ABB ACS850 series User manual

ACS850
Quick Installation Guide
ACS850-04 Drive Modules (55…200 kW, 60…200 hp)
English. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Dansk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Español . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Suomi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Français. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Italiano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Nederlands . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Português (Brasil) . . . . . . . . . . . 51
Русский . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Svenska. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Türkçe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
中文 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3AUA0000045488 Rev E
Effective: 2012-08-16
2012 ABB Oy. All rights reserved.

ACS850 drive manuals
*The delivery includes a multilingual quick installation guide.
**The delivery includes a multilingual quick start-up guide.
***Included in the delivery with appropriate option device.
DRIVE HARDWARE MANUALS *
ACS850-04 Drive Modules (0.37 to 45 kW) Hardware Manual –
3AUA0000045496 (English)
ACS850-04 Drive Modules (55 to 200 kW, 60 to 200 hp) Hardware Manual –
3AUA0000045487 (English)
ACS850-04 Drive Modules (200 to 500 kW, 250 to 600 hp) Hardware Manual –
3AUA0000026234 (English)
ACS850-04 Drive Modules (160 to 560 kW, 200 to 700 hp) Hardware Manual –
3AUA0000081249 (English)
DRIVE FIRMWARE MANUALS **
ACS850 Standard Control Program Firmware Manual –
3AUA0000045497 (English)
ACS850 Crane Control Program (+N5050 +N3050) Supplement –
3AUA0000081708 (English)
ACS850-04 drives with SynRM motors (option +N7502) Supplement –
3AUA0000123521 (English)
OPTION MANUALS ***
Manuals for I/O Extension Modules, Fieldbus Adapters etc.

Quick installation guide – ACS850-04
3
Quick installation guide –
ACS850-04
About this guide
This guide contains the very basic information
about the mechanical and electrical installation
of the ACS850-04 drive module (55 to 200 kW).
For complete documentation see ACS850-04
Drive Modules (55…200 kW, 60…200 hp)
Hardware Manual (code: 3AUA0000045487
[English]).
Safety instructions
WARNING! All electrical installation
and maintenance work on the drive
must be carried out by qualified
electricians only.
Never work on the drive, the braking chopper
circuit, the motor cable or the motor when input
power is applied to the drive. Always ensure by
measuring that no voltage is actually present.
A rotating permanent magnet motor can
generate a dangerous voltage. Lock the motor
shaft mechanically before connecting a
permanent magnet motor to the drive, and
before doing any work on a drive system
connected to a permanent magnet motor.
Mechanical installation
WARNING! If the drive is to be
connected to an IT power system
(i.e. ungrounded, or high-resistance-
grounded [over 30 ohms] power
system), the internal EMC filtering of
the drive must be disconnected. This should be
done before the drive is mechanically installed.
Refer to the Hardware Manual for detailed
instructions.
Fasten the drive module onto the wall with four
screws.
Installing the power cables
Connection diagram
Notes:
– Do not use a non-shielded or asymmetrically-
constructed motor cable. It is recommended to
use a shielded cable also as an supply (input)
cable.
– If shielded supply (input) cable is used, and
the conductivity of the shield is less than 50%
of the conductivity of a phase conductor, use a
cable with a ground conductor (1) or a separate
PE cable (2).
– For motor cabling, use a separate ground
cable (3) if the conductivity of the cable shield
is less than 50% of the conductivity of a phase
conductor and the cable has no symmetrical
ground conductors.
If there is a symmetrically-constructed ground
conductor in the motor cable in addition to the
conductive shield, connect it to the ground
connectors at both the drive and motor ends.
INPUT OUTPUT
U1 V1 W1
3
~
Motor
U1
1)
UDC+
R+
UDC
-
R -
L1 L2 L3
(PE) (PE)PE
2)
3)
PE
Optional
brakingresistor
(360°
grounding
required)
ACS850-04
V1 W1 U2 V2 W2
PE

Quick installation guide – ACS850-04
4
Connection procedure
Cabling examples are presented below.
Tightening torques are presented on page 5
and at appropriate points in the text.
• Remove the plastic shroud covering the main
terminals. Lift up with a screw driver from the
corner.
• Connect the twisted shields of the power
cables and separate grounding conductors to
the grounding terminals of the drive module.
• Connect the phase conductors of the supply
cable to the U1, V1 and W1 terminals, and
the phase conductors of the motor cable to
the U2, V2 and W2 terminals. The
recommended stripping length is 16 mm
(0.63”) for frame size E0 and 28 mm (1.1”)
for frame size E.
• Secure the cables mechanically outside the
drive module.
• Cut holes for the installed cables into the
clear plastic shroud to accommodate the
power cables. Press the shroud onto the
terminals.
• Connect the other ends of the power cables.
To ensure safety, pay special attention to
connection of the grounding conductors.
Cabling examples
U2 V2 W2 PE
UDC
-
R+
UDC+
R-
V1
U1 W1
PE
Input power cable Motor cable
Frame size E0: Screw terminal installation
Frame size E: Cable lug installation (16 to 70 mm2
[AWG6 to AWG2/0] cables)
U1 V1 W1 U2 V2 W2
R-
UDC+
R+ UDC-
PE
8 N·m (5.9 lbf·ft)
Insulate the ends of the
cable lugs with tape or
shrink tube
30…44 N·m
(22…32 lbf·ft)
Input power cable Motor cable

Quick installation guide – ACS850-04
5
Wire sizes accepted by power
terminals
Tightening torques
PE
8 N·m (5.9 lbf·ft)
Frame size E: Screw terminal installation (95 to
240 mm2[AWG3/0 to 500MCM] cables)
Input power cable Motor cable
U1 V1 W1 U2 V2 W2R-
UDC+
R+ UDC-
Drive type ACS850-04… Wire size
-103A-5, -144A-5 6 … 70 mm2
-166A-5…-290A-5 95 … 240 mm2
Drive type
ACS850-04…
Power terminals PE
N·m (lbf·ft) N·m (lbf·ft)
-103A-5, -144A-5 15 (11) 15 (11)
-166A-5…-290A-5
Cable lug installation
30…44 (22…32) 8 (5.9)
Allen screw
20…40 (15…30)
Screw terminal installation
30…44 (22…32)
8 (5.9)
a
b
a. Connect the cable to the terminal. Tighten the
Allen screw to 20…40 N·m (15…30 lbf·ft).
b. Connect the terminal to the drive. Tighten to
30…44 N·m (22…32 lbf·ft).
WARNING! If the wire size is less than
95 mm2(3/0 AWG), a crimp lug must
be used. A cable of wire size less than
95 mm2(3/0 AWG) connected to this
terminal will loosen and may damage
the drive.

Quick installation guide – ACS850-04
6
Installing the control cables
Default I/O connection diagram
XPOW
External power input
24 V DC, 1.6 A
+24VI 1
GND 2
XRO1, XRO2, XRO3
Relay output RO1 [Ready]
250 V AC / 30 V DC
2 A
NO 1
COM 2
NC 3
Relay output RO2 [Modulating]
250 V AC / 30 V DC
2 A
NO 4
COM 5
NC 6
Relay output RO3 [Fault(-1)]
250 V AC / 30 V DC
2 A
NO 7
COM 8
NC 9
XD24
+24 V DC* +24VD 1
Digital input ground DIGND 2
+24 V DC* +24VD 3
Digital input/output ground DIOGND 4
Ground selection jumper AI1
XDI
Digital input DI1 [Stop/Start] DI1 1
Digital input DI2 DI2 2
Digital input DI3 [Reset] DI3 3
Digital input DI4 DI4 4
Digital input DI5 DI5 5
Digital input DI6 or thermistor input DI6 6
Start interlock (0 = Stop) DIIL A
XDIO
Digital input/output DIO1 [Output: Ready] DIO1 1
Digital input/output DIO2 [Output: Running] DIO2 2
XAI
Reference voltage (+) +VREF 1
Reference voltage (–) -VREF 2
Ground AGND 3
Analog input AI1 (Current or voltage, selectable by jumper AI1) [Speed
reference 1]
AI1+ 4
AI1- 5
Analog input AI2 (Current or voltage, selectable by jumper AI2) AI2+ 6
AI2- 7
AI1 current/voltage selection jumper AI1
AI2 current/voltage selection jumper AI2
XAO
Analog output AO1 [Current %] AO1+ 1
AO1- 2
Analog output AO2 [Speed %] AO2+ 3
AO2- 4
XD2D
Drive-to-drive link termination jumper T
Drive-to-drive link.
B1
A2
BGND 3
XSTO
Safe Torque Off. Both circuits must be closed for the drive to start.
OUT1 1
OUT2 2
IN1 3
IN2 4
Control panel connection
Memory unit connection
Notes:
[Default setting with ACS850 standard
control program (Factory macro).
*Total maximum current: 200 mA
The wiring shown is for demonstrative
purposes only.
For jumper settings, see text.
Wire sizes and tightening torques:
XPOW, XRO1, XRO2, XRO3, XD24:
0.5 … 2.5 mm2 (24…12 AWG). Torque:
0.5 N·m (5 lbf·in)
XDI, XDIO, XAI, XAO, XD2D, XSTO:
0.5 … 1.5 mm2(28…14 AWG). Torque:
0.3 N·m (3 lbf·in)
XPOW
(2-pole, 2.5 mm2)
Order of terminal headers and
jumpers
XRO1
(3-pole, 2.5 mm2)
XRO2
(3-pole, 2.5 mm2)
XRO3
(3-pole, 2.5 mm2)
XD24
(4-pole, 2.5 mm2)
XDI
(7-pole, 1.5 mm2)
DI/DIO grounding selection
XDIO
(2-pole, 1.5 mm2)
XAI
(7-pole, 1.5 mm2)
AI1, AI2
XAO
(4-pole, 1.5 mm2)
XD2D
(3-pole, 1.5 mm2)
XSTO (orange)
(4-pole, 1.5 mm2)
T

Quick installation guide – ACS850-04
7
Jumpers on the control unit: DI/DIO
grounding selector (located between XD24 and
XDI) – Determines whether the DIGND (ground
for digital inputs DI1…DI5) floats, or if it is
connected to DIOGND (ground for DI6, DIO1
and DIO2). If DIGND floats, the common of
digital inputs DI1…DI5 should be connected to
XD24:2. The common can be either GND or
Vcc as DI1…DI5 are of the NPN/PNP type.
AI1 – Determines whether Analog input AI1 is
used as a current or voltage input.
AI2 – Determines whether Analog input AI2 is
used as a current or voltage input.
T – Drive-to-drive link termination. Must be set
to the ON position when the drive is the last unit
on the link.
Continue with drive start-up according to the
instructions in the appropriate Quick Start-up
Guide.
Mounting the clamp plate
The clamp plate can be fastened at the top or
the bottom of the JCU Control Unit.
Routing the control cables
1
DIGND floats DIGND tied to DIOGND
XD24
2
4
2
3
1
XD24
2
4
2
3
AI1
AI2
1
7
AI1
AI2
1
7
Current Voltage
AI1
AI2
1
7
AI1
AI2
1
7
Current Voltage
T
Termination ON Termination OFF
T
0.7 N·m
(6.2 lbf·in)
Use shrink tubing or tape
to contain strands
Remove outer jacket of cable
at clamp to expose cable
shield. Tighten to 1.5 N·m
(13 lbf·in).

Quick installation guide – ACS850-04
8
Technical data
UL checklist
• The ACS850-04 is an IP20 (UL open type)
drive to be used in a heated, indoor
controlled environment. The drive must be
installed in clean air according to enclosure
classification. Cooling air must be clean, free
from corrosive materials and electrically
conductive dust. See the Hardware Manual
for detailed specifications.
• The maximum ambient air temperature is
40 °C (104 °F) at rated current. The current
is derated for 40 to 55 °C (104 to 131 °F).
• The drive is suitable for use in a circuit
capable of delivering not more than 100,000
rms symmetrical amperes, 500 V maximum.
• The cables located within the motor circuit
must be rated for at least 75 °C (167 °F) in
UL-compliant installations.
• The input cable must be protected with fuses
or circuit breakers. Suitable IEC (class gG)
and UL (class T) fuses are listed in the
Technical data section of the Hardware
Manual. For suitable circuit breakers, contact
your local ABB representative.
• For installation in the United States, branch
circuit protection must be provided in
accordance with the National Electrical Code
(NEC) and any applicable local codes. To
fulfill this requirement, use the UL classified
fuses.
• For installation in Canada, branch circuit
protection must be provided in accordance
with Canadian Electrical Code and any
applicable provincial codes. To fulfill this
requirement, use the UL classified fuses.
• The drive provides overload protection in
accordance with the National Electrical Code
(NEC). See the appropriate Firmware
Manual for overload protection settings.

Hurtig installationsvejledning – ACS850-04
9
Hurtig
installationsvejledning –
ACS850-04
Om denne vejledning
Denne vejledning indeholder grundlæggende
oplysninger om mekanisk og elektrisk
installation af ACS850-04-drevmodulet (55 til
200 kW). Du finder den komplette
dokumentation i ACS850-04 Drive Modules
(55…200 kW, 60…200 hp) Hardware Manual
(kode: 3AUA0000045487 [på engelsk]).
Sikkerhedsinstruktioner
ADVARSEL! Al elektrisk installation
og alt vedligeholdelsesarbejde på
drevet skal udføres af en autoriseret
installatør.
Arbejd aldrig på drevet, bremsechopper-
kredsen, motorkablet eller motoren, når
netspændingen er tilsluttet drevet. Sørg altid for
at sikre dette ved at måle, at der ikke er nogen
spænding til stede.
En roterende permamagnetmotor kan generere
en farlig spænding. Lås motorakslen mekanisk,
før du tilslutter en permamagnetmotor til drevet,
og før du udfører arbejde på et drevsystem, der
er tilsluttet en permamagnetmotor.
Mekanisk installation
ADVARSEL! Hvis drevet skal
tilsluttes til et IT-net (dvs. ikke jordet
net eller et jordet net med høj
modstand [over 30 ohms]), skal det
interne EMC-filter frakobles. Dette
bør gøres, før drevet installeres mekanisk.
Detaljerede instruktioner findes i
hardwaremanualen.
Fastgør drevmodulet til væggen med fire
skruer.
Tilslutning af effektkabler
Tilslutningsdiagram
Noter:
– Anvend ikke et ikke-skærmet eller
asymmetrisk motorkabel. Det anbefales også
at anvende et skærmet kabel som netkabel
(indgangs-).
– Hvis der bruges et skærmet netkabel
(indgangs-), og skærmens ledeevne er mindre
end 50 % af en faseleders ledeevne, skal der
bruges et kabel med en jordleder (1) eller en
separat PE-leder (2).
– Brug en separat PE-leder (3) til motorkabling,
hvis kabelskærmens ledeevne er mindre end
50 % af en faseleders ledeevne, og kablet ikke
har nogen symmetriske jordledere.
Hvis der udover skærmleder er en symmetrisk
jordleder i motorkablet, tilsluttes jordlederen
jordterminalen både i drev- og motorenden.
INPUT OUTPUT
U1 V1 W1
3~
Motor
U1
1)
UDC+
R+
UDC-
R-
L1 L2 L3
(PE) (PE)PE
2)
3)
PE
Bremse-
modstand
(ekstraudstyr)
(360° jording
påkrævet)
ACS850-04
V1 W1 U2 V2 W2
PE

Hurtig installationsvejledning – ACS850-04
10
Tilslutningsprocedure
Der er vist eksempler på tilslutning nedenfor.
Tilspændingsmomenter er vist på side 11 og på
relevante steder i teksten.
• Fjern plastikafdækningen fra
hovedterminalen. Løft op fra hjørnet med en
skruetrækker.
• Forbind effektkablernes snoede skærme og
separate jordledere til dremodulets
jordterminaler.
• Forbind forsyningskablets faseledere med
terminalerne U1, V1 og W1 samt
motorkablets faseledere med terminalerne
U2, V2 og W2. Den anbefalede afisolerede
længde er 16 mm (0,63”) for modulstørrelse
E0 og 28 mm (1,1”) for modulstørrelse E.
• Fastgør kablerne mekanisk udvendigt på
drevmodulet.
• Skær huller til de installerede kabler i den
klare plastikafdækning, der passer til
effektkablerne. Pres afskærmningen på
terminalerne.
• Forbind de andre ender af effektkablerne.
Vær af sikkerhedsmæssige årsager særlig
opmærksom på tilslutning af jordledere.
Eksempler på tilslutning
U2 V2 W2 PE
UDC-
R+
UDC+
R-
V1
U1 W1
PE
Indgangseffektkabel Motorkabel
Modulstørrelse E0: Installation af
skrueterminal
Modulstørrelse E: Kabelskoinstallation (16 til
70 mm2[AWG6 til AWG2/0] kabler)
U1 V1 W1 U2 V2 W2
R-
UDC+
R+ UDC-
PE
8 N·m (5,9 lbf·fod)
Isoler enden af kabelskoene
med isoleringstape eller
krympeflex
30…44 N·m
(22…32 lbf·fod)
Indgangseffektkabel Motorkabel

Hurtig installationsvejledning – ACS850-04
11
Ledningsstørrelser, der accepteres
af effektterminaler
Tilspændingsmomenter
PE
8 N·m (5,9 lbf·fod)
Modulstørrelse E: Installation af skrueterminal (95
til 240 mm2[AWG3/0 til 500MCM] kabler)
Indgangseffektkabel Motorkabel
U1 V1 W1 U2 V2 W2R-
UDC+
R+ UDC-
Drevtype ACS850-04... Ledningsstørrelse
-103A-5, -144A-5 6 … 70 mm2
-166A-5…-290A-5 95 … 240 mm2
Drevtype
ACS850-04…
Netterminaler PE
N·m (lbf·ft) N·m (lbf·ft)
-103A-5, -144A-5 15 (11) 15 (11)
-166A-5…-290A-5
Kabelskoinstallation
30…44 (22…32) 8 (5,9)
Sekskantskrue
20…40 (15…30)
Installation af skrueterminal
30…44 (22…32)
8 (5,9)
a
b
a. Slut kablet til terminalen. Tilspænd
sekskantskruen til 20…40 N·m
(15…30 lbf·fod).
b. Slut terminalen til drevet. Tilspænd til
30…44 N·m (22…32 lbf·fod).
ADVARSEL! Hvis ledertværsnittet
mindre end 95 mm2(3/0 AWG), skal
der anvendes en trykklemme. Et kabel
med ledertværsnit mindre end 95 mm2
(3/0 AWG), som tilsluttes denne
terminal, vil løsne sig og kan medføre
beskadigelse af drevet.

Hurtig installationsvejledning – ACS850-04
12
Installation af styrekabler
Diagram over default I/O-tilslutninger
XPOW
Ekstern indgangseffekt
24 V DC, 1,6 A
+24VI 1
GND 2
XRO1, XRO2, XRO3
Relæudgang RO1 [Driftklar]
250 V AC / 30 V DC
2 A
NO 1
COM 2
NC 3
Relæudgang RO2 [Modulering]
250 V AC / 30 V DC
2 A
NO 4
COM 5
NC 6
Relæudgang RO3 [Fejl (-1)]
250 V AC / 30 V DC
2 A
NO 7
COM 8
NC 9
XD24
+24 VDC* +24VD 1
Digital indgang – jord DIGND 2
+24 VDC* +24VD 3
Digital indgang/udgang – jord DIOGND 4
Jumper til valg af jord AI1
XDI
Digital indgang DI1 [Stop/Start] DI1 1
Digital indgang DI2 DI2 2
Digital indgang 3 [Nulstil] DI3 3
Digital indgang DI4 DI4 4
Digital indgang DI5 DI5 5
Digital indgang DI6 eller termistorindgang DI6 6
Start interlock (0 = stop) DIIL A
XDIO
Digital indgang/udgang DIO1 [Udgang: Driftsklar] DIO1 1
Digital indgang/udgang DIO2 [Udgang: Drift] DIO2 2
XAI
Referencespænding (+) +VREF 1
Referencespænding (–) -VREF 2
Jord AGND 3
Analog indgang AI1 (strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI1)
[Hastighedsreference 1]
AI1+ 4
AI1- 5
Analog indgang AI2 (strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI2) AI2+ 6
AI2- 7
AI1-jumper til valg af strøm/spænding AI1
AI2-jumper til valg af strøm/spænding AI2
XAO
Analog udgang AO1 [Strøm-%] AO1+ 1
AO1- 2
Analog udgang AO2 [Hastigheds-%] AO2+ 3
AO2- 4
XD2D
Jumper til afbrydelse af drev til drev-forbindelse T
Drev til drev-forbindelse.
B1
A2
BGND 3
XSTO
Safe Torque Off. Begge kredse skal være lukkede, for at drevet kan
starte.
OUT1 1
OUT2 2
IN1 3
IN2 4
Tilslutning til betjeningspanel
Tilslutning til hukommelsesenhed
Noter:
[Default-indstilling med ACS850-
standardstyreprogram (fabriksmakro).
*Total maks. strøm: 200 mA
Den viste fortrådning tjener udelukkende til
illustration.
Se oplysninger om jumperindstillinger i
teksten.
Ledningsstørrelser og
fastspændingsmomenter:
XPOW, XRO1, XRO2, XRO3, XD24:
0,5 … 2,5 mm2 (24…12 AWG). Torque:
0.5 N·m (5 lbf·tommer)
XDI, XDIO, XAI, XAO, XD2D, XSTO:
0,5 … 1,5 mm2(28…14 AWG). Torque:
0,3 N·m (3 lbf·tommer)
XPOW
(2-polet, 2,5 mm2)
Rækkefølge af terminalheadere og
-jumpere
XRO1
(3-polet, 2,5 mm2)
XRO2
(3-polet, 2,5 mm2)
XRO3
(3-polet, 2,5 mm2)
XD24
(4-polet, 2,5 mm2)
XDI
(7-polet, 1,5 mm2)
Valg af DI/DIO-jording
XDIO
(2-polet, 1,5 mm2)
XAI
(7-polet, 1,5 mm2)
AI1, AI2
XAO
(4-polet, 1,5 mm2)
XD2D
(3-polet, 1,5 mm2)
XSTO (orange)
(4-polet, 1,5 mm2)
T

Hurtig installationsvejledning – ACS850-04
13
Jumpere på styreenheden: Valg af DI/DIO-
jording (placeret mellem XD24 og XDI) –
Bestemmer, om DIGND (jording til digitale
indgange DI1…DI5) flyder, eller om den er
forbundet til DIOGND (jord for DI6,DIO1 og
DIO2). Hvis DIGND flyder, skal common-
enheden for digitalindgangene DI1…DI5
forbindes til XD24:2. Common-enheden kan
være enten GND eller Vcc, da DI1…DI5 er at
typen NPN/PNP.
AI1 – Afgør, om analogindgang AI1 bruges som
en strøm- eller spændingsindgang.
AI2 – Afgør, om analog indgang AI2 bruges
som en strøm- eller spændingsindgang.
T – Afbrydelse af drev til drev-forbindelse. Skal
være angivet til ON-position, når drevet er den
sidste enhed i forbindelsen.
Fortsæt med opstart af drevet i henhold til
instruktionerne i den relevante Quick Start-up
Guide.
Montering af aflastningspladen
Aflastningspladen kan fastgøres i toppen eller
bunden af JCU-styreenheden.
1
DIGND er flydende DIGND bundet til DIOGND
XD24
2
4
2
3
1
XD24
2
4
2
3
AI1
AI2
1
7
AI1
AI2
1
7
Strøm Spænding
AI1
AI2
1
7
AI1
AI2
1
7
Strøm Spænding
T
Terminering ON Terminering OFF
T
0,7 N·m
(6,2 lbf·in)

Hurtig installationsvejledning – ACS850-04
14
Føring af styrekablerne
Tekniske data
UL-checkliste
• ACS850-04 er et IP20-drev (UL åben type),
der er beregnet til brug i et opvarmet,
indendørs kontrolleret miljø. Drevet skal
monteres i ren luft i overensstemmelse med
kapslingsklasse. Køleluften skal være ren og
fri for korroderende materialer og elektrisk
ledende støv. Detaljerede specifikationer
findes i hardwaremanualen.
• Den maksimale omgivelsestemperatur er
40 °C (104 °F) ved nominel strøm.
Strømmen er reduceret for 40 til 55 °C (104
til 131 °F).
• Drevet er egnet til anvendelse i netværk,
som ikke leverer mere end 100.000 A (rms
værdi, 500 V maximum).
• Kablerne i motorkredsløbet skal være
dimensioneret til mindst 75 °C (167 °F) i
installationer med UL-overensstemmelse.
• Netkablet skal beskyttes med sikringer eller
maksimalafbrydere. Passende IEC- (klasse
gG) og UL-sikringer (klasse T) er vist i
afsnittet om tekniske data i
hardwaremanualen. Kontakt din lokale ABB-
repræsentant for at få oplysninger om
passende maksimalafbrydere.
• Ved installation i USA skal
netkredsløbsbeskyttelse udføres i henhold til
the National Electrical Code (NEC) samt
enhver lokalt gældende kode. Brug UL-
klassificerede sikringer for at overholde dette
krav.
• Ved installation i Canada skal
netkredsløbsbeskyttelse udføres i henhold til
Canadian Electrical Code samt enhver lokalt
gældende kode. Brug UL-klassificerede
sikringer for at overholde dette krav.
• Drevet har overbelastningsbeskyttelse iht.
National Electrical Code (NEC). Du kan finde
oplysninger om indstillinger for
overbelastningsbeskyttelse i den relevante
firmwaremanual.
Brug krympeflex eller
tape til at holde trådene
Tag den udvendige kappe af
kablet ved klemmen for at
blotlægge kabelskærmen.
Tilspænd til 1,5 N·m
(13 lbf·tommer)

Kurzanleitung für die Installation – ACS850-04
15
Kurzanleitung für die
Installation – ACS850-04
Informationen über diese
Anleitung
Diese Anleitung enthält grundlegende Informa-
tionen zur mechanischen und elektrischen
Installation des Frequenzumrichtermoduls
ACS850-04 (55 bis 200 kW). Die vollständige
Dokumentation finden Sie im Hardware-
Handbuch ACS850-04 Frequenzumrichtermo-
dule (55 bis 200 kW, 60…200 hp) (Code:
3AUA0000045487 [Englisch]).
Sicherheitsvorschriften
WARNUNG! Alle elektrischen Instal-
lations- und Wartungsarbeiten am
Frequenzumrichter dürfen nur von
qualifiziertem Fachpersonal durch-
geführt werden.
Arbeiten Sie niemals bei eingeschalteter Span-
nung an dem Frequenzumrichter, dem Brem-
schopper, dem Motorkabel oder dem Motor.
Stellen Sie immer durch eine Messung sicher,
dass keine Spannung anliegt.
Ein drehender Permanentmagnet-Motor kann
gefährliche Spannung erzeugen. Blockieren
Sie die Motorwelle mechanisch, bevor Sie
einen Permanentmagnet-Motor an den Fre-
quenzumrichter anschließen und bevor Sie
Arbeiten an einem Antriebssystem vor-
nehmen, an das ein Permanentmagnet-Motor
angeschlossen ist.
Mechanische Installation
WARNUNG! Wenn der Frequenzum-
richter an ein IT-Netz angeschlossen
werden soll (d.h. ein ungeerdetes
oder hochohmig geerdetes Netz
[über 30 Ohm]), muss der interne
EMV-Filter des Frequenzumrichters
getrennt werden. Dies muss erfolgt sein, bevor
der Frequenzumrichter montiert wird. Ausführli-
che Anweisungen finden Sie im Hardware-
Handbuch.
Das Frequenzumrichtermodul wird mit vier
Schrauben an der Wand befestigt.
Installation der Leistungskabel
Anschlussplan
Hinweise:
– Kein ungeschirmtes oder asymmetrisches
Motorkabel verwenden. Als Einspeisekabel
sollte ebenfalls ein geschirmtes Kabel
verwendet werden.
– Bei Verwendung von geschirmten Einspeise-
kabeln und einer Leitfähigkeit des Schirms von
unter 50 % der Leitfähigkeit der Phasenleiter
muss ein Kabel mit einem Erdungsleiter (1)
oder ein separates PE-Kabel (2) verwendet
werden.
– Bei der Motorverkabelung muss ein separa-
tes Erdungskabel (3) verwendet werden, wenn
die Leitfähigkeit des Kabelabschirms weniger
als 50 % der Leitfähigkeit eines Phasenleiters
beträgt und das Kabel keine symmetrischen
Erdungsleiter hat.
EINGANG AUSGANG
U1 V1 W1
3~
Motor
U1
1)
UDC+
R+
UDC-
R-
L1 L2 L3
(PE) (PE)PE
2)
3)
PE
Optionaler
Brems-
widerstand
(360°-Erdung
erforderlich)
ACS800-04
V1 W1 U2 V2 W2
PE

Kurzanleitung für die Installation – ACS850-04
16
Ist im Motorkabel zusätzlich zum Kabelschirm
ein symmetrisch aufgebauter Erdungsleiter vor-
handen, muss dieser an die Erdungsklemmen
des Frequenzumrichters und des Motors ange-
schlossen werden.
Vorgehensweise bei Anschluss-
arbeiten
Kabelanschlussbeispiele sind nachfolgend
dargestellt. Anzugsmomente sind auf Seite 17
und zu den jeweiligen Punkten im Text
angegeben.
• Entfernen Sie die Plastikabdeckung über den
Hauptklemmen. Mit einem Schraubendreher
von den Ecken her anheben.
• Verbinden Sie die verdrillten Schirme und
Erdungsleiter der Leistungskabel mit den
Erdungsklemmen des Frequenzumrichter-
moduls.
• Die Phasenleiter des Einspeisekabels an die
Klemmen U1, V1 und W1 und die Phasenlei-
ter des Motorkabels an die Klemmen U2, V2
und W2 anschließen. Die Kabel auf 16 mm
(0,63”) bei Baugröße E0 und auf 28 mm
(1,1”) bei Baugröße E abisolieren.
• Sichern Sie die Kabel mechanisch außerhalb
des Frequenzumrichtermoduls.
• In die durchsichtige Kunststoffabdeckung
Durchführungen für die installierten Kabel
schneiden. Die Abdeckung wieder über den
Klemmen anbringenen.
• Die anderen Enden der Leistungskabel
anschließen. Aus Sicherheitsgründen
erfordert der Anschluss der Erdungsleiter
besondere Sorgfalt.
Kabelanschluss-Beispiele
U2 V2 W2 PE
UDC-
R+
UDC+
R-
V1
U1 W1
PE
Einspeisekabel Motorkabel
Baugröße E0: Schraubklemmen-Installation
Baugröße E: Kabelschuh-Installation
(Kabel 16 bis 70 mm2 [AWG6 bis AWG2/0])
U1 V1 W1 U2 V2 W2
R-
UDC+
R+ UDC-
PE
8 Nm (5,9 lbf·ft)
Die Enden der Kabel-
schuhe mit Klebeband
oder Schrumpf-
schlauch isolieren
30…44 Nm
(22…32 lbf·ft)
Einspeisekabel Motorkabel

Kurzanleitung für die Installation – ACS850-04
17
Kabelgrößen der Leistungsklemmen
Anzugsmomente
PE
8 Nm (5,9 lbf·ft)
Baugröße E: Schraubklemmen-Installation
(Kabel 95 bis 240 mm2 [AWG3/0 bis AWG500])
Einspeisekabel Motorkabel
U1 V1 W1 U2 V2 W2R-
UDC+
R+ UDC-
Frequenzumrichter-
TypACS850-04… Kabelgröße
-103A-5, -144A-5 6 … 70 mm2
-166A-5…-290A-5 95 … 240 mm2
Frequenzumrichte
r-Typ
ACS850-04…
Leistungsanschlüsse PE
Nm (lbf·ft) Nm (lbf·ft)
-103A-5, -144A-5 15 (11) 15 (11)
-166A-5…-290A-5
Kabelschuh-Installation
30…44 (22…32) 8 (5.9)
Innensechskant
20…40 (15…30)
Schraubklemmen-Installation
30…44 (22…32)
8 (5.9)
a
b
a. Anschluss des Kabels an die Klemme. Innen-
sechskantschraube mit 20…40 Nm
(15…30 lbf·ft) festziehen.
b. Anschluss der Klemme an den Frequenzum-
richter. Anzugsmoment 30…44 Nm
(22…32 lbf·ft).
WARNUNG! Bei einer Leitergröße von
weniger als 95 mm2(3/0 AWG) muss
eine Crimp-Klemme verwendet wer-
den. Ein kleineres Kabel als 95 mm2
(3/0 AWG) kann sich am Anschluss
lösen und den Frequenzumrichter
beschädigen.

Kurzanleitung für die Installation – ACS850-04
18
Anschluss der Steuerkabel
Standard E/A-Anschlüsse
XPOW
Externe Spannungseingang
24 V DC, 1,6 A
+24VI 1
GND 2
XRO1, XRO2, XRO3
Relaisausgang RO1 [Bereit]
250 V AC / 30 V DC
2 A
NO 1
COM 2
NC 3
Relaisausgang RO2 [Moduliert]
250 V AC / 30 V DC
2 A
NO 4
COM 5
NC 6
Relaisausgang RO3 [Fehler(-1)]
250 V AC / 30 V DC
2 A
NO 7
COM 8
NC 9
XD24
+24 V DC* +24VD 1
Digitaleingang Masse DIGND 2
+24 V DC* +24VD 3
Digitaleingang/-ausgang Masse DIOGND 4
Masseauswahl-Jumper AI1
XDI
Digitaleingang DI1 [Stop/Start] DI1 1
Digitaleingang DI2. DI2 2
Digitaleingang DI3 [Reset] DI3 3
Digitaleingang DI4 DI4 4
Digitaleingang DI5 DI5 5
Digitaleingang DI6 oder Thermistoreingang DI6 6
Startsperre (0 = Stopp) DIIL A
XDIO
Digitaleingang/-ausgang DIO1 [Ausgang: Bereit] DIO1 1
Digitaleingang/-ausgang DIO2 [Ausgang: Läuft] DIO2 2
XAI
Referenzspannung (+) +VREF 1
Referenzspannung (–) -VREF 2
Masse AGND 3
Analogeingang AI1 (Strom oder Spannung mit Jumper AI1 einstellbar)
[Drehzahl-Sollwert 1]
AI1+ 4
AI1- 5
Analogeingang AI2 (Strom oder Spannung mit Jumper AI2 einstellbar) AI2+ 6
AI2- 7
AI1 Jumper Auswahl Strom/Spannung AI1
AI2 Jumper Auswahl Strom/Spannung AI2
XAO
Analogausgang AO1 [Strom %] AO1+ 1
AO1- 2
Analogausgang AO2 [Drehzahl %] AO2+ 3
AO2- 4
XD2D
Jumper Abschluss Umrichter-Umrichter-Verbindung T
Umrichter-Umrichter-Verbindung (D2D)
B1
A2
BGND 3
XSTO
Sicher abgeschaltetes Drehmoment. Beide Kreise müssen für den Start
des Frequenzumrichters geschlossen sein.
OUT1 1
OUT2 2
IN1 3
IN2 4
Bedienpanel-Anschluss
Anschluss Memory Unit
Hinweise:
[Standardeinstellung beim
ACS850 Standard-Regelungsprogramm
(Makro Werkseinstellung).
*Gesamter maximaler Strom: 200 mA
Gezeigte Anschlüsse dienen nur als
Beispiel.
Weitere Informationen zu den Anschlüssen
und Jumpern enthält der folgende Text.
Kabelquerschnitte und
Anzugsmomente:
XPOW, XRO1, XRO2, XRO3, XD24:
0.5 … 2,5 mm2 (24…12 AWG).
Anzugsmoment: 0.5 Nm (5 lbf·in)
XDI, XDIO, XAI, XAO, XD2D, XSTO:
0.5 … 1.5 mm2(28…14 AWG).
Anzugsmoment: 0.3 Nm (3 lbf·in)
XPOW
(2-polig, 2,5 mm2)
Anordnung der Klemmen und
Jumper
XRO1
(3-polig, 2,5 mm2)
XRO2
(3-polig, 2,5 mm2)
XRO3
(3-polig, 2,5 mm2)
XD24
(4-polig, 2,5 mm2)
XDI
(7-polig, 1,5 mm2)
DI/DIO Auswahl Masse
XDIO
(2-polig, 1,5 mm2)
XAI
(7-polig, 1,5 mm2)
AI1, AI2
XAO
(4-polig, 1,5 mm2)
XD2D
(3-polig, 1,5 mm2)
XSTO (orange)
(4-polig, 1,5 mm2)
T

Kurzanleitung für die Installation – ACS850-04
19
Jumper auf der Regelungseinheit:
DI/DIO-Masse-Auswahl (zwischen XD24 und
XDI) – Einstellung, ob DIGND (Masse Digital-
eingänge DI1…DI5) massefrei sind, oder an
DIOGND (Masse für DI6, DIO1 und DIO2)
angeschlossen sind. Wenn DIGND massefrei
ist, sollte die Masse der Digitaleingänge
DI1…DI5 an XD24:2 gelegt werden. An DIGND
kann entweder GND oder Vcc angeschlossen
werden, da DI1…DI5 vom Typ NPN/PNP sind.
AI1 – Legt fest, ob Analogeingang AI1 als
Strom- oder Spannungseingang verwendet wird.
AI2 – Legt fest, ob Analogeingang AI2 als
Strom- oder Spannungseingang verwendet wird.
T – Abschluss der Umrichter-Umrichter-
Verbindung. Muss auf Position EIN gesetzt
werden, wenn der Frequenzumrichter die letzte
Einheit in der Verbindung ist.
Setzen Sie die Inbetriebnahme des Frequenz-
umrichters gemäß den Anweisungen in der
jeweiligen Kurzanleitung für die Inbetrieb-
nahme fort.
Montage des Kabelklemmenblechs
Das Kabelklemmen-/-abfangblech kann oben
oder unten an der Regelungseinheit JCU
befestigt werden.
1
DIGND massefrei DIGND verbunden
mit DIOGND
XD24
2
4
2
3
1
XD24
2
4
2
3
AI1
AI2
1
7
AI1
AI2
1
7
Strom Spannung
AI1
AI2
1
7
AI1
AI2
1
7
Strom Spannung
T
Abschluss EIN Abschluss AUS
T
0,7 Nm
(6,2 lbf·in)

Kurzanleitung für die Installation – ACS850-04
20
Verlegen der Steuerkabel
Technische Daten
UL-Checkliste
• Der ACS850-04 ist ein IP20 (UL-Typ offen)
Frequenzumrichter zur Verwendung in
beheizten Innenräumen. Der Frequenzum-
richter muss in sauberer Luft gemäß Gehäu-
seklassifizierung installiert werden. Die
Kühlluft muss sauber, frei von korrosiven
Materialien und elektrisch leitfähigem Staub
sein. Ausführliche Spezifikationen finden Sie
im Hardwarehandbuch.
• Die maximal zulässige Temperatur der
Umgebungsluft bei Nennstrom beträgt 40 °C
(104 °F). Der Strom muss bei 40 bis 55 °C
(104 bis 131 °F) reduziert werden.
• Der Frequenzumrichter eignet sich für die
Verwendung in einem Netz mit einem
Kurzschlusswert von nicht mehr als eff.
100.000 A symm. Kurzschlussstrom,
maximal 500 V.
• Die Kabel innerhalb des Motorschaltkreises
müssen für mindestens 75 °C (167 °F) in UL-
kompatiblen Installationen ausgelegt sein.
• Das Eingangskabel muss durch geeignete
Sicherungen oder Leistungsschalter
geschützt sein. Geeignete IEC- (Klasse gG)
und UL- (Klasse T) Sicherungen werden in
den Technischen Daten im Hardware-
Handbuch angegeben. Informationen zu
geeigneten Leistungsschaltern bzw.
Schutzschaltern erhalten Sie von Ihrer ABB-
Vertretung.
• Zur Installation in den Vereinigten Staaten
muss der Kurzschluss-Schutz dem National
Electrical Code (NEC) und allen anwend-
baren lokalen Vorschriften genügen. Verwen-
den Sie UL-klassifizierte Sicherungen, um
diese Anforderung zu erfüllen.
• Zur Installation in Kanada muss der
Kurzschluss-Schutz dem Canadian Electrical
Code und allen anwendbaren Vorschriften
der Provinzen genügen. Verwenden Sie UL-
klassifizierte Sicherungen, um diese
Anforderung zu erfüllen.
• Der Frequenzumrichter bietet einen
Überlastungsschutz gemäß dem National
Electrical Code (NEC). Das jeweilige
Firmware-Handbuch enthält die
Einstellungen zum Überlastschutz.
Verwenden Sie
Schrumpfschlauch oder
Isolierband, um
vorstehende Drähte
zusammenzuhalten.
Entfernen Sie den äußeren
Kabelmantel im Bereich der
Schelle, um den Kabelschirm
freizulegen. Mit 1,5 N·m
(13 lbf·in) festziehen.