,
grün 1 Hz = Quittierung erforderlich,
rot = F-Parameter fehlen,
rot 1 Hz = Watchdogzeit überschritten,
rot 2 Hz = PROFIsafe F-Adresse ungültig
H Parametrierung aus = Parametrierung OK,
rot = Modul durch WAGO-I/O-CHECK selektiert,
rot 1 Hz = I-Parameter fehlen,
rot 2 Hz = Parametrierung läuft
4 x Not-Aus, einkanalig,
Sicherheitsbetrieb SIL2 / Kat.2 / PL d
I1T1
I2T2
I3T1
I4T2
Not-Aus 1
Not-Aus 2
Not-Aus 3
Not-Aus 4
I1T1
I2T2
I3T1
I4T2
Not-Aus 1
Not-Aus 2
I1T1
I2T2
I3T1
I4T2
Bewegungsrichtung
O1+I1T1 O1-
O2+I2T2 O2-
O3+I3T1 O3-
O4+I4T2 O4-
K1 K1
K2
K3
K4
K2
K3
K4
M M
M M
K1
K2
K3
K4
K1
K2
K3
K4
M M
K1
K2
K3
K4
K1
K2
K3
K4
O1+I1T1 O1-
O2+I2T2 O2-
O3+I3T1 O3-
O4+I4T2 O4-
M1
M2
M3
M4
M
M
M
M
O1+I1T1 O1-
O2+I2T2 O2-
O3+I3T1 O3-
O4+I4T2 O4-
2 x Not-Aus, zweikanalig,
Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4 / PL e
4 x (2 x) Schutztürüberwachung, Antivalenz
Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4 / PL e
753-662/000-002
8 x Not-Aus, einkanalig, Sicherheitsbetrieb SIL2 / Kat.2 / PL d (siehe Beispiel 753-661/000-002, Anschluss Not-Aus 5 ... 8 an Kontakte T1/I5 ... T2/I8)
4 x Not-Aus, zweikanalig, Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4 / PL e (siehe Beispiel 753-661/000-002, Anschluss Not-Aus 3 + 4 an Kontakte T1/I5/T2/I6 + T1/I7/T2/I8)
2 x Schutztürüberwachung, Antivalenz, Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4 / PL e (siehe Beispiel 753-661/000-002, Anschluss Schutztür 2 an Kontakte T1/I5 ... T2/I8)
753-667/000-002
2 x Not-Aus, einkanalig, Sicherheitsbetrieb SIL2 / Kat.2 / PL d (siehe Beispiel 753-661/000-002)
1 x Not-Aus, zweikanalig, Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4 / PL e (siehe Beispiel 753-661/000-002)
1 x Schutztürüberwachung, Antivalenz, Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4 / PL e (siehe Beispiel 753-661/000-002)
4 x Motor, einkanalig mit Rückführung (1 Schütz pro Motor),
Sicherheitsbetrieb SIL2 / Kat.2 / PL d
2 x Motor, zweikanalig mit Rückführung, (2 Schütze pro Motor),
Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4 / PL e
4 x Gleichstrommotor
Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4/ PL e
Anschlüsse und Anzeigeelemente
Prinzipschaltbilder
Eingang Ausgang
753-661/000-002, 753-662/000-002, 753-667/000-002 753-667/000-002
Ox +
Ox -
+24 V DC
0V
μC
μC
5 V DC
Logik
Tx
Ix
+24 V DC
0V
μC
μC
5 V DC
Logik
Anschlussbeispiele
753-661/000-002
753-661/000-002 753-662/000-002 753-667/000-002
753-661/000-002 753-662/000-002 753-667/000-002

753-661
000-002
13 14
TI
A
B
C
D
E
F
G
H
Data contacts
Status LEDs
Inputs
Pulse output 1
Pulse output 2
Pulse output 1
Pulse output 2 Input 4
Input 3
Input 2
Input 1
Diagnostic LEDs
Power jumper
contacts
000-002753-662
15 16
13 14
TI TI
A
B
C
D
E
F
G
H
I
K
L
M
N
O
P
Q
Data contacts
Diagnostic LEDs
Status LEDs
Inputs
Pulse output 1
Input 1
Pulse output 2
Input 2
Pulse output 1
Input 3
Pulse output 2
Input 4
Input 8
Input 7
Input 6
Pulse output 1
Input 5
Status LEDs
Inputs
Pulse output 2
Pulse output 1
Pulse output 2
Power jumper
contacts
000-002753-667
15 16
13 14
TI O+ O-
A
B
C
D
E
F
G
H
I
K
L
M
N
O
P
Q
Data contacts
Status LEDs
Inputs/ Outputs
Pulse output 1
Input 1
Pulse output 2
Input 2
Pulse output 1
Input 3
Pulse output 2
Input 4
Output 4-
Output 3-
Output 2-
Output 1+
Output 1-
Output 2+
Output 3+
Output 4+
Power jumper
contacts
Diagnostic LEDs
Status LEDs
Inputs/ Outputs
I1T1
I2T2
I3T1
I4T2
Emergency
Stop 1
Emergency
Stop 2
Emergency
Stop 3
Emergency
Stop 4
I1T1
I2T2
I3T1
I4T2
Not-Aus 1
Not-Aus 2
I1T1
I2T2
I3T1
I4T2
moving direction
O1+I1T1 O1-
O2+I2T2 O2-
O3+I3T1 O3-
O4+I4T2 O4-
K1 K1
K2
K3
K4
K2
K3
K4
M M
M M
K1
K2
K3
K4
K1
K2
K3
K4
M M
K1
K2
K3
K4
K1
K2
K3
K4
O1+I1T1 O1-
O2+I2T2 O2-
O3+I3T1 O3-
O4+I4T2 O4-
M1
M2
M3
M4
M
M
M
M
O1+I1T1 O1-
O2+I2T2 O2-
O3+I3T1 O3-
O4+I4T2 O4-
Input Output
753-661/000-002, 753-662/000-002, 753-667/000-002 753-667/000-002
Ox +
Ox -
+24 V DC
0V
μC
μC
5 V DC
Logic
Tx
Ix
+24 V DC
0V
μC
μC
5 V DC
Logic
PROFIsafe Safety Modules
753-661/000-002 4FDI 24V PROFIsafe V2.0
753-662/000-002 8FDI 24V PROFIsafe V2.0
753-667/000-002 4FDI/4FDO 24V 2A PROFIsafe V2.0
1
Important Notes
NOTICE:
Please observe the guidelines in the corresponding manuals before startup!
Download: http://www.wago.com
NOTICE:
The PROFIsafe safety modules from the WAGO-I/O-SYSTEM 750 shall only be installed and started up by competent personnel who are familiar with the corresponding
manuals and the applicable regulations on work safety and accident prevention. VDE and local regulations shall be observed.
NOTICE:
The WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIsafe safety modules shall be installed in switch cabinets with at least IP54.
NOTICE:
To prevent dirt accumulation and scratches, the safety modules shall not be placed on the gold spring contacts.
ESD (Electrostatic Discharge)
The modules are equipped with electronic components that may be destroyed by electrostatic discharge. When handling the modules, please ensure that environmental
factors (personnel, work space and packaging) are well grounded. Do not touch components that conduct electricity; e.g., gold spring contacts.
Use in Compliance with Underlying Provisions
The WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIsafe safety modules are intended for use in EMERGENCY-STOP equipment and safety circuits. Modifying the safety modules or using
them improperly invalidates the warranty claim made to WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
Hansastr. 27
D-32423 Minden
www.wago.com
9970-0966/0753-0661 · 24.06.2009
Subject to design changes
E
Operating and Assembly Instructions
Please keep!
LED Designation Description Function
A, B, C, D I1 … I4 Status input 1 ... 4 off = “0“, green = “1“, red = error
I, K, L, M I 5 … I 8 Status input 5 ... 8 off = “0“, green = “1“, red = error (753-662...)
I, K, L, M O1 ... O4 Status output 1 ... 4 off = “0“, green = “1“, red = error (753-667...)
E Group error off = no error,
red = group error,
red 2 Hz = internal error
F Internal data bus communication green = internal data bus communication active,
red = internal data bus communication error
G PROFIsafe status off = no PROFIsafe data communication,
green = PROFIsafe data communication active,
green 1 Hz = confirmation required,
red = F parameters missing,
red 1 Hz = watchdog time exceeded,
red 2 Hz = PROFIsafe F address invalid
H Configuration off = configuration OK,
red = module selected by WAGO-I/O-CHECK,
red 1 Hz = I parameters missing,
red 2 Hz = configuration running
4 x Emergency Stop, Single-Channel
Safety Operation SIL2 / Cat. 2 / PL d
2 x Emergency Stop, Two-Channel
Safety Operation SIL3 / Cat. 4 / PL e
4 x (2 x) Interlock Monitoring, Antivalence
Safety Operation SIL3 / Cat. 4 / PL e
753-662/000-002
8 x Emergency Stop, Single-Channel, Safety Operation SIL2 / Cat. 2 / PL d (see example 753-661/000-002: Connecting Emergency Stop 5 ... 8 to Contacts T1/I5 ... T2/I8)
4 x Emergency Stop, Two-Channel, Safety Operation SIL3 / Cat. 4 / PL e (see example 753-661/000-002: Connecting Emergency Stop 3 + 4 to Contacts T1/I5/T2/I6 + T1/I7/T2/I8)
2 x Interlock Monitoring, Antivalence, Safety Operation SIL3 / Cat. 4 / PL e (see example 753-661/000-002: Connecting Safety Door 2 to Contacts T1/I5 ... T2/I8)
753-667/000-002
2 x Emergency Stop, Single-Channel, Safety Operation SIL2 / Cat. 2 / PL d (see example 753-661/000-002)
1 x Emergency Stop, Two-Channel, Safety Operation SIL3 / Cat. 4 / PL e (see example 753-661/000-002)
1 x Interlock Monitoring, Antivalence, Safety Operation SIL3 / Cat. 4 / PL e (see example 753-661/000-002)
4 x Motor, Single-Channel with Feedback (1 Switch per Motor),
Safety Operation SIL2 / Cat. 2 / PL d
2 x Motor, Two-Channel with Feedback (2 Switches per Motor),
Safety Operation SIL3 / Cat. 4 / PL e
4 x DC Motor
Safety Operation SIL3 / Cat. 4 / PL e
Connections and Indicators
Simplified diagrams
Connection examples
753-661/000-002
753-661/000-002 753-662/000-002 753-667/000-002
753-661/000-002 753-662/000-002 753-667/000-002