ZIEHL-ABEGG ZETATOP SM 225.60B User manual

TN: 01005441_D-GB
ZETATOP SM 225.60B
Kompakter Getriebeloser Synchron Innenläufermotor
Compact gearless permanent magnet synchronous motor
Betriebsanleitung / Operating Instructions A-TBA-023_D-GB 0712

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Inhaltsverzeichnis Contents
1Beschreibung des Antriebes Description of the drive 4
1.1 Anwendung Application 4
1.2 Technische Daten Technical data 4
1.3 Abmessungen Dimensions 5
1.4 Zulässiger Arbeitsbereich Permissible working range 5
2Allgemeine Hinweise General instructions 6
2.1 Einleitung Introduction 6
2.2 EMV-Richtlinie EMC directive 6
2.3 Urheberrecht Copyright 6
3Sicherheitshinweise Safety instructions 7
4Transport und Lagerung Transport and storage 8
5Montage Installation 9
5.1 Allgemeine Montagehinweise General installation advises 9
5.2 Maschinenbefestigung Mounting the drive unit 10
5.3 Bremsenbefestigung Fastening the brake 10
5.4 Tausch der Treibscheibe Changing the traction sheave 11
5.5 Befestigung Lagerflansch Fastening bearing flanges 11
5.6 Seilschutzbügel Rope protection clamp 12
6Inbetriebnahme Putting into operation 12
6.1 Anschluss Motor & Geber Motor & encoder connection 12
6.2 Gebertausch Encoder change 13
6.3 Bremsenanschluss Brake connection 15
7Betrieb Operation 16
7.1 Betriebsbedingungen Operating conditions 16
7.2 Erstinbetriebnahme First commissioning 17
7.3 TÜV-Prüfung Drive approval test 17
7.4 Notevakuierung Emergency escape 19
8Störungen und Beseitigung Faults and remedy 19
9Wartung und Instandhaltung Maintenance 22
9.1 Allgemeine Wartungsangaben General notes on maintenance 22
9.2 Inspektionsintervalle Inspection intervals 22
10 Ersatzteilhaltung Spare parts 23
11 Kundendienstadresse Customer Service Adress 23
Anhänge: Annex:
Betriebsanleitung Bremse Operating instructions brake
EG Baumusterprüfbescheinigung EC-type examination certificate
Berechnung der Auslösegeschwindigkeit Calculation of tripping speed
Wellenberechnung Shaft calculation

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1 Beschreibung des Antriebes Description of the drive
1.1 Anwendung Application
Der ZETATOP ist konstruiert als getriebeloser
Antrieb für Treibscheiben-Seilaufzüge.
Andere Anwendung dieses Antriebes sind
nicht ohne Freigabe durch die Firma Ziehl-
Abegg zulässig!
Der ZETATOP, ein Permanentmagnet erregter
Innenläufer-Synchronmotor, vereinigt alle
Eigenschaften, die heute an einen modernen
Aufzugsantrieb gestellt werden: einfacher
Einbau, beste Regelbarkeit, niedriges
Geräuschniveau, hoher Fahrkomfort und
kompakte Bauform.
Durch die sehr kompakte aber nicht flache
Maschine, eignet sich der ZETATOP
hervorragend für Anwendungen bei
maschinenraumlosen Aufzügen.
Baumustergeprüfte Bremsen sorgen für
höchste Sicherheit und können als
Schutzeinrichtung gegen unkontrollierte
Fahrkorbbewegung nach oben eingesetzt
werden.
Geschützt durch ein Gebrauchsmuster und
Patentanmeldungen ermöglicht Ihnen dieses
Produkt, Ihren Aufzug ohne Maschinenraum zu
bauen.
The ZETATOP is designed as a gearless
drive for friction driven rope elevators.
No other drive applications are permitted
without the prior permission by the Ziehl-
Abegg company!
The ZETATOP, a permanent magnet inner-
rotor synchronous motor, offers all benefits
which a modern elevator motor asks for:
simple installation, best controlability, lowest
noise level, highest travel comfort and
compact design.
Due to the very compct but not flat design,
the ZETATOP is ideal for machine roomless
elevators.
Of course the certified brakes provide
maximum security and are approved as a
safety device for ascending car overspeed
protection.
Protected through registered design and
patents application pending one can for the
very first time build a new dimension of
machine roomless elevators.
1.2 Technische Daten Technical data
Motortyp / motor type SM225.60B-20
Aufhängung / suspension 1:1 2:1 2:1 2:1 2:1
max. Nutzlast* / max. payload* 1000 2000 1600 1250 1000 Kg
Nennmoment / rated torque 1120 Nm
max. Moment / max. torque 1900 Nm
zul. Achslast / max. permissible radial load 5300 kg
Nennmoment Bremse / rated brake torque 2 x 1200 Nm
Geschwindigkeit / travel speed 1,6 1 1,6 2 2,5 m/s
Treibscheibe / traction sheave (standard)
Durchmesser / diameter 320 320 400 500 600 mm
Seildurchmesser / rope diameter 8 8 10 10 10 mm
Rillenzahl / number of grooves 10 10 7 6 5
Rillenabstand / distance of grooves 17 mm
Gesamtgewicht / weight 590 590 600 620 640 kg
* abhängig von der Förderhöhe können Unterseile notwendig sein
dependend on travel, compensation ropes may be necessary

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1.3 Abmessungen Dimensions
1.4 Zulässiger Arbeitsbereich Permissible working range
•Der maximal zulässige Geschwindigkeits-
bereich ergibt sich aus dem Treibschei-
bendurchmesser und der Drehzahlangabe
auf dem Typenschild.
•Maximale Umgebungstemperatur 40°C.
•Schutzart IP 21
•The max. admissible speed range results
from the diameter of the driving sheave
and the number of revolutions indicated
on the type plate.
•Maximum ambient temperature is 40°C.
•Protection class IP 21

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2 Allgemeine Hinweise General instructions
2.1 Einleitung Introduction
Die vorliegende Betriebsanleitung ist
Bestandteil der Lieferung und sollte immer in
der Nähe des Antriebes aufbewahrt werden
Jede Person, die mit der Montage, Bedienung,
Wartung oder Reparatur des Antriebes befasst
ist, muss die Betriebsanleitung gelesen und
verstanden haben. Für Schäden und
Betriebsstörungen, die sich aus dem
Nichtbeachten der Betriebsanleitung ergeben,
wird keine Haftung übernommen.
This manual is part of the drive and must
always be kept in its vicinity for reference at
all times.
All persons involved in installation, operation,
maintenance or repair of the drive must have
read and understood this manual. Ziehl-
Abegg takes no resposibility for damage or
disruption caused by disregard of this
manual.
2.2 EMV-Richtlinie EMC directive
Die Einhaltung der EMV-Richtlinie
89/336/EWG bezieht sich nur dann auf dieses
Produkt, wenn von der Firma Ziehl-Abegg
geprüfte und empfohlene Regelgeräte
eingesetzt werden und diese entsprechend der
jeweiligen Reglerbeschreibung und EMV-
gerecht eingebaut werden. Wird dieses
Produkt unfachmännisch in eine Anlage
integriert oder mit nicht dafür empfohlenen
Komponenten (z.B. Regel- und Steuergeräte)
komplettiert und betrieben, so ist der Hersteller
oder Betreiber der Gesamtanlage für die
Einhaltung der EMV-Richtlinie 89/336/EWG
allein verantwortlich.
The adherence to the EMC directive
89/336/EWG only pertains to this product if
controllers tested and recommended by
Ziehl-Abegg are used, which have been
installed in accordance with the
corresponding controller description and in
line with the EMC. If the product is integrated
unprofessionally into a system or
complemented by and operated with
components (e.g. regulators and controllers)
which have not been recommended, the
operator of the complete system alone shall
be responsible for adhering to the EMC
directive 89/336/EWG.
2.3 Urheberrecht Copyright
Das Urheberrecht an dieser Betriebsanleitung
verbleibt bei der Ziehl-Abegg AG, Künzelsau
Die Betriebsanleitung darf ohne unsere
Zustimmung weder vollständig noch teilweise
zu Zwecken des Wettbewerbes unbefugt
verwendet oder Dritten zur Verfügung gestellt
werden.
The copyright to this manual is held by Ziehl-
Abegg AG, Künzelsau.
This manual must not be wholly or partly
reproduced for competitive purposes, used in
any unauthorised way or made available to
third parties without our agreement.

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3 Sicherheitshinweise Safety instructions
•Ziehl-Abegg Elektromotoren sind keine
gebrauchsfertigen Produkte und dürfen
erst betrieben werden, wenn sie in
Maschinen und Anlagen eingebaut sind
und ihre Sicherheit, je nach Anwendung,
durch Schutzgitter, Abschrankungen,
bauliche Anlagen oder andere
zweckdienliche Maßnahmen hergestellt
werden kann (siehe auch DIN EN 294)!
•Montage, Instandsetzung und elektrische
Installation darf nur von ausgebildetem
Fachpersonal unter Beachtung der
einschlägigen Vorschriften vorgenommen
werden!
•Der Motor verfügt über angegossene
Tragösen. Die Tragösen sind nur für den
Transport des Antriebes inklusive Bremse
und Treibscheibe ausgelegt.
An den Tragösen keine weiteren
Lasten anheben, wie angeschraubte
Sockel, aufliegende Seile, etc.
Lebensgefahr!
•Betreiben Sie den Motor nur in den auf
dem Typenschild angegebenen Bereichen!
•Je nach Betriebsbedingungen kann
der Motor erhebliche Oberflächen-
temperaturen aufweisen.
Verbrennungsgefahr!
•Verwenden Sie den Motor nur
bestimmungsgemäß und nur für die in der
Bestellung festgelegten Aufgaben!
•Wenn der Motor nicht bestromt ist,
wird kein elektrisches Drehmoment
erzeugt. Beim Öffnen der Bremsen
kommt es dann zu einer
unkontrollierten Beschleunigung des
Aufzuges!
Deshalb wird empfohlen, die
Motorwicklung kurzzuschließen, wenn
der Motor unbestromt ist. Dadurch wird
ein drehzahlabhängiges Bremsmoment
erzeugt, ähnlich wie die Selbst-
hemmung eines Schneckengetriebes.
Der Kurzschluss muss mit
Hauptkontakten erzeugt werden, da
etwa Motornennstrom fließen kann.
Auf keinen Fall darf jedoch bei noch
bestromtem Motor der Kurzschluss
erzeugt werden.
•Sicherheitsbauteile, z.B. die Lüftüber-
wachung der Bremse, dürfen weder
demontiert noch umgangen oder außer
Funktion gesetzt werden!
•In die Wicklung eingebaute Temperatur-
•Ziehl-Abegg electric motors are not
ready-to-use products and may only be
operated after having been installed into
machines or plants and established their
safety, depending on the application, by
protective grating, barriers, constructive
devices or other adequate measures
(see also DIN EN 294)!
•The assembly, repair and electric
installation is only allowed to be carried
out by qualified personnel, following the
relevant regulations.
•The motor has casted eyelets. The
eyelets are for the transport of the motor
including sheave and brake only.
Do not lift higher loads with these
eyelets for example a socket, ropes, etc.
Danger of life!
•Operate the motor only as indicated on
the name plate!
•Dependend on the working
conditions the surface temperature can
be very high. Danger of burns!
•Use the motor only as intended and for
the tasks specified in the order!
•When the motor current is off, it
can not develop any electric torque.
When opening the brakes the lift will
accelerate uncontrolled!
Therefore it is recommended to
shortcircuit the motor windings, when
the motor current is off. This induces
a speed depending braking torque
similar to the friction of a worm
gearbox. The short circuit has to be
made by main contacts of the
contactors, because the current is
approx. rated current.
In any case do not short-circuit the
windings, while the motor wires still
lead current.
•Safety components, e.g. the brake
release monitoring, may neither be
disassembled nor by-passed or disabled!
•Temperature sensor installed into the
winding serve as motor protection and
must be connected!
•Planners, manufacturers and operators
of system parts or entire systems are
responsible for the correct and safe
installation and a reliable operation.

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fühler arbeiten als Motorschutz und
müssen angeschlossen werden!
•Planer, Hersteller und Betreiber der Teil-
oder Gesamtanlage sind für die
ordnungsgemäße und sichere Montage
und den sicheren Betrieb verantwortlich!
4 Transport und Lagerung Transport and storage
•Ziehl-Abegg Elektromotoren sind ab Werk
für die jeweils vereinbarte Transport- und
Lagerart entsprechend verpackt.
•Transportieren Sie den Motor entweder
originalverpackt oder an den
angegossenen Tragösen mit geeigneten
Hebezeugen.
•Motor ordnungsgemäß nur unter
Beachtung der Schwerpunktlage und ohne
zusätzliche Lasten transportieren!
•Die Stirngewinde in den Wellenenden
dürfen nicht zur Aufnahme von
Ringschrauben für den Transport
verwendet werden.
•Vermeiden Sie Schläge und Stöße.
•Achten Sie auf evtl. Beschädigung der
Verpackung oder des Motors und melden
Sie Ihrem Transportunternehmen alle
Beschädigungen, die auf den Transport
zurückzuführen sind. Transportschäden
gehören nicht zu unserer Gewährleistung!
•Lagern Sie den Motor trocken und
wettergeschützt in der Originalverpackung
oder schützen Sie ihn bis zur endgültigen
Montage vor Schmutz und
Wettereinwirkung.
•Vermeiden Sie extreme Hitze- oder
Kälteeinwirkung (Lagerungstemperatur
-20 °C bis + 60 °C).
•Vermeiden Sie zu lange Lagerzeiten (wir
empfehlen max. ein Jahr) und überprüfen
Sie vor dem Einbau die ordnungsgemäße
Funktion der Motorlagerung. (Bremse
lüften und Rotor von Hand drehen. Achten
sie darauf, ob unübliche Lagergeräusche
auftreten).
•Ziehl-Abegg electric motors are packed
by the manufacturer for the types of
transport and storage agreed upon.
•Transport the motor either with the
original packing or at the casted eyelets
using adequate hoists.
•Transport motor only without any
additional load and taking the centre of
gravity into account!
•The threads in the shaft ends are not to
suit eyebolts to transport the motor.
•Avoid impacts and shocks.
•Check packing and motor for possible
damage and report the forwarding
agency about any damages caused by
transport. Shipping damages are not
covered by our guarantee!
•Store the motor in a dry, weatherproof
place in its original packing or protect it
from dirt and climatic influences until the
final installation.
•Avoid extreme heat or cold (storage
temperature -20 °C until +60 °C).
•Avoid excessive storage times (we
recommend max. one year) and check
motor bearing for correct function before
installing the motor. (Ease the brakes
and move the rotor by hand. Take care if
the bearing makes untypical noises)

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5 Montage Installation
5.1 Allgemeine Montagehinweise General installation advises
Bitte beachten Sie die Patentsituation
beim Einsatz von Aufzugsmaschinen im
Schacht. Bei Verwendung des ZETATOP
entsprechend unserer Einbauvorschläge
bestehen keine Patentprobleme.
Im Zweifel wenden Sie sich bitte an Ziehl-
Abegg.
•Bei der Anbringung des Antriebes im
Aufzugsschacht kann der Motor im
Schachtkopf platziert sein, mit der
Motorachse parallel zur benachbarten
Wand.
•Der Motor darf nicht über die Kabine
ragen.
•Der Motor sollte an einem Schachtgerüst,
an Halfenschienen oder an Trägern
befestigt werden. Der Antrieb darf nicht auf
alle vier Führungsschienen gestellt werden
oder an ihnen befestigt werden.
•Wenn der Träger, auf dem der Motor steht,
an einer Wand abgestützt ist, dann muss
der Motor stehend befestigt werden. Eine
hängende Befestigung ist nicht zulässig!
Montage, elektrischer Anschluss und Inbetrieb-
nahme nur von ausgebildetem Fachpersonal
vornehmen lassen. Halten Sie sich an die
anlagenbezogenen Bedingungen und
Vorgaben des Systemherstellers oder
Anlagenbauers.
Der Antrieb und insbesondere die Bremsen
sind bei Arbeiten im Schacht bei denen Staub
oder Späne entstehen mit geeigneten Mitteln
abzudecken!
Im Falle von Zuwiderhandlungen erlischt
die Garantie auf unsere Motoren und
Zubehörteile!
Grundsätzlich gilt:
•Seilzug in vertikaler und horizontaler
Richtung zulässig.
Bei seitlichem (horizontalem)
Seilabgang ist der Antrieb durch
geeignete Maßnahmen seitlich am
Gehäuse abzustützen.
Die Befestigungsschrauben des
Antriebes dürfen keinesfalls auf
Scherung beansprucht werden!
•Nicht verspannt anbauen.
•Keine Gewalt (hebeln, biegen) anwenden.
Insbesondere den Rotor keinen schweren
Please pay attention to the patent
situation concerning the use of elevator
machines in the shaft. When using the
ZETATOP according to our installation
examples there are no problems with
patents.
In doubt please contact Ziehl-Abegg.
•When installing the motor in the elevator
shaft,the motor can be placed in the shaft
head, with the motor axle parallel to the
nearest wall.
•The motor must not be hanged over the
cabin.
•The motor should be fastened at the
framework, Halfen cast in channals or
girders. The drive must not be placed of
fastened onto all four guide rails.
•If the girder that supports the motor is
fastened at one wall, the motor has to be
installed on top of the girder. A hanging
motor is not permissible!
Have installation, electric connection and
commissioning only carried out by qualified
personnel. Please consider to the plant-
specific conditions and the instructions of the
system or plant manufacturer.
When working at the shaft the motor and
especially the brakes have to be covered and
protected against dust and chips.
Any violation will result in a loss of
guarantee on our motors and
accessories!
The following applies as a matter of principle:
•The rope pull may be vertical or
horizontal.
At lateral (horizontal) rope pull, the
motor housing must be supported on
the side by adequate design features.
The fixings scews of the motor must
not be loaded with shearing force!
•Do not install distorted.
•Do not apply any force (levering,
bending). Above all, do not expose the
rotor to any heavy mechanical shocks.
•Make electric connection according to the
enclosed wiring diagram.
•Before starting installation, the drive must
be checked for transport damage,

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mechanischen Stößen aussetzen.
•Elektrischen Anschluss nach beigefügtem
Schaltbild durchführen.
•Vor Aufstellung muss der Antrieb auf
Transportschäden geprüft werden,
insbesondere müssen die Kabel geprüft
werden.
•Am Antrieb dürfen keine Schweiß-
arbeiten ausgeführt werden. Der Antrieb
darf nicht als Massepunkt für Schweiß-
arbeiten verwendet werden. Magnete und
Lager können zerstört werden!
•Die Luftzufuhr für die Kühlung des
Antriebes darf nicht beeinträchtigt sein.
•Hinter der Bremse (axial) ein Abstand von
mindestens 70mm zur Wand einhalten, um
eine Zugänglichkeit des Gebers zu
ermöglichen.
especially the cables have to be
checked.
•No welding must be done on the
drive. The drive must not be used as an
earthing point for welding. Magnets and
bearings could be destroyed.
•The cooling-airflow around the motor
must not be obstructed.
•Keep at least 70mm space between the
brake and the wall (axial direction) to
make access to the encoder possible.
5.2 Maschinenbefestigung Mounting the drive unit
•An der Unterseite des Sockels befinden
sich 6 Gewindelöcher.
•Der SM225.60B ist mit 6 Schrauben M30
8.8 zu befestigen.
Anzugsmoment M30 8.8: 1400 Nm.
•Sollte es nicht möglich sein, die Schrauben
mit dem vorgegebenen Moment
anzuziehen, sind diese mit geeigneten
Maßnahmen gegen selbstständiges Lösen
zu sichern.
•Einschraubtiefe mindestens 1,5-mal
Gewindegröße. (min. 45mm, max. 60mm)
•Schrauben über Kreuz in mindestens zwei
Schritten bis zum vorgeschriebenen
Anzugsmoment anziehen.
•Die zulässige Unebenheit der
Anschraubfläche beträgt 0,3 mm.
•Die Anbaufläche ist ausreichend
verwindungssteif und stabil zu Aufnahme
der auftretenden Kräfte auszuführen.
•Zur Schwingungsdämpfung der
Aufzugsanlage sollten Gummipuffer
verwendet werden.
•On the bottom side of the socket are 6
threads.
•The SM225.60B has to be fixed with 6
screws M30 8.8 at the mounting plate.
Tightening torque M30 8.8: 1400 Nm.
•If it is not possible to tighten the scews
with the advised torque, they have to be
secured against loosening with
appropriate action.
•Screw-in depth at least 1.5 times of
screw size. (min. 45mm, max. 60mm)
•Fasten the screws crosswise in at least
two stept to the required tightening
torque.
•The permissible unevenness for the
mounting surface is 0,3 mm.
•The mounting surface has to be rigid and
robust enough to withstand the forces.
•For the installation, rubber buffer should
be used to absorb the vibration.
5.3 Bremsenbefestigung Fastening the brake
Der Antrieb wird mit montierter Bremse
geliefert.
Bremsenbefestigung entsprechend der
Bremsen-Betriebsanleitung.
The drive will be delivered with the mounted
brake.
See operating instruction brake for fastening
the brake.

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5.4 Tausch der Treibscheibe Changing the traction sheave
Lebensgefahr!
Bei falscher Montage kann sich die
Treibscheibe lösen.
Demontage:
•Stromkreis der Anlage unterbrechen und
gegen Wiedereinschalten sichern,
Fahrkorb und Gegengewicht sichern.
•Treibscheibe entlasten und die Seile
abnehmen.
•Treibscheibe sichern, damit diese
nicht von der Welle springt!
•Befestigungsschrauben der Treibscheibe
3x (M16x50) und Sicherungsscheibe lösen
und im äußeren Lochkreis der Platte
einsetzen.
•5-8 mm Distanzstück zwischen
Wellenende und Platte legen
•Treibscheibe durch gleichmäßiges
Anziehen der Schrauben vom Kegel der
Welle abziehen
Montage:
•Treibscheibe und Motorwelle reinigen
•Passfeder in Wellenende einsetzen
•Treibscheibe auf kegeliges Wellenende
aufschieben (die Lage der Passfedernut
beachten)
•Platte an Treibscheibe anlegen, drei
Schrauben und Scheiben mit
Drehmomentschlüssel am inneren
Lochkreis der Platte anschrauben.
In drei aufeinander folgenden
Drehmomentschritten (50, 100 & 195 Nm)
jeweils so lange abwechselnd im Kreis
wiederholen, bis keine Drehbewegung der
Schrauben mehr erkennbar ist.
Anzugsmoment M16 8.8: 195 Nm
•Schraubensicherungkleber Loctite 243
oder ein vergleichbares Produkt
verwenden.
•Sicherungsscheiben DIN 6796 immer
unterlegen.
Danger of life!
At wrong assembling the traction sheave
can remove itself.
Disassembling:
•Interrupt the electrical circuit of the
installation and secure it against
switching-on, secure the elevator car and
the counterweight.
•Release the traction sheave and put
down the ropes
•Secure sheave to prevent that it
jumps off the shaft!
•Remove the screws and the washers of
the traction sheave 3x (M16x50) and
insert the screws at external hole
diameter of the plate
•Put a distance plate with a thickness of 5-
8 mm between the shaft end and plate
•remove the traction sheave from the
cone of the motorshaft by uniformly
tightening the screws.
Assembling:
•Traction sheave and inputshaft must be
cleaned
•Insert the key into the motorshaft
•Add the traction sheave to the conical
motorshaft (please observe the position
of the key)
•Put the plate at the traction sheave and
fasten it with the three screws and
washers with a torque wrench at the
inner hole circle of the plate.
Fasten screws in three torque steps (50,
100 & 195 Nm), one after another, by
turns in circle until no more rotary motion
of the screws is recognizeable.
Tightening torque M16 8.8: 195 Nm
•Use glue for screws Loctite 243 or a
similar product.
•The washers DIN 6796 must always be
used.
5.5 Befestigung Lagerflansch Fastening bearing flanges
Die Montage und Demontage des
Magnetrotors und des Lagerflansches darf nur
von ausgebildetem Fachpersonal und mit
spezieller Vorrichtung ausgeführt werden oder
im Werk.
The assembling and disassembling of the
magnet rotor and the bearing flange must
only be carried out by qualified personnel and
with special devices or in the factory.
Tightening torque M12 10.9: 117 Nm

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Anzugsmoment M12 10.9: 117 Nm
5.6 Seilschutzbügel Rope protection clamp
•Der Antrieb ist mit zwei Seilschutzbügeln
ausgestattet.
•Die Seilschutzbügel werden mit je zwei
Schrauben M12x25 DIN912 und Scheiben
DIN 125 am Lagerflansch befestigt.
Anzugsmoment M12 8.8: 78 Nm
•Durch die Langlöcher am Bügel kann der
benötigte Seilabgang eingestellt werden.
•Seilschutzbügel im Abstand von 2-3 mm
zu den Seilen einstellen.
•The drive unit is equipped with two rope-
protection-clamps.
•Each of the two protection clamps will be
fastened at the bearing flange with two
screws M12x25 DIN912 and washers
DIN125 each.
Tightening torque M12 8.8: 78 Nm
•Through the longholes in the clamp the
required rope direction can be adjusted.
•Fasten the rope protection clamps in a
distance of 2-3 mm to the ropes.
6 Inbetriebnahme Putting into operation
6.1 Anschluss Motor & Geber Motor & encoder connection
•Der Antrieb darf nicht direkt ohne
ein Regelgerät ans Stromnetz
angeschlossen werden!
•Es muss ein geschirmtes Motor-
kabel verwendet werden. Der Schirm
muss beidseitig aufgelegt werden.
Das Motorkabel darf maximal 10 m lang
sein.
•Der Offset des Gebers ist auf 0 eingestellt.
Dazu wird Gleichspannung angeschlossen
mit U an + und V und W an -.
•Die Motorphase U, V und W müssen
motor- und umrichterseitig phasenrichtig
angeschlossen werden und dürfen nicht
vertauscht werden. Der Motor kann sich
sonst unkontrolliert in Bewegung setzen.
•Steuerungsseitig muss darauf geachtet
werden, dass die Schütze spannungsfrei
geschaltet werden. Insbesondere die
Motorschütze könnten beschädigt werden,
da bei Drehzahl 0 sonst Gleichstrom mit
einem Wechselstromschütz ausgeschaltet
werden muss.
Die Reglerfreigabe sollte daher
immer vor oder zusammen mit den
Hauptschützen abgeschaltet werden.
•Der Motorschutz durch Kaltleiter (PTC)
muss angeschlossen werden. Anschluss
nur über Kaltleitersteuergerät! Zulässige
Prüfspannung von Kaltleitern max. 2,5 V
DC.
•Der Geber muss angeschlossen werden.
•The drive must not be connected
to the mains supply without a
controller!
•A screened motor cable has to be
used. The screen has to be connected
on both ends.
The maximum permissible motor
cable length is 10 meters.
•The encoder offset is is set to 0 with DC
voltage connected:
U to + and V and W to - .
•The motor connection lines U, V and
W have to be connected on the motor
and inverter side to the correct phases
and must not be changed. Otherwise the
motor may speed up uncontrolled.
•On the control side it has to be made
sure that the contactors are switched
dead. Above all the motor contactors
could get damaged, since otherwise the
DC current would have to be switched off
at zero speed by means of an AC
contactor.
Therefore enable power of VVVF
should always be switched off before
or simultaneous with the motor
contactors.
•The motor is protected by PTC-resistors.
The connection has to be made via a
PTC resistor controller! The admissible
tet voltage of PTC resistors is max. 2.5 V
DC.
•The encoder has to be connected to the

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•Der Geber enthält elektrostatisch
gefährdete Bauelemente. Vor dem
Berühren muss der eigene Körper
entladen werden. Dies kann dadurch
geschehen, dass unmittelbar vorher ein
leitfähiger, geerdeter Gegenstand berührt
wird (z. B. metallblanke
Schaltschrankteile).
•Für den Geberanschluss muss ein
geschirmtes Kabel verwendet werden.
Es wird empfohlen ein Ziehl-Abegg
Geberkabel zu verwenden, welches eine
ausreichende Schirmverbindung
garantiert.
•Der Geber sollte mechanisch nicht
gelöst werden, um die Werkseinstellungen
nicht zu verlieren.
Wenn der Geber gelöst wurde, muss ein
neuer Geberabgleich mit dem Regelgerät
durchgeführt werden.
Die Vorgehensweise entnehmen Sie bitte
der Regler-Betriebsanleitung.
frequency inverter.
•The encoder contains components
that may be damaged by electrostatic
discharge. The body of the person
touching them must first be discharged,
for example, by touching a conductive,
earthed object, (e.g. bright metal parts of
a control panel), immediately beforehand.
•A screened cable must be used for
the encoder connection.
It is recommended to use a Ziehl-Abegg
encoder-cable which garanties a
sufficient screen connection.
•The encoder should not be detached
mechanically in order not to lose the
factory settings.
If the encoder has been detached, the
new encoder-offset has to be determined
with the frequency-inverter.
Please see the inverter manual for this
procedure.
6.2 Gebertausch ECN131/ERN1387 Encoder change ECN131/ERN1387
Siehe auch Montageanleitung des Gebers.
Demontage:
1. Klemmschraube des Gebers (Inbus SW2)
am äußeren Klemmring lösen.
2. An der Geberrückseite den kleinen Deckel
herausdrehen (Schlitz oder Inbus). Deckel
und Kabelabdeckung entfernen.
3. Zentralschraube M5x50 1-2 Umdrehungen
(360-720°) lösen.
4. Abdrückschraube M10 (nicht im
Lieferumfang) in das Gewinde auf der
Geberrückseite einschrauben und damit
den Geber vom Flansch abdrücken.
5. Abdrückschraube M10 und danach
Zentralschraube M5 herausschrauben.
Geber abziehen.
Montage:
Niemals die Anschlusskontakte am Geber
oder Geberkabel berühren!
1. Geber aufstecken.
2. Zentralschraube M5x50 festziehen.
Anzugsmoment M5 8.8: 5,2 Nm
3. Kabelabdeckung aufsetzen und Deckel auf
der Geberrückseite einschrauben.
4. Klemmschraube des Gebers (Inbus SW2)
am äußeren Klemmring festziehen.
Max. Anzugsmoment SW2: 0,65 Nm
Please also see mounting instructions of
the Encoder.
Disassembly:
1. Loosen the clamping bolt of the encoder
(Hexagon key SW2) at the outer
clamping-ring.
2. Turn out small cap on encoder back side
(slot or hexagon). Remove cap and cable
cover.
3. Open the central bolt M5x50 1-2 turns
(360-720°).
4. Screw the draw off screw M10 (not
included) into the thread on the encoder
back side and press the encoder off the
flange.
5. Turn out draw off screw M10 first and
than central bolt M5. Remove encoder.
Assembly:
Never touch the connetion pins at the
encoder or encoder cable.
1. Attach encoder.
2. Fasten central bolt M5x50
Tightening torque M5 8.8: 5.2 Nm
3. Put on cable cover and fasten cap on the
back side of the encoder.
4. Tighten the clamping bolt of the encoder
(Hexagon key SW2) at the outer
clamping-ring.

A-TBA-023_D-GB 0712 Seite / page - 14 -
5. Encoder-Offset entsprechend der
Beschreibung des Frequenzumrichters
neu ermitteln.
Sollte ein anderes Gebersystem eingebaut
sein, wenden Sie sich bitte an ZIEHL-ABEGG.
Max. tightening torque SW2: 0.65 Nm
5. Determine new encoder offset according
the manual of the frequency inverter.
If another encoder system is fittet, please
contact ZIEHL-ABEGG.
6.2.1 Motoranschluß / connection of the motor
zulässiges Anzugsmoment für M8 Bolzen: 6 Nm
permissible tightening torque for bolts M8: 6 Nm
6.2.2 Kontaktbelegung SV120 Rundstecker am Geber ECN113/1313 /
contacts SV120 round connector at encoder ECN113/1313
Pin Signal
A DATA
B DATA invers
C UpSensor
D Up
E 0 V un
F Spur B (sinus)
G Clock invers
H Clock
J 0 V Sensor
K Spur A (cosinus)
L Spur A invers (cosinus invers)
M Spur B invers (sinus invers)

A-TBA-023_D-GB 0712 Seite / page - 15 -
6.3 Bremsenanschluss Brake connection
•Bitte beachten Sie auch die
Betriebsanleitung der Bremse.
•Die Bremsen sind nur für eine statische
Anwendung als Haltebremsen
vorgesehen. Das dynamische Bremsen
muss auf Not- und Inspektions-
bremsungen beschränkt sein.
Als Haltebremse tritt kein Verschleiß
auf. Damit ist die Bremse praktisch
wartungsfrei.
•Öffnen der Bremsen:
Elektrische Lüftung der Bremsen durch
Versorgung mit Akkus/USV.
Ein mechanisches Lüften der Bremsen
ist nicht möglich.
•Die Versorgung und Verdrahtung bei der
24V Bremse ausreichend dimensionieren.
Bremsenstrom ca. 5 A je Bremskreis!
•Der separate Bremsenklemmenkasten
kann auch vom Motor demontiert und
bauseits angebracht werden, um eine
bessere Erreichbarkeit zu ermöglichen.
•Die Bremse darf nur bestromt werden,
wenn sie am Motor befestigt ist und der
Motorschutzleiter steuerungs- und
motorseitig angeschlossen ist.
•Die Bremsen sind mit Varistoren gegen
Überspannung aus Schaltvorgängen zu
schützen
Die Bremsen sind werksseitig mit
Varistoren ausgerüstet.
•Die Lüftüberwachung der Bremsen
muss ausgewertet werden, ansonsten
wird die Baumusterprüfung nicht erfüllt!
Es muss das Wechseln des Zustandes
von beiden Bremskreisen getrennt
überwacht werden.
•Die Lüftüberwachung der Bremsen
erfolgt durch Mikroschalter. Durch
entsprechende Beschaltung muss ein
Kontaktstrom von mindestens 10mA
gewährleistet sein um die Kontakte
sauber zu halten.
•Nach längerer Lagerzeit können die
Bremsbeläge an der Ankerscheibe kleben.
Der Motor kann dann auch bei gelüfteter
Bremse nicht drehen. In diesem Fall die
Bremse demontieren und die Bremsbeläge
vorsichtig von der Ankerscheibe lösen
(z.B. mit einem Gummihammer)
Ansteuerung der Bremsen
•Please also refer to the operating
instructions of the brake.
•The brake is designed for static
applications only. Any dynamic
braking must be restricted to
emergency braking and test braking.
At static use, there is no brake wear.
Therefore the brake is almost
maintenance free.
•Release of the brakes:
Electrical release of the brakes with a
supply by accumulators/USV.
A mechanical release of the brakes is
not possible.
•Dimension the supply and the wiring
adequate for the 24V brake. Brake
current about 5 A per circuit!
•The terminal box for the brake may be
removed from the motor and mounted on
site for a better attainability.
•The brake is only allowed to be supplied
with power when fastened to the motor
and after having conntected the
protective conductor of the motor at the
control and the motor side.
•The brakes have to be protected against
over voltage from switching by varistors.
The brakes are supplied with varistors ex
factory.
•The brake release monitoring has
to be evaluated, otherwise the type
certificate is not fulfilled!
The change of state of both brake
circuits has to be monitored
separated.
•The brake release monitoring is
realized by micro-switches. Please
assure with adequate wiring, that the
contact-current is at least 10mA to
keep the contacts clean.
•After a long storage period, the brake
disks may stick to the magnet plate. Then
the motor will not move even if the brake
is released. In this case, please demount
the brake from the motor and separate
the brake disk and the magnet plate with
care (e.g. by using a rubber mallet)
Brake control
Is is recommended to switch the brake
through two contactors, one on the AC side,

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Es wird empfohlen, die Bremsen über zwei
getrennt Schütze zu schalten, von denen eines
auf der Wechselstrom- und das andere
Gleichstromseite schaltet. Im Normalbetrieb
sollte über das Bremsrelais im Regler das
wechselstromseitige Schütz geschaltet
werden. Es wird dadurch eine deutlich
geringere Geräuschentwicklung erreicht.
Zusätzlich sollte über die Motorschütze das
gleichstromseitige Schütz geschaltet werden,
um im Falle eines Not-Aus ein unverzögertes
Einfallen der Bremsen zu erreichen.
the other on the DC side. In normal operation
the brake should be switched by the brake
relay on the AC side.This will remarkably
reduce the mechanical noise. Additionally the
motor contactors should switch the DC side
contactor of the brake for a quick turn off and
fast closing of the brake at an emergency
stop.
6.3.1 Anschlussschaltbild Bremse / Wiring diagram brake
7 Betrieb Operation
7.1 Betriebsbedingungen Operating conditions
•Der Antrieb darf nur in einem Gebäude
oder in einem geschlossenen
Aufzugsschacht montiert werden.
•Schutzart entsprechend der Angabe auf
dem Typenschild beachten!
•Motor nicht in explosiver Atmosphäre
betreiben.
•Umgebungstemperatur darf zwischen 0°C
und + 40°C liegen.
•Luftfeuchtigkeit maximal 95%, nicht
•The drive must be installed in a building
or a closed hoistway.
•Be aware of the protection class
specified on the type plate.
•Do not operate motor in an explosive
atmosphere.
•The ambient temperature may be within
0°C and + 40°C.
•Maximum permissible humidity 95%, not
bedewed.

A-TBA-023_D-GB 0712 Seite / page - 17 -
betauend.
•Bei Aufstellhöhen von mehr als 1000 m
über NN reduzierte Motorleistung.
•Bei allen nicht der Bestellung
entsprechenden Einsatzbedingungen
wenden Sie sich bitte an Ziehl-Abegg.
•Reduced motor output when installed in
heights exceeding 1000 above NSL.
•Please contact Ziehl-Abegg in case of
orders deviating from the corresponding
application conditions.
7.2 Erstinbetriebnahme First commissioning
Vor Erstinbetriebnahme sicherstellen, dass:
•Einbau und elektrische Installation
fachgerecht vorgenommen ist.
•Sicherheitseinrichtungen montiert sind.
•Montagerückstände und Fremdkörper
beseitigt wurden.
•Schutzleiter angeschlossen ist.
•Motorschutz fachgerecht angeschlossen
und funktionsfähig ist.
•Kabeleinführungen verschlossen sind.
•Montage, Einbaulage und Anbauteile
ordnungsgemäß sind.
•Anschlussdaten mit Daten auf Typenschild
übereinstimmen.
Before the first commissioning please ensure
that the following steps have been taken:
•Assembly and electrical installation
carried out correctly.
•Safety devices are installed.
•Installation residues and foreign bodies
removed.
•Protective conductor is connected.
•Motor protection correctly connected and
operative.
•Cable entries closed
•Installation, mounting position and
accessories are o.k.
•Connected load corresponds to the data
on the name plate.
7.3 TÜV-Prüfung Drive approval test
Halblastprüfung:
Durch das Kurzschließen des Motors bei
inaktivem Regelgerät wird ein
drehzahlabhängiges Bremsmoment erzeugt.
Das Bremsmoment wird schon bei sehr
niedrigen Drehzahlen erzeugt.
Bewegt sich der Aufzug bei eingeladener
Halblast und geöffneter Bremse nicht, ist ein
Deaktivieren der Kurzschlussschaltung zu
empfehlen. Danach sollte die Prüfung
wiederholt werden.
Die Kurzschlussschaltung ist nach der
Halblastprüfung in jedem Falle wieder zu
aktivieren!
Alternative Halblastprüfung:
Falls das Deaktivieren der
Kurzschlussschaltung nicht möglich oder nicht
gewünscht ist, kann die Prüfung des 50%
Ausgleichs auch folgendermaßen erfolgen:
Bei eingeladener Halblast ist in Aufwärts- und
Abwärtsfahrtrichtung der Motorstrom zu
messen. Dieses ist meist am Regelgerät
möglich. (Siehe Betriebsanleitung des
verwendeten Regelgerätes). Die gemessenen
Half load test:
Due to the short circuit of the motor while the
VVVF is inactive, the motor will create a
speed depending braking torque. This
braking torque will be produced already at a
very low speed.
If the car with half load does not move when
the brakes are opened, the short circuit
wiring should be deactivated. After that the
test should be repeated.
After testing the short circuit wiring must be
activated again.
Half load test (alternative):
If deactivating of the short circuit wiring is not
possible or not desired, the testing of 50%
balance can be made as follows:
With half load the motor current has to be
measured in up and down direction. Mostly
this is possible at the VVVF. (Please see
operating instructions of your VVVF). The
measured currents should not divert by more
than 10%.

A-TBA-023_D-GB 0712 Seite / page - 18 -
Ströme sollten nicht mehr als 10%
voneinander abweichen.
Prüfung der Bremse nach EN81-1
Für die Bremsprüfungen muss die
Kurzschlussschaltung deaktiviert werden, um
nur die Wirkung der Bremse zu prüfen.
Es ist zu empfehlen die Prüfung
durchzuführen, wenn die Kabine in etwa in der
Mitte des Schachtes ist.
a) Überlast
Die Prüfung erfolgt bei mit 125% Nennlast
beladenem und mit Nenngeschwindigkeit
abwärts fahrendem Fahrkorb durch
Unterbrechung der Energiezufuhr zu Motor
und Bremse.
b) Ausfall eines Bremssystems:
Die Prüfung erfolgt bei mit Nennlast
beladenem und mit Nenngeschwindigkeit
abwärts fahrendem Fahrkorb.
Um den Ausfall eines Bremssystems zu
simulieren, müssen die Bremskreise auch
beim Öffnen des Sicherheitskreises getrennt
voneinander elektrisch offen gehalten werden
können. Dieser Zustand darf nicht dauerhaft
sein und muss daher über Taster oder ähnlich
erfolgen. Gleichzeitig sollte beim Benutzen
dieser Funktion der Sicherheitskreis geöffnet
werden.
Bei dieser Prüfung muss der Aufzug
beobachtet werden. Sollte es zu keiner
erkennbaren Verzögerung kommen, ist
unverzüglich der offen gehaltene Bremskreis
zu schließen!
Die Anlage ist stillzulegen und die Bremse zu
überprüfen!
Als Beispiel, siehe auch Schaltungsvorschlag
SV024. Der Schaltungsvorschlag ist
sinngemäß zu verstehen. Die Übertragbarkeit
auf die jeweilige Anwendung ist zu prüfen, für
die Eignung übernimmt Ziehl-Abegg keine
Gewähr.
Wenn die Schaltung entsprechend SV024
ausgeführt ist:
Bei Nenngeschwindigkeit einen der Taster
betätigen und so lange gedrückt halten, bis der
Aufzug angehalten hat.
Die Prüfung mit dem anderen Taster zur
Prüfung des zweiten Bremskreises
wiederholen.
c) Prüfen der Mikroschalter
Die Mikroschalter müssen einzeln geprüft
werden. Entsprechend der verwendeten
Testing the brake according EN81-1
When testing the brakes, the short circuit
wiring has to be deactivated to only test the
effect of the brake.
It is recommended to perform the tests when
the car position is about in the middle of the
shaft.
a) Overload
The test shall be carried out whilst the car is
descending at rated speed with 125% of the
rated load and interrupting the supply to the
motor and the brake.
b) Failure of one brake circuit:
The test shall be carried out whilst the car is
descending at rated speed with rated load.
To simulate the failure of one brake circuit,
the single brake circuits have to be released
independend from the safety circuit. This
state must not be permanently, it has to be
done by a key button or equivalent. While
using this function the safety circuit should
always be opened.
While performing this test the elevator
has to be observed. If there should be no
visible deceleration, the open brake circuit
has to be closed immediately!
The elevator has to be put out of service and
the brake to be checked!
As an example, please also see our wiring
diagram SV024. The information on
processes and sections of the circuitry must
be regarded as such without further
implications. Their adaptation to other
applications must be investigated. Ziehl-
Abegg does not guarantee their suitability in
such circumstances.
If the circuitry is made corresponding SV024:
Press one of the key buttons at nominal
speed until the elevator stops.
Repeat the test by pressing the other key
button to test the second brake circuit.
c) Testing the microswitches
The microswitches have to be single tested.
According to their use as a make or brake
contact one microswitchcontact at a time has
to be opened or short circuit.
On a wrong or lacking signal, a travel must
not be started.

A-TBA-023_D-GB 0712 Seite / page - 19 -
Auswertung als Öffner oder Schließer ist
jeweils ein Mikroschalterkontakt zu öffnen oder
kurzzuschließen.
Bei fehlendem oder falschem Mikroschalter-
signal darf eine Fahrt nicht möglich sein.
7.4 Notevakuierung Emergency escape
Notbefreiung durch eine elektrische
Rückholsteuerung. Bei Stromausfall oder
Ausfall der Rückholsteuerung Notbefreiung
durch elektrisches Öffnen der Bremsen. Der
Aufzug wird in Richtung des höheren
Gewichtes zur nächsten Haltestelle fahren.
Wenn nur die Bremsen geöffnet werden,
müssen die Motorwicklungen für die
Evakuierung kurzgeschlossen werden, um ein
unkontrolliertes Beschleunigen des Aufzuges
zu verhindern.
Der Kurzschluss erzeugt ein drehzahl-
abhängiges Bremsmoment, welches in den
meisten Fällen ausreichend ist, die
Aufzugsgeschwindigkeit auf ein sicheres Maß
zu begrenzen.
Bei kurzgeschlossener Wicklung kann von
einer maximalen Evakuierungsgeschwindigkeit
von 25 U/min ausgegangen werden. Bitte im
Einzelfall prüfen, ob diese Drehzahl zu einer
passenden Evakuierungsgeschwindigkeit führt.
Alternativ ist bei Stromausfall die Spannungs-
versorgung der Steuerung und des Umrichters
mit der Evakuierungseinheit EVAC 1C von
Ziehl-Abegg möglich.
Bei Verwendung eine Ziehl-Abegg Frequenz-
umrichters ist ebenfalls eine automatische
Evakuierung mittels Spannungsversorgung
durch eine USV möglich. Mit reduzierter
Versorgungsleistung kann mit dieser Lösung in
Richtung der höheren Last evakuiert werden.
Emergency escape should be possible by
means of an electrical emergency control. In
case of a power failure or in case the
electrical emergency control does not work,
the emergency escape must be possible by
means of opening the brakes. The lift will
move in direction of the higher load to the
next halt.
If only the brakes are released the
motorwindings have to be short circuit while
evacuating to prevent uncontrolled
acceleration of the lift.
The short circuit generates a speed
dependend braking torque which is in most
cases sufficient to limit the elevator speed to
a secure proportion.
With short circuited windings, the maximum
possible evacuation speed will be 25 rpm.
Please check in case, if this speed is suitable
for the evacuation.
As an alternative and in case of a power
failure, the power supply of control and
frequency inverter is possible by means of
the evacuation unit EVAC 1C by Ziehl-
Abegg.
If a Ziehl-Abegg frequency inverter is used,
an automatic evacuation is possible with
supply by an UPS. With reduced power
supply, an evacuation in direction of the
higher load can be implemented.
8 Störungen und Beseitigung Faults and remedy
Störung Ursachen Beseitigung
Motorgeräusche Lager defekt
Reglereinstellung falsch
Absolutwertgeber defekt
Kundendienst einschalten
Reglereinstellung überprüfen
Absolutwertgeber austauschen
Erhöhte
Betriebstemperatur /
Auslösen der
Temperaturüberwachung
Oberfläche des Motors ist
abgedeckt
Umgebungstemperatur größer
40°C
Reglereinstellung falsch
Abdeckungen in deutlich größerem
Abstand zum Motor anbringen
Schachtbelüftung verbessern
Reglereinstellung überprüfen

A-TBA-023_D-GB 0712 Seite / page - 20 -
Motor läuft nicht an Motor nicht phasenrichtig
angeschlossen
Frequenzumrichter defekt
Bremse lüftet nicht
Anschlüsse prüfen
Frequenzumrichter prüfen
Siehe Fehler Bremse
Lautes Schaltgeräusch
der Bremse Gleichspannungsseitiges Schalten der Bremse
Bremsenluftspalt zu groß
Umbau der Steuerung auf
wechselstromseitiges Schalten für
den Normalbetrieb. Zusätzlich
Schutzbeschaltung vorsehen,
siehe Kapitel 6.2
Tausch der Bremsbeläge
Bremse lüftet nicht Elektrische Versorgung zu
schwach
Bremsansteuerung falsch / defekt
Bremsspule defekt
Verschleißgrenze erreicht
Versorgung prüfen, evtl. Kabel-
querschnitt (&Trafo) vergrößern
Bremsansteuerung prüfen
Bremse tauschen
Bremsbeläge tauschen
Lüftüberwachung
schaltet nicht Mikroschalter defekt
Kontakte verdreckt
Mikroschalter oder Bremse
tauschen
Mikroschalter mit höherem
Kontaktstrom schalten, mindestens
10mA oder Mikroschalter bzw.
Bremse tauschen
Fault Cause Remedy
Running noise Bearing defective
VVVF-settings wrong
Encoder defective
Contact customer service
Check VVVF settings
Change encoder
Excessive temperature /
Temperature protection
trips
Motor surface covered
Ambient temperature higher than
40°C
VVVF settings wrong
Remove cover from motor or
mount with more distance to
motor.
Enhace shaft ventilation
Check VVVF settings
Motor will not start Motor phases connected incorret
VVVF defective
Brake does not release
Check motor connection
Check VVVF
See brake faults
Brake switching noises Brake is switched on the DC-side
Airgap of brake too big
Change brake wiring to AC-
switching at normal operation. Add
overvoltage protection, see
Chapter 6.2
Change the brake disks when
worn out
Brake does not release Power supply too low
Brake control wrong / defective
Brake coil defective
Brake worn out
Check power supply, change
wiring (& transformer) size
Check brake wiring
Change brake
Change brake disks