YASKAWA iC9200 Series User manual

CPU iC9210-PN - Product insert
Rev. 22-04
iC9200 Series

1
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
2
3
DC 24V
0V
4
5
6
7
X1/X2/X3/X4
L/A
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X5
9
X6
21
345
Data Sheet

Copyright © 2022 YASKAWA Europe GmbH
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in
any form, or by any means, mechanical, electronic, photocopying, recording, or otherwise, without the prior
written permission of Yaskawa. No patent liability is assumed with respect to the use of the information con-
tained herein. The content of this publication has been prepared with care to ensure that it conforms to the prod-
ucts described. As Yaskawa is constantly striving to improve its high-quality products, the information contained
herein is subject to change without notice. We also cannot completely exclude deviations due to the further
development of the products described. However, the information contained herein is checked regularly and
necessary corrections are included in subsequent editions of this publication.
Data Sheet

Table of contents
Product insert English (original)........................................................................................................................................... 2
Product insert Czech........................................................................................................................................................... 6
Produktbeilage Deutsch.................................................................................................................................................... 10
Introducción del producto en español................................................................................................................................ 14
Notice produit Français...................................................................................................................................................... 18
Inserto del prodotto italiano............................................................................................................................................... 22
Productbijsluiter Nederlands.............................................................................................................................................. 26
Ulotka produktu, język polski............................................................................................................................................. 30
Folheto informativo em português..................................................................................................................................... 34
Вкладыш с информацией об изделии, русский язык.................................................................................................... 38
Türkçe ürün EK’i................................................................................................................................................................ 42
製品挿入 (日本語)......................................................................................................................................................... 46
中文产品说明书............................................................................................................................................................ 50
제품 한국어 삽입.......................................................................................................................................................... 54
Table of contents
CPU iC9210-PN - PI | Rev. 22-04 1

Product insert English (original)
Product: CPU iC9210-PN (Order no. PMC9210P0)
nThe product CPU iC9210-PN is a CPU with a PROFINET controller and belongs to the iC9200 Series for programming in
IEC 61131-3 language.
Associated documentation
nBefore using the device, be sure to read the hardware manual HB700_CPU_ PMC9210P0 for CPU iC9210-PN, valid for
the hardware respectively firmware version specified on the device. Please also consider the other documents mentioned.
nEnsure that you always use the most recent documentation. You can find these in the service area of
www.yaskawa.eu.com .
DANGER!
Safety instructions
Observe the following safety instructions! Disregarding these safety regulations may result in death, serious personal
injury or damage to equipment.
–Personal and property protection are only guaranteed if the device is used in accordance with its intended use.
– Observe the safety regulations of electrical engineering and the employer's liability insurance association!
– Only perform work on the device when the power is switched off!
– The device may only be installed by qualified personnel in accordance with the specifications in the corresponding
documentation.
– Electrical work may only be performed by qualified electricians.
– The device may only be commissioned by a person responsible for the safety of the system. Only this person may
connect the supply voltage.
– Observe the necessary precautions when handling electrostatically sensitive components (EN 61340-5-1, IEC
61340-5-1)!
– Repairs to the device, particularly the opening of the housing, must only be performed by the manufacturer.
– Keep the operating instructions!
– The operator of the device or plant is subject to the legal obligations regarding safety at work. The Machinery
Directive must therefore be taken into account.
Intended use
WARNING!
Danger by non intended use!
Any other use beyond the intended use and / or other use of this product can lead to dangerous situations and is pro-
hibited.
The CPU iC9210-PN is designed and produced for:
nindustrial use.
ngeneral control and automation solutions.
nindustrial network communication, machine and process control.
nthe connection to PROFINET.
nthe installation in a control cabinet with degree of protection IP54 or better.
noperation within the environmental conditions specified in the technical data.
Electrical safety - loss of safety function when using unsuitable power supplies
nOnly devices with safe insulation from the 230 V mains may be connected to the device. The power supply for generating
the 24 V power must correspond to the requirements for PELV/SELV according to EN 50178.
nProtection against direct and indirect contact must be guaranteed for all components connected to PROFINET. In the
event of a fault, parasitic voltages must not occur (single fault security).
Licensing information for open source software
nThis device uses open source software.
nFurther information on the open source licenses can be found in the hardware manual HB700_CPU_ PMC9210P0.
PROFINET installation guideline
nWhen working on PROFINET and its components, the PROFINET installation guideline must always be available and
must be strictly observed. This document can be found on the PI Organization web site (Profibus & Profinet International).
Product insert English (original)
CPU iC9210-PN - PI | Rev. 22-04 2

Short Description (
1
)
nThe device can be used in a PROFINET system as a PROFINET controller or in a higher-level PROFINET system as a
PROFINET device.
(
1
-1) Locking lever
(
1
-2) Slot for Yaskawa SD card
(
1
-3) LED bars
(
1
-4) Operating mode switch CPU
(
1
-5) S1: DIP switch
(
1
-6) X7: USB-C socket
(
1
-7) Status LED
(
1
-8) X1: PROFINET controller/device (switch)
(
1
-9) X2: PROFINET controller/device (switch)
(
1
-10) X3: GBit Ethernet (switch)
(
1
-11) X4: GBit Ethernet (switch)
(
1
-12) System SLIO backplane bus
(
1
-13) X5: RS422/485 interface
(
1
-14) X6: Connector DC 24 V power supply
(
1
-15) LED DC 24 V power supply
2...6 Located under a front flap
Mounting, dismounting, replacement
WARNING!
Unintentional machine start-up
– Do not mount or dismount when the power is on!
–Disconnect the device from the power supply before mounting or dismounting and secure the power supply against
being switched on again!
– Do not switch on the power supply until the system has been completely mounted. Pay attention to the diagnostic
indicators and any diagnostic messages.
– The machine/plant may only be started when no hazard can result from the machine/plant.
Safety instructions for starting applications
When configuring the start conditions for your plant, take into account:
– The machine or plant may only be started when it has been ensured that no one is in the danger zone.
– Comply with the requirements of EN ISO 13849-1 with regard to the manual reset function. In this way, no machine
movement may be initiated and or dangerous situations may be caused, caused by e.g.:
– Switching on devices
– Acknowledgement of device error messages
– Acknowledgement of block error messages in the application
– Removal of start-up barriers
Please also consider these instructions in order to exclude an unexpected machine start after acknowledgement with an
"Operator Acknowledgement"!
Mounting (
2
)
nMount the device in a closed control cabinet or control box with degree of protection IP54 or higher on a 35 mm standard
mounting rail.
nUse a mounting rail according to EN 60715.
nThere are locking lever at the top side of the CPU. For mounting these locking lever are to be turned upwards until these
engage.
nPlace the CPU at the mounting rail. The CPU is fixed to the mounting rail by pushing downward the locking levers.
Connecting the power supply (
3
,
9
)
nThe CPU has an integrated power supply. The power supply is to be provided with DC 24 V, max. 1.5 A.
nConnect the plus pole (+) of your external DC 24 V power supply to pin 1 or pin 2.
nConnect the minus pole (0V) of your external DC 24 V power supply to pin 3 or pin 4. As soon as the CPU is power
supplied, the associated LED lights up.
nThe bridged contacts in the power plug can be used to continue the wiring of the power supply.
Ethernet/PROFINET interface (
4
)
nConnect the PROFINET system to the RJ45 socket X1 or X2.
Operating mode switch (
1
-4)
nWith the operating mode switch, you can select between the operating modes STOP and RUN on the CPU.
nWith the button position MR (Memory Reset) you can request a reset of the CPU in different levels.
DIP switch (
1
-5)
nThe DIP switch is for further extensions. Please do not change the switch state.
Product insert English (original)
CPU iC9210-PN - PI | Rev. 22-04 3

Elements for diagnostics and status indications (
1
,
7
,
9
)
LEDs
1
-3 LED bars
7
LEDs RJ45 sockets
9
-5 LED power supply
Status LED (
1
-7)
LED Color Function
green The CPU is in RUN state without errors.
red The CPU is in STOP state with error.
yellow The CPU is in STOP state without error.
Demounting and module exchange (
5
,
6
)
The new device must meet the following conditions:
nSame device type.
nSame or newer firmware version.
Newer firmware
If the firmware version of the CPU is newer than the firmware version of the CPU to be replaced, you might have to
recompile your user program in iCube Engineer. If this is required, you will be informed with the corresponding firmware
version.
1. Switch off the power supply of the system where the CPU is located.
2. Remove the possibly inserted Yaskawa SD card from the CPU to be replaced.
3. Remove the connector of the power supply of the CPU. By pressing the release button as shown in
5
, the connector is
released and can be removed.
4. Turn all the locking lever of the CPU upwards.
5. Pull the CPU forward.
6. Turn the locking lever of the CPU to be mounted upwards, place the CPU at the mounting rail and turn the lever down-
ward.
7. Insert the Yaskawa SD card - if available.
8. Reconnect the connector of the power supply.
ðNow you can bring your system back into operation.
Product insert English (original)
CPU iC9210-PN - PI | Rev. 22-04 4

Pin assignment of the interfaces
X5: RS422/485 interface (
8
)
Pin Signal Description
1 Sel1 Bridge to Sel2 activates terminating resistor.
2 TxD-P B TxD-P (line B) - RS422
3 RxD-P B RxD-P (line B) - RS422
RxD/TxD-P (line B) - RS485
4 RTS Request to send
5 M5V Ground DC 5 V
6 P5V Voltage DC 5 V, output max. current 90 mA
7 TxD-N A TxD-N (line A) - RS422
8 RxD-N A RxD-N (line A) - RS422
RxD/TxD-N (line A) - RS485
9 Sel2 Bridge to Sel1 activates terminating resistor.
X6: Connector DC 24 V power supply (
9
)
Pin Signal Description
1, 2 DC 24 V Plus DC 24 V power supply, bridged in the plug.
3, 4 0 V Ground DC 24 V power supply, bridged in the plug.
Technical data
The detailed technical data can be found in the associated hardware manual HB700_CPU_ PMC9210P0.
Environmental conditions according to EN 61131-2
Operating temperature EN 61131-2 0...+60 °C
Air humidity EN 60068-2-30 RH1 (without condensation, rel. humidity 10…95 %)
Pollution EN 61131-2 Degree of pollution 2
Installation altitude max. - 2000 m
Power supply
Power supply (rated value) DC 24 V
Power supply (permitted range) DC 20.4...28.8 V
Reverse polarity protection ü
Current consumption (no-load operation) 0.5 A
Current consumption (rated value) 1.5 A
Inrush current 1 A
I²t 0.25 A2s
max. current drain at backplane bus (electronic power supply) 3 A
Power loss 12 W
Product insert English (original)
CPU iC9210-PN - PI | Rev. 22-04 5

Product insert Czech
Produkt: CPU iC9210-PN (Č. objednávky PMC9210P0)
nProdukt CPU iC9210-PN je centrální procesorová jednotka (CPU) s ovladačem PROFINET a patří k iC9200 Series pro
programování v jazyce IEC 61131-3.
Připojená dokumentace
nPřed použitím tohoto zařízení si přečtěte návod k hardwaru HB700_CPU_ PMC9210P0 pro CPU iC9210-PN, který je
platný pro verzi hardwaru, případně firmwaru, specifikovanou na zařízení. Vezměte také v úvahu další zmíněné doku-
menty.
nVždy používejte tu nejaktuálnější dokumentaci. Naleznout ji můžete v servisní oblasti www.yaskawa.eu.com .
NEBEZPEČÍ!
Bezpečnostní pokyny
Řiďte se těmito bezpečnostními pokyny! Nerespektování těchto bezpečnostních nařízení může vést ke smrti, vážnému
zranění nebo poškození zařízení.
–Osobní ochrana a ochrana vybavení je garantována pouze tehdy, když se zařízení používá v souladu se zamý-
šleným použitím.
– Řiďte se bezpečnostními nařízeními platnými v elektrickém inženýrství a nařízeními asociace pojištění odpověd-
nosti zaměstnavatele!
– Na zařízení pracujte pouze tehdy, když je vypnuté!
– Zařízení smí instalovat pouze kvalifikovaný personál v souladu se specifikacemi v příslušné dokumentaci.
– Elektrické práce smí provádět pouze kvalifikovaní elektrikáři.
– Zařízení smí uvést do provozu pouze osoba zodpovědná za bezpečnost systému. Pouze tato osoba smí připojit
napájecí napětí.
– Při manipulaci s elektrostaticky citlivými komponentami dodržujte nezbytná preventivní opatření (EN 61340-5-1,
IEC 61340-5-1)!
– Opravy zařízení, především otevírání pláště, smí provádět pouze výrobce.
– Provozní instrukce si uschovejte!
– Provozovatel zařízení nebo strojního zařízení podléhá zákonným závazkům týkajícím se bezpečnosti práce. Je
tedy třeba brát v úvahu směrnici o strojních zařízeních.
Zamýšlené použití
VAROVÁNÍ!
Při nezamýšleném použití hrozí nebezpečí!
Jakékoli jiné použití tohoto produktu než zamýšlené použití a/nebo jeho jiné použití může vést k nebezpečným situacím
a je zakázáno.
Zařízení CPU iC9210-PN je koncipováno a vyráběno pro:
nprůmyslové použití.
nobecnou kontrolu a řešení automatizace.
nprůmyslovou síťovou komunikaci, strojní a procesní kontrolu.
npřipojení k PROFINET.
ninstalaci do skříňových rozvaděčů se stupněm ochrany IP54 nebo vyšším.
nprovoz v okolních podmínkách specifikovaných v technických údajích.
Elektrická bezpečnost – ztráta bezpečnostní funkce při použití nevhodných zdrojů napájení
nK zařízení lze připojovat pouze zařízení s bezpečnou izolací ze sítě 230 V. Zdroj napájení pro generování výkonu 24 V
musí odpovídat požadavkům pro PELV/SELV v souladu s EN 50178.
nOchrana proti přímému a nepřímému kontaktu musí být garantována pro všechny komponenty připojené k PROFINET. V
případě poruchy nesmí dojít k parazitnímu napětí (zabezpečení jedné chyby).
Licenční informace pro software s otevřeným zdrojem
nToto zařízení používá otevřený software.
nDalší informace o licencích k otevřenému softwaru lze nalézt v návodu k hardwaru HB700_CPU_ PMC9210P0.
Pokyny k instalaci PROFINET
nPři práci s PROFINET a jeho komponentami musí být vždy k dispozici pokyny k instalaci PROFINET a je nutné se jimi
řídit. Tento dokument lze nalézt na webové stránce organizace PI (Profibus & Profinet International).
Product insert Czech
CPU iC9210-PN - PI | Rev. 22-04 6

Krátký popis (
1
)
nToto zařízení lze používat v systému PROFINET jako ovladač PROFINET nebo v systému PROFINET vyšší úrovně jako
zařízení PROFINET.
(
1
-1) Blokovací páčka
(
1
-2) Slot pro Yaskawa SD kartu
(
1
-3) LED lišty
(
1
-4) Přepínač provozního režimu CPU
(
1
-5) S1: DIP přepínač
(
1
-6) X7: Zdířka USB-C
(
1
-7) Stavová LED
(
1
-8) X1: Ovladač/zařízení PROFINET (switch)
(
1
-9) X2: Ovladač/zařízení PROFINET (switch)
(
1
-10) X3: GBit Ethernet (switch)
(
1
-11) X4: GBit Ethernet (switch)
(
1
-12) Propojovací sběrnice systému SLIO
(
1
-13) X5: Rozhraní RS422/485
(
1
-14) X6: Zdroj napájení konektor DC 24 V
(
1
-15) Zdroj napájení LED DC 24 V
2...6 Umístěno pod přední klapkou
Montáž, demontáž, náhrada
VAROVÁNÍ!
Nezamýšlené spuštění stroje
– Neprovádějte montáž ani demontáž, když je stroj zapnutý!
–Než budete provádět montáž nebo demontáž, odpojte zařízení od zdroje napájení a zajistěte, aby nemohl být zdroj
napájení znovu spuštěn!
– Zdroj napájení nespouštějte dříve, než bude systém zcela namontován. Dbejte na indikátory a zprávy diagnostiky.
– Stroj/strojní zařízení lze spustit jedině tehdy, když z tohoto kroku nevyplývá žádné nebezpečí.
Bezpečnostní pokyny pro spuštění aplikací
Když provádíte konfiguraci podmínek spuštění vašeho strojního zařízení, vezměte v úvahu:
– Stroj nebo strojní zařízení lze spustit pouze tehdy, když bylo ověřeno, že se nikdo nenachází v nebezpečné zóně.
– Zajistěte soulad s požadavky EN ISO 13849-1 s ohledem na funkci manuálního resetu. Tímto způsobem lze zahájit
pohyb stroje a/nebo může dojít k nebezpečným situacím vyvolaným např.:
– Spuštěním zařízení
– Potvrzením chybových hlášení zařízení
– Potvrzením chybových hlášení bloku v aplikaci
– Odstraněním bariér spuštění
Dbejte prosím na tyto pokyny, aby nedošlo k nečekanému spuštění stroje po potvrzení „Potvrzení operátora“!
Montáž (
2
)
nNamontujte zařízení do uzavřeného skříňového rozvaděče nebo řídicí jednotky se stupněm ochrany IP54 nebo vyšším na
35mm standardní montážní lištu.
nPoužijte montážní lištu podle EN 60715.
nNa horní straně CPU jsou blokovací páčky. Pro montáž je třeba těmito blokovacími páčkami otáčet nahoru, dokud neza-
padnou.
nUmístěte CPU na montážní lištu. CPU se na montážní lištu připevní stlačením blokovacích páček dolů.
Připojení zdroje napájení (
3
,
9
)
nCPU má integrovaný zdroj napájení. Zdroj napájení disponuje DC 24 V, max. 1.5 A.
nKladný pól (+) vašeho externího zdroje napájení DC 24 V připojte ke kolíku 1 nebo kolíku 2.
nZáporný pól (0V) vašeho externího zdroje napájení DC 24 V připojte ke kolíku 3 nebo kolíku 4. Jakmile bude CPU napá-
jena, příslušná LED se rozsvítí.
nPřemostěné kontakty v zástrčce napájení lze použít pro pokračování zapojení zdroje napájení.
Rozhraní Ethernet/PROFINET (
4
)
nSystém PROFINET zapojte do zdířky RJ45 X1 nebo X2.
Přepínač provozního režimu (
1
-4)
nPřepínačem provozního režimu můžete volit mezi provozními režimy STOP a SPUSTIT na CPU.
nS pozicí knoflíku MR (Memory Reset; reset paměti) můžete požadovat reset CPU na různých úrovních.
DIP přepínač (
1
-5)
nDIP přepínač je pro další rozšíření. Neměňte stav switche.
Product insert Czech
CPU iC9210-PN - PI | Rev. 22-04 7

Prvky pro diagnostiku a indikace stavu (
1
,
7
,
9
)
LED
1
-3 LED lišty
7
LED zdířky RJ45
9
-5 Zdroj napájení LED
Stavová LED (
1
-7)
LED Barva Funkce
zelená CPU je ve stavu SPUSTIT bez chyb.
červená CPU je ve stavu STOP s chybou.
žlutá CPU je ve stavu STOP bez chyby.
Demontáž a výměna modulu (
5
,
6
)
Nové zařízení musí splňovat následující podmínky:
nStejný typ zařízení.
nStejná nebo novější verze firmwaru.
Novější firmware
Je-li verze firmwaru CPU novější než verze firmwaru CPU, která se má nahradit, možná bude nutné rekompilovat váš
uživatelský program v iCube Engineer. Je-li to vyžadováno, budete informováni o odpovídající verzi firmwaru.
1. Vypněte zdroj napájení systému, kde se CPU nachází.
2. Případně vyjměte vloženou Yaskawa SD kartu z CPU, která se má nahradit.
3. Odpojte konektor zdroje napájení centrální procesní jednotky. Stiskem uvolňovacího tlačítka, jak je zobrazeno na
5
, se
konektor uvolní a lze jej odstranit.
4. Otočte všechny blokovací páčky na CPU nahoru.
5. Popotáhněte CPU dopředu.
6. Otočte blokovací páčku CPU, která se má namontovat, nahoru, umístěte CPU na montážní lištu a otočte páčku dolů.
7. Vložte Yaskawa SD kartu, je-li k dispozici.
8. Znovu zapojte konektor zdroje napájení.
ðNyní systém můžete vrátit do provozu.
Product insert Czech
CPU iC9210-PN - PI | Rev. 22-04 8

Přiřazení kolíku na rozhraních
X5: Rozhraní RS422/485 (
8
)
Kolík Signál Popis
1 Sel1 Most k Sel2 aktivuje zakončovací rezistor.
2 TxD-P B TxD-P (řada B) - RS422
3 RxD-P B RxD-P (řada B) - RS422
RxD/TxD-P (řada B) - RS485
4 RTS Žádost k odeslání
5 M5V Uzemnění DC 5 V
6 P5V Napětí DC 5 V, výstupní max. proud 90 mA
7 TxD-N A TxD-N (řada A) - RS422
8 RxD-N A RxD-N (řada A) - RS422
RxD/TxD-N (řada A) - RS485
9 Sel2 Most k Sel1 aktivuje zakončovací rezistor.
X6: Zdroj napájení konektor DC 24 V (
9
)
Kolík Signál Popis
1, 2 DC 24 V Zdroj napájení Plus DC 24 V, přemostěný v zástrčce.
3, 4 0 V Zdroj napájení Uzemnění DC 24 V, přemostěný v zástrčce.
Technické údaje
Podrobné technické údaje naleznete v připojeném návodu k hardwaru HB700_CPU_ PMC9210P0.
Okolní podmínky podle EN 61131-2
Provozní teplota EN 61131-2 0...+60 °C
Vlhkost vzduchu EN 60068-2-30 RH1 (bez kondenzace, rel. vlhkost 10…95 %)
Znečištění EN 61131-2 Stupeň znečištění 2
Max. nadmořská výška insta-
lace - 2 000 m
Zdroj napájení
Zdroj napájení (nominální hodnota) DC 24 V
Zdroj napájení (povolený rozsah) DC 20,4...28,8 V
Ochrana obrácené polarity ü
Spotřeba proudu (provoz naprázdno) 0.5 A
Spotřeba proudu (nominální hodnota) 1.5 A
Náběhový proud 1 A
I²t 0.25 A2s
max. spotřeba proudu na propojovací sběrnici (elektronické
napájení) 3 A
Ztráta napětí 12 W
Product insert Czech
CPU iC9210-PN - PI | Rev. 22-04 9

Produktbeilage Deutsch
Produkt: CPU iC9210-PN (Best.-Nr. PMC9210P0)
nBei dem Produkt CPU iC9210-PN handelt es sich um eine CPU mit PROFINET-Controller der iC9200 Series für die Pro-
grammierung in IEC 61131-3 Sprache.
Zugehörige Dokumentation
nLesen Sie vor dem Einsatz des Geräts unbedingt das Hardware-Handbuch HB700_CPU_ PMC9210P0 zur CPU iC9210-
PN, gültig für die auf dem Gerät angegebenen Hard- bzw. Firmware-Version. Beachten Sie zusätzlich die weiteren ange-
gebenen Dokumente.
nStellen Sie sicher, dass Sie immer mit der aktuellsten Dokumentation arbeiten. Diese finden Sie im Service-Bereich von
www.yaskawa.eu.com .
GEFAHR!
Sicherheitshinweise
Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise! Werden die Sicherheitsvorschriften nicht beachtet, kann Tod, schwere
Körperverletzung oder hoher Sachschaden die Folge sein!
–Personen- und Sachschutz sind nur dann gewährleistet, wenn das Gerät entsprechend seiner Bestimmung einge-
setzt wird.
– Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften der Elektrotechnik und der Berufsgenossenschaft!
– Führen Sie alle Arbeiten am Gerät im spannungslosen Zustand durch!
– Das Gerät darf nur unter Beachtung der zugehörigen Dokumentation und unter Einhaltung der darin angegebenen
Vorgaben von Fachpersonal montiert werden.
– Elektrische Arbeiten dürfen nur von Elektrofachkräften durchgeführt werden.
– Das Gerät darf nur von einer für die Sicherheit der Anlage zuständigen Person in Betrieb genommen werden. Den
Anschluss der Versorgungsspannung darf nur diese Person vornehmen.
– Beachten Sie die erforderlichen Vorsichtsmaßnahmen bei der Handhabung elektrostatisch gefährdeter Bauele-
mente (EN 61340-5-1, IEC 61340-5-1)!
– Reparaturen am Gerät, insbesondere das Öffnen des Gehäuses, dürfen nur vom Hersteller vorgenommen werden.
– Bewahren Sie die Betriebsanleitung auf!
– Der Betreiber des Geräts bzw. der Anlage unterliegt den gesetzlichen Pflichten zu Arbeitssicherheit. In diesem
Zusammenhang ist die Maschinenrichtlinie zu berücksichtigen.
Bestimmungsgemäße Verwendung
WARNUNG!
Gefahr durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung!
Jede über die bestimmungsgemäße Verwendung hinausgehende und/oder andersartige Benutzung des Produktes kann
zu gefährlichen Situationen führen und ist untersagt.
Die CPU iC9210-PN ist konstruiert und gefertigt für:
nden industriellen Einsatz.
nallgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben.
nindustrielle Netzwerkkommunikation, Maschinen- und Prozesskontrolle.
ndie Anbindung an PROFINET.
nden Einbau in einen Schaltschrank mit der Schutzart IP54 oder besser.
nden Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedingungen.
Elektrische Sicherheit - Verlust der Sicherheitsfunktion beim Einsatz nicht geeigneter Stromversorgungen
nAn das Gerät dürfen nur Geräte angeschlossen werden, die eine sichere Trennung zum 230 V Netz aufweisen. Das Netz-
teil zur Erzeugung der 24 V Versorgung muss den Anforderungen für PELV/SELV gemäß EN 50178 entsprechen.
nFür alle am PROFINET angeschlossenen Komponenten muss der Schutz gegen direktes und indirektes Berühren
gewährleistet sein. Im Fehlerfall darf es zu keiner gefahrbringenden Spannungsverschleppung kommen (Einfehlersicher-
heit).
Lizenzhinweise zu Open Source Software
nDieses Gerät verwendet Open Source Software.
nWeiterführende Informationen zu den Open-Source-Lizenzen finden Sie im Hardware-Handbuch HB700_CPU_
PMC9210P0.
Produktbeilage Deutsch
CPU iC9210-PN - PI | Rev. 22-04 10

PROFINET-Montagerichtlinie
nBei Arbeiten am PROFINET und an dessen Komponenten muss die PROFINET-Montagerichtlinie stets verfügbar sein
und konsequent beachtet werden. Dieses Dokument finden Sie auf der PI Organization Webseite (Profibus & Profinet
International).
Kurzbeschreibung (
1
)
nDas Gerät ist in einem PROFINET-System als PROFINET-Controller bzw. in einem überlagerten PROFINET-System als
PROFINET-Device einsetzbar.
(
1
-1) Verriegelungshebel
(
1
-2) Steckplatz für Yaskawa SD-Karte
(
1
-3) LED-Leisten
(
1
-4) Betriebsarten-Schalter CPU
(
1
-5 S1: DIP-Schalter
(
1
-6) X7: USB-C-Buchse
(
1
-7) Status-LED
(
1
-8) X1: PROFINET-Controller/-Device (Switch)
(
1
-9) X2: PROFINET-Controller/-Device (Switch)
(
1
-10) X3: GBit-Ethernet (Switch)
(
1
-11) X4: GBit-Ethernet (Switch)
(
1
-12) System SLIO Rückwandbus
(
1
-13) X5: RS422/485-Schnittstelle
(
1
-14) X6: Stecker DC 24V Spannungsversorgung
(
1
-15) LED DC 24V Spannungsversorgung
2...6 Befinden sich unter einer Frontklappe
Montage, Demontage, Austausch
WARNUNG!
Unbeabsichtigter Maschinenanlauf
– Führen Sie die Montage bzw. Demontage nicht unter Spannung durch!
–Schalten Sie vor der Montage bzw. Demontage das Gerät spannungsfrei und sichern Sie die Spannung gegen
Wiedereinschalten!
– Schalten Sie die Spannung erst zu, wenn das System vollständig aufgebaut ist. Beachten Sie hierbei Diagnosean-
zeigen und eventuelle Diagnosemeldungen.
– Der Start der Maschine/Anlage darf erst dann erfolgen, wenn keine Gefährdung von der Maschine/Anlage aus-
gehen kann.
Sicherheitshinweise für den Start von Applikationen
Berücksichtigen Sie bei der Konfiguration der Startbedingungen für Ihre Anlage:
– Der Start der Maschine oder Anlage darf nur dann erfolgen, wenn sichergestellt ist, dass sich keine Person im
Gefahrenbereich befindet.
– Halten Sie die Anforderungen der EN ISO 13849-1 in Bezug auf die manuelle Rückstellungsfunktion ein. So darf
keine Maschinenbewegung selbst eingeleitet bzw. Gefährdungssituation hervorgerufen werden, bedingt durch z.B.:
– Einschalten von Teilnehmern
– Quittieren von Gerätefehlermeldungen
– Quittieren von Bausteinfehlermeldungen in der Applikation
– Aufhebung von Anlaufsperren
Berücksichtigen Sie diese Hinweise auch, um einen unerwarteten Maschinenanlauf nach Quittierung mit einem "Ope-
rator Acknowledgement" auszuschließen!
Montage (
2
)
nMontieren Sie das Gerät im geschlossenen Schaltschrank oder Schaltkasten der Schutzart IP54 oder höher auf einer 35
mm Standardtragschiene.
nVerwenden Sie eine Tragschiene nach EN 60715.
nDie CPU besitzt Verriegelungshebel an der Oberseite. Zur Montage sind diese Hebel nach oben zu drücken, bis diese
einrasten.
nStecken Sie die CPU auf die Tragschiene. Durch Klappen der Verriegelungshebel nach unten wird die CPU auf der Trag-
schiene fixiert.
Versorgungsspannung anschließen (
3
,
9
)
nDie CPU besitzt ein eingebautes Netzteil. Das Netzteil ist mit DC 24 V max. 1.5 A zu versorgen.
nSchließen Sie an Pin 1 oder Pin 2 den Plus-Pol (+) Ihrer externen DC 24 V Spannungsversorgung an.
nSchließen Sie an Pin 3 oder Pin 4 den Minus-Pol (0V) Ihrer externen DC 24 V Spannungsversorgung an. Sobald die CPU
mit Spannung versorgt wird, leuchtet die zugehörige LED.
nDie gebrückten Kontakte im Steckverbinder können Sie zur Weiterverdrahtung der Spannungsversorgung verwenden.
Ethernet-/PROFINET-Schnittstellen (
4
)
nSchließen Sie das PROFINET-System an die RJ45-Buchse X1 bzw. X2 an.
Produktbeilage Deutsch
CPU iC9210-PN - PI | Rev. 22-04 11

Betriebsartenschalter (
1
-4)
nMit dem Betriebsartenschalter können Sie bei der CPU zwischen den Betriebsarten STOP und RUN wählen.
nMit der Tasterstellung MR (Memory Reset) können Sie einen Reset der CPU in verschiedenen Stufen anfordern.
DIP-Schalter (
1
-5)
nDer DIP-Schalter ist für zukünftige Erweiterungen. Verändern Sie bitte nicht die Schalterstellung.
Diagnose und Statusanzeigen (
1
,
7
,
9
)
LEDs
1
-3 LED-Leiste
7
LEDs RJ45-Buchsen
9
-5 LED Spannungsversorgung
Status-LED (
1
-7)
LED Farbe Funktion
grün Die CPU befindet sich im Zustand RUN ohne Fehler.
rot Die CPU befindet sich im Zustand STOP mit Fehler.
gelb Die CPU befindet sich im Zustand STOP ohne Fehler.
Demontage und Gerätetausch (
5
,
6
)
Das neue Gerät muss folgende Bedingungen erfüllen:
nGleicher Gerätetyp.
nGleicher oder höherer Firmwarestand.
Wenn die Firmware-Version der CPU neuer ist als die Firmware-Version der zu ersetzenden CPU, müssen Sie mögli-
cherweise Ihr Anwenderprogramm in iCube Engineer neu kompilieren. Wenn dies erforderlich ist, werden Sie mit der
entsprechenden Firmware-Version informiert.
1. Schalten Sie das System, in dem sich die CPU befindet, spannungsfrei.
2. Entnehmen Sie die eventuell gesteckte Yaskawa SD-Karte der auszutauschenden CPU.
3. Entfernen Sie den Steckverbinder der Spannungsversorgung der CPU. Durch Betätigen der Entriegelung, wie unter
5
gezeigt, wird der Steckverbinder gelöst und kann entnommen werden.
4. Klappen Sie die Verriegelungshebel der CPU nach oben.
5. Ziehen Sie die CPU nach vorne ab.
6. Klappen Sie die Verriegelungshebel der zu montierenden CPU nach oben, stecken Sie die CPU auf die Tragschiene und
klappen Sie die Verriegelungshebel wieder nach unten.
7. Stecken Sie die Yaskawa SD-Karte - falls vorhanden.
8. Stecken Sie wieder den Steckverbinder der Spannungsversorgung.
ðJetzt können Sie Ihr System wieder in Betrieb nehmen.
Produktbeilage Deutsch
CPU iC9210-PN - PI | Rev. 22-04 12

Pin-Belegung der Schnittstellen
X5: RS422/485-Schnittstelle (
8
)
Pin Signal Beschreibung
1 Sel1 Brücke zu Sel2 aktiviert Abschlusswiderstand.
2 TxD-P B TxD-P (line B) - RS422
3 RxD-P B RxD-P (line B) - RS422
RxD/TxD-P (line B) - RS485
4 RTS Sendeanforderung - request to send
5 M5V Masse DC 5 V
6 P5V Spannung DC 5 V, max. Ausgangsstrom 90 mA
7 TxD-N A TxD-N (line A) - RS422
8 RxD-N A RxD-N (line A) - RS422
RxD/TxD-N (line A) - RS485
9 Sel2 Brücke zu Sel1 aktiviert Abschlusswiderstand.
X6: Stecker DC 24 V Spannungsversorgung (
9
)
Pin Signal Beschreibung
1, 2 DC 24 V Pluspol DC 24 V Spannungsversorgung, im Stecker gebrückt.
3, 4 0 V Masse DC 24 V Spannungsversorgung, im Stecker gebrückt.
Technische Daten
Die ausführlichen technischen Daten finden Sie im zugehörigen Hardware-Handbuch HB700_CPU_ PMC9210P0.
Umgebungsbedingungen gemäß EN 61131-2
Betriebstemperatur EN 61131-2 0…+60 °C
Luftfeuchtigkeit EN 60068-2-30 RH1 (ohne Betauung, relative Feuchte 10…95 %)
Verschmutzung EN 61131-2 Verschmutzungsgrad 2
Aufstellhöhe max. - 2000 m
Spannungsversorgung
Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V
Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V
Verpolschutz ü
Stromaufnahme (im Leerlauf) 0,5 A
Stromaufnahme (Nennwert) 1,5 A
Einschaltstrom 1 A
I²t 0,25 A2s
max. Stromabgabe am Rückwandbus (Elektronikversorgung) 3 A
Verlustleistung 12 W
Produktbeilage Deutsch
CPU iC9210-PN - PI | Rev. 22-04 13

Introducción del producto en español
Producto: CPU iC9210-PN (N.º de pedido PMC9210P0)
nEl producto CPU iC9210-PN es una CPU con un controlador PROFINET y pertenece al iC9200 Series para programar en
lenguaje IEC 61131-3.
Documentación asociada
nAntes de utilizar el dispositivo, lea el manual del hardware HB700_CPU_ PMC9210P0 para CPU iC9210-PN, válido para
la versión de firmware del hardware que se especifica en el dispositivo. Tenga en cuenta también el resto de documentos
que se mencionan.
nAsegúrese de que utiliza siempre la documentación más reciente. Puede encontrarla en el área de servicios de
www.yaskawa.eu.com .
¡PELIGRO!
Instrucciones de seguridad
Tenga en cuenta las siguientes instrucciones de seguridad. Si no lo hace, pueden producirse lesiones personales
graves, daños en el equipo o incluso la muerte.
–La protección personal y de la propiedad solo se garantiza si el dispositivo se utiliza de acuerdo con su uso pre-
visto.
– Tenga en cuenta la normativa sobre seguridad en ingeniería eléctrica y las asociaciones de seguros de responsa-
bilidad civil de la empresa.
– Solo puede realizar trabajos en el dispositivo cuando este está apagado.
– Solo personal cualificado puede instalar el dispositivo con arreglo a las especificaciones que se recogen en la
documentación correspondiente.
– Solo electricistas cualificados pueden llevar a cabo tareas eléctricas.
– Solo una persona responsable de la seguridad del sistema puede encargar el dispositivo. Solo esta persona puede
conectar la tensión de alimentación.
– Tome las precauciones necesarias cuando manipule componentes sensibles a la electrostática (EN 61340-5-1,
IEC 61340-5-1).
– Solo el fabricante puede realizar reparaciones en el dispositivo, especialmente cuando se requiere abrir la car-
casa.
– Guarde las instrucciones de funcionamiento.
– El operador del dispositivo o de la planta está sujeto a las obligaciones legales relativas a la seguridad en el tra-
bajo. Por tanto, debe tenerse en cuenta la Directiva sobre máquinas.
Uso previsto
¡ADVERTENCIA!
¡Peligro por uso no previsto!
Cualquier otro uso que no sea el uso previsto o el uso de este producto que pueda llevar a situaciones peligrosas está
prohibido.
El CPU iC9210-PN se ha diseñado y fabricado para:
nuso industrial;
nsoluciones generales de automatización y control;
ncomunicación industrial por red y control de máquinas y procesos;
nconexión a PROFINET;
nsu instalación en un armario eléctrico con grado de protección IP54 o superior, y
nsu funcionamiento en las condiciones ambientales especificadas en los datos técnicos.
Seguridad eléctrica: pérdida de seguridad cuando se utilizan suministros de alimentación inadecuados
nSolo pueden conectarse al dispositivo otros dispositivos con aislamiento de seguridad de la red de 230 V. El suministro
de alimentación para generar una potencia de 24 V debe adecuarse a los requisitos para PELV/SELV según la norma EN
50178.
nDebe garantizarse la protección ante el contacto directo e indirecto de todos los componentes conectados a PROFINET.
En caso de avería, no deben producirse voltajes parásitos (seguridad de avería única).
Información sobre licencias para software de código abierto
nEste dispositivo utiliza software de código abierto.
nPuede encontrar más información sobre las licencias de código abierto en el manual del hardware HB700_CPU_
PMC9210P0.
Introducción del producto en español
CPU iC9210-PN - PI | Rev. 22-04 14

Orientaciones para la instalación de PROFINET
nMientras se trabaja en PROFINET y sus componentes, deben estar disponibles las orientaciones para la instalación de
PROFINET, que deben tenerse en cuenta siempre. Puede encontrar este documento en la página web de PI Organiza-
tion (Profibus & Profinet International).
Descripción breve (
1
)
nEl dispositivo puede utilizarse en un sistema PROFINET como controlador PROFINET o en un sistema PROFINET de
nivel superior como dispositivo PROFINET.
(
1
-1) Palanca de bloqueo
(
1
-2) Ranura para tarjeta SD de Yaskawa
(
1
-3) Barras led
(
1
-4) Interruptor de modo de funcionamiento CPU
(
1
-5) S1: Interruptor DIP
(
1
-6) X7: Toma USB-C
(
1
-7) Led de estado
(
1
-8) X1: Controlador/dispositivo (interruptor) PROFINET
(
1
-9) X2: Controlador/dispositivo (interruptor) PROFINET
(
1
-10) X3: GBit Ethernet (interruptor)
(
1
-11) X4: GBit Ethernet (interruptor)
(
1
-12) Bus de placa base para sistema SLIO
(
1
-13) X5: Interfaz RS422/485
(
1
-14) X6: Conector de CC con alimentación de 24 V
(
1
-15) Led de CC con alimentación de 24 V
2...6 Se encuentra bajo una solapa delantera
Montaje, desmontaje, sustitución
¡ADVERTENCIA!
Arranque no intencionado de la máquina
– No montar ni desmontar cuando la alimentación esté conectada.
–Desconecte el dispositivo de la alimentación antes del montaje y el desmontaje, y asegúrese de encender la ali-
mentación de nuevo después.
– No encienda la alimentación hasta que el sistema esté completamente montado. Preste atención a los indicadores
y a los mensajes de diagnóstico.
– Solo se debe arrancar la máquina/planta cuando esto no implique riesgos.
Instrucciones de seguridad para aplicaciones de arranque
Cuando configure las condiciones de arranque para su planta, tenga en cuenta lo siguiente:
– La máquina o planta solo pueden arrancarse cuando se haya garantizado que no hay nadie en la zona de peligro.
– Deben cumplirse los requisitos de EN ISO 13849-1 en lo que respecta a la función de restablecimiento manual. De
esta forma, la máquina no podrá empezar a moverse ni se producirán situaciones peligrosas provocadas, por
ejemplo, por:
– Dispositivos que se encienden
– Confirmación de mensajes de error del dispositivo
– Confirmación de mensajes de error de bloqueo en la aplicación
– Eliminación de obstáculos al arranque
Tenga en cuenta también estas instrucciones para evitar un arranque inesperado de la máquina tras una confirmación
de operador.
Montaje (
2
)
nMonte el dispositivo en un armario eléctrico o unidad de control cerrados con un grado de protección IP54 o superior, o
en un carril de montaje estándar de 35 mm.
nUtilice un carril de montaje según la norma EN 60715.
nHay palancas de bloqueo en la parte superior de la CPU. Para montarla, debe mover las palancas hacia arriba hasta que
encajen.
nColoque la CPU en el carril de montaje. La CPU se fija al carril de montaje empujando hacia abajo las palancas de
bloqueo.
Conexión del suministro de alimentación (
3
,
9
)
nLa CPU dispone de un suministro de alimentación integrado. El suministro de alimentación debe proporcionarse con CC
de 24 V, máx. 1.5 A.
nConecte el polo positivo (+) del suministro de alimentación externo de CC de 24 V al pin 1 o 2.
nConecte el polo negativo (0 V) del suministro de alimentación externo de CC de 24 V al pin 3 o 4. En cuanto la CPU esté
recibiendo alimentación, se encenderán las luces led asociadas.
nLos contactos puenteados en la clavija de alimentación pueden utilizarse para continuar con el cableado del suministro
de alimentación.
Introducción del producto en español
CPU iC9210-PN - PI | Rev. 22-04 15

Interfaz Ethernet/PROFINET (
4
)
nConecte el sistema PROFINET al enchufe RJ45 X1 o X2.
Interruptor de modo de funcionamiento (
1
-4)
nCon el interruptor de modo de funcionamiento, puede cambiar entre los modos de funcionamiento STOP y RUN en la
CPU.
nCon el botón en la posición MR (Memory Reset o restablecimiento de memoria), puede solicitar un restablecimiento de la
CPU en distintos niveles.
Interruptor DIP (
1
-5)
nEl interruptor DIP se utiliza para otras extensiones. No cambie el estado del interruptor.
Elementos para diagnóstico e indicaciones de estado (
1
,
7
,
9
)
Ledes
1
-3 Barras led
7
Enchufes led RJ45
9
-5 Suministro de alimentación led
Led de estado (
1
-7)
Led Color Función
verde La CPU está en estado RUN sin errores.
rojo La CPU está en estado STOP con errores.
amarillo La CPU está en estado STOP sin errores.
Desmontaje y cambio de módulo (
5
,
6
)
El nuevo dispositivo debe respetar las siguientes condiciones:
nMismo tipo de dispositivo.
nMisma versión de firmware o superior.
Versión de firmware superior.
Si la versión del firmware de la CPU es superior a la versión de la CPU que se va a sustituir, es posible que tenga que
volver a compilar el programa de usuario en iCube Engineer. En este caso, se le informará de ello con la versión de
firmware correspondiente.
1. Apague el suministro de alimentación del sistema en el que se ubica la CPU.
2. Retire la tarjeta SD de Yaskawa si esta se ha insertado en la CPU que se va a sustituir.
3. Retire el conector del suministro de alimentación de la CPU. Al pulsar el botón de desbloqueo como se muestra en
5
,
el conector se desbloqueará y podrá eliminarse.
4. Levante todas las palancas de bloqueo de la CPU.
5. Empuje la CPU hacia delante.
6. Levante la palanca de bloqueo de la CPU que se va a montar, coloque la CPU en el carril de montaje y baje la palanca.
7. Inserte la tarjeta SD de Yaskawa si está disponible.
8. Vuelva a conectar el conector del suministro de alimentación.
ðAhora puede volver a poner el sistema en funcionamiento.
Introducción del producto en español
CPU iC9210-PN - PI | Rev. 22-04 16