Balluff BOD 21M-LBI05-S4 User manual

deutsch Betriebsanleitung
english User’s guide
français Notice d’utilisation
BOD 21M-LBI05-S4

www.balluff.com

BOD21M-LBI05-S4
Betriebsanleitung
deutsch

Optoelektronische Sensoren
Laser-Distanzsensor mit IO-Link und Zusatzfunktionen
BOD 21M-LBI05-S4
2deutsch
Produktinformationen
BOD21M-LBI05-S4
– Bestellcode:
BOD002L
– Arbeitsbereich
30…200mm
– Absolute
Abstandsdaten via
IO-Link
– Analogausgang
4…20mA
– Schaltausgang:
PNP/NPN/Push-Pull,
Schließer/Öffner
umschaltbar
Bild 1: Produktabbildung
Für eine optimale Anpassung an die Applikation verfügt der
Sensor über vier verschiedene Einstelloptionen. Diese
können beliebig miteinander kombiniert werden:
– Dunkelmessung
– Verbesserte Objekterkennung
– Erkennung transparenter Objekte
– Mittelwertbildung für Abstandsinformation
Der Sensor bietet u.a. folgende Zusatzfunktionen, die über
die IO-Link-Parameter aktiviert und konfiguriert werden
können:
– Zählfunktion
– Betriebsstundenzähler
– Zeitfunktionen
– Schaltausgang/Schaltlogik konfigurierbar
– Einfache Statistikaufzeichnung
– Sensorprinzip Hintergrundausblendung/
Hintergrundauswertung
Sicherheitshinweise
Diese optoelektronischen Sensoren dürfen nicht
in Anwendungen eingesetzt werden, in denen
die Sicherheit von Personen von der Geräte-
funktion abhängt (kein Sicherheitsbauteil gemäß
EU-Maschinenrichtlinie). Vor lnbetriebnahme ist
die Betriebsanleitung sorgfältig zu lesen.
Vorsicht! Laserstrahlung.
Vorübergehende Blendung und Irritation der
Augen möglich.
NICHT DIREKT IN DEN STRAHL BLICKEN!
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass
unsere Produkte den Anforderungen der aktuel-
len EMV-Richtlinie entsprechen.
In unserem EMV-Labor, das von der DATech für Prüfungen
der elektromagnetischen Verträglichkeit akkreditiert ist,
wurde der Nachweis erbracht, dass die Balluff Produkte
die EMV-Anforderungen der Norm EN60947-5-2 und
EN60947-5-7 erfüllen.
Entsorgung
Dieses Produkt fällt unter die aktuelle
EU-Richtlinie über Elektro- und Elektronik-
Altgeräte (WEEE, waste of electrical and
electronic equipment), um Ihre Gesundheit
und die Umwelt vor möglichen Gefahren zu
schützen und einen verantwortungsvollen
Umgang mit natürlichen Ressourcen zu
gewährleisten.
Entsorgen Sie das Produkt fachgerecht und nicht als Teil
des regulären Abfallstroms. Dabei sind die Vorschriften des
jeweiligen Landes zu beachten. Auskünfte erteilen die
nationalen Behörden. Oder senden Sie uns das Produkt
zur Entsorgung zurück.
Zubehör für Montage
Zubehör ist separat erhältlich.
BOS 21-HW-1, BOS 21-HW-2
Montagewinkel, 2 Achsen einstellbar, Werkstoff Stahl
BOS 21-HW-4
Montagewinkel, 1 Achse einstellbar, Werkstoff Stahl
BOS 21-KH-1, BOS 21-KH-2
Schwalbenschwanzklemme, Werkstoff Aluminium
Montage
Vorsicht!
Blicken Sie nicht in den Laserstrahl.
Sensor so montieren, dass auch während des
Betriebs kein direkter Blick in den Laserstrahl
möglich ist. Zum Betrieb sind keine weiteren
Schutzmaßnahmen erforderlich (Laserklasse1
gem. EN 60825-1:2014).
Bild 2:
1 = Anzeige- und Bedienfeld
2 = drehbar 270°
3 = optische Achse Sender
4 = optische Achse Empfänger
Abmessungen

Optoelektronische Sensoren
Laser-Distanzsensor mit IO-Link und Zusatzfunktionen
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Anzeige- und Bedienelemente
1Gelbe LED
2Grüne LED
3Rote LED
4Taster
Bild 5: Anzeige und Bedienelemente
Gelbe LED Funktionsanzeige
SchaltausgangSSC1/Q1
LED an: Objekt innerhalb des eingestellten
Abstandsbereichs
LED aus: Objekt außerhalb des eingestellten
Abstandsbereichs
SchaltausgangSSC2/Q2 wird nicht angezeigt.
Grüne LED Betriebsspannungs-/Kurzschlussanzeige
LED an: Betriebsspannung liegt an, SIO-Betrieb
LED blinkt (ton:toff=10:1): IO-Link-Betrieb
LED blinkt (ton:toff=1:1): Kurzschluss an Pin2/Pin4
LED aus: Sensor nicht betriebsbereit
Rote LED Fehleranzeige
LED an: Teach-In-Vorgang nicht ausführbar
Taster
Mit dem Taster kann der Schaltpunkt Q1 (SSC1) sowie
Start- und Endpunkt des Analogausgangs (Iout) eingestellt
werden.
Analoges Signal
Der Wert des analogen Signals ist abhängig vom Abstand
und von der Konfiguration des Analogausgangs.
Bild 6:
20 mA
4 mA
Ia
30 mm 200 mm
c c
b
a
d
s
a = Linearität
b = Messbereich
c = außerhalb des Messbereichs
d = nicht definierter Bereich
Analoges Ausgangssignal
Montage (Fortsetzung)
Bild 3: Drehstecker Schwenkbereich
Der Sensor kann auf drei verschiedene Arten befestigt wer-
den:
– mit zwei M4-Schrauben und Unterlegscheiben über die
Gehäusebohrungen
– über einen Haltewinkel (separat lieferbar)
– mit Hilfe von speziellen Klemmteilen (separat lieferbar)
am Schwalbenschwanz-Profil des Gehäuses
Der Schaltabstand wird ab dem optischen Fenster
gemessen.
Der M12-Steckeranschluss ist um 270° drehbar.
Anschlüsse
Bild 4: Steckerbild, Anschluss-Schaltbild
Pin Signal
1 Versorgungsspannung (+)
2 Analogausgang (Iout), Schaltausgang (Q2),
Reseteingang (In)
3 GND (–)
4 Schaltausgang (Q1), IO-Link-Kommunikation (C)
Tab. 1: Pinbelegung
Im Auslieferungszustand oder nach Rücksetzen des
Sensors auf Werkseinstellung sind Pin2 als Analogaus-
gang und Pin4 als PNP-Schaltausgang (Q1) konfiguriert.
Die Schaltlogik von Q1 ist Schließer. Der Sensor arbeitet
nach dem Sensorprinzip Hintergrundausblendung (siehe
Kapitel Werkseinstellung auf Seite6).
Messgenauigkeit
Der Sensor erreicht seine volle Genauigkeit nach einer
Einschaltzeit von mindestens 30Minuten unter konstanten
Umgebungsbedingungen.
Die Dauer der Warmlaufphase hängt von den Umgebungs-
bedingungen ab.

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Anfahrrichtung
Im Betrieb auf die korrekte Anfahrrichtung
achten!
Bild 7: Anfahrrichtung
Einstellungen des Schaltpunkts mit dem Taster im
Sensorprinzip Hintergrundausblendung
1. Den Taster drücken und so lange gedrückt halten bis
die gelbe und die grüne LED gleichzeitig blinken
(ca.3s).
2. Den Sensor auf die gewünschte Entfernung zum
Objekt positionieren.
3. Wenn die rote LED nicht leuchtet, mit Punkt4
fortfahren.
Andernfalls das Objekt im Erfassungsbereich neu
positionieren oder die Ausrichtung anpassen.
4. Taster erneut kurz drücken (ca.1s). Das Objekt wurde
erfolgreich eingelernt.
Einstellung des Schaltpunkts mit dem Taster im
Sensorprinzip Hintergrundauswertung
1. Den Taster drücken und so lange gedrückt halten bis
die gelbe und die grüne LED gleichzeitig blinken
(ca.3s).
2. Den Sensor auf die gewünschte Entfernung zum
Hintergrund positionieren.
3. Wenn die rote LED nicht leuchtet, mit Punkt4
fortfahren.
Andernfalls den Hintergrund im Erfassungsbereich neu
positionieren oder die Ausrichtung anpassen.
4. Taster erneut kurz drücken (ca.1s). Der Hintergrund
wurde erfolgreich eingelernt.
Einstellungen des Start- und Endpunkts der
analogen Kennlinie mit dem Taster
1. Den Taster drücken und so lange gedrückt halten bis
die gelbe und die grüne LED abwechselnd blinken
(>6s).
2. Das Objekt auf den gewünschten Startwert (4mA) zum
Sensor positionieren.
3. Wenn die rote LED nicht leuchtet, mit Punkt4 fortfah-
ren.
Andernfalls das Objekt im Erfassungsbereich neu
positionieren oder die Ausrichtung anpassen.
4. Taster kurz drücken (ca.1s).
⇒Der Startwert wurde erfolgreich eingelernt.
5. Das Objekt auf den gewünschten Endwert (20mA)
zum Sensor positionieren.
6. Wenn die rote LED nicht leuchtet, mit Punkt7 fortfah-
ren.
Andernfalls das Objekt im Erfassungsbereich neu
positionieren oder die Ausrichtung anpassen.
7. Taster erneut kurz drücken (ca.1s).
⇒Der Endwert wurde erfolgreich eingelernt.
Ist die Startposition größer als die Endposition, wird eine
fallende Ausgangskennlinie erzeugt.
Abbrechen des Teach-In-Vorgangs
– Der Teach-In Vorgang kann jederzeit abgebro-
chen werden, indem der Taster weitere 3s
gedrückt wird.
– Wenn der Teach-In-Vorgang nicht bis zum
Ende durchgeführt wird, wird er automatisch
nach 10min abgebrochen.
Wird der Vorgang abgebrochen, bleiben alle
ursprünglichen Einstellungen erhalten.

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Prozessdaten
Der Sensor überträgt 5Byte Prozessdaten an den Master
(M-SequenceTYPE_2_V).
Byte0
39 38 37 36 35 34 33 32
CountValue
Byte1
31 30 29 28 27 26 25 24
CountValue
Byte2
23 22 21 20 19 18 17 16
Analogwert
Byte3
15 14 13 12 11 10 9 8
Analogwert
Byte4
7 6 5 4 3 2 1 0
Too High
Too Low
OK
Teach-In
Stability
SSC2 SSC1
SSC1
Binäre Zustandsinformation (Schaltpunkt):
1 aktiv
0 inaktiv
SSC2
Binäre Zustandsinformation (Schaltpunkt):
1 aktiv
0 inaktiv
Stability
1 Empfangssignal nicht auswertbar,
Hintergrund/Sensor verschmutzt (Prinzip
Hintergrundauswertung)
Teach-In
1 Teach-In aktiv
OK
1 Zählerstand hat Vorwahlwert erreicht
Too Low
1 Zählerstand kleiner als der Vorwahlwert
Too High
1 Zählerstand größer als der Vorwahlwert
Prozessdaten (Fortsetzung)
Eingangsdaten
Der Sensor empfängt 1Byte Prozessdaten vom Master.
Byte0
7 6 5 4 3 2 1 0
Counter
Reset
Laser
Off
Laser Off
1 Sender und Objekterkennung inaktiv.
Der Sensor nimmt den folgenden Zustand an:
Funktion Zustand
SSC1 0
SSC2 0
Pin2 (SIO) hochohmig
Pin4 (SIO) hochohmig
Zählerstand bleibt erhalten
Stability 0
Analogwert 0
Counter Reset
1 Zählerstand auf Null zurücksetzen.
Smart-Sensor-Funktionen
Bild 8:
Smart
Sensor
Binary Data Channel
Teach Channel
Process Data Variable
Identification
Window Mode
Deactivated
Single Value Teach
Single Point Mode
Diagnosis
Smart-Sensor-Funktionen

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Werkseinstellung
Bei Auslieferung und nach Systemkommando Restore
factory settings (Wert 0x82) sind die Zusatzfunktionen
deaktiviert.
Die Einstellungen für SSC1/Pin4 sind:
Parameter Werks-
einstellung
Bemerkung
SSC1 Config Mode 1 Singlepoint Mode
SSC1 Param SP1 15000 Schaltpunkt
SSC1 (150mm)
SSC1 Config Hyst 100 Hysterese (1mm)
SSC1 Config
LogicPin4
0 Schließer
SIO Output Type Q1 1 PNP
Sensor Principle SSC1 0 Hintergrund-
ausblendung
Die Einstellungen für SSC2/Pin2 sind:
Parameter Werks-
einstellung
Bemerkung
SSC2 Config Mode 1 Singlepoint Mode
SSC2 Param SP1 18000 Schaltpunkt
SSC2 (180mm)
SSC2 Config Hyst 100 Hysterese (1mm)
SSC2 Config Logic
Pin2
0 Schließer
SIO Output Typelout 5 Analogausgang
(4…20mA)
Pin Function Selection
Pin2
0 Sensor Output
Physical Measurement
LimitsLowerLimit
3000 Startwert
(30mm)
Physical Measurement
LimitsUpperLimit
20000 Endwert
(200mm)
SIO Output Function
Iout
0 Steigende Kenn-
linie
Die Einstellungen für die Zusatzfunktionen sind:
Parameter Werks-
einstellung
Bemerkung
Switch Counter Mode 0 Aus
Delay Time 0 Inaktiv
Debounce Time 0 Inaktiv
Dark Measurement 0 Inaktiv
Averaging Cycles 1 Inaktiv
Enhanced Object
Detection Mode
0 Inaktiv
Transparent Object
Detection Mode
0 Inaktiv
Schaltausgänge im SIO-/IO-Link-Betrieb
SIO-Betrieb
In Werkseinstellung ist der digitale AusgangQ1 als
PNP-Schaltausgang konfiguriert. Die Schaltlogik von Q1 ist
Schließer.
Pin2 ist in Werkseinstellung als analoger Stromausgang
Iout konfiguriert. Er kann über IO-Link als Schaltaus-
gangQ2 oder als Eingang In umgestellt werden.
Die digitalen SchaltausgängeQ1 und Q2 können über
IO-Link jeweils unabhängig voneinander konfiguriert wer-
den. Als Ausgangstyp kann über den Parameter0x00B4
zwischen PNP, NPN oder Push-Pull gewählt werden. Der
AusgangQ2 kann zusätzlich als Analogausgang konfigu-
riert werden.
Die Schaltlogik kann über IO-Link zwischen Schließer und
Öffner umgestellt werden. Bei Q1 erfolgt die Einstellung
über den Parameter0x003D, bei Q2 über den
Parameter0x003F.
IO-Link-Betrieb
Pin4 ist der Kommunikationskanal (C). Pin2 ist hochoh-
mig.
Die Schaltpunktinformation von Q1 im SIO-Betrieb
entspricht SSC1 im IO-Link-Betrieb. Die
Schaltpunktinformation von Q2 im SIO-Betrieb entspricht
SSC2 im IO-Link-Betrieb. Beim Umschalten zwischen
IO-Link- und SIO-Betrieb bleiben die Einstellungen
(Schaltlogik, Schaltpunkte) erhalten.
Der Schaltpunkt von SSC1 kann mit dem Taster oder über
IO-Link geteacht werden. Der Schaltpunkt von SSC2 kann
ausschließlich über IO-Link geteacht werden.
Beim Betrieb mit NPN-Ausgang an einem IO-Link-Master
ist die IO-Link-Kommunikation weiter möglich, jedoch
keine Auswertung des Schaltzustands im SIO-Mode.
Bei aktivierter Zählfunktion sind für Pin4 und Pin2 im
SIO-Betrieb weitere Konfigurationen möglich (siehe Kapitel
Zählfunktion auf Seite11).

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Laser-Distanzsensor mit IO-Link und Zusatzfunktionen
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Sensor-Funktionsprinzip und Teach-In der Schalt-
punkte via IO-Link
Der Sensor unterstützt zwei Sensor-Funktionsprinzipien.
Über den IO-Link-Parameter 0x00BB kann zwischen
Hintergrundausblendung und Hintergrundauswertung
umgeschaltet werden.
Zum Einlernen der Schaltpunkte wird ein statisches Teach-
In-Verfahren im Single Value Teach verwendet. Im Parame-
ter 0x003B Teach-In-Status wird der aktuelle Stand des
Teach-In-Vorgangs angezeigt.
Teach Flags Teach State
SP2 SP1
TP1 TP1
Beispiel zu:
0=TP1 von SP2 nicht
eingelernt oder nicht
erfolgreich
1=TP1 von SP2 erfolg-
reich eingelernt
0=IDLE
1=SP1 SUCCESS
2=SP2 SUCCESS
3=SP12 SUCCESS
4=WAIT FOR COMMAND
5=BUSY
6=reserved
7=ERROR
Tab. 2: Teach-In-Status
Sensorprinzip Hintergrundausblendung
Das Objekt wird eingelernt.
Bild 9:
SSC1/SSC2
SP1
TP1
Single Point Mode Hintergrundausblendung
Sensor-Funktionsprinzip und Teach-In der Schalt-
punkte via IO-Link (Fortsetzung)
Teach-Anleitung Hintergrundausblendung Single
Point Mode
Der Schaltpunkt kann auch im SIO-Betrieb mit
dem Taster eingelernt werden (siehe
Seite4).
Wenn der Teach-In-Vorgang nicht bis zum Ende
durchgeführt wird, wird er automatisch nach
10min abgebrochen und alle ursprünglichen
Einstellungen bleiben erhalten.
Schaltpunkt im IO-Link-Betrieb einlernen:
1. Das Objekt im Strahlengang positionieren.
2. Teach-In-Channel wählen:
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x003A 0x00 Standard SSC1
W 0x003A 0x01 SSC1
W 0x003A 0x02 SSC2
3. Teach Punkt (TP1 von SP1) einlernen. System-
kommando 0x41 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x0002 0x41 SP1 Single Value
Teach
Wenn die rote LED leuchtet, konnte der TP1 nicht
eingelernt werden (die Ausrichtung ist ungeeignet oder
das Objekt liegt außerhalb des Erfassungsbereichs).
4. Prüfen, ob TP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In-Status
mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0x14 TP1 erfolgreich
eingelernt
Teach State
=WAIT FOR
COMMAND
Weiter zu
Schritt 5
0x07 Teach State
=Error
Weiter zu
Schritt3
5. Schaltpunkt SP1 speichern und übernehmen:
Systemkommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x0002 0x40 Teach Apply

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Sensor-Funktionsprinzip und Teach-In der Schalt-
punkte via IO-Link (Fortsetzung)
6. Prüfen, ob SP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In-Status
mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0x01 SP1 erfolgreich
übernommen
Teach State =
SP1 SUCCESS
Teach-In
erfolg-
reich
beendet
0x07 Teach
State=Error
Weiter zu
Schritt3
Teach-Anleitung Hintergrundausblendung Window Mode
Ein Fensterbereich wird festgelegt, indem der minimale
und maximale zu erkennenden Objektabstand innerhalb
des Einstellbereichs eingelernt werden.
Bild 10:
SSC1/SSC2
SP1
TP1 SP2
TP1
Window Mode Hintergrundausblendung
Vorgehensweise im IO-Link-Betrieb:
1. Das Objekt auf minimal zu erkennenden Abstand
positionieren.
2. Teach-In-Channel wählen:
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x003A 0x00 Standard SSC1
W 0x003A 0x01 SSC1
W 0x003A 0x02 SSC2
Sensor-Funktionsprinzip und Teach-In der Schalt-
punkte via IO-Link (Fortsetzung)
3. Teach Punkt (TP1 von SP1) einlernen. Systemkom-
mando 0x41 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x0002 0x41 SP1 Single Value
Teach
Wenn die rote LED leuchtet, konnte der TP1 nicht
eingelernt werden (die Ausrichtung ist ungeeignet oder
das Objekt liegt außerhalb des Erfassungsbereichs).
4. Prüfen, ob TP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In-Status
mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0x14 TP1 erfolgreich
eingelernt
Teach State
=WAIT FOR
COMMAND
Weiter zu
Schritt5
0x07 Teach-In
State=Error
Weiter zu
Schritt3
5. Das Objekt auf maximal zu erkennenden Abstand
positionieren.
6. Teach Punkt (TP1 von SP2) einlernen. Systemkom-
mando 0x42 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x0002 0x42 SP2 Single Value
Teach
Die rote LED gibt Rückmeldung, dass der TP1 nicht
korrekt eingelernt wurde.
7. Prüfen, ob TP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In-Status
mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0x54 TP1 erfolgreich
eingelernt
Teach State
=WAIT FOR
COMMAND
Weiter zu
Schritt8
0x07 Teach State =
Error
Weiter zu
Schritt3

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Sensor-Funktionsprinzip und Teach-In der Schalt-
punkte via IO-Link (Fortsetzung)
8. Schaltpunkt SP1 und SP2 speichern und übernehmen:
Systemkommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x0002 0x40 Teach Apply
9. Prüfen, ob SP1 und SP2 erfolgreich eingelernt wurden:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In-Status
mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0x03 SP12 erfolgreich
übernommen
Teach State
=SP12
SUCCESS
Teach-In
erfolg-
reich
beendet
0x07 Teach State
=Error
Weiter zu
Schritt3
Sensorprinzip Hintergrundauswertung
Der Hintergrund wird eingelernt. Objekte, die vor dem
Hintergrund erscheinen, werden detektiert. Auf diese
Weise können zum Beispiel spiegelnde und reflektierende
Objekte vor einem Hintergrund sicher erkannt werden.
Bild 11:
SSC1/SSC2
SP1
TP1
Single Point Mode Hintergrundauswertung
Teach-Anleitung Hintergrundauswertung
Single Point Mode
Vorgehensweise im IO-Link-Betrieb:
1. Sensor auf den Hintergrund richten
2. Teach-In-Channel wählen:
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x003A 0x00 Standard SSC1
W 0x003A 0x01 SSC1
W 0x003A 0x02 SSC2
Sensor-Funktionsprinzip und Teach-In der Schalt-
punkte via IO-Link (Fortsetzung)
3. Teach Punkt (TP1 von SP1) einlernen. Systemkom-
mando 0x41 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x0002 0x41 SP1 Single Value
Teach
Wenn die rote LED leuchtet, konnte der TP1 nicht
eingelernt werden (die Ausrichtung ist ungeeignet oder
der Hintergrund liegt außerhalb des Erfassungsbe-
reichs).
4. Prüfen, ob TP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In-Status
mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0x14 TP1 erfolgreich
eingelernt
Teach State
=WAIT FOR
COMMAND
Weiter zu
Schritt5
0x07 Teach State
=Error
Weiter zu
Schritt3
5. Schaltpunkt SP1 speichern und übernehmen:
Systemkommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x0002 0x40 Teach Apply
6. Prüfen, ob SP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In Status
mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0x01 SP1 erfolgreich
übernommen
Teach State
=SP1
SUCCESS
Teach-In
erfolg-
reich
beendet
0x07 Teach State
=Error
Weiter zu
Schritt3

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Teach-In der analogen Kennlinie via IO-Link
Start- und Endpunkt der analogen Kennlinie können über
IO-Link eingestellt werden. Ist die Startposition größer als
die Endposition wird eine fallende Ausgangskennlinie
erzeugt.
Teach-Anleitung analoge Kennlinie
Vorgehensweise im IO-Link-Betrieb:
1. Das Objekt auf den Startpunkt positionieren.
2. Startwert einlernen. Systemkommando0xE1 an Sen-
sor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x0002 0xE1 Teach Measure-
ment Lower Limit
Wenn die rote LED leuchtet, konnte der Startwert nicht
eingelernt werden (die Ausrichtung ist ungeeignet oder
das Objekt liegt außerhalb des Erfassungsbereichs).
3. Das Objekt auf den Endpunkt positionieren.
4. Endwert einlernen. Systemkommando 0xE2 an Sensor
schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x0002 0xE2 Teach Measure-
ment Upper Limit
Wenn die rote LED leuchtet, konnte der Endwert nicht
eingelernt werden (die Ausrichtung ist ungeeignet oder
das Objekt liegt außerhalb des Erfassungsbereichs).
Mittelwertbildung für die Abstandsinformation
Die Anzahl an Messungen, aus der sich der Mittelwert
berechnet, kann über den Parameter0x00BD eingestellt
werden. Es wird ein gleitender Mittelwert berechnet, um
zum Beispiel Messspitzen zu glätten. Die Abstandsinfor-
mation wird nach jeder Messung aktualisiert.
Die Einstellung der Mittelwertbildung wirkt
sowohl auf den Stromausgang als auch auf die
IO-Link-Abstandsdaten. Die Mittelwertbildung
hat keinen Einfluss auf die Schaltausgänge und
deren Schaltfrequenz.
Einfache Statistikaufzeichnung (Speichern des
minimalen, maximalen und mittleren Abstandwerts)
Über ein Startsignal (Systemkommando 0xA8) wird die
Aufzeichnung gestartet. Während die Funktion aktiviert ist,
werden die minimalen und maximalen Abstandsdaten und
ein Mittelwert aufgezeichnet. Über ein Stoppsignal (Sys-
temkommando 0xA9) wird die Aufzeichnung beendet. Die
mögliche Aufnahmedauer liegt bei >99 Tagen. Bei einem
Überlauf wird die Aufnahme automatisch gestoppt. Über
den Parameter 0x0426 können der aktuelle Status, die
Statistikwerte und die Anzahl der aufgenommenen Abtast-
werte ausgelesen werden. Mit einem Reset-Signal (Sys-
temkommando 0xA7) können die Register zurückgesetzt
werden.
Die Statistikwerte werden erst nach Beenden
einer Aufzeichnung aktualisiert. Während einer
Messung sind keine Statistikwerte verfügbar, sie
sind auf 0 gesetzt.
Es werden nur Werte innerhalb des gültigen
Arbeitsbereichs gespeichert.
Verbesserte Objekterkennung (zur Erfassung
schlecht reflektierender Objekte)
Anwendung dieser Funktion ist zum Beispiel die Erken-
nung von stark Licht absorbierenden und transmittierenden
Objekten. Die Funktion wird über den Parameter0x0424
aktiviert. Dabei werden mehrere Messungen hintereinander
zu einem Ergebnis zusammengeführt. Dadurch sinken die
Mess- bzw. Schaltfrequenz der Schaltausgänge, des
Analogausgangs und der Prozessdaten.
Modus zur Erkennung transparenter Objekte
Dieser Modus kann aktiviert werden, um die Erkennung
transparenter Objekte (z.B. von PET- oder Glasflaschen,
Kunststoffscheiben, Folienverpackungen) zu optimieren.
Die Funktion wird über den Parameter0x0425 aktiviert.
Hysterese einstellen
Die Hysterese beider Schaltausgänge (Parameter 0x003D
für SSC1 und 0x003F für SSC2) kann bei beiden Sensor-
prinzipien entsprechend der Anwendung vergrößert oder
verkleinert werden. Sie kann für SSC1/Q1 und SSC2/Q2
unabhängig voneinander eingestellt werden. Der Wertebe-
reich liegt zwischen 10…1000. Das entspricht einer
Abstandshysterese zwischen 100…10000μm.

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Zeitfunktionen
Den digitalen Schaltausgängen kann über IO-Link (Para-
meter 0x00B8 und 0x00B9) unabhängig voneinander eine
Ein- und/oder Ausschaltverzögerung oder ein Einzelimpuls
zugeordnet werden. Mögliche Zeiten liegen zwischen
0…65535ms.
Einschaltverzögerung
Der Einschaltpunkt wird zeitverzögert am Schaltausgang
ausgegeben. Der Ausschaltpunkt wird direkt am
Schaltausgang ausgegeben.
Einzelimpuls
Entscheidend ist nur der Einschaltpunkt. Er wird direkt am
Schaltausgang ausgegeben und das Schaltsignal bleibt für
die parametrierte Zeit bestehen.
Ausschaltverzögerung
Der Ausschaltpunkt wird verzögert am Schaltausgang
ausgegeben. Der Einschaltpunkt wird direkt ausgegeben.
Ein- und Ausschaltverzögerung
Der Ein- und der Ausschaltpunkt werden verzögert am
Schaltausgang ausgegeben.
Bild 12:
Lichtempfang
Einschaltverzögerung
Einzelimpuls
Ausschaltverzögerung
Ein- und
Ausschaltverzögerung
Licht
kein Licht
ein
aus
ein
aus
ein
aus
ein
aus
Übersicht Zeitfunktionen
Anwendungen der Zeitfunktionen sind zum Beispiel die
Anpassung der Länge des Schaltsignals an die Steuerung
oder die Entprellung des Lichtempfangssignals.
Dunkelmessung
Durch Aktivierung der Dunkelmessung (Parameter0x0421)
wird der Sensor weniger empfindlich gegenüber
Umgebungslicht. Störungen werden herausgefiltert.
Allerdings wird die Messung langsamer und die
Schaltfrequenz kann sinken.
Zählfunktion
Im IO-Link-Betrieb kann über den Parameter0x00B6 die
Zählfunktion parametriert werden. Es wird ein Vorwahlwert
vorgegeben (Limit). Der Zähler beginnt mit dem
Zählerstand0. Mit jeder Objektdetektion durch SSC1 wird
der Zählerstand um 1 erhöht. Bei Erreichen des
Vorwahlwerts wird der Zählerausgang bzw. das
Prozessdatenbit OK gesetzt.
Sobald die Zählfunktion aktiviert wird, entspricht Pin4 im
SIO-Modus dem Zählerausgang (immer Schließer,
Ausgangstyp bleibt parametrierbar).
Im IO-Link-Modus wird das Prozessdatenbit OK gesetzt,
sobald der Vorwahlwert erreicht ist. Der absolute
Zählerstand wird über die Prozessdaten ausgegeben.
Ist der Zählerstand kleiner als der Vorwahlwert, wird
zusätzlich das Prozessdatenbit Too Low gesetzt. Wenn der
Zählerstand größer als der Vorwahlwert ist, wird das
Prozessdatenbit Too High gesetzt.
Nach Einschalten des Sensors ist der Zählerstand
immer0.
Der Zähler kann auf unterschiedliche Weise zurückgesetzt
werden:
– Counter Mode STATIC (mit Reset-Kommando)
– Counter Mode AUTO (automatischer Reset)
Counter Mode STATIC (mit Reset-Kommando)
Der Zählerstand und der Zählerausgang werden durch ein
Reset-Signal zurückgesetzt.
Im IO-Link-Betrieb wird dazu das Reset-Bit in den Pro-
zessdaten gesetzt.
Für den SIO-Betrieb muss Pin2 als Eingang konfiguriert
werden (Parameter 0x00BC). Durch ein High-Signal am
Reseteingang wird der Zählerausgang zurückgesetzt.
Es ist jeweils die steigende Flanke entscheidend. Bei einem
dauerhaften Reset-Signal wird der Zählerstand bzw.
Zählerausgang nur einmalig zurückgesetzt.
Bild 13:
Zählimpulse
RESET
Count Value
Zählerausgang
On
Off
Switch Counter Limit
Vorwahlzähler mit Reset-Kommando
Dem Reseteingang kann eine Entprellzeit (Parameter
0x00BA) zwischen 0…65535ms zugeordnet werden.

Optoelektronische Sensoren
Laser-Distanzsensor mit IO-Link und Zusatzfunktionen
BOD 21M-LBI05-S4
12 deutsch
Zählfunktion (Fortsetzung)
Counter Mode AUTO (automatischer Reset)
Nach Erreichen des Vorwahlwerts beginnt der Zähler mit
der nächsten Objektdetektion automatisch wieder von
vorne mit dem Zählwert 1 und der Zählerausgang wird
automatisch zurückgesetzt.
Ein manuelles Rücksetzen ist jederzeit möglich. Die Konfi-
guration von Pin2 wird im CounterModeAUTO nicht
verändert.
Bild 14:
Zählimpulse
Count Value
Zählerausgang
On
Off
Switch Counter Limit
Vorwahlzähler mit automatischem Reset
Bei aktivierter Zählfunktion kann zusätzlich eine Anlauf-
überbrückung (Parameter 0x00B6 Startup Delay) paramet-
riert werden. Die Zeitverzögerung kann zwischen
0…255Sekunden liegen und beginnt mit dem Einschalten
der Versorgungsspannung des Sensors. Nach Ablauf
dieser Zeit wird die Zählfunktion wirksam.
Während der Anlaufüberbrückung ist der Zählerausgang im
SIO-Betrieb (Pin4) hochohmig. Pin2 ist unbeeinflusst von
der Anlaufverzögerung und hat von Anfang an seine
parametrierte Funktion.
Tastensperre
Der Taster kann im IO-Link-Betrieb über den Parameter
0x000C Device Access Locks, Bit3 deaktiviert oder
aktiviert werden. Diese Einstellung gilt dann auch im
SIO-Betrieb.
Betriebsstundenzähler
Es stehen zwei Betriebsstundenzähler zur Verfügung
(Parameter0x0057). Sie stehen bei Auslieferung auf0 und
erfassen jede vollendete Stunde. Bei Anwendungen, bei
denen Sensoren nur bei Bedarf ein- und ausgeschaltet
werden, gehen Zählerwerte verloren. Mit dem Systemkom-
mando Reset Operating Hours (Wert0xA5) kann der
individuelle Betriebsstundenzähler Operating Hours Indivi-
dual zurückgesetzt werden. Operating Hours kann nicht
zurückgesetzt werden.
Datenhaltung und lokale Parametrierung
Die Datenhaltung (Parameter 0x000C, Bit1) dient zum
einfachen Sensortausch. Die Konfiguration eines Sensors
wird bei aktivierter Datenhaltung automatisch bei einem
Sensortausch auf den neuen Sensor übertragen. In man-
chen Fällen kann allerdings eine erneute Parametrierung
der Schaltpunkte notwendig werden.
Bei Aktivierung der lokalen Parametrierung (Parameter
0x000C, Bit2) kann der Sensor auch im IO-Link-Betrieb
mit dem Taster eingestellt werden.
Die lokal am Taster eingestellten Schaltpunkte gelten bei
aktivierter Datenhaltung auch für den neuen Sensor bei
einem Sensortausch.
Pflege und Wartung
Der Balluff Sensor benötigt nur minimale Wartung. Die
Glasscheibe ist frei von Verschmutzung (Staub, Fingerab-
drücken etc.) zu halten. Falls eine Reinigung nötig ist, so
kann die Glasscheibe mit einem fusselfreien Tuch und
Alkohol (Ethanol, Isopropanol) gereinigt werden.
Taster nicht mit spitzen oder scharfkantigen Gegenständen
drücken.

Optoelektronische Sensoren
Laser-Distanzsensor mit IO-Link und Zusatzfunktionen
BOD 21M-LBI05-S4
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IO-Link-Interface
Identifikations-Parameter
Index
(dez)
Name Datenformat (Länge) Zugriff Inhalt
0x0010 (16) Vendor Name StringT (7Byte) R Balluff
0x0011 (17) Vendor Text StringT (15Byte) R www.balluff.com
0x0012 (18) Product Name StringT (16Byte) R BOD 21M-LBI05-S4
0x0013 (19) Product ID StringT (7Byte) R BOD002L
0x0014 (20) Product Text StringT (59Byte) R Laser distance sensor
with IO-Link and
additional functions
0x0015 (21) Serial Number StringT (16Byte) R YYMMDDXXXXXXXXCC
0x0016 (22) Hardware Revision StringT (3Byte) R X.X
0x0017 (23) Firmware Revision StringT (5Byte) R X.X.X
0x0018 (24) Application Specific Tag StringT (max. 32Byte) R/W
System-Parameter
Index
(dez)
Name Subindex
(dez)
Name Datenformat Zugriff Wertebereich Bemerkung
0x000C
(12)
Device
Access
Locks
0x00 (0) RecordT of
BooleanT
(Bit 0-Bit 15)
R/W Bit1 = Datenhal-
tung
0=aktiv
1=inaktiv
Bit2 = Lokale
Parametrierung
0=inaktiv
1=aktiv
Bit3 = Tasten-
sperre
0=inaktiv
1=aktiv
0x000D
(13)
Profile
Characteri-
stic
0x01 (1) DeviceProfile ID UINT16 R 0x0001 Smart Sensor Profile
0x02 (2) FunctionClassID UINT16 R 0x8000 Identification
0x03 (3) FunctionClassID UINT16 R 0x8001 Binary Data Channel
0x04 (4) FunctionClassID UINT16 R 0x8002 Process Data Variable
0x05 (5) FunctionClassID UINT16 R 0x8003 Diagnosis
0x06 (6) FunctionClassID UINT16 R 0x8004 Teach Channel
0x000E
(14)
PDInput
Descriptor
0x01 (1) PVinD1 OctetStringT3 R 0x010100 SSC1
0x02 (2) PVinD2 OctetStringT3 R 0x010101 SSC2
0x03 (3) PVinD3 OctetStringT3 R 0x010102 Stabilitäts-Bit
0x04 (4) PVinD4 OctetStringT3 R 0x010103 Teach-In-Status
0x05 (5) PVinD5 OctetStringT3 R 0x010104 Zählwert ok
0x06 (6) PVinD6 OctetStringT3 R 0x010105 Zu klein
0x07 (7) PVinD7 OctetStringT3 R 0x010106 Zu groß
0x08 (8) PVinD8 OctetStringT3 R 0x021008 Analogwert
0x09 (9) PVinD9 OctetStringT3 R 0x021018 Zählerstand
0x000F
(15)
PDOutput
Descriptor
0x01 (1) PVoutD1 OctetStringT3 R 0x010100 Laser aus
0x02 (2) PVoutD2 OctetStringT3 R 0x010101 Zähler Reset

Optoelektronische Sensoren
Laser-Distanzsensor mit IO-Link und Zusatzfunktionen
BOD 21M-LBI05-S4
14 deutsch
IO-Link-Interface (Fortsetzung)
Device-spezifische Parameter
Index
(dez)
Name Subindex
(dez)
Name Daten-
format
Zugriff Wertebereich Bemerkung
0x0057
(87)
Operating
Hours
0x01 (1) Operating
Hours
UINT32 R Betriebsstunden-
zähler (Stunden)
0x02 (2) Operating
Hours
Individual
Kann über Sys-
temkommando
Reset Operating
Hours zurückge-
setzt werden
0x00B4
(180)
SIO Output
Type
0x01 (1) Q1 UINT8 R/W 0x01 (1) = PNP
0x02 (2) = NPN
0x03 (3) = PushPull
Im SIO-Modus
0x02 (2) Q2/Iout 0x01 (1) = PNP
0x02 (2) = NPN
0x03 (3) = PushPull
0x05 (5) = Analog Output
4…20mA
0x00B5
(181)
SIO Output
Function
0x01 (1) Unused UINT8 R/W 0x00 (0) Im SIO-Modus
0x02 (2) Iout 0x00 (0) = Rising
Characteristics
0x01 (1) = Falling
Characteristics
0x00B6
(182)
Switch
Counter
Settings
0x01 (1) Mode UINT8 R/W 0x00 (0) = Off
0x01 (1) = Counter Static
0x02 (2) = Counter Auto
0x02 (2) Limit UINT16 0x0001…0xFFFF (1…65535)
0x03 (3) Unused UINT16 0
0x04 (4) StartupDelay UINT8 0x00…0xFF (0…255) Sekunden
0x00B7
(183)
Switch
Counter
State
0x01 (1) Status UINT8 R Bit 0 = Count Limit OK
Bit 1 = Count Limit Too Low
Bit 2 = Count Limit Too High
0x02 (2) Counter UINT16
0x00B8
(184)
Time Delay
Function
Q1
(Pin 4)
0x01 (1) Delay Function
Mode
UINT8 R/W 0x00(0)=Delay
0x01(1)=One shot
0x02 (2) Delay Time1
(On delay)
UINT16 R/W 0x0000…0xFFFF (0…65535)
0 = Timing Function off
Millisekunden
0x03 (3) Delay Time2
(Off delay,
Oneshot)
UINT16 R/W 0x0000…0xFFFF (0…65535)
0 = Timing Function off
Millisekunden
0x00B9
(185)
Time Delay
Function
Q2 (Pin2)
0x01 (1) Delay Function
Mode
UINT8 R/W 0x00(0)=Delay
0x01(1)=One shot
0x02 (2) Delay Time1
(On delay)
UINT16 R/W 0x0000…0xFFFF (0…65535)
0 = Timing Function off
Millisekunden
0x03 (3) Delay Time2
(Off delay,
Oneshot)
UINT16 R/W 0x0000…0xFFFF (0…65535)
0 = Timing Function off
Millisekunden
0x00BA
(186)
Debounce
Time
0x01 (1) Pin4 UINT16 R/W 0=Timing Function off Entprellzeit
Reseteingang
(Millisekunden)
0x02 (2) Pin2 0x0000…0xFFFF (0…65535)
0=Timing Function off

Optoelektronische Sensoren
Laser-Distanzsensor mit IO-Link und Zusatzfunktionen
BOD 21M-LBI05-S4
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Index
(dez)
Name Subindex
(dez)
Name Daten-
format
Zugriff Wertebereich Bemerkung
0x00BB
(187)
Sensor-
Principle
0x01 (1) SSC1 UINT8 R/W 0x00 (0)=Background
Suppression
0x01 (1) =Background
Evaluation
0x02 (2) SSC2 0x00 (0)=Background
Suppression
0x00BC
(188)
Pin
Function
Selection
0x01 (1) Pin4 UINT8 R/W 0x00 (0) = Sensor Output/
Counter Output
0x02 (2) Pin2 0x00 (0) = Sensor Output
0x01 (1) = Reset Input
0x00BD
(189)
Averaging
Cycles
0x00 (0) UINT8 R/W 0x01…0xFF
(1…255)
1 = Einzelauswer-
tung
0x0421
(1057)
Dark
Measure-
ment
0x00 (0) UINT8 R/W 0x00 (0)=Disabled
0x01 (1)=Enabled
Dunkelmessung
0x0422
(1058)
Integration
Time
0x01 (1) SSC1 UINT16 R/W 0x0001…0x02A8 (1…680) Wird beim Teach-
In automatisch
festgelegt
0x02 (2) SSC2 0x0000 (0)
0x0423
(1059)
Maxpixel
Intensity
0x01 (1) SSC1 UINT16 R/W 0x0000…0xC000
(0…49152)
Wird beim Teach-
In automatisch
festgelegt
0x02 (2) SSC2 0x0000 (0)
0x0424
(1060)
Enhanced
Object
Detection
Mode
0x00 (0) UINT8 R/W 0x00 (0) = Disabled
0x01 (1) = Enabled
Verbesserte
Objekterkennung
0x0425
(1061)
Transpa-
rent Object
Detection
Mode
0x00 (0) UINT8 R/W 0x00 (0) = Disabled
0x01 (1) = Enabled
Modus zur Erken-
nung transparen-
ter Objekte
0x0426
(1062)
Basic
Statistics
0x01 (1) Status UINT8 R 0x00 (0) = Reset
0x01 (1) = Recording
0x02 (2) = Recording Fini-
shed
0x03 (3) = Recording
Auto-Stopped
Derzeitiger Status
0x02 (2) Number of
Samples
UINT32 R 0x00000000…0xFFFFFFFF
(0…4294967295)
Anzahl der aufge-
nommenen
Abtastwerte
0x03 (3) Min INT32 R 0x00000BB8…0x00004E20
(3000…20000)
Minimaler
Abstandswert
0x04 (4) Max INT32 R 0x00000BB8…0x00004E20
(3000…20000)
Maximaler
Abstandswert
0x05 (5) Average INT32 R 0x00000BB8…0x00004E20
(3000…20000)
Mittelwert
IO-Link-Interface (Fortsetzung)

Optoelektronische Sensoren
Laser-Distanzsensor mit IO-Link und Zusatzfunktionen
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IO-Link-Interface (Fortsetzung)
Profilspezifische Parameter
Index
(dez)
Name Subindex
(dez)
Name Daten-
format
Zugriff Wertebereich Bemerkung
0x003A
(58)
TI Select 0x00 (0) UINT8 R/W 0x00 (0) = SSC1
0x01 (1) = SSC1
0x02 (2) = SSC2
0x003B
(59)
TI Status 0x00 (0) UINT8 R Siehe Tab. 2 auf
Seite7
0x003C
(60)
SSC1
Param
0x01 (1) SP1 UINT16 R/W 0x09C4…0x5014
(2500…20500)
25000…205000μm
0x02 (2) SP2
0x003D
(61)
SSC1
Config
0x01 (1) Logic UINT8 R/W 0x00 (0) = High
Active
Schließer
0x01 (1) = Low
Active
Öffner
0x02 (2) Mode UINT8 R/W 0x01 (1) = Single
Point
0x02 (2) = Window
0x03 (3) Hyst UINT16 R/W 0x000A… 0x03E8
(10…1000)
100…10000μm
0x003E
(62)
SSC2
Param
0x01 (1) SP1 UINT16 R/W 0x09C4…0x5014
(2500…20500)
25000…205000 μm
0x02 (2) SP2
0x003F
(63)
SSC2
Config
0x01 (1) Logic UINT8 R/W 0x00 (0) = High
Active
Schließer
0x01 (1) = Low
Active
Öffner
0x02 (2) Mode UINT8 R/W 0x01 (1) = Single
Point
0x02 (2) = Window
0x03 (3) Hyst UINT16 R/W 0x000A…0x03E8
(10…1000)
100…10000μm
0x00C3
(195)
Physical
Measure-
ment Limits
0x01 (1) Lower Limit UINT16 R/W 0x0BB8…0x4E20
(3000…20000)
30000…200000 μm
0x02 (2) Upper Limit 0x0BB8…0x4E20
(3000…20000)

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IO-Link-Interface (Fortsetzung)
Diagnose Parameter
Index
(dez)
Name Subindex
(dez)
Datenformat Zugriff Wertebereich Bemerkung
0x0024
(36)
Device
Status
0x00 (0) UINT8 R 0x00 (0)=Device OK
0x01 (1)=
Maintenance-Required
0x02 (2) =
Out-of-Specification
0x03 (3)= Functional-Check Nicht verwendet
0x04 (4)= Failure
0x0025
(37)
Detailed
Device
Status
0x00 (0) ArrayT of
OctetStringT3
R Ist als dynami-
sche Liste imple-
mentiert. Siehe
Events mit Mode
appears/
disappears.
0x0028
(40)
Process
Data Input
0x00 (0) UINT40 R Siehe Prozessda-
ten Ausgangsda-
ten
0x0029
(41)
Process
Data Output
0x00 (0) UINT8 R Siehe Prozessda-
ten Eingangsda-
ten
Events
Event
Code
Bedeutung Mode Typ Device Status Bemerkung
0x4210 Excess
Temperature
appears/
disappears
Warning Out-of-Specification
0x5011 Data Loss appears/
disappears
Error Failure
0x5111 Undervoltage appears/
disappears
Warning Out-of-Specification Versorgungsspannung
<18V im IO-Link-Betrieb
0x7710 Short Circuit appears/
disappears
Warning Out-of-Specification
0x8CA0 Parameter
Changed
One-time Message OK Bei Verlust der Parametrie-
rung. Sensor arbeitet mit der
Werkseinstellung weiter.
0x8DB0 Teach Timeout One-time Message OK Teach-In aktiv >10min
0xFF91 Upload Request One-time Message OK Nach lokaler Parametrierung
und System-Kommando
ParamDownloadStore

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IO-Link-Interface (Fortsetzung)
Systemkommandos
Index
(dez)
Name Daten-
format
Zugriff Wertebereich Bemerkung
0x0002
(2)
System
Command
UINT8 W 0x01 (1) =
ParamUploadStart
Blockpara-
metrierung
Start Parameter Upload
0x02 (2) =
ParamUploadEnd
Stopp Parameter Upload
0x03 (3) =
ParamDownloadStart
Start Parameter Download
0x04 (4) =
ParamDownloadEnd
Stopp Parameter Download
0x05 (5) =
ParamDownloadStore
Stopp Blockparameter Down-
load und setzt Upload Request
0x06 (6) =
ParamBreak
Blockparametrierung abbrechen
0x40 (64) =
Teach Apply
Teach
Channel
Schaltpunkt speichern und
übernehmen
0x41 (65) =
SP1SingleValueTeach
TP1 von SP1 einlernen
0x42 (66) =
SP2SingleValueTeach
TP1 von SP2 einlernen
0x4F (79) =
Teach Cancel
Teach-In abbrechen
0x80 (128) =
Device Reset
Reset Device Reset
0x82 (130) =
Restore Factory Settings
Sensorparametrierung auf
Werkseinstellung zurücksetzen
0xA2 (162) =
SSC Reset
SSC (adressiert von Teach-In-
Channel) auf Werkseinstellung
setzen
0xA5 (165) =
Reset Operating Hours
Individuellen Betriebsstunden-
zähler auf 0 zurücksetzen
0xA6 (166) =
Reset Counter
Zählerstand zurücksetzen
0xA7 (167) =
Statistic Reset
Statistic Statistikaufzeichnung
zurücksetzen
0xA8 (168) =
Statistic Start
Statistikaufzeichnung starten
0xA9 (169) =
Statistic End
Statistikaufzeichnung beenden
0xE1 (225) =
Teach Measurement
Range Lower Limit
Teach
analog
Startposition einlernen
0xE2 (226) =
Teach Measurement
Range Upper Limit
Endposition einlernen