Balluff BKT 67M-003-U-S92 User manual

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Sicherheitshinweise
Diese optoelektronischen Sensoren dürfen nicht
in Anwendungen eingesetzt werden, in denen
die Sicherheit von Personen von der Gerätefun-
ktion abhängt (kein Sicherheitsbauteil gem.
EU-Maschinenrichtlinie). Vor Inbetriebnahme ist
die Betriebsanleitung sorgfältig zu lesen.
Bestellcode Kontrasttaster Lichtfleck
BKT0003 BKT 67M-003-U-S92 vertikal
BKT0004 BKT 67M-004-U-S92 horizontal
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass
unsere Produkte den Anforderungen der EU-
Richtlinien 2014/30/EU (EMV) und des EMV-
Gesetzes entsprechen.
In unserem EMV-Labor, das von der DATech für
Prüfungen der elektromagnetischen Verträglich-
keit akkreditiert ist, wurde der Nachweis
erbracht, dass die Balluff-Produkte die EMV-
Anforderungen der Norm EN 60947-5-2 erfüllen.
Montage (Fortsetzung)
Bild 1: Abmessungen
Optoelektronische Sensoren
Kontrasttaster BKT 67M-003/004-U-S92
1 2
Das Gerät kann über die durchgehenden Bohrungen
(Ø 3,5 mm) oder über die M5 Gewindebohrungen (Tiefe
max. 6 mm) montiert werden.
Achtung: Zu lange Schrauben können das Gerät beschä-
digen.
Um die Leserichtung (seitlich oder frontal) zu ändern,
vertauschen Sie die Linse mit der Verschlusskappe.
Bei reflektierenden Objekten ist
zur Verbesserung der Lesequali-
tät das Gerät um 5° bis 20° in
Bewegungsrichtung des Objekts
zu neigen.
Der Steckerblock ist in 5 vorge-
gebenen Positionen arretierbar.
Anschlüsse
Bild 2: Anschluss-Schaltbild, Steckerbild
Sensor einlernen (Teach in)
Beim Einlernen wählt das Gerät automatisch die optimale
Kombination zwischen Sendelicht rot, grün oder blau,
Hell- oder Dunkelschaltung und Schaltschwelle:
– Das Sendelicht wird so gewählt, dass der maximale
Kontrast zwischen Markierung und Hintergrund erreicht
wird.
– Die Hell- oder Dunkelschaltung wird abhängig vom
Kontrast zwischen Markierung und Hintergrund auto-
matisch eingestellt.
– Die Schaltschwelle wird genau zwischen die eingestell-
ten Werte von Markierung und Hintergrund gelegt.
1. Die Markierung unter den Lichtstrahl positionieren und
während des Lesevorgangs nicht bewegen.
2. Die SET-Taste so lange drücken, bis die grüne LED
erlischt. Das Gerät fragt die Markierung abwechselnd
mit rotem, grünem und blauem Sendelicht ab, bis das
effektivste Sendelicht feststeht.
3. Den Hintergrund unter den Lichtstrahl positionieren
und während des Lesevorgangs nicht bewegen.
4. Die SET-Taste drücken: Die grüne LED blinkt kurz auf.
Das Gerät fragt den Hintergrund abwechselnd mit
rotem, grünem und blauem Sendelicht ab.
5. Das Gerät ist richtig eingestellt und betriebsbereit
sobald die grüne READY LED leuchtet.
Hinweis
Falls die grüne LED langsam blinkt, ist der Kontrastun-
terschied zu gering. Um zur vorherigen Einstellung
zurückzukehren, die SET-Taste einmal drücken.
Hell- oder Dunkelschaltung wählen
Der Sensor wählt während der Einstellung automatisch die
Hell- oder Dunkelschaltung:
Hellschaltung:
Bei dunklem Hintergrund und heller Markierung.
Dunkelschaltung:
Bei hellem Hintergrund und dunkler Markierung.
Montage
40
15,8
4
60
32
M12x1
21
5
38,6
43,4 28
4xM5
28 16,5
2xM5
79
15,8
3
Ø24,9
Ø25
OUT
READY
+
SET
1 Gelbe LED OUT Ausgangsfunktionsanzeige
LED leuchtet: Ausgang aktiv
2 Grüne LED READY Betriebsanzeige
LED leuchtet: Sensor betriebsbereit
LED blinkt schnell: Ausgang überlastet
LED blinkt langsam: Kontrastunterschied zu gering
3 Orange LED DELAY Zeitverzögerungsanzeige
LED leuchtet: Die Zeitverzögerung ist eingeschaltet
LED leuchtet nicht: Die Zeitverzögerung ist ausgeschaltet
4 Orange LED KEYLOCK Anzeige des Tastenzustandes
LED leuchtet: Tasten aktiviert und bedienbar
LED leuchtet nicht: Tasten gesperrt
Anzeige des PNP- oder NPN-Einstellungsergebnisses
LED blinkt 1mal: PNP-Ausgang ist eingestellt
LED blinkt 2mal: NPN-Ausgang ist eingestellt
5 Segmentanzeige (Bargraph)
Anzeige des Schaltschwellen-Niveaus
6 Taste + (rot)
Erhöht stufenweise die Schaltschwelle.
7 Taste SET
Dient zum Erfassen der Markierung und des
Hintergrundes.
8 Taste – (grün)
Verringert stufenweise die Schaltschwelle.
Anzeige- und Bedienelemente
Bild 3: Anzeige- und Bedienelemente
OUT
READY
1
23
4
5
6
7
8
+
SET
Tasten entsperren
Die Tasten sind nach dem Einschalten des Geräts
gesperrt. Dadurch werden die Einstellungen geschützt.
Tasten aktivieren:
1. Die SET-Taste 5 s lang drücken, bis die orange KEY-
LOCK-LED leuchtet.
Hinweis:
Die Tasten werden automatisch gesperrt, sobald sie
2 Minuten lang nicht betätigt werden.
Balluff GmbH
Schurwaldstraße 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Deutschland
Tel. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
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Optoelektronische Sensoren
Kontrasttaster BKT 67M-003/004-U-S92

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Optoelektronische Sensoren
Kontrasttaster BKT 67M-003/004-U-S92
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Technische Daten
Optisch
Tastweite mit Standardlinse
(im Lieferumfang enthalten)
9 mm
Tiefenschärfe mit Standardlinse ±3 mm
Empfohlene Tastweite mit
Standardlinse
9 ±3 mm
Lichtfleck-Abmessungen mit
Standardlinse
< 1,5 x 5 mm
Lichtart (autom. Selektion) blau (465 nm)
grün (520 nm)
rot (630 nm)
Elektrisch
Betriebsspannung UB10...30 V DC
Restwelligkeit < 2 V
Leerlaufstrom IO< 85 mA
Bemessungsbetriebsstrom Ie100 mA
Bemessungsbetriebsspannung Ue24 V DC
Spannungsfall Udbei Ie< 2 V
Ausgang umschaltbar PNP/NPN,
Schließer/Öffner
Kurzschlussschutz ja
Verpolungssicher ja
Hell-/Dunkelumschaltung automatisch
Analogausgang
Spannung proportional zum emp-
fangenen Signal
auf weiß 90% Reflexion
1...3 V ±10% max. 5.5 V
3 V
min. Lastwiderstand Ra2,2 kW
Mechanisch
Anschlussart M12-Stecker, 5-polig
Werkstoff Gehäuse Al
Werkstoff aktive Fläche Glas
Gewicht 170 g
Anzeigen
Ausgangsfunktionsanzeige gelbe LED OUT
Betriebsanzeige grüne LED READY
Delayanzeige orange LED
Keylockanzeige orange LED
Schaltschwellenanzeige Bargraph
Zeit
Schaltfrequenz f bei Ue20 kHz
Einschaltverzug ton < 25 ms
Ausschaltverzug toff < 25 ms
Zeitverzögerung aktivierbar 20 ms
Bereitschaftsverzug tv< 300 ms
Umgebung
Umgebungstemperatur Ta–10 bis +55 °C
Lagertemperatur –20 bis +70 °C
Schutzart nach IEC 60529 IP 67
Fremdlicht max. nach EN 60947-5-2
Funktionsdiagramme
(Standardlinse)
Bild 6: Relative Empfindlichkeit in Abhängigkeit vom
Objektabstand
PNP- oder NPN-Ausgang einstellen
Standard-Einstellung bei Auslieferung: PNP
1. Zum Umschalten die Tasten + und – gleichzeitig 10 s
lang drücken:
Falls die Zeitverzögerung eingeschaltet ist, erlischt die
DELAY-LED nach 2 s und leuchtet nach 10 s erneut
auf. Die Umschaltung ist vollzogen.
Falls die Zeitverzögerung ausgeschaltet ist, leuchtet die
DELAY-LED nach 2 s auf und erlischt nach 10 s
erneut. Die Umschaltung ist vollzogen
2. Die Tasten erst los lassen, sobald die DELAY-LED
wie unter Schritt 1 beschrieben reagiert hat.
Die KEYLOCK-LED zeigt die Einstellung an:
1x blinken: PNP-Ausgang aktiv
2x blinken: NPN-Ausgang aktiv.
Zeitverzögerung (DELAY) einschalten/ausschalten
Standard-Einstellung bei Auslieferung: Zeitverzögerung
ausgeschaltet.
Damit langsamere Sensor-Schnittstellen auch kürzere
Impulse erfassen können, die Zeitverzögerung einschalten.
Dadurch erhöht sich die minimale Länge des Ausgangs-
signals auf 20 ms.
ohne Zeitver-
zögerung
mit Zeitver-
zögerung
Bild 4: Ausgang ohne und mit Zeitverzögerung
Zeitverzögerung einschalten
1. Die Tasten + und – gleichzeitig ca. 2 s lang drücken,
bis die Delay-LED aufleuchtet.
Zeitverzögerung ausschalten
1. Die Tasten + und – gleichzeitig ca. 2 s lang drücken,
bis die Delay-LED erlischt.
Funktions- und Fehlermeldungen
Grüne LED Funktion/Fehler
Aus Daten werden eingelesen
Leuchtet Einstellungen korrekt, Gerät betriebsbe-
reit
Blinkt schnell Kurzschluss oder
Ausgangsstrom überschritten
Blinkt lang-
sam
Einlesen oder Einstellungen fehlerhaft,
Gerät nicht betriebsbereit. Ursachen:
– Kontrast zwischen Markierung und
Hintergrund unzureichend
– Einstellung einer neuen Markierung
oder eines neuen Hintergrundes
fehlerhaft oder nicht gespeichert
Schaltschwelle manuell einstellen
Die Schaltschwelle des Sensors kann an die Applikation
angepasst werden.
Auf der Segmentanzeige ist am Blinkverhalten zu erken-
nen, wie weit die Schaltschwelle vom Schwellenaus-
gangswert abweicht. Die Blinkfrequenz ist proportional zur
Differenz zwischen der ursprünglichen und der neu
eingestellten Schaltschwelle.
1. Die Taste + oder – drücken:
Die ersten 3 LEDs von links leuchten.
2. Um den Schwellenwert zu erhöhen, die Taste + mehr-
fach drücken. Die Segmentanzeige wandert nach
rechts.
1 bis 10mal drücken:
11 bis 20mal drücken:
Um den Schwellenwert zu verringern, die Taste –
mehrfach drücken. Die Segmentanzeige wandert nach
links.
1 bis 10mal drücken:
11 bis 20mal drücken:
3. Um den aktuelle Schwellenwert zu speichern, die
SET-Taste drücken oder 30 s warten.
SET-Funktion über Fernsteuerung (REMOTE SET)
Bei eingeschalteter Fernsteuerung ist die Taste SET
gesperrt. Die SET-Funktion wird über ein Signal ausgelöst,
das an Pin 5 anzulegen ist (Bild 5).
SET-Funktionen über das Remote-Kabel:
– Funktion "SET-Taste drücken":
Kabel mit 10...30 V DC verbinden.
– Funktion "SET-Taste nicht drücken":
Kabel mit 0 V DC verbinden oder nicht anschließen.
Bild 5: Marke und Hintergrund über REMOTE erfassen
Marke erfassen Hintergrund erfassen Zubehör-Linsen
Bestell-
code
Linsen Brenn-
weite
Lichtfleck
BAM0120 BKT M-PK-1 18 mm 2 x 7 mm
BAM0121 BKT M-PK-2
(Standardlinse im
Lieferumfang)
9 mm 1,5 x 4 mm
BAM0122 BKT M-PK-3 28 mm 2 x 9 mm
BAM00P2 BKT M-PK-4 9 mm 1,5 x 5 mm
BAM00P3 BKT M-PK-5 40 mm 2,5 x 11 mm
Optoelektronische Sensoren
Kontrasttaster BKT 67M-003/004-U-S92

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Safety Notes
These photoelectric sensors may not be used in
applications where personal safety depends on
proper function of the devices (not safety
designed per EU machine guideline). Read
these operating instructions carefully before
putting the device into service.
The CE Marking confirms that our products
conform to the EU Directives 2014/30/EU
(EMC) and the EMC Law.
In our EMC Laboratory, which is accredited by
the DATech for Testing of Electromagnetic
Compatibility, proof has been documented that
these Balluff products meet the EMC require-
ments of the harmonized standard EN 60947-5-2.
Photoelectric Sensors
Contrast Sensor BKT 67M-003/004-U-S92
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Order Code Contrast Sensor Light spot
BKT0003 BKT 67M-003-U-S92 vertical
BKT0004 BKT 67M-004-U-S92 horizontal
The sensor can be mounted using the through-holes
(Ø 3.5 mm) or the M5 tapped holes (max. depth 6 mm).
Caution: Excessively long screws may damage the sen-
sor.
To change the reading direction (lateral or frontal),
exchange the lens with the cover cap.
If the material is very shiny
(i.e. plastic or metal plate) it is
advisable to tilt the reading head
5° to 20° in relation to the mate-
rial that has to be read and to the
direction of its movement.
The connector block can be
locked in 5 various positions.
Wiring diagramm
Fig. 2: Wiring diagram, pin configuration
Installation
Installation (continuation)
Fig. 1: Dimensions
40
15,8
4
60
32
M12x1
21
5
38,6
43,4 28
4xM5
28 16,5
2xM5
79
15,8
3
Ø24,9
Ø25
OUT
READY
+
SET
1 Yellow LED OUT Output function indicator
LED on: Output active
2 Green LED READY Power indicator
LED on: Sensor ready
LED blinks fast: Output overload
LED blinks slowly: insufficient contrast difference
3 Orange LED DELAY Time delay indicator
LED on: Time delay is enabled
LED off: Time delay is disabled
4 Orange LED KEYLOCK Indicates key status
LED on: Keys enabled and operable
LED off: Keys locked
PNP or NPN setting result indication
LED blinks 1x: PNP output is set.
LED blinks 2x: NPN output is set
5 Segment display (Bargraph)
Displays switching threshold level
6 Key + (red)
Raises switching threshold incrementally.
7 Key SET
Used for acquiring the mark and background.
8 Key – (green)
Reduces switching threshold incrementally.
Indicators and keys
Fig. 3: Display- and Operating Elements
OUT
READY
1
23
4
5
6
7
8
+
SET
Enabling the keys
The keys are disabled after the sensor is turned on. This
protects the settings.
To enable the keys:
1. Hold down the SET key for 5 s until the orange KEY-
LOCK LED turns on.
Note:
The keys are automatically disabled after 2 minutes of
inactivity (no keys pressed during that time).
Setting reading mode (Teach in)
During the setup procedure the sensor automatically
adjusts the optimum combination of red, green and blue
emission, dark-on/light-on function and switching threshold:
– The light emission is set to maximize the contrast
between the marking and the background reading.
– The light-on or dark-on function is selected on the
basis of the reading of a darker or lighter marking with
respect to the background.
– The switching threshold is set halfway between the
acquired marking and background values.
1. Place the marking under the light spot and don’t move
the marking for a few seconds while reading is taking
place.
2. Press the SET key until the green LED turns off. The
sensor acquires the marking alternating the red, green
and blue emission until the most effective emission
combination is achieved.
3. Place the background under the light spot and don’t
move the marking for a few seconds until the emission
color is stable.
4. Press the SET key. The green LED blinks on briefly. The
sensor acquires the background alternating the red,
green and blue emission.
5. The green LED READY continuously on indicates the
marking and background acquisition was correct and
the sensor is ready.
Note
If the green LED blinks slowly, the contrast difference is
insufficient. To restore the previous setting, press the
SET key again.
Selecting light-on or dark-on
The sensor automatically selects light-on or dark-on
switching during setup.
Light-on:
For dark background and light marking.
Dark-on:
For light background and dark marking.
Photoelectric Sensors
Contrast Sensor BKT 67M-003/004-U-S92
Balluff GmbH
Schurwaldstrasse 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Phone + 49 7158 173-0
Fax [phone]
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Photoelectric Sensors
Contrast Sensor BKT 67M-003/004-U-S92
7 8
Setting PNP or NPN output
Standard configuration (factory setting): PNP
1. To change, hold down the + and – keys together for 10 s:
If the time delay is enabled, the DELAY LED will go
out after 2 s and come on again after 10 s.
This completes the change.
If the time delay is disabled, the DELAY-LED will
come on after 2 s and go off again after 10 s.
This completes the change
2. Do not release the keys until the DELAY-LED has
responded as described under step 1.
The KEYLOCK-LED indicates the setting:
1x flashing: PNP output active
2x flashing: NPN output active
Setting the switching threshold manually
The switching threshold can be adjusted to the application.
The blinking pattern on the segment display indicates by
how much the switching threshold deviates from the
threshold output value. The blinking frequency is proportio-
nal to the difference from the initial treshold vlaue.
1. Press the + or – key:
The first 3 LEDs from the left turn on.
To increase the switching threshold, press the + key
multiple times. The segment display moves to the right.
1 to 10 pressures:
11 to 20 pressures:
To reduce the threshold value, press the – key multiple
times. The segment display moves to the left.
1 to 10 pressures:
11 to 20 pressures:
2. To store the current threshold value, press the SET key
or wait 30 s.
Setting Remote control (REMOTE SET)
With remote control enabled, the SET key is disabled. The
SET function is triggered by a signal applied to Pin 5 (Fig. 5).
SET functions using the Remote cable:
– "Press SET key" function:
Connect cable to 10...30 V DC.
– "Do not press SET key" function:
Connect cable to 0 V DC or leave unconnected.
Fig. 5: Acquiring mark and background via REMOTE
Acquire mark Acquire background
Turning time delay (DELAY) on/off
Standard configuration (factory setting): Output delay off.
To enable slower sensor interfaces to detect shorter pulses
as well, turn on the output delay. This increases the mini-
mum length of the output signal to 20 ms.
without
delay
with
delay
Fig. 4: Output without and with delay
Turning on the output delay
1. Press + and – contemporaneously for 2 sec. until the
Delay LED turns on.
Turning off the output delay
1. Press + and – contemporaneously for 2 sec. until the
Delay LED turns off.
Operational and Error indication
Green LED Function/Error
Off Data are being read
On Settings are correct, sensor is ready
Fast blinking Output short circuit or
output current exceeded
Slow blin-
king
The settings or the acquisition of data are
incorrect, the sensor is not operative.
Causes:
– The contrast between the marking
and the background is insufficient
– The acquisition of the new marking or
of the new background is incorrect or
not stored
Photoelectric Sensors
Contrast Sensor BKT 67M-003/004-U-S92
Nr./No. 856 493 DE/EN .Ausgabe/Edition J16; Änderungen vorbehalten/Subject to modification .Ersetzt Ausgabe/Replaces edition 1006
Detection diagrams
(standard lens)
Fig. 5: Relative sensitivity as a function of object distance
Accessory lenses
Order
code
Lenses Focal
length
Light spot
BAM0120 BKT M-PK-1 18 mm 2 x 7 mm
BAM0121 BKT M-PK-2
(Standard lens
included in delivery)
9 mm 1.5 x 4 mm
BAM0122 BKT M-PK-3 28 mm 2 x 9 mm
BAM00P2 BKT M-PK-4 9 mm 1.5 x 5 mm
BAM00P3 BKT M-PK-5 40 mm 2.5 x 11 mm
Technical Data
Optical
Range with standard lens
(included in delivery)
9 mm
Depth of field with standard lens ±3 mm
Recommended range with standard
lens
9 ±3 mm
Light spot dimension with standard
lens
< 1.5 x 5 mm
Light type (autom. selected) blue (465 nm)
green (520 nm)
red (630 nm)
Electrical
Supply voltage UB10...30 V DC
Ripple < 2 V
No-load current IO< 50 mA
Effective operating current Ie100 mA
Effective operating voltage Ve24 V DC
Voltage drop Vdat Ie< 2 V
Output selectable PNP/NPN,
N.O./N.C.
Short circuit protected yes
Reverse polarity protected yes
Light-on/dark-on switching automatic
Analog output
Voltage proportional to the signal
received
on white 90% reflective
1...3 V ±10% max. 5.5 V
3 V
min. Load resistance 2.2 kW
Mechanical
Connection type M12-connector, 5-pin
Housing material Al
Active surface material Glas
Weight 170 g
Indicators
Output function indicator yellow LED OUT
Power indicator green LED RDY
Delay indicator orange LED
Keylock indicator orange LED
Switching threshold display Bargraph
Time Data
Switching frequency f at Ve20 kHz
Turn-on delay ton < 25 ms
Turn-off delay toff < 25 ms
Output delay selectable 20 ms
Power-on delay tv< 300 ms
Ambient
Ambient temperature Ta–10... +55°C
Storage temperature –20... +70°C
Enclosure rating per IEC 60529 IP 67
Ambient light rejection per EN 60947-5-2