Balluff BML SGA-AEZ1-LZZZ 1 Series User manual

deutsch Betriebsanleitung
english User’s guide
français Notice d’utilisation
italiano Manuale d’uso
español Manual de instrucciones
BML SGA-AEZ1-LZZZ- _ _ _1- _ _ _ _

www.balluff.com

deutsch
Betriebsanleitung
BML SGA-AEZ1-LZZZ- _ _ _1- _ _ _ _

www.balluff.com

www.balluff.com 3
BML SGA-AEZ1-LZZZ-_ _ _1-_ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
deutsch
1 Benutzerhinweise 5
1.1 Gültigkeit 5
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5
1.3 Lieferumfang 5
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 5
1.5 Verwendete Abkürzungen 5
1.6 Weiterführende Dokumente 5
2 Sicherheit 6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6
2.2 Allgemeines zur Sicherheit des Wegmesssystems 6
2.3 Bedeutung der Warnhinweise 6
2.4 Entsorgung 6
3 Aufbau und Funktion 7
3.1 Aufbau 7
3.2 Funktion 7
4 Einbau und Anschluss 8
4.1 Ausrichtung Sensorkopf zu Maßkörper 8
4.2 Maßkörper montieren 9
4.3 Sensorkopf montieren 10
4.3.1 Isolierkörper einstecken
(optionales Zubehör, BAM TO-ML-014-01) 10
4.3.2 Befestigung Sensorkopf 10
4.3.3 Abstände, Winkel, Toleranzen und Messgenauigkeit
– Lineare Anwendung 11
4.3.4 Abstände, Winkel, Toleranzen und Messgenauigkeit
– Bogenförmige Anwendung (<360°) 12
4.3.5 Messlänge – Lineare Anwendung 12
4.4 Elektrischer Anschluss 13
4.5 Schirmung und Kabelverlegung 14
5 Inbetriebnahme 15
5.1 System in Betrieb nehmen 15
5.2 Preset 15
5.3 Statusanzeige/Fehlerüberwachung 15
5.4 Systemfunktion prüfen 16
5.5 Hinweise zum Betrieb 16
6 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle 17
6.1 Schnittstellenparameter 17
6.2 Statusinformationen 17
6.3 Funktionsreserve 18
6.4 Temperaturauswertung 18
6.5 Identifikationsdaten 19
7 Technische Daten 20
7.1 Genauigkeit 20
7.2 Umgebungsbedingungen 20
7.3 Spannungsversorgung 20
7.4 Eingänge 21
7.5 Maße, Gewichte 21

4
BML SGA-AEZ1-LZZZ-_ _ _1-_ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
deutsch
8 Zubehör 22
8.1 Maßkörper 22
8.2 Abdeckband 22
8.3 Montagehilfe BAM TO-ML-006-S1G (Bestellcode BAM0256) 22
8.4 Montagezubehör BAM TO-ML-014-01 (Bestellcode BAM02YC) 22
8.5 Geführtes Magnetband-Wegmesssystem 23
8.6 Verbindungskabel mit DRIVE-CLiQ/S115-Stecker 23
8.7 Verbindugskabel mit S284/S115-Stecker 23
9 Typenschlüssel 24
10 Anhang 25
10.1 Fehlerbehebung 25
10.2 Typenschild 26

www.balluff.com 5
1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einbau
des absoluten, magnetkodierten Wegmesssystems BML.
Sie gilt für folgende Typen (siehe Typenschlüssel auf
Seite24):
– BML SGA-AEZ1-LZZZ-ZU11-S115
– BML SGA-AEZ1-LZZZ-TU11-S284
Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen
Sie diese Anleitung, bevor Sie das Wegmesssystem
installieren und betreiben.
Weiterführende Informationen zu den Schnitt-
stellen finden Sie im Dokument Schnittstellen
für magnetkodiertes Wegmesssystem BML.
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
►Handlungsanweisung 1
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Handlungsanweisung 1
2. Handlungsanweisung 2
Zahlen ohne weitere Kennzeichnung sind Dezimalzahlen
(z.B.23). Hexadezimale Zahlen werden mit vorangestell-
tem 0x dargestellt (z.B.0x12AB).
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hin-
weise.
1.3 Lieferumfang
– Sensorkopf BMLSGA
– Kurzanleitung
Die Maßkörper sind in unterschiedlichen Aus-
führungen lieferbar und deshalb gesondert zu
bestellen (siehe Zubehör auf Seite22).
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen
UL-Zulassung
File No.
E227256
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass
unsere Produkte den Anforderungen der
aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen.
Der Wegaufnehmer erfüllt die Anforderungen der folgenden
Produktnorm:
– EN 61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission)
Emissionsprüfungen:
– Funkstörstrahlung
EN 55011
Störfestigkeitsprüfungen:
– Statische Elektrizität (ESD)
EN61000-4-2 Schärfegrad 4
– Elektromagnetische Felder (RFI)
EN61000-4-3 Schärfegrad 3
– Schnelle transiente Störimpulse
(Burst)
EN61000-4-4 Schärfegrad 3
– Stoßspannungen (Surge)
EN61000-4-5 Schärfegrad 2
– Leitungsgeführte Störgrößen,
induziert durch hochfrequente
Felder
EN61000-4-6 Schärfegrad 3
– Magnetfelder
EN61000-4-8 Schärfegrad 5
Nähere Informationen zu Richtlinien Zulassun-
gen und Normen sind in der Konformitätserklä-
rung aufgeführt.
1.5 Verwendete Abkürzungen
BML Balluff Magnetband-Längenmesssystem
1.6 Weiterführende Dokumente
Weiterführende Dokumente erhalten Sie im
Internet unter www.balluff.com oder per
E-Mail bei [email protected].
1 Benutzerhinweise
BML SGA-AEZ1-LZZZ-_ _ _1-_ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
deutsch

6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das magnetkodierte Wegmesssystem BML ist für die
Kommunikation mit einer Maschinensteuerung (z.B. SPS)
vorgesehen. Es wird zu seiner Verwendung in eine
Maschine oder Anlage eingebaut und ist für den Einsatz im
Industriebereich vorgesehen. Die einwandfreie Funktion
gemäß den Angaben in den technischen Daten wird nur
mit original Balluff Zubehör zugesichert, die Verwendung
anderer Komponenten bewirkt Haftungsausschluss.
Eine nichtbestimmungsgemäße Verwendung ist nicht
zulässig und führt zum Verlust von Gewährleistungs- und
Haftungsansprüchen gegenüber dem Hersteller.
2.2 Allgemeines zur Sicherheit des
Wegmesssystems
Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch
geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen
Kenntnissen erfolgen.
Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des Wegmesssystems keine Gefah-
ren für Personen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des Weg-
messsystems ist dieses außer Betrieb zu nehmen und
gegen unbefugte Benutzung zu sichern.
2.3 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser Anlei-
tung und die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung
von Gefahren.
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene
Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
ACHTUNG
Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder
Zerstörung des Produkts führen kann.
GEFAHR
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit-
telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt.
2.4 Entsorgung
Dieses Produkt fällt unter die aktuelle EU-
Richtlinie über Elektro- und Elektronik-Altgeräte
(WEEE, waste of electrical and electronic
equipment), um Ihre Gesundheit und die
Umwelt vor möglichen Gefahren zu schützen
und einen verantwortungsvollen Umgang mit
natürlichen Ressourcen zu gewährleisten.
Entsorgen Sie das Produkt fachgerecht und nicht als Teil
des regulären Abfallstroms. Dabei sind die Vorschriften des
jeweiligen Landes zu beachten. Auskünfte erteilen die
nationalen Behörden. Oder senden Sie uns das Produkt
zur Entsorgung zurück.
2 Sicherheit
BML SGA-AEZ1-LZZZ-_ _ _1-_ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
deutsch

www.balluff.com 7
3.1 Aufbau
Bild3-1:
10.625
54.612.3
M12x1
16 +0.2
18.6 +0.1
(2x) Ø4.3
14.8 +0.1
16 +0.2
18.6 +0.1
BMLSGA-…-S115
Sensorkopf BMLSGA-…-S284
aktive Messfläche
BMLSGA-…-S115/S284
LED
BMLSGA-…, Aufbau
3 Aufbau und Funktion
Bild3-2:
Ballu JJWW .xxDE Abs Code L Ballu JJWW ._ _DE Abs Code E Ballu
3
4 19
10
aktive Messfläche
Maßkörper
Sensorkopf
rechts
vorne
hinten
links
BMLSGA-…, Aktive Fläche und Orientierung
3.2 Funktion
Das BML ist ein magnetkodiertes, berührungsloses,
absolut messendes Wegmesssystem, bestehend aus
einem Sensorkopf (BMLSGA-…) und einem Maßkörper.
Die Position wird aus einer robusten zweispurigen Codie-
rung ermittelt.
Eine kontinuierliche Plausibilitätsüberprüfung kann Mess-
fehler erkennen. Der Zustand des Sensors wird über eine
LED (Kapitel 5.3 auf Seite15) angezeigt. Eine automati-
sche Zustandsüberwachung erfasst die Signalqualität zur
Beurteilung der Funktionsreserve.
Absolute Positionsinformationen können über die DRIVE-
CLiQ-Schnittstelle übertragen werden.
BML SGA-AEZ1-LZZZ-_ _ _1-_ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
deutsch

8
4.1 Ausrichtung Sensorkopf zu Maßkörper
Bei der Montage ist auf die richtige Ausrichtung des
Sensorkopfs zum Maßkörper zu achten.
Um die korrekte Funktion zu gewährleisten bzw. um die
geforderte Messgenauigkeit zu erlangen, müssen anwen-
dungsspezifische Montagetoleranzen eingehalten werden
(siehe Kapitel 4.3.3 auf Seite11 und Kapitel 4.3.4 auf
Seite12).
Um die maximale Messlänge nutzen zu können,
muss die entsprechende Maßkörperlänge
gewählt und die Positionierung des Sensorkopfs
zum Maßkörper beachtet werden (Kapitel4.3.5
auf Seite12)!
Bei der Positionierung des Sensorkopfs und des
Maßkörpers muss darauf geachtet werden,
dass die Orientierungspfeile des Typenschilds
und der Bedruckung des Maßkörpers in die-
selbe Richtung zeigen.
Alternativ kann die Orientierung des Maßkörpers
mit einer Pole Pitch Display Card (enthalten im
Montagezubehör BAM TO-ML-014-02, siehe
Seite22) bestimmt werden.
Die Codierungsangabe auf dem Typenschild
des Sensorkopfs und auf dem Maßkörper muss
identisch sein.
Bild4-1:
jjwwDE Code
Code
Typenschild Sensorkopf Codierungsangabe
Orientierungspfeil
Ausrichtung Sensorkopf zu Maßkörper
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Unsachgemäße Montage des Maßkörpers und des
Sensorkopfs kann die Funktion des Wegmesssystems
beeinträchtigen und zu erhöhtem Verschleiß führen oder
eine Beschädigung des Systems zur Folge haben.
►Alle zulässigen Abstands- und Winkeltoleranzen
(siehe Kapitel 4.3.3 und Kapitel 4.3.4) sind strikt
einzuhalten.
►Der Sensorkopf darf den Maßkörper über die ge-
samte Messstrecke nicht berühren. Eine Berührung
ist auch dann zu vermeiden, wenn der Maßkörper
mit einem Abdeckband (optional) abgedeckt ist.
►Das Wegmesssystem ist gemäß der angegebenen
Schutzart einzubauen.
Externe magnetische Felder verändern die Funktionsei-
genschaften. Durch magnetische Felder mit ≥1mT wird
die Genauigkeit des Systems reduziert, Magnetfelder von
≥30mT zerstören den Maßkörper. Die Funktion des
Systems ist nicht mehr gegeben.
►Externe magnetische Felder (>30mT) vom Mess-
system fernhalten.
►Ein direkter Kontakt mit Haftmagneten oder anderen
Dauermagneten ist unbedingt zu vermeiden.
Auf den Stecker oder das Kabel am Gehäuse darf keine
Kraft einwirken.
►Kabel mit einer Zugentlastung versehen.
Zu großes Anzugsdrehmoment kann das Gehäuse
beschädigen.
►Die Schrauben mit geeignetem Drehmoment anzie-
hen (siehe Tab. 4-1 auf Seite10).
4 Einbau und Anschluss
BML SGA-AEZ1-LZZZ-_ _ _1-_ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
deutsch

www.balluff.com 9
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
Beispielhaftes Vorgehen für die Montage des Maßkörpers
mit Montagehilfe:
1. Montagehilfe (Zubehör) an der linken oder rechten
Seitedes Sensorkopfs mit Schrauben befestigen (siehe
Bild4-2).
2. Die Befestigungsfläche für den Maßkörper gründlich
von Öl, Fett, Staub usw. reinigen (z.B. mit Schnell-
reinigungsalkohol) und vollständig trocknen lassen.
3. Den Maßkörper entsprechend der Bedruckung
ausrichten (vgl. Bild4-1 auf Seite8).
4. Den Sensorkopf ans hintere Ende des aufzuklebenden
Maßkörpers positionieren (Beginn der Messstrecke).
5. Die Klebeschutzfolie am hinteren Ende des Maßkörpers
abziehen und den Maßkörper leicht ankleben.
6. Ein weiteres Stück Klebeschutzfolie entfernen.
7. Den Sensorkopf etwas nach vorne verfahren, dabei
den Maßkörper bündig an der Montagehilfe anlegen
(siehe Bild4-2).
8. Hinter dem Sensorkopf den Maßkörper von Hand leicht
andrücken.
9. Optional: Um den Maßkörper vor mechanischen und
chemischen Einwirkungen zu schützen, das Edelstahl-
Abdeckband aufkleben (Details siehe Maßkörper-
Betriebsanleitung). Maßkörper vorher sorgfältig reinigen
(trockenes Tuch, Aceton, Terpentin, sanfter Kunststoff-
reiniger, kein Benzin), um sichere Haftung des Abdeck-
bandes zu gewährleisten.
10. Montagehilfe entfernen.
Montagehilfe
Sensorkopf
Maschinenteil
Maßkörper
Montagefläche
Maßkörper bündig an
Montagehilfe anlegen
Bild4-2: Montagehilfe BAM TO-ML-006-S1G (Bestellcode
BAM0256) befestigen
(Links- oder rechtsseitige Befestigung ist möglich, Abbil-
dung zeigt rechtsseitige Befestigung)
4.2 Maßkörper montieren
Der Magnetband-Maßkörper ist nicht im Liefer-
umfang enthalten und muss separat als Rollen-
ware oder in spezifischen Längen konfektioniert
bestellt werden (siehe Zubehör auf Seite22).
Eine ausführliche technische Beschreibung und
Montageanleitung für Maßkörper finden Sie in
der Maßkörper-Betriebsanleitung im Internet
unter www.balluff.com.
Idealerweise wird für den Maßkörper in der Anlage konst-
ruktiv eine Nut oder eine Anschlagskante vorgesehen,
welche die seitliche Position des Maßkörpers eindeutig
definiert. Wenn diese Anschlagkante nicht vorhanden ist,
kann der Maßkörper mit der Montagehilfe
(BAM TO-ML-006-S1G, Seite22) mittig unter dem
Sensorkopf platziert werden.
ACHTUNG
Beschädigung des Maßkörpers
Hartes Werkzeug kann die magnetische Oberfläche des
Maßkörpers beschädigen. Bereits geringfügig ausseh-
ende Schadstellen (z.B. Kratzer, Dellen) können die
Funktion und die Linearität beeinflussen.
►Kein hartes Werkzeug verwenden, um den
Maßkörper anzubringen!
►Beschädigte Maßkörper austauschen!
Für den sicheren Betrieb muss der Maßkörper
in beiden Endpositionen ≥ 5 mm über die
Gehäuseunterseite hinausragen.
BML SGA-AEZ1-LZZZ-_ _ _1-_ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
deutsch

10
4.3 Sensorkopf montieren
4.3.1 Isolierkörper einstecken
(optionales Zubehör, BAM TO-ML-014-01)
Isolierkörper sind im Montagezubehör
BAM TO-ML-014-01 enthalten (siehe
Seite22).
Bei erhöhten EMV-Anforderungen kann der Sensorkopf
mit Hilfe zweier Isolierkörper vollständig isoliert von der
Maschine montiert werden.
►Die beiden Isolierkörper rechts und links in die
4,3-mm-Bohrungen des Sensorkopfs einstecken. Bild4-3: Isolierkörper
4.3.2 Befestigung Sensorkopf
Der Sensorkopf kann mit oder ohne Isolierkörper montiert
werden. Für die Auswahl der Schrauben, Drehmomente
usw., siehe Tab. 4-1.
Schrauben und Unterlegscheiben sind im
Montagezubehör BAM TO-ML-014-01 enthal-
ten (siehe Seite22).
Ohne Isolierkörper Mit Isolierkörper
Schraube M4-Zylinderschraube (8.8) M3-Zylinderschraube (8.8)
Unterlegscheibe Nein Ja
Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben 1,8…2,0Nm 1,1…1,3Nm
Empfohlene Mindestgewindelänge in Stahl 4mm (Schraube M4x20) 3mm (Schraube M3x25)
Empfohlene Mindestgewindelänge in Aluminium 10mm (Schraube M4x25) 7,5mm (Schraube M3x25)
Tab. 4-1: Montage Sensorkopf
1. Gewindebohrungen am Maschinenteil vorsehen, siehe
Tab. 4-1.
2. Optional: Isolierkörper einstecken (siehe Kapitel4.3.1).
3. Den Sensorkopf unter Berücksichtigung der Abstände
und Toleranzen (siehe Kapitel 4.3.3 auf Seite11 und
Kapitel 4.3.4 auf Seite12) mit seiner rechten oder
linken Seiteam Maschinenteil befestigen (siehe Bild3-1
auf Seite7 und Bild4-4 bzw. Bild4-5).
4. Schrauben gegen ungewolltes Lösen sichern (z.B. mit
Sicherungslack).
25
1
32.2
3.2
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
Bild4-4:
M4
16 +0.2
Maschinenteil
Sensorkopf (ohne Isolierkörper) montieren
Bild4-5:
M3
16 +0.2
17.4 ±0.2
Maschinenteil
Isolierkörper Unterlegscheibe
Sensorkopf mit Isolierkörper montieren
BML SGA-AEZ1-LZZZ-_ _ _1-_ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
deutsch

www.balluff.com 11
4.3.3 Abstände, Winkel, Toleranzen und
Messgenauigkeit – Lineare Anwendung
Je nach geforderter Messgenauigkeit müssen unterschied-
liche Montagetoleranzen eingehalten werden (siehe unter-
schiedliche Arbeitsbereiche und maximaler Funktionsbe-
reich in Tab. 4-2).
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
Bei der Montage ist auf die richtige Ausrichtung des
Sensorkopfs über dem Maßkörper zu achten. Um die
korrekte Funktion und Linearitätsklasse des Systems zu
gewährleisten, müssen die Abstände und Toleranzen
anwendungsspezifisch eingehalten werden.
5
5
+Roll–Roll
Aktive Messfläche
Freibereich magnetisier-
barer Materialien
Verfahrrichtung:
vorwärts,
A (sin) vor B (cos)
Y
34.6
+Yaw
–Yaw
Bild4-6:
Z
Z
–Pitch
+Pitch
Abstände und Toleranzen bei linearer Anwendung
Arbeitsbereich 1 Arbeitsbereich 2 Funktionsbereich
Mechanische Toleranzen
Z
(Luftspalt Sensor/Maßkörper) ≤0,3mm ≤0,8mm ≤1,3mm
Z
(Luftspalt Sensor/Maßkörper mit
Abdeckband)
≤0,15mm ≤0,65mm ≤1,15mm
Y(seitlicher Versatz) ±0,5mm ±1,0mm ±1,5mm
Pitch ±0,5°
Yaw ±1°
Roll ±0,5°
Mess-
genauigkeit
Max. Linearitätsabweichung
des Gesamtsystems
(Sensorkopf + Maßkörper)
±12µm ±30µm ±100µm
Linearitätsabweichung Sensorkopf ±2µm ±20µm ±40µm
Hysterese ≤1µm ≤2µm ≤25µm
Wiederholgenauigkeit ≤1µm ≤2µm ≤2µm
Tab. 4-2: Arbeitsbereiche, Winkel, Abstände und Toleranzen und
Messgenauigkeit
BML SGA-AEZ1-LZZZ-_ _ _1-_ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
deutsch

12
4.3.4 Abstände, Winkel, Toleranzen und
Messgenauigkeit – Bogenförmige Anwendung
(<360°)
Bild4-7:
Z
X
Z
Tangentialer Punkt
–Pitch
+Pitch
Toleranzen bei Anwendungen mit bogenförmigem Maßkör-
per
Durchmesser
2000mm 1000mm 400mm
Mechanische Toleranzen
Z
(Luftspalt Sensor/Maßkörper) ≤ 0,7mm ≤ 0,6mm ≤ 0,2mm
Z
(Luftspalt Sensor/Maßkörper mit
Abdeckband)
0,55mm 0,45mm –
Y(seitlicher Versatz) ±0,5mm
X(tangentialer Versatz) 34,6mm ±0,5mm
Pitch ±0,5°
Yaw ±1°
Roll ±0,5°
Tab. 4-3: Funktionsbereiche, Winkel, Abstände und Toleranzen
4.3.5 Messlänge – Lineare Anwendung
Die maximale Messlänge des Systems beträgt 48m.
Für eine korrekte Funktion unter Einhaltung der angegebe-
nen Systemgenauigkeiten muss die Maßkörperlänge
größer als die gewünschte Messlänge sein. Am Anfang
und Ende des Messbereichs bedarf es einer Reserve.
Bild4-8:
1751DE ABS PRC E
MesslängeL1 L2
Messlänge, Überdeckungsbereiche Sensorkopf zu Maß-
körper (Längsvariante): L1= Überdeckungsbereich1, L2=
Überdeckungsbereich2
Bereich Wert
Überdeckungsbereich 1 70mm
Überdeckungsbereich 2 10mm
Messlänge Maßkörperlänge – 80mm
Tab. 4-4: Daten zur Messlänge
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
BML SGA-AEZ1-LZZZ-_ _ _1-_ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
deutsch

www.balluff.com 13
4.4 Elektrischer Anschluss
Der elektrische Anschluss ist über eine Steckverbindung
ausgeführt.
Die Pinbelegung ist Tab. 4-5 zu entnehmen.
Steckverbinder S115/S284
Wenn der Sensor mit einer von der Auswerte-
elektronik separaten Quelle versorgt wird,
müssen die Massen von Sensor und Auswerte-
elektronik miteinander verbunden werden.
Beachten Sie die Informationen zu Schirmung
und Kabelverlegung auf Seite14.
Bild4-9:
1
8
76
5
4
3
2
Pinbelegung Stecker
S115 (M12, 8-polig,
Draufsicht auf Stecker
am Sensorkopf)
Bild4-10:
1
10
9
12
8
7
6
5
4
11
3
2
Pinbelegung Stecker
S284 (M12, 12-polig,
Draufsicht auf Stecker
am Sensorkopf)
Pin
Signal
Beschreibung
DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
ohne externe
Temperaturauswertung
(BML SGA1-AEZ1-
LZZZ-ZU11-S115)
DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
mit externer Temperatur-
auswertung
(BML SGA1-AEZ1-
LZZZ-TU11-S284)
1 VDD Versorgungsspannung 10…30VDC
2Nicht belegt1) – –
– +Temp Temperatureingang
3+RX – DRIVE-CLiQ-Signale empfangen
– GND Masse Sensor (0V)
4–RX – DRIVE-CLiQ-Signale empfangen
– –TX DRIVE-CLiQ-Signale übertragen
5GND – Masse Sensor (0V)
– +TX DRIVE-CLiQ-Signale übertragen
6–TX – DRIVE-CLiQ-Signale übertragen
– Nicht belegt1) –
7+TX – DRIVE-CLiQ-Signale übertragen
– –RX DRIVE-CLiQ-Signale empfangen
8Preset – Digitaler Eingang2), legt die aktuelle Position auf
ca. 10mm fest
– +RX DRIVE-CLiQ-Signale empfangen
9 Nicht vorhanden Nicht belegt1) –
10 Nicht vorhanden –Temp Temperatureingang
11 Nicht vorhanden Preset Digitaler Eingang2), legt die aktuelle Position auf
ca. 10mm fest
12 Nicht vorhanden Nicht belegt1) –
Shield Schirm (Steckergehäuse auf) Schirm
1) Nicht belegte Adern dürfen nicht angeschlossen werden.
2) Wenn nicht verwendet, dann mit GND verbinden (empfohlen) oder freilassen.
Tab. 4-5: Pinbelegung Steckverbinder S115/S284
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
BML SGA-AEZ1-LZZZ-_ _ _1-_ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
deutsch

14
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.5 Schirmung und Kabelverlegung
Definierte Erdung!
Wegmesssystem und Schaltschrank müssen
auf dem gleichen Erdungspotenzial liegen.
Schirmung/Kabelverlegung
Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich-
keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten:
– Auf der Seite der Steuerung muss der Kabelschirm
geerdet, d. h. mit dem Schutzleiter verbunden werden.
– Beim Verlegen des Kabels zwischen Sensor, Steuerung
und Stromversorgung ist die Nähe von Starkstromlei-
tungen wegen der Einkopplung von Störungen zu
meiden.
Besonders kritisch sind Einstreuungen durch Netzober-
wellen (z. B. von Phasenanschnittsteuerungen oder
Frequenzumrichter), für die der Kabelschirm nur gerin-
gen Schutz bietet.
– Kabel zugentlastet verlegen.
Magnetfelder
Das Wegmesssystem ist ein magnetkodiertes System.
Auf ausreichenden Abstand des Wegmesssystems zu
starken externen Magnetfeldern achten.
Kabellänge
Die maximale Kabellänge gemäß DRIVE-CLiQ-Spezifikation
beträgt 100m.
Spannungsabfall im Kabel beachten!
Die Nennspannung am BML darf nicht unter-
schritten werden.
BML SGA-AEZ1-LZZZ-_ _ _1-_ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
deutsch

www.balluff.com 15
5.3 Statusanzeige/Fehlerüberwachung
Während der Messung werden Signalstärke und Plausibili-
tät der absoluten Position kontinuierlich überwacht.
Der Status des Sensors wird entweder über die Schnitt-
stelle (siehe Kapitel6) oder über die Status-LED angezeigt,
die DRIVE-CLiQ-konform mit RDY bezeichnet ist.
Die RDY-LED zeigt beim Booten folgende Sequenz:
Bild5-1:
AUS
Keine
Span-
nung
ROT
Boot-Sequenz
ORANGE
DRIVE-CLiQ-
Kommunikation
einrichten
GRÜN
Zyklische
Kommuni-
kation
Bootsequenz der RDY-LED
RDY-LED-Zustandsanzeigen:
LED-
Farbe
Status Beschreibung
– Aus Spannungsversorgung fehlt
oder ist außerhalb des zulässi-
gen Toleranzbereichs.
Grün Leuchtet
dauerhaft
Der Sensorkopf ist betriebsbe-
reit: es stehen keine Fehler an
und die zyklische DRIVE-CLiQ-
Kommunikation ist aktiv.
Orange Leuchtet
dauerhaft
Der Sensorkopf ist bereit, die
DRIVE-CLiQ-Kommunikation
einzurichten oder die Kommuni-
kation wird gerade eingerichtet.
Rot Leuchtet
dauerhaft
Hochfahrsequenz – oder min-
destens ein Fehler steht an.
Grün/Rot Blinkt mit
0,5Hz
Komponenten-Firmware wird
heruntergeladen.
Blinkt mit
2Hz
Download der Komponenten-
Firmware ist abgeschlossen,
Gerät wartet auf das Aus- und
Wiedereinschalten (power
cycle).
Grün/
Orange
oder Rot/
Orange
Blinkt Komponentenerkennung ist
aktiviert. Die LED-Farbe hängt
vom aktuellen Zustand des
Sensorkopfs ab.
Tab. 5-1: RDY-LED-Zustandsanzeigen
Fehlermeldungen (durch rote LED angezeigt)
– Sensor außerhalb des Messbereichs: Die aktive Mess-
fläche hat den Maßkörper verlassen.
– Plausibilitätsüberwachung: Es liegt ein Fehler der
Plausibilitätsüberwachung der absoluten Position vor.
– Fehler der externen Temperaturauswertung: extern
angeschlossener Temperatursensor ist fehlerhaft, die
Leitungen sind defekt (Kabelbruch) oder der Tempera-
tursensor ist nicht angeschlossen.
– Systemfehler: Der Sensorkopf ist defekt.
Weitere Informationen zu möglichen Fehlerquel-
len siehe Kapitel 10.1 auf Seite25.
5 Inbetriebnahme
5.1 System in Betrieb nehmen
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn die Wegmesseinrich-
tung Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter noch
nicht eingestellt sind, kann das System unkontrollierte
Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
►Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
►Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
►Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-
stellers beachten.
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
Beschädigte Anschlüsse oder Geräte tauschen.
2. System einschalten.
3. Funktion prüfen.
5.2 Preset
Das Magnetband besitzt eine absolute Codierung über
48Meter. Für kürzere Weglängen kann die Position des
Sensorkopfs an jeder gewünschten Position (Preset)
dauerhaft auf einen Startwert von 10 mm gesetzt werden
(empfohlen).
Für einen Preset wird eine Spannung zwischen 10VDC
und 30VDC für ≥500ms an den entsprechenden Pin
angelegt. Die aktuelle Position ist dann 10±1mm. Wird der
Sensorkopf von dort mehr als 10 mm zurück bewegt,
nimmt der Positionswert bis auf 0 ab und wird dann nega-
tiv (Zweierkomplement).
Wenn diese Werte für die Steuerung nicht sinnvoll sind,
muss die Preset-Funktion am Anfang des Bewegungsbe-
reichs verwendet werden. Die übertragene Position kann
dann niemals negativ werden.
Wird das Magnetband ausgetauscht, muss die Preset-
Funktion an der Startposition erneut ausgeführt werden.
BML SGA-AEZ1-LZZZ-_ _ _1-_ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
deutsch

16
5.4 Systemfunktion prüfen
Nach der Montage des Wegmesssystems oder dem
Austausch des Sensorkopfs oder Maßkörpers sämtliche
Funktionen wie folgt prüfen:
1. Die Versorgungsspannung des Sensorkopfs
einschalten.
2. Prüfen, ob die Zählrichtung aller Schnittstellen mit der
Verfahrrichtung übereinstimmt und gegebenenfalls die
Parametrierung der Steuerung korrigieren.
3. Den Sensorkopf entlang der gesamten Messstrecke
bewegen und prüfen, ob der Messwert innerhalb des
Messbereichs plausibel ist. Es darf dabei weder im
Datensatz ein Fehler auftreten, noch sollte die LED
einen Fehler anzeigen.
Maßnahmen zur Fehlerbehebung sind in Kapitel10.1 auf
Seite25 beschrieben.
5.5 Hinweise zum Betrieb
– Funktion des Wegmesssystems und aller damit
verbundenen Komponenten regelmäßig prüfen und
protokollieren.
– Bei Funktionsstörungen das Wegmesssystem außer
Betrieb nehmen und gegen unbefugte Benutzung
sichern (siehe auch Fehlerbehebung auf Seite25).
– Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.
Das BML ist ein absolutes Messsystem. Beim
Einschalten der Betriebsspannung steht die
absolute Position ohne Referenzfahrt sofort zur
Verfügung. Der Sensorkopf darf während des
Betriebs nicht vom Maßkörper in Z- oder
Y-Richtung ab- und wieder aufgesetzt werden.
Mit dem Abheben wird sofort eine Fehlermel-
dung ausgegeben. Wird der Sensorkopf wieder
aufgesetzt, wird erst nach einer Bewegung von
ca. 30mm in X-Richtung oder nach 2s ein
gültiges Signal ausgegeben. Ein Verlassen bzw.
Einfahren mit einer Geschwindigkeit von
1mm/s…5m/s in Verfahrrichtung auf den
Maßkörper ist jedoch zulässig. Nachdem die
aktive Fläche über dem Magnetband platziert ist
verschwindet das Fehlersignal und ein gültiger
Positionswert wird ausgegeben.
Im Dokument Schnittstellen für magnetkodier-
tes Wegmesssystem BML gibt es eine Check-
liste für alle relevanten Aktionen im Zusammen-
hang mit Installation und Service.
5Inbetriebnahme (Fortsetzung)
BML SGA-AEZ1-LZZZ-_ _ _1-_ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
deutsch

www.balluff.com 17
6 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
6.1 Schnittstellenparameter
Eine Einführung in die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
kann dem Dokument Schnittstellen für magnet-
kodiertes Wegmesssystem BML entnommen
werden.
Beschreibung Wert
Minimale Zykluszeit 31,25µs
Bereitschaftsverzögerung 3300ms
Positionsdatenauflösung1) 26Bit
Grobe Auflösung1) 17Bit
1) Die Sensorkopf-Auflösung ist 1µm/Inkrement.
Tab. 6-1: Schnittstellenparameter
6.2 Statusinformationen
Der Sensorkopf kann verschiedene Alarme generieren:
– Interner Systemfehler
– Positionsfehler: F3x137
– Temperaturfehler (sofern zutreffend): F3x405
Beim Alarmtyp F3x137 enthält der interne Fehlercode
detaillierte Informationen und besteht aus zwei Teilen:
Interner Fehlercode
Fehlerbyte Statusbyte
Tab. 6-2: Interner Fehlercode
Bits im internen Fehlercode können wie folgt interpretiert
werden:
Statusbyte
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
01) 01) 01) 01) 01) 01) 01) 11)
Fehlerbyte
Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8
POS_INV
INCONS
NO_TAPE
DRIVE-IN
MEAS_ERR
TEMP_ERR2)
PARAM_ERR
NOT_RDY
1) fester Wert
2) nur für den Sensorkopf BML SGA-AEZ1-LZZZ-TU11-S284 generiert,
sonst ist dieses Bit immer 0
Tab. 6-3: Status- und Fehlerbyte
Beschreibung:
– POS_INV: Positionsdaten ungültig
– INCONS: Inkonsistenzfehler (Absolutspur inkonsistent)
– NO_TAPE: Kein Magnetband erkannt
– DRIVE_IN: Der Sensorkopf ist im DRIVE-IN-Zustand
(siehe Hinweise zum Betrieb auf Seite16)
– MEAS_ERR: Hardware-Messfehler (z.B.: interne
Unterspannung)
– TEMP_ERR: Fehler bei der externen Temperaturaus-
wertung (z.B.: Drahtbruch oder kein Temperatursensor
angeschlossen). Dieser Fehler wird nur für den Typ
BML SGA-AEZ1-LZZZ-TU11-S284 generiert, sonst ist
dieses Bit immer 0.
– PARAM_ERR: Interner Parameterfehler
– NOT_RDY: Sensorkopf ist nicht bereit, weist auf einen
schweren Hardwarefehler hin
Die Bits POS_INV, INCONS, NO_TAPE, DRIVE_IN,
MEAS_ERR, PARAM_ERR and NOT_RDY werden zur
Erzeugung der Positionsfehler verwendet. Bit TEMP_ERR
wird zur Temperaturfehler-Erzeugung genutzt (sofern
zutreffend).
Im Falle eines (Singleturn-)Positionsfehlers wird
auch das XG1-Bit gesetzt. XG1 weist darauf
hin, dass ein ernsthafter Sensorfehler anliegt
und die Position nicht länger gültig ist.
BML SGA-AEZ1-LZZZ-_ _ _1-_ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
deutsch

18
6.3 Funktionsreserve
Verschiedene Parameter wie Entfernung, seitlicher Offset,
Umgebungstemperatur, Winkel zum Magnetband und
externe Magnetfelder haben einen direkten Einfluss auf die
Messgenauigkeit.
Die Messgenauigkeit wird in einem Funktionsreservewert
festgelegt indem eine Plausibilitätsprüfung angewandt
wird.
Um eine Plausibilitätsprüfung durchzuführen muss der
Sensorkopf mit einer Verfahrgeschwindigkeit von <1m/s
über das Magnetband bewegt werden. Wenn kein Wert
bestimmt werden kann (Verfahrgeschwindigkeit >1m/s
oder entgegengesetzte Bewegungsrichtung), wird der
Wert unbekannt ausgegeben.
Der Funktionsreservewert wird nicht mit jedem DRIVE-
CLiQ-Kommunikationszyklus übertragen. Der Wert selbst
kann aus dem Parameter Functional reserve3 ausgelesen
werden und wird in Prozent angegeben. Werte für die
Funktionsreserve sind wie folgt definiert:
Wert [%] Beschreibung
0…25 Funktionelle Grenze wurde erreicht
26…100 Sensorkopf arbeitet optimal
999 unbekannt (z.B. Geschwindigkeit >1m/s)
Tab. 6-4: Funktionsreservewerte
Wenn das funktionelle Limit erreicht ist, wird
durch die Kontrolleinheit Alarm A3x407 gene-
riert.
6.4 Temperaturauswertung
Der Sensorkopftyp BML SGA-AEZ1-LZZZ-TU11-S284
kann einen extern angeschlossenen Widerstands-Tempe-
ratursensor auswerten. Der Temperaturwert wird im
SINAMICS-Format übertragen, die Auflösung des Tempe-
raturwerts ist 0,1°C. Die grundlegende Fehlererkennung
ist ebenfalls implementiert, sodass der Sensorkopf in der
Lage ist, zu erkennen, ob die Verbindung zum Temperatur-
sensor fehlerhaft ist.
Nur der Temperatursensor vom Typ PT1000 (2-Draht) wird
unterstützt. Wenn ein anderer Sensortyp angeschlossen
wird, ergibt die Temperaturauswertung höchst ungenaue
Werte.
Mögliche Temperaturwerte:
Wert [°C] Beschreibung
–300,0 ungültiger Temperaturwert, Temperaturfehler
>–200,0 gültiger Temperaturwert
Tab. 6-5: Mögliche Temperaturwerte
Bei einem Temperaturfehler wird Alarm F3x405
generiert.
6DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (Fortsetzung)
BML SGA-AEZ1-LZZZ-_ _ _1-_ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
deutsch