Wenglor Y1TA Series User manual

Y1TA
OY1TA603P0003
Lichtlaufzeitsensoren
Transit Time Sensors
Bedienungsanleitung
Operating Instructions
SAP NR. 84998

DE
Inhaltsverzeichnis Seite
1. Bestimmungsgemäße Verwendung 4
2. Sicherheitshinweise 4
3. Allgemeine Angaben zum Gerät 5
4. Gerätemerkmale 5
4.1 Gehäuseabmessungen 5
4.2 EG-Konformitätserklärung 5
4.3 Allgemeine Technische Daten 6
4.4 Zubehör 7
4.5 Bedienfeld 7
4.6 Montagehinweise 8
4.7 Anschluss der Sensoren 8
5. Inbetriebnahme 10
6. Funktionsübersicht 10
6.1 RUN 12
6.2 Pin Funktion 12
6.3 A1/A2/A3 Schalt 12
6.4 A3 Fehler/A3 Eingang 15
6.4.1 A3 Fehler 15
6.4.2 A3 Eingang 15
6.5 A1 Analog/Analog 16
6.6 Offset 17
6.7 Messrate 19
6.8 Laser 19
6.9 Anzeige 20
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2

DE
6.10 Schnittstelle (gilt für Y1TA100QXVT80 und Y1TA100MHT88) 21
6.11 Display 24
6.12 Sprache 24
6.13 Info 24
6.14 Reset 24
6.13 Passwort 25
7. Weitere Einstellungen und Abfragen über die RS-232 Schnittstelle 27
(gilt für Y1TA100QXVT80 und Y1TA100MHT88)
7.1 Fernsteuerung über ein Terminalprogramm 28
7.2 Fernsteurerung über Schnittstellenbefehle 28
8. Auslieferungszustand 29
9. Wartungshinweise 29
10.Umweltgerechte Entsorgung 29
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1. Bestimmungsgemäße Verwendung
Sender und Empfänger sind in einem Gehäuse untergebracht.
Diese Sensoren ermitteln den Abstand zwischen Sensor und Objekt.
Sie arbeiteten nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung. Deswegen haben Farbe, Form und
Oberflächenbeschaffenheit des Objekts nahezu keinen Einfluss auf das Messergebnis. Selbst dunkle Objekte
können vor einem hellen Hintergrund sicher erkannt werden.
Diese Sensoren haben große Messbereiche und erkennen Objekte auf weite Distanzen. Die Sensoren arbeiten
direkt auf das Objekt.
2. Sicherheitshinweise
2.1 Sicherheitshinweise
àDiese Anleitung ist Teil des Produkts und während der gesamten Lebensdauer des Produkts aufzubewahren.
àBedienungsanleitung vor Gebrauch des Produkts sorgfältig durchlesen.
àDas Produkt ist nicht für Sicherheitsanwendungen geeignet.
àDie Montage, Inbetriebnahme und Wartung des vorliegenden Produkts sollte nur ausschließlich durch
fachkundiges Personal ausgeführt werden.
àEingriffe und Veränderungen am Produkt sind nicht zulässig.
àProdukt bei Inbetriebnahme vor Verunreinigung schützen.
2.2 Laser/LED Warnhinweise
Vorsicht: Verwendung der Bedienelemente, Einstellungen und Ausführung von Abläufen, die von den in dieser
Anleitung beinhalteten Vorgaben abweichen, können zu einer gefährlichen Strahlenbelastung führen.
Laser Klasse 1 (EN 60825-1)
Normen und Sicherheits-
vorschriften sind zu beachten.
Laser Klasse 2 (EN 60825-1)
Normen und Sicherheitsvorschriften
sind zu beachten.
Die beiliegenden Laserhinweise
sind anzubringen.
Nicht in den Laserstrahl blicken.
DE
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4

3. Allgemeine Angaben zum Gerät
Diese Sensoren arbeiten nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung. Deswegen haben Farbe, Form und
Oberflächenbeschaffenheit des Objekts nahezu keinen Einfluss auf das Messergebnis. Selbst dunkle Objekte
können vor einem hellen Hintergrund sicher erkannt werden. Das neuartige OLED-Diplay garantiert eine ein-
fache Einstellung der Sensoren und ermöglicht das Ablesen der aktuellen Messwerte.
4. Gerätemerkmale
4.1 Gehäuseabmessungen
1 = Sendediode
2 = Empfangsdiode
4.2 EG-Konformitätserklärung
Die Lichtlaufzeitsensoren sind in Übereinstimmung mit den folgenden Normen, Richtlinien und
Spezifikationen entwickelt, konstruiert und gefertigt worden.
EN 60947-5-2:1998 + A1:1999 + A2:2004 Niederspannungsschaltgeräte, Teil 5-2: Steuergeräte und
Schaltelemente – Näherungsschalter
EN 60825-1: 2007 Sicherheit von Lasereinrichtungen
Weitere für die Anwendung gültige Normen sind zu berücksichtigen.
50 V
DE
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5
UL Zulassung nur in Verbindung mit folgenden wenglor Anschlussleitungen:
S23, S35, S88

4.3 Allgemeine Technische Daten
*Die Restwelligkeit der Versorgungsspannung darf maximal 10 % (innerhalb des angegebenen Spannungsbereiches) betragen.
** Temperaturdrift: 0,4 mm/k bei Umgebungstemperatur < –10 °C und > 50 °C
Optisch Y1TA100
MHT88
Y1TA100
MHV80
Y1TA100
QXVT80
Y1TA100
QXT3
OY1TA603
P0003
auf Objekt
Arbeitsbereich 0,1…10,1 m 0,1…10,1 m 0,1…10,1 m 0,1…10,1 m 0,2…6,2 m
Messbereich 10 m 10 m 10 m 10 m 6 m
Linearität 0,1…5 m 0,05 % 0,05 % 0,2 % 0,2 % 0,2 %
Linearität 5…10 m 0,2 % 0,2 % 0,2 % 0,2 % 0,2 %
Schalthysterese 3…20 mm 3…20 mm 3…20 mm 3…20 mm 3…20 mm
Lichtart Laser (rot) Laser (rot) Laser (rot) Laser (rot) Laser (rot)
Wellenlänge 660 nm 660 nm 660 nm 660 nm 660 nm
Lebensdauer (Tu=+25°C) 100000 h 100000 h 100000 h 100000 h 100000 h
Laserschutzklasse (EN60825-1) 2 2 2 2 1
Strahldivergenz <2 mrad <2 mrad <2 mrad <2 mrad <2 mrad
Elektrisch
Versorgungsspannung* 18…30 V DC 18…30 V DC 18…30 V DC 18…30 V DC 18…30 V DC
Stromaufnahme (Ub=24V) <100 mA <100 mA <100 mA <100 mA <100 mA
Schaltfrequenz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz
Ansprechzeit 10…200 ms 10…200 ms 10…200 ms 10…200 ms 10…200 ms
Messrate 1…100/s 1…100/s 1…100/s 1…100/s 1…100/s
Temperaturdrift <0,2 mm/k <0,2 mm/k <0,2 mm/k <0,2 mm/k <0,2 mm/k
Temperaturbereich –25…60°C –25…60°C –25…60°C –25…60°C –25…60°C
Anzahl Schaltausgänge
PNP/NPN Gegentakt
programmierbar
2 3 3 2 2
Spannungsabfall Schaltausgang <2,5 V <2,5 V <2,5 V <2,5 V <2,5 V
Schaltstrom Schaltausgang 200 mA 200 mA 200 mA 200 mA 200 mA
Fehlerausgang ja ja ja ja ja
Schaltstrom Fehlerausgang 200 mA 200 mA 200 mA 200 mA 200 mA
Analoger Ausgang 0…10 V 0…10 V 0…10 V 0…10 V 0…10 V
Laststrom Spannungsausgang <1 mA <1 mA <0,5 mA <0,5 mA <0,5 mA
Analoger Ausgang 4…20 mA 4…20 mA 4…20 mA 4…20 mA 4…20 mA
Lastwiderstand Stromausgang <500 Ω<500 Ω<500 Ω<500 Ω<500 Ω
kurzschlussfest ja ja ja ja ja
verpolsicher ja ja ja ja ja
überlastsicher ja ja ja ja ja
Schnittstelle RS-232 –RS-232 – –
Protokoll 8 N 1 –8 N 1 – –
Auflösung 1…12 mm 1…12 mm 1…12 mm 1…12 mm 1…12 mm
Mechanisch
Einstellart Teach-In Teach-In Teach-In Teach-In Teach-In
Gehäusematerial Kunststoff Kunststoff Kunststoff Kunststoff Kunststoff
Schutzart IP68 IP68 IP68 IP68 IP68
Anschlussart M12×1 M12×1 M12×1 M12×1 M12×1
Schutzisolierung, Bemessungsspannung 50 V 50 V 50 V 50 V 50 V
DE
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6

Messbereich:
Der Messbereich der Sensoren wird durch die Remission der Objekte bestimmt.
Max. Reichweite des Y1TA100 OY1TA603P0003
bis 10 m auf weiß (90 % Remission) bis 6 m auf weiß (90 % Remission)
bis 5 m auf grau (18 % Remission) bis 5 m auf grau (18 % Remission)
bis 3 m auf schwarz (6 % Remission) bis 3 m auf schwarz (6 % Remission)
Lichtfleckdurchmesser
Abhängigkeit von Hysterese und Auflösung von der Messrate auf weiß (90 % Remission)
4.4 Zubehör
Zubehör
Befestigungswinkel WTA
OY1TA603P0003
Eingestellte
Messrate in Hz
Werksseitig eingestellte
Mindesthysterese in mm
Auflösung in mm
0,2…3 m 3…5 m 5…6 m
100 20 3 5 12
50 15 2 3 10
20 10 2 2 8
10 8 1 2 7
5 6 1 2 6
2 4 1 1 6
1 3 1 1 6
Y1TA100
Eingestellte
Messrate in Hz
Werksseitig eingestellte
Mindesthysterese in mm
Auflösung in mm
0,1…3 m 3…5 m 5…10,1 m
100 20 3 5 12
50 15 2 3 10
20 10 2 2 8
10 8 1 2 7
5 6 1 2 6
2 4 1 1 6
1 3 1 1 6
Arbeitsabstand 06 m 10 m
Lichtfleckdurchmesser Y1TA 5 mm < 5 mm < 20 mm
DE
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7

4.5 Bedienfeld
Ein Warndreieck im Display zeigt an, dass der
Sensor sehr viel Licht empfängt zum Beispiel
durch eine stark glänzende Oberfläche des
Objektes. Bei Erscheinen des Warndreiecks kann
der Messwert bis zu 400 mm zu niedrig angege-
ben werden. Abhilfe siehe Montagehinweise bei
glänzenden Oberflächen.
4.6 Montagehinweise
Bei der Montage und dem Betrieb des Sensors sind die entsprechenden elektrischen sowie mechanischen
Vorschriften, Normen und Sicherheitsregeln zu beachten. Der Sensor muss vor mechanischen Einwirkungen
geschützt werden. Das Gerät ist so zu befestigen, dass sich die Einbaulage nicht verändern kann. Zur
Montage des Sensors wird ein wenglor Befestigungssystem empfohlen. Um optimale Ergebnisse zu erzielen,
sollte die Optik des Gerätes rechtwinklig zur Förderrichtung der Objekte ausgerichtet werden.
Bei glänzenden Oberflächen sind die
Sensoren etwas seitlich geneigt zu montieren.
(ca. 5°), damit der Lichtstrahl nicht direkt in
die Optik reflektiert wird.
4.7 Anschluss der Sensoren
Y1TA100MHV80 Y1TA100MHT88
Y1TA100QXT3/OY1TA603P0003 Y1TA100QXVT80
514
516
Display
Bedientasten
756
755
SENSOR
5°
DE
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8

Laserlicht über Pin abschalten:
Ist Pin "La" offen oder mit Minus verbunden, ist der Laser an.
Wird Pluspotenzial angelegt, ist der Laser aus.
Beim Y1TA100QXT3 und Y1TA100QXVT80 kann Pin „A1“ auch als Analogausgang verwendet werden. Bezugs-
masse ist hierbei Pin „–“ (Versorgungsspannung „0 V“)
Anschlussleitungen M12×1, 8-polig Anschlussleitungen M12×1, 8-polig
Anschlussleitungen M12×1, 4-polig Anschlussleitungen M12×1, 4-polig
S29-2M
S29-5M
S29-10M
S29-2MPUR
S29-5MPUR
S02
S23-2M
S23-5M
S23-10M
S23-2MPUR
S23-5MPUR
S02
S88-10MPUR
S88-20MPUR
S88W-2MPUR
S88W-10MPUR
S88W-20MPUR
S17
S80-2M
S80-5M
S80-10M
S80W-2M
S80W-5M
S80W-10M
S01
Symbolerklärung Adernfarben nach DIN IEC 757
Testeingang
Testeingang invertiert
Triggereingang
Analogausgang (1,2,3,...)
"Bezugsmasse" Analogausgang
Blockabzug
Ausgang Magnetventil / Motor
Ausgang Ventilsteuerung "+"
Ausgang Ventilsteuerung "0V"
Synchronisation
Empfänger- Leitung
Sende-Leitung
Erdung
Schaltabstandsreduzierung
USB Daten +
USB Daten -
Schnittstellen-Bus A(+)/B(-)
Sendelicht abschaltbar
schwarz
braun
rot
orange
gelb
grün
blau
violett
grau
weiß
rosa
grüngelb
Versorgungsspannung "+"
Versorgungsspannung "0V"
Versogungsspannung (Wechselspannung)
Schaltausgang ( 1,2,3,...) /Schließer (NO)
Schaltausgang ( 1,2,3,...) /Öffner (NC)
Verschmutzungs-/Fehlerausgang (NO)
Verschmutzungs-/Fehlerausgang (NC)
Eingang analog oder digital
Teacheingang
Zeitverzögerung (Aktivierung)
Schirm
RS-232 Empfangsleitung
RS-232 Sendeleitung
Bereit
Masse
Takt
Eingang/Ausgang programmierbar
DE
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5. Inbetriebnahme
Sensor an die Spannungsversorgung (18…30 V DC) anschließen. Es erscheint die Anzeigeansicht.
Nach 2 Sekunden ist der Sensor betriebsbereit. Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die
Messwertabweichungen innerhalb der Warmlaufphase.
Durch Druck auf eine beliebige Taste ins Konfigurationsmenü wechseln.
Hinweis: Wird im Konfigurationsmenü für die Dauer von 30 s keine Einstellung vorgenommen, springt der
Sensor automatisch in die Anzeigeansicht zurück.
Durch erneuten Tastendruck springt der Sensor wieder in die zuletzt verwendete Menüansicht. Wird eine
Einstellung vorgenommen wird die Einstellung bei Verlassen des Konfigurationsmenüs übernommen.
Die Navigation und Einstellung erfolgt durch Tastendruck.
Wichtig: Um eine Beschädigung der Tasten zu vermeiden, bitte keine spitzen Gegenstände zur
Einstellung verwenden.
Navigation nach oben.
‚Navigation nach unten.
ƒAuswahl des markierten Menüpunkts (Pfeil zeigt in Richtung Display).
„Übernahme der getroffenen Einstellung, Verlassen des Menüs (Pfeil zeigt weg vom Display).
6. Funktionsübersicht
Zeit/min 0 1 2 5 10 15
Abweichung/mm ±10 ±7 ±6 ±2 ±1 0
Benennung Funktion Seite
Run In Anzeigemodus wechseln 12
Pin Funktion Auswahl der Eigenschaft von Pin A1 und Pin A3 12
A1/A2/A3 Schalt Konfiguration der Schaltausgänge A1/A2/A3 12
A3 Fehler/A3 Eingang Konfiguration des Fehlerausgangs bzw. A3 Einganges 15
A1 Analog/Analog Konfiguration des Analogausgangs 16
Offset Änderung des aktuellen Abstands auf einem vorgegebenen Wert 17
Messrate Einstellen der Messrate 19
Laser Ab- bzw. Anschalten des Sendelichts 19
Anzeige Auswahl der angezeigten Merkmale 20
Schnittstelle Einstellen der Schnittstelle
(gilt für Y1TA100QXVT80 und Y1TA100MHT88) 21
Display Auswahl der Display-Eigenschaften 24
Sprache Auswahl der Menüsprache 24
Info Ausgabe von Informationen zum Sensor 24
Reset Zurücksetzen der getroffenen Einstellungen 24
Passwort Schutz vor unbefugter Veränderung der Einstellungen 25
DE
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10

4. A2 Schalt
5. A3
Schalt/Fehler/Eingang
6. Analog
7. Offset
8. Messrate
9. aser
10. Anzeige
11. Schnittstelle
12. Display
13. Sprache
14. Info
 Modus U/I
 Teachen
 bei 0 V
 bei 10 V
 100 Hz
 50 Hz
 20 Hz
 10 Hz
 5 Hz
 2 Hz
 1 Hz
 Anz-Modus
 Run
 Mode
 Baudra e
 ASCII
 TA/T
 In ervall
 Maske
 gedreh
 In ensi ä
 Deu sch
 English
 Francais
 Sensor yp
 Sensorversion
 Anwenden
 Vorgabe
 Ändern
 T Objek
 T Hin erg.
 T Fens er
 Po i
 Hys erese/
Fens erbr.
 NPN/PNP
 NO/NC
 Anz. Verz.
 Abf. Verz.
 Impuls
 Ex ern T (A1/A2)
 NPN/PNP
 NO/NC
Schal ausgang
Fehlerausgang
15. Reset
16. Passwort
 An
 Aus
 Ak ivieren
 Eingabe
 Aendern
 Sperren
1. Run
2. Pin Funktion
 nich invers
 invers
Eingang
3. A1 Schalt/Analog
1. Run
2. Pin Funktion  A1
 A3
 Modus U/I
 Teachen
 bei 0 V
 bei 10 V
Schal ausgang
Analogausgang
DE
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6.1 RUN
Der Sensor wechselt bei Drücken der Taste ƒin den Anzeigemodus.
6.2 Pin Funktion
Die Pin Funktion dient dazu, die Funktion der Pins A1 bzw. A3 festzulegen. Die Pins können jeweils unter-
schiedliche Funktionen annehmen.
Die eingestellte Funktion der Pins wird im Menü „Anzeige“ symbolisch dargestellt:
Teach-Eingang A3 für A1 bzw. A2
Schaltausgang
Analogausgang
Eingang
Fehlerausgang
6.3 A1/A2/A3 Schalt
Im Menü A1/A2/A3 Schalt werden die grundlegenden Sensoreinstellungen zu den einzelnen Schalt-
ausgängen vorgenommen.
Bezeichnung Funktion Tastenbezeichnung
T Objekt Objekt Teachen T„
Durch Drücken der Taste T wird der Abstand zum Objekt eingeteacht:
• Leuchtfleck auf Objekt richten.
• Taste Tkurz drücken.
ÚDer Schaltabstand zum
Objekt wird eingestellt.
• Im Menüpunkt Poti bei Bedarf
den Schaltabstand nachjustieren
* Y1TA: (Hysterese)+ 10 mm
Sensor
Objekt
*
Hysterese
Einschaltpunkt
Ausschaltpunkt
Hintergrund
z.B. Fließband
2
F
IN
AN
A1 A2 A3
T1 T2
Bezeichnung Funktion Tastenbezeichnung
A1 Konfiguration von Pin A1  „ ‚
(gilt für Y1TA100QXVT80,Y1TA100QXT3 und OY1TA603P0003)
Durch Drücken der Tasten und ‚kann Pin A1 als Schalt- bzw. Analogausgang
konfiguriert werden.
A3 Konfiguration von Pin A3  „ ‚
Durch Drücken der Tasten und ‚kann Pin A3 als:
¡Schaltausgang ¡Eingang zur Anwendung des Offsets
¡Fehlerausgang ¡Teach-Eingang für A1
¡Eingang zum Ab-/Anschalten ¡Teach-Eingang für A2 (wenn A2 vorhanden)
des Sendelichtes
konfiguriert werden.
DE
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12

Bezeichnung Funktion Tastenbezeichnung
T Hinterg. Hintergrund-Teachen T„
Durch Drücken der Taste Twird der Abstand zum Hintergrund eingeteacht, so
dass dieser ausgeblendet werden kann:
• Leuchtfleck auf Hintergrund
(z. B. Fließband)
• Taste Tkurz drücken
ÚDer Hintergrund wird
ausgeblendet
* Y1TA: (Hysterese)+ 10 mm
T Fenster Teachen eines Toleranzfensters T„
Durch Drücken der Taste Twird ein Toleranzfenster eingeteacht:
• Leuchtfleck auf Objekt richten
• Taste Tkurz drücken
ÚUm den gemessenen Abstand wird
ein Toleranzfenster gelegt.
Der Wert der Fensterbreite sowie der
Hysterese ist einstellbar (s. unten).
Standardmäßig ist ein Wert von
50 mm eingestellt. Befindet sich
der Messabstand innerhalb der
Fensterbreite, ist der Sensor
geschalten.
Beim Teachen des Fensters wird in Zeile 3 jeweils abwechselnd der untere (L) und
der obere (H) Ausschaltpunkt angezeigt.
Poti Nachjustieren des Schaltabstands +„–
Durch Drücken der Taste +bzw. –kann der Schaltabstand nachjustiert werden
Hysterese Einstellen der Schalthysterese +„–
Durch Drücken der Taste +bzw. –wird der Wert für die Hysterese eingestellt.
Minimaler Wert: abhängig von der eingestellten Messrate (s. Tabelle Seite 7)
Fensterbr. Einstellen der gewünschten Fensterbreite +„–
(nur nach Teachen eines Toleranzfensters (T Fenster) einstellbar)
Durch Drücken der Taste +bzw. –wird die Breite (10 mm…1000 mm) des
Toleranzfensters bestimmt.
Als Standard ist ein Wert von 50 mm festgelegt.
*
Sensor
Hysterese
Einschaltpunkt
Ausschaltpunkt
Hintergrund
z.B. Fließband
Objekt
Sensor
Objekt
Hysterese
Ausschaltpunkt
Einschaltpunkt
Hysterese
Einschaltpunkt
Ausschaltpunkt
Fensterbreite
2
DE
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13

Bezeichnung Funktion Tastenbezeichnung
NPN/PNP Konfiguration der Ausgänge P„N
Durch Drücken der Taste Pbzw. Nwird der Ausgang auf PNP, Gegentakt oder
NPN eingestellt.
Das jeweilige Schaltbild wird angezeigt.
NO/NC Konfiguration der Ausgänge NO „NC
Durch Drücken der Taste NO bzw. NC wird der Ausgang als Schließer bzw. als
Öffner eingestellt.
Das jeweilige Schaltbild wird angezeigt.
Anz. Verz. Einstellen der Anzugszeitverzögerung +„–
Durch Drücken der Tasten +bzw. –
wird eine Anzugszeitverzögerung
von 0 ms bis 10000 ms eingestellt.
Abf. Verz. Einstellen der Abfallzeitverzögerung +„–
Durch Drücken der Taste +bzw. –
wird eine Abfallzeitverzögerung
eingestellt. Wurde bereits ein Impuls
eingestellt, kann keine
Abfallzeitverzögerung eingestellt
werden. In diesem Fall erscheint
im Bedienfeld der Hinweis Impuls!
Impuls Einstellen der Impulslänge +„–
Die Impulslänge definiert, wie lange
das Ausgangssignal im Zustand
geschaltet ist. Durch Drücken der
Taste +bzw. –wird eine Impulslänge
von 0 ms bis 10000 ms eingestellt.
Nach der eingestellten Impulszeit
geht das Ausgangssignal
in den Zustand nicht geschaltet
zurück.
Objek
Anzugszei verzögerung
Ausgang
Objekt
Abfallzeitverzögerung
Ausgang
Objek
Anzugszei verzögerung
Impuls
Impulslänge
Impulslänge
Funktion kann mit
Anzugszeitverzögerung
kombiniert werden.
DE
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6.4 A3 Fehler F/A3 Eingang
6.4.1 A3 Fehler
Der Fehlerausgang schaltet, wenn kein Lichtsignal zum Sensor zurückkommt.
6.4.2 A3 Eingang
Wird Pin „A3“ als Eingang Sendelicht abschaltbar oder Eingang Offset verwendet, kann der Eingang als
invertierter oder nicht invertierter Eingang eingestellt werden.
Bezeichnung Funktion Tastenbezeichnung
nicht invers Verwendung als nicht invertierter Eingang ‚ ƒ „
Der Eingang liegt im Normalfall auf Versorgungsspannung „0“.
Die Funktionalität des Eingangs des Eingangs wird bei Anlegen einer
Spannung > 7 V ausgelöst.
invers Verwendung als invertierter Eingang ‚ ƒ „
Der Eingang liegt im Normalfall auf einer Spannung > 7 V.
Die Funktionalität des Eingangs des Eingangs wird bei Anlegen einer
Spannung < 7 V ausgelöst.
Bezeichnung Funktion Tastenbelegung
NPN/PNP Konfiguration des Ausgangs P„N
Durch Drücken der Taste Pbzw. Nwird der Fehlerausgang auf PNP, Gegentakt oder NPN oder eingestellt.
Das jeweilige Schaltbild wird angezeigt.
NO/NC Konfiguration des Ausgangs NO „NC
Durch Drücken der Taste NO bzw. NC wird der Fehlerausgang als Schließer bzw. als Öffner eingestellt.
Das jeweilige Schaltbild wird angezeigt.
Bezeichnung Funktion Tastenbezeichnung
Extern T Externes Teachen ‚ ƒ „
Durch Drücken der Taste ‚kann ausgewählt werden, ob beim
Externen Teachen ein „Objekt-Teachen“, „Hintergrund-Teachen“ oder
„Teachen eines Toleranzfensters“ durgeführt wird.
DE
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15

6.5 A1 Analog/Analog
Der Messbereich des Analogausgangs kann frei innerhalb des angegebenen Arbeitsbereichs mit steigender
oder fallender Kennlinie gewählt werden.
Der kleinste Wert für den eingestellten Messbereich beträgt 2 % des gesamten Messbereichs.
Bezeichnung Funktion Tastenbelegung
Modus I/U Analogausgang als Spannungs- oder Stromausgang U„I
Durch Drücken der Taste Ubzw. Iwird der Analogausgang als Spannungs- bzw. Stromausgang eingestellt.
Das entsprechende Symbol wird angezeigt.
Teachen Teachen des zum oberen bzw. unteren Spannungs-
wert gehörenden Abstands
10 V bzw.
20 mA „0 V bzw. 4 mA
Durch Drücken der Taste 10 V bzw. 20 mA wird der aktuelle Abstand dem Spannungswert 10 V bzw. dem
Stromwert 20 mA zugeordnet.
Durch Drücken der Taste 0 V bzw. 4 mA wird der aktuelle Abstand dem Spannungswert 0 V bzw. dem
Stromwert 4 mA zugeordnet.
Im Menüpunkt bei 0 V bzw. bei 10 V können die zugeordneten Abstände bei Bedarf nachjustiert werden.
bei 0 V Abstand bei 0 V +„–
Durch Drücken der Taste +bzw. –wird der dem Wert 0 V bzw. 4 mA zugeordneten Abstand nachjustiert
werden.
bei 10 V Abstand bei 10 V +„–
Durch Drücken der Taste +bzw. –wird der dem Wert 10 V bzw. 20 mA zugeordneten Abstand nachjustiert
werden.
Gesam er Messbereich
Einges ell er
Messbereich
s eigende Kennlinie
fallende Kennlinie
DE
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6.6 Offset
Die Funktion Offset dient dazu, den aktuellen Messwert auf einen bestimmten Wert zu ändern. Hierbei wer-
den auch die Schaltschwellen und Analog-Messbereiche mitgeändert.
Das Anwenden des Offsets kann wahlweise über Menü oder extern über Pin A3 erfolgen.
Über Menü
*In Zeile 3 wird jeweils der momentan eingestellte Vorgabe Offset angezeigt. In Zeile 4 wird der aktuelle
Abstand angezeigt.
Über Pin „A3“
Über den multifunktionalen Pin A3 kann der Offset-Abgleich durch einen externen Triggersensor angewen-
det werden (entspricht Menü Offset
à
Anwenden
à
T. Hierbei muss A3 durch die Einstellung Offset als
Eingang konfiguriert werden
(s. S. 12: 6.2 Pin-Funktion).
Um den Offset-Abgleich anzuwenden, ist am Eingangspin eine Spannung > 7 V anzulegen, um eine posi-
tive Flanke auszulösen. Dabei wird der im Menüpunkt Vorgabe eingestellte Wert als aktueller Abstand über-
nommen.
Bezeichnung Funktion Tastenbezeichnung
Anwenden* Übernahme des in „Vorgabe“ eingestellten Werts
als Abstand. TƒZ
Durch Drücken der Taste T wird der im Menüpunkt Vorgabe eingestellte Offset-
Wert als angezeigter Abstand übernommen. Durch Drücken der Taste Z wird die
Funktion Offset zurückgesetzt und der reale Abstand wird angezeigt.
Vorgabe* Offset-Wert teachen TƒZ
Durch Drücken der Taste T wird der aktuelle Abstand als Vorgabe Offset
übernommen. Durch Drücken der Taste Z wird der Offset Vorgabewert auf 0
gesetzt (Aktiviert wird der Offset im Menüpunkt Anwenden)
Ändern Eingestellter Offset-Wert schrittweise verändern  „ ‚
Durch Drücken der Tasten +bzw. –kann der im Menüpunkt Vorgabe eingestellte
Vorgabe Offset schrittweise nach oben bzw. unten verändert werden.
DE
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Ohne Offset-Abgleich:
Im Diagramm misst der Sensor einen Abstand von 5000 mm.
Der Schaltpunkt befindet sich 2000 mm entfernt bei 7000 mm.
Mit Anwenden des Offset-Abgleichs: Vorgabe Offset: 0 mm
Im Diagramm misst der Sensor einen Abstand von 5000 mm. Der Schaltpunkt befindet sich 2000 mm ent-
fernt bei 7000 mm. Nach Anwenden des Offset-Abgleichs wird aus dem Abstand 5000 mm der Abstand
0 mm. Der Schaltabstand verschiebt sich somit um 7000 mm auf reale 12000 mm.
Anwenden des Offset-Abgleichs: Vorgabe Offset: 3000 mm
Im Diagramm misst der Sensor einen Abstand von 5000 mm. Der Schaltpunkt befindet sich 2000 mm ent-
fernt bei 7000 mm. Nach Anwenden des Offset-Abgleichs wird aus dem Abstand 5000 mm der Abstand
3000 mm. Der Schaltabstand verschiebt sich somit um 4000 mm auf reale 9000 mm.
5000 mm 9000 mm [Abstand mit Metermaß
gemessen(mm)]
3000 mm
eingestellter Schaltabstand: 7000 mm
Anwenden des Offset-Abgleichs
3000 mm 4000 mm
5000 mm 12000 mm
Schaltpunkt
[Abstand mit Metermaß
gemessen(mm)]
0 mm
Schaltabstand: 7000 mm
Anwenden des Offset-Abgleichs
5000 mm 7000 mm
Schaltpunkt
[Abstand mit Metermaß
gemessen(mm)]
DE

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Anwendungsbeispiel:
In einem Hochregallager mit sich ändernden Umgebungstemperaturen wird ein Y1TA100MHV80 eingesetzt.
Zur Eliminierung der Temperaturdrift wird dem Sensor als Vorgabe Offset eine Referenzstrecke von 1000 mm
vorgegeben. Durch einen externen Triggersensor wird der Vorgabe Offset angewendet und dem Sensor als
aktueller Abstand vorgegeben. Somit wird sichergestellt, dass der Abstand bei jedem Triggersignal mit dem
Wert der Referenzstrecke übereinstimmt, und so die sich ändernde Umgebungstemperatur keinen Einfluss
auf die Messwerte des Sensors hat.
6.7 Messrate
Eine Reduzierung der Messrate bewirkt eine Verbesserung der Auflösung und reduziert die minimal einstell-
bare Schalthysterese. Die jeweiligen Werte sind in der Tabelle auf Seite 6 aufgeführt.
6.8 Laser
Im Menü Laser wird das Sendelicht ab- bzw. angeschalten.
Bei Y1TA100MHT88 und Y1TA100QXVT80 ist das Laserlicht über Pin 5 abschaltbar, indem Pin 5 an 24 V
gelegt wird. Ist Pin 5 schon als RS-232 Schnittstelle belegt, kann die Laserdiode über Schnittstellenbefehl, im
Menü oder über A3 Eingang (s. 6.2 Pin Funktion/6.4.2 A3 Eingang) ausgeschaltet werden. Bei
Y1TA100MHV80 ist die Laserdiode über Pin 8 abschaltbar, indem Pin 8 an 24 V gelegt wird.
Bezeichnung Funktion Tastenbelegung
An Sendelicht anschalten ‚ ƒ „
Aus Sendelicht ausschalten
Durch Drücken der Tasten ‚bzw. ƒwird das Sendelicht ab- bzw. angeschalten.
Bezeichnung Funktion Tastenbelegung
100 Hz
Wert für die Messrate ‚ ƒ „
50 Hz
20 Hz
10 Hz
5 Hz
2 Hz
1 Hz
Durch Drücken der Tasten ‚bzw. ƒwird aus den vorgegebenen Werten die für die Anwendung
passende Messrate ausgewählt.
Verfahrweg Sensor
Referenzstrecke
1000 mm
Triggersensor:
Schaltausgang Sensor auf
PIN A3/V des LLZ-Sensor
Hochregallager
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6.9 Anzeige
Im Menü Anzeige wird ausgewählt, was im Display als Ergebnis ausgegeben werden soll.
Bezeichnung Funktion Tastenbelegung
Anz-Modus Auswahl der angezeigten Merkmale ‚ ƒ „
Durch Drücken der Tasten ‚bzw. ƒwird eingestellt, was im Anzeigemodus angezeigt werden soll:
Abstand: Im Display werden die Zustände der einzelnen Ausgänge angezeigt.
Analog: Im Display wird der Analogausgangswert angezeigt.
Run Wechsel zur Anzeigeansicht ‚ ƒ „
Durch Drücken der Taste ƒwird in den Anzeigemodus gewechselt.
Ausgangskonfiguration/
eingestellte Verzögerung
Zustand der Schaltausgänge
des Fehlerausgangs oder
Analogausgangs (Bei Verwendung
als Analogausgang: Je höher der
Analogwert, umso heller die
Zustandsanzeige)
Ausgangskonfiguration/
eingestellte Verzögerung
Analogausgangswert (U/I)
Gemessene
Analogspannung
Abstand zum
Objekt
Gemessene
Analogspannung
Abstand zum
Objekt
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